求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编
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发表于： 14:31:00
原来用的内部自动，现在发现有风险，所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编 求高手指点
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加TA为好友 发表于： 19:47:08 1楼
我不会 但我会回复 只为积分
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加TA为好友 发表于： 08:24:11 2楼
根据kuka时序图写
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加TA为好友 发表于： 11:17:25 3楼
看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.
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加TA为好友 发表于： 11:11:37 4楼
o&不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人：步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，&&&&&&&&&把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出&&&&&&&&$move_enable(要一直给)信号。步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把&&&&&&&&&&&&&&&&&&$drivers_on断开。步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人
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加TA为好友 发表于： 11:48:55 5楼
看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.
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加TA为好友 发表于： 11:02:27 6楼
外部自动应用的比较多吧，我们现在也想搞一台机械手配合自己的设备，不知道怎么入手
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加TA为好友 发表于： 23:22:34 7楼
在配置中的外部信号中定义地址，PLC给信号就可以了
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加TA为好友 发表于： 19:33:43 8楼
不是很清楚，帮顶了。。。。
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加TA为好友 发表于： 14:37:38 9楼
看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法
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加TA为好友 发表于： 11:58:20 10楼
看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.
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加TA为好友 发表于： 11:57:13 11楼
不清楚，继续找，希望你能快点解决问题！！
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加TA为好友 发表于： 16:44:54 12楼
请问各位大神如何进行内部自动运行？
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加TA为好友 发表于： 20:10:46 13楼
kuka机器人pfbms.ini文件中配置
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加TA为好友 发表于： 16:29:54 14楼
我也要这个，求指导，
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加TA为好友 发表于： 09:09:49 15楼
求指导，第一次用库卡机器人
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加TA为好友 发表于： 15:14:16 16楼
专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方
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加TA为好友 发表于： 15:45:37 17楼
家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方
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加TA为好友 发表于： 11:58:21 18楼
4楼正解，不过你要自己配好信号
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加TA为好友 发表于： 17:51:39 19楼
4楼正解，看机器人外部自动的信号
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加TA为好友 发表于： 16:17:37 20楼
引用 fateseed 的回复内容： 4楼正解，看机器人外部自动的信号
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加TA为好友 发表于： 15:48:05 21楼
引用 萝卜辰 的回复内容： o&不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通...正解
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加TA为好友 发表于： 16:10:40 22楼
有机器人的PLC程序吗，我想看看，最好是带注释的那种
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加TA为好友 发表于： 14:39:23 23楼
请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号：京ICP证020079号。不需要什么程序，想明白了自己编
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加TA为好友 发表于： 14:40:17 24楼
请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》 《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号：京ICP证020079号。不需要什么程序，想明白了自己编。。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 23:13:04 25楼
来学习，顺便学习在学习哦
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加TA为好友 发表于： 17:26:27 26楼
我搞机器人调试的，不懂但我会回复
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加TA为好友 发表于： 20:30:01 27楼
ZCCSCSCSDFCSDFSDFSDFSDD
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加TA为好友 发表于： 09:47:51 28楼
看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.
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加TA为好友 发表于： 15:00:16 29楼
回复内容：对： 萝卜辰
o&不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通... 内容的回复！描述 有点问题， 不用程序号，使用 cell干嘛，cell 需要匹配PGNO,反而就不执行了直接打开 运行的程序，按4楼配置信号&
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加TA为好友 发表于： 09:17:14 30楼
&不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人：步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，&&&&&&&&&把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出&&&&&&&&$move_enable(要一直给)信号。步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把&&&&&&&&&&&&&&&&&&$drivers_on断开。步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人
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加TA为好友 发表于： 02:33:33 31楼
PLC控制工业机器人程序,请问有吗？谢谢
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加TA为好友 发表于： 17:27:10 32楼
回复内容：对： xingshengwei
我不会 但我会回复 只为积分 内容的回复！
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加TA为好友 发表于： 18:01:48 33楼
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加TA为好友 发表于： 16:18:51 34楼
来学习，顺便学习在学习哦
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加TA为好友 发表于： 17:19:48 35楼
我这里有个梯形图程序，需要的话，给我回复
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加TA为好友 发表于： 20:57:12 36楼
来学习，顺便学习在学习哦
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加TA为好友 发表于： 22:15:40 37楼
回复内容：对： 侠客猫q
我这里有个梯形图程序，需要的话，给我回复 内容的回复！可以发一份吗，
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加TA为好友 发表于： 21:46:07 38楼
KUKA提供了启动时序图的
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加TA为好友 发表于： 21:54:56 39楼
求指导，第一次用库卡机器人
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加TA为好友 发表于： 15:16:09 40楼
回复支持，为了积分！
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加TA为好友 发表于： 16:46:35 41楼
&不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人：步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，&&&&&&&&&把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出&&&&&&&&$move_enable(要一直给)信号。步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把&&&&&&&&&&&&&&&&&&$drivers_on断开。步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人&4楼好人呀
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加TA为好友 发表于： 08:42:41 42楼
我不会 但我会回复 只为积分
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加TA为好友 发表于： 14:28:27 43楼
wo xiangxinlouzhu keyi,jiayou
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加TA为好友 发表于： 10:57:53 44楼
不错不错，学习了啊。
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加TA为好友 发表于： 20:45:41 45楼
不错不错，学习了啊。
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加TA为好友 发表于： 16:32:50 46楼
我也在研究这个问题。外部PLC和机器人通迅实现自动启动。
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加TA为好友 发表于： 20:05:00 47楼
回复内容：对： 侠客猫q
我这里有个梯形图程序，需要的话，给我回复 内容的回复！你好！梯形图程序可以发一份给我吗，， 谢谢！
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库卡机器人KCP4示教器启动报警故障
库卡机器人KCP4示教器启动报警故障
KCP4示教器启动报警故障
何先生部门经理
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发货地广东 广州
发货期限3天内发货
供货总量100台
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公司地址|广东 广州 天河区 天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
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库卡机器人KCP4示教器启动报警故障
　　库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKAKCP4面膜/按键板，库卡KCP46D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。　　库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKAKCP4示教器，包括：　　1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；　　2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；　　KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：　　KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）　　KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）　　KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）　　KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：　　KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）　　KUKAKRC4示教盒操纵杆/摇杆问题：　　库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）　　KUKAKRC4控制面板其他问题：　　KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）　　KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）　　KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等　　库卡控制面板KCP4无法进入系统维修　　库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修　　全国维修电话：400-878-2528手机：传真：020-　　公司网址：www.　　邮箱：gz@联系人：陈小姐　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼　　kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法　　kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究&七分养，三分修&,所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常见的kuka直角坐标机器人故障以及检查方法，希望可以帮助到大家。　　1.噪音问题　　如果机器人在使用中噪音过大，需要先检查是否该添加润滑油了，接着检查一下固定、连接机器人的螺丝有无松动。　　2.震动问题　　如果机器人使用中整体出现震动，先检查本体是否有零件的松动，其次检查一下伺服电机的参数设置是否改变。　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商　　3.速度问题　　如果机器人使用中速度下降，先检查一下润滑油和粉尘的状况，其次检查一下驱动电机是否符合使用要求。　　4.定位问题　　如果机器人定位不准，需要检查一下齿形带和连轴节。　　kuka直角坐标机器人在使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的和提高生产的产量和节约成本的目的
供应商信息
广州子锐机器人技术有限公司，位于珠三角的核心区域，依托具有全球影响力的先进制造业基地，公司迅速成长并不断壮大，近年来我们在工业机器人技术上的实战以及技术积累，并不断专研，逐步成为国内机器人技术服务领域的先驱，工业机器人技术行业的风向标。
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公司主营业务包括：KUKA库卡机器人保养，IGM机器人示教器维修，发那科机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电源模块维修，ABB机器人电路板维修，安川机器人焊机维修等。
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短接啊 兄弟
控制柜下面有个X11端口，把X11的针脚内部短接后插上。具体短接方法问售后
安全接口板的话把X11安全回路短接，如果是现场总线安全IO的话得用上级控制系统(如PLC)给安全信号，目前这个状态的话可以用投入运行模式动起来
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