循迹避障小车程序_中华文本库
第1页/共5页
/*****************循迹避障小车程序*************************************/ /**********************dragon*************************************/ #include&reg52.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count0 = 0;//低电平的占空比
uchar count1 = 0;//高电平的占空比
uchar count = 0; //0.1ms 次数标识
//角度标识
uchar yz = 0; //遇障标志
uint distance,t;
sbit Trig=P3^0;
sbit Echo=P3^2;
sbit pwm = P1^1;
//舵机控制信号
sbit rclf = P3^6; //循迹红外
sbit rcrt = P3^7;
sbit jz = P3^5;
sbit PWM1=P1^4;//PWM 通道 1，反转脉冲
sbit PWM2=P1^3;//PWM 通道 2，正转脉冲
sbit PWM3=P1^6;//PWM 通道 3，反转脉冲
sbit PWM4=P1^5;//PWM 通道 4，正转脉冲
/***延时1ms***/
void delay(uint x)
uchar i,j;
for(i=0;i&x;i++)
for(j=0;j&110;j++);
/************电机运行**************/
void Motor_run(void)
if(++count1 & count0)
第1页/共5页
寻找更多 ""stm32-循迹避障遥控多功能小车 - STM32/STM8技术论坛 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
stm32-循迹避障遥控多功能小车
15:46:46　　
stm32-循迹避障遥控多功能小车
(435.05 KB, 下载次数: 6)
15:45 上传
15:46 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 积分 -1 分
7.56 MB, 下载次数: 225, 下载积分: 积分 -1 分
高级工程师
09:10:24　　
楼主无线用的是蓝牙吗。
09:16:41　　
楼主无线用的是蓝牙吗。
14:10:49　　
谢谢楼主分享
20:09:11　　
20:10:28　　
10:09:23　　
。。。。。。。。。。。。。。。。。。
08:41:50　　
23:49:56　　
学习学习& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
23:50:29　　
学习学习& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
08:16:44　　
10:26:46　　
22:36:19　　
08:54:24　　
学习学习& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
00:38:35　　
09:58:52　　
等待验证会员
20:58:16　　
21:22:30　　
看起来好像很不错的样子。
09:37:33　　
学习了。。。。。。
16:19:19　　
15个问题&&&&&&&&2161个浏览
14个问题&&&&&&&&3549个浏览
CellWise周军
21个问题&&&&&&&&5263个浏览
Powered by扫二维码下载作业帮
1.75亿学生的选择
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
1.75亿学生的选择
IR1838与HS0038有什么不同?红外发射和接受头是同用的吗?小车在循迹的时候可以用红外发射与接受头吗?小车在避障的时候是选用什么呢?是什么原理呢?是不是循迹和避障的模块可以通用呢?超声波测距和避障又有什么区别呢?
扫二维码下载作业帮
1.75亿学生的选择
避障的时候可以选用红外避障和超声波避障两种,单纯的避障用光电开关比较方便,如果要显示距离,那就只能用超声波了.循迹是用反射的红外光线看地下,避障是看周围,个人认为模块不能通用的.
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码播放列表加载中...
正在载入...
分享视频：
嵌入代码：
拍下二维码，随时随地看视频
智能小车 循迹小车 避障小车 循迹避障智能车
上 传 者：
内容介绍：
智能小车 循迹小车 避障小车 循迹避障智能车
我来说点啥
版权所有 CopyRight
| 京网文[0号 |
| 京公网安备：
互联网药品信息服务资格证：（京）-非经营性- | 广播电视节目制作经营许可证：（京）字第403号
<img src="" width="34" height="34"/>
<img src=""/>
<li data-vid="">
<img src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
<img width="132" height="99" src=""/>
在线人数：
<li data-vid="">
<img src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
<img src="///img/blank.png" data-src=""/>
<img src="///img/blank.png" data-src="http://"/>
<li data-vid="" class="cfix">
src="///img/blank.png" data-src=""/>
<i data-vid="" class="ckl_plays">
<li data-vid="" class="cfix">
src="///img/blank.png" data-src=""/><i data-vid="" class="ckl_plays">
没有数据！
{upload_level_name}
粉丝 {fans_count}
{video_count}
{description}您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于5单片机小车的循迹避障系统讲解.doc40页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：300 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
毕业论文（设计）
电气工程学院
名： 专业年级： 指导老师：
基于51单片机的小车循迹避障系统
专业：电子信息工程
指导教师：
随着社会的发展，智能化越来越受到人们的关注。本设计通过模拟汽车的自动行驶及避障功能，来实现智能化。在此设计中，用STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到小车设计时预定的目标。
在本小车的设计中，有着严格的设计过程，采用了模块结构框图设计、程序流程图设计、程序设计以及电路图设计等多个设计步骤。这样就可以保证在设计过程中的严密性，不会因为单一设计体系而使整个系统功能出现错误。
由于小车在设计过程中，采用了模块化的设计思路，所以在进行调试时非常方便。我们可以分别对每一个功能部分来进行调试，驱动部分调试时，只要给电机向前或者向后的信号，就可以调试出其功能。循迹部分调试时，只要通过检测到黑线，判断是否沿黑线行驶，即可以调试出。在进行避障调试中，我们可以把障碍物放在小车前方，然后看小车两个轮子的转向。这种模块化的设计思想不仅简化了设计过程，而且对我们以后的设计也会有一定启发。
智能化，单片机，红外对管，超声波传感器ABSTRACT
Along with the development of society, more and more intelligent attention. This design by simulating a car driving and automatic obstacle avoidance, to achieve intelligent. In this design, with STC89C52 SCM as the master chip, pro
正在加载中，请稍后...}