 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
浅谈《自动控制原理》中动态结构图的化简
下载积分：2990
内容提示：浅谈《自动控制原理》中动态结构图的化简
文档格式：PDF|
浏览次数：12|
上传日期： 10:16:22|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 2990 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
浅谈《自动控制原理》中动态结构图的化简
关注微信公众号您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
自动控制原理方框图的化简.ppt 54页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：150 &&
自动控制原理方框图的化简.ppt
你可能关注的文档：
··········
··········
【例】 【例 】 2.5 相似原理
试证明图2-2(a)、(b)所示的机、电系统是相似系统(即两系统具有相同的数学模型)。
对电气网络(b)，列写电路方程如下： 利用②、③、④求出
代入①将①两边微分得 力-电压相似 机系统（a）和电系统（b）具有相同的数学模型，故这些物理系统为相似系统。（即电系统为即系统的等效网络） 相似系统揭示了不同物理现象之间的相似关系。 为我们利用简单易实现的系统（如电的系统）去研究机械系统 因为一般来说，电的或电子的系统更容易，通过试验进行研究。 第二章小结 1.系统数学模型的基本概念、线性系统的叠加原理；微分方程的列写（机械、电学系统各元素的基本定律）；系统相似原理。 2.传递函数的概念、特点及求法；典型环节的特点及其传递函数、特征参数的含义； 3.系统传递函数方框图的概念、绘制、及简化； 4.闭环控制前向通道传递函数、反馈回路传递函数、闭环函数的定义、求法；干扰作用下系统的输出。
作业： 2.12(b) 2.16,2.17 1.整个方框图中只有一条前向通道; 2.各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框 法2: 1.确定系统的输入量和输出量.若作用在系统上的输入量或输出量有多个,则必须分别对每一输入量,逐个进行方框图的简化,以求得各自的传递函数. 2.若方框图中只有一条前向通道,且各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框,则可以直接利用简单梅逊公式求系统的传递函数. 3.若方框图不满足上述条件,则可以通过相加点和分支点的变换规则,将其化成满足简单梅逊公式条件的形式,然后利用简单梅逊公式求系统的传递函数. 例2. 法2 例 例 例 第4节 反馈控制系统的传递函数 一、给定输入作用下的传递函数 二、干扰输入作用下的传递函数 三、给定输入和干扰输入共同作用下系统的输出 闭环控制系统的一个优点就是通过合适地选择系统的参数，使得干扰作用下系统的输出减少到最低限度，以至为0。而开环控制系统无此优点。 对于闭环控制系统，输入、输出的取法不同，系统的传递函数不同。但是，其分母却一致。说明了系统传递函数的分母表征了由系统的结构和参数所决定的固有特性。 对于开环控制系统不是这样。 例
对机械网络：输入为Xr，输出为Xc，根据力平衡，可列出其运动方程式 ②
1/C1 阻尼 B2 阻尼 B1 电气 弹性系数 K2 弹性系数 K1 电阻 R2 电阻 R1 机械 * 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 一、传递函数方框图 一个系统可由若干个环节按一定的关系组成,将这些环节用方框表示,其间用相应的变量及信号流向联系起来,就构成系统的传递函数方框图. 可以形象地表示系统的内部情况及各环节、变量之间的关系; 可以由局部环节的方框图联成整个系统的方框图，再将其简化，以便写出系统的传递函数； 可以揭示和评价每个环节对系统的影响.
“实质上是一种数学模型.” 1.方框图的结构要素 1)函数方框 由方框及指向方框的箭头和离开方框的箭头三个部分组成.其中,方框表示环节的传递函数,指向方框的箭头表示输入的Laplace变换;离开方框的箭头表示输出的Laplace变换. 2)相加点 相加点是信号之间代数求和运算的图解表示.在相加点处,输出信号(离开相加点的箭头表示)等于各输入信号(指向相加点的箭头表示)的代数和,每一个指向相加点的箭头前方的+号或-号表示信号在代数运算时的符号.必须是具有相同量纲的. 3)分支点 分支点表示同一信号向不同方向的传递,在分支点引出的信号不仅量纲相同,而且数值也相等. 2.建立系统方框图的步骤 1)建立系统元件的原始微分方程; 2)分别对上述微分方程在初始条件为零的条件下进行Laplace变换,并根据各Laplace变换的因果关系,分别绘出各自的方框图; 3)按照信号在系统中传递、变换的过程，依次将上述各个传递函数方框图连接起来（同一变量的信号通路连在一起），系统的输入量置于左端，输出量置于右端，便得到系统的传递函数方框图。 为电枢控制电压; 为电机输出转速; 为电机总负载力矩; 为电枢转动反电势 为电机电磁力矩 设 为电枢电流; 例.电枢控制式直流电机 分别对上述各式进行Laplcae变换得 二、传递函数方框图的等效变换 1.串联环节的等效变换规则前一环节的输出为后一环节输入的联接方式成为环节的串联.若各个环节之间不存在负载效应时,则串联联接后的传递函数为各个环节传递函数之积. 2.并联环节的等效变换规则 各个环节的输入相同,输出为各个环节输出的代数和,这样的联接方式称为环节的并联. 3.方框图的反馈联接及其
正在加载中，请稍后...扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
自动控制原理，简化下面的结构图，并求传递函数，不是用梅逊公式
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
H1、H2是一个负反馈环节，H1是前向通道，H2是反馈量，H1/(1+H1H2)，看出来就很简单了
为您推荐：
扫描下载二维码君，已阅读到文档的结尾了呢~~
自动控制原理第四次课—传递函数及结构图简化
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
自动控制原理第四次课—传递函数及结构图简化
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
自动控制原理与系统题目求解答 化简下图所示系统结构图并求出系统闭环传递函数最好能一步步化简系统结构图,希望可以能够把图画出来
生日快乐840
扫二维码下载作业帮
拍照搜题，秒出答案，一键查看所有搜题记录
贼麻烦.C/R=G1G2G3G4/(1+G2G3G3G4/((1+G3G4)(1+G1G2+G2G3)))
哥哥，求你了。。这关系到我的毕业。。。
录入太费劲 我把草纸照下来给你
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码}