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H桥电机驱动原理与应用
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你可能喜欢求H桥电机驱动及相关芯片？？_开关_百科问答
求H桥电机驱动及相关芯片？？
提问者:吴建峰
一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统 具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性，而且电机的转矩-转速特性受电源功 率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽 的高效率区。我们所使用的电机一般为 直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服 电机及步进电机三种。直流电机的控制 很简单，性能出众，直流电源也容易实 现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。 1．H 型桥式驱动电路
直流电机驱动电路使用最广泛的就 是H型全桥式电路，这种驱动电路可以 很方便实现直流电机的四象限运行，分 别对应正转、正转制动、反转、反转制动。 它的基本原理图如图1所示。
全桥式驱动电路的4只开关管都工 作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、S4 为另一组，两组的状态互补，一组导通则 另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、 S4关断，电机两端加正向电压，可以实 现电机的正转或反转制动；当S3、S4导 通时，S1、S2关断，电机两端为反向电 压，电机反转或正转制动。
在小车动作的过程中，我们要不断 地使电机在四个象限之间切换，即在正 转和反转之间切换，也就是在S1、S2导 通且S3、S4关断，到S1、S2关断且S3、 S4导通，这两种状态之间转换。在这种 情况下，理论上要求两组控制信号完全 互补，但是，由于实际的开关器件都存在 开通和关断时间，绝对的互补控制逻辑 必然导致上下桥臂直通短路，比如在上 桥臂关断的过程中，下桥臂导通了。这个过程可用图2说明。
因此，为了避免直通 短路且保证各个开关管动作之间的协同 性和同步性，两组控制信号在理论上要 求互为倒相的逻辑关系，而实际上却必须相差一个足够的死区时间，这个矫正过程既可以通过硬件实现，即在上下桥 臂的两组控制信号之间增加延时，也可 以通过软件实现（具体方法参看后文）。 驱动电流不仅可以通过主开关管流通，而且还可以通过续流二极管流通。当电机处于制动状态时，电机便工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，否则电机就会发热，严重时烧毁。 开关管的选择对驱动电路的影响很大，开关管的选择宜遵循以下原则： (1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大； (2)开关管的开通 和关断时间应尽可能小； (3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。 在实际制作中，我们选用大功率达林顿管TIP122或场效应管IRF530，效果都还不错，为了使电路简化，建议使用集成有桥式电路的电机专用驱动芯片，如L298、LMD18200，性能比较稳定可靠。 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，如果只用一组电源时会影响单片机的正常工作，所以我们选用双电源供电。一组5V给单片机和控制电路供电， 另外一组9V给电机供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质，并在达林顿管的基极加三极管驱动，可以给达林顿管提供足够大的基极电流。图3所示为采用TIP122的驱动电机电路，IOB8口为&0&，IOB9口输入PWM波时，电机正转，通过 改变PWM的占空比可以调节电机的速度。而当IOB9口为&0&，IOB8口输入PWM 波时，电机反转，同样通过改变PWM的占空比来调节电机的速度。
图4为采用内部集成有两个桥式电 路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的 桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
LMD18200是美国国家半导体公司推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件，同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件。此种芯片瞬间驱动电流可达6A，正常工作电流可达3A，具有很强的驱动能力，无&shot-through&电流，而且此种芯片内部还具有过流保护的测量电路，只需要在LMD18200的8脚输出端测出电压和给定的电压比较即可保护电路过流，从而实现电路的过流保护功能。由LMD18200组成的电机驱动电路如图5所示。LMD18200的5脚为PWM 波输入端，通过改变PWM的占空比就可调节电机的速度，改变3脚的高低电平即可控制电机的正反转。此电路和以上几种驱动电路比较具有明显的优点，驱动功率大，稳定性好，实现方便，安全可靠。
2 ．P W M 控制
PWM（脉冲宽度调制）控制，通常 配合桥式驱动电路实现直流电机调速， 非常简单，且调速范围大，它的原理就 是直流斩波原理。如图1所示，若S3、S4 关断，S1、S2受PWM控制，假设高电平 导通，忽略开关管损耗，则在一个周期 内的导通时间为t，周期为T，波形如图 6，则电机两端的平均电压为： U=Vcc t/ T=αVcc ，其中，α=t/T称为占空比，Vcc为电源电压（电源电压减去两个开关 管的饱和压降）。
电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快，当占空比α＝1时，电机转速最大。 PWM控制波形的实现可以通过模拟 电路或数字电路实现，例如用555搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制小车的调 速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种PWM波形，或通过时序模拟输出，最适合小车的调速。我们使用的是凌阳公司的SPCE061单片机，它是16位单片机，频率最高达到49MHz，可提供2路PWM 直接输出，频率可调，占空比16级可调，控制电机的调速范围大，使用方便。SPCE061单片机有32个I/O口， 内部设有2个独立的计数器，完全可以模拟任意频率、占空比随意调节的PWM信号输出，用以控制电机调速。 在实际制作过程中，我们认为控制信号的频率不需要太高，一般在400Hz以下为宜，占空比16级调节也完全可以满足调速要求，并且在小车行进的过程中，占空比不应该太高，在直线前进和转弯 的时候应该区别对待。若车速太快，则在 转弯的时候，方向不易控制；而车速太慢，则很浪费时间。这时图6可以根据具体情况慢慢调节。在2003年&简易智能电动车&的实际制作中，我们的小车驱动信号的占空比一般在8/16以下。 3．通过软件避免直通短路
从前面的分析可知，桥式驱动电路中，由于开关管有开通和关断时间，因此存在上下桥臂直通短路的问题。直通短路的存在，容易使开关管发热，严重时烧毁开关管，同时也增加了开关管的能量损耗，浪费了小车宝贵的能量。由于现在的许多集成驱动芯片内部已经内置了死区保护（如LMD18200），这里主要介绍的是利用开关管等分立元件以及没有死区保护的集成芯片制作驱动电路时增加死区的方法。 死区时间的问题，只有在正转变为反转的时候才存在，而在正转启动或反转启动的时候并没有，因此不需要修正。如果开关管的开通和关断时间非常小，或者在硬件电路中增加延时环节，都可以降低开关管的损耗和发热。当然，通过软件避免直通短路是最好的办法，它的操作简单，控制灵活。通过软件实现死区时间，就是在突然换向的时候，插入一个延时的环节，待开关管关断之后，再开通应该开通的开关管。图7为利用软件修正死区时间的流程图，在开关管每次换向的时候，不立即进行方向的切换，而是先使开关管关断一段时间，使其完全关断后再换向打开另外的开关管。这个关断时间由单片机软件延时实现。
以上主要分析了电机的全桥式驱动电路，这是直流电机调速使用最多的调速方法。目前市场上有很多种电机驱动的集成电路，效率高，电路简单，使用也比较广泛，但是其驱动方法大多
回答者:吴佳权
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一键控制电机正反转电路
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想要做一个自动控制的电火花打孔机，准备用一个光耦控制电机正反转的电路，光耦断开时默认电机正转，光耦关闭时电机反转，也就是说一个开关打开时电机正转，开关合上电机反转。想不出来怎么设计这个电路了，有没有人能指点一二？用H桥电路好像比较复杂，我没有细研究，有没有简单些的？实在不行的话就只能通过控制两个继电器来切换电机正负极开关了。
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用两组以上触点的继电器只需要一个。
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貌似继电器+一个三极管就能买足你的要求了。
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这电路我做过，用了一个单稳和一个h桥，没使用光耦。
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一个双刀双掷开关即可
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本帖最后由 diodes_1 于
09:17 编辑
给楼主一个电路参考参考。
没按一次K键，电机改变一次转动方向。优点，无继电器的动作噪声，不存在继电器触点烧蚀问题，控制方便，轻触键可由其它定时电路或者单片机的一个IO口来控制，实现智能或其他自动控制（比如按一定时间间隔来控制电机的正反转，按打孔数目多少来控制电机的正反转。。。等等)
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我要挥地更高嗷~
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同5楼，来个大号三段纽子开关，我觉得中间一挡停止安全一点，关键时刻有用。也不用频繁抽插电源插头。
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一个双刀双掷开关即可
我需要自动控制的，就是当电火花还未打孔的时候电机正转，当打孔的时候电流会加大，相当于短路了，光耦的光电输出端相当于接地，光耦导通，然后控制开关接通，然后电机反转，电机反转带动电极远离工件，电火花停止放电，光耦断开，电机正转……如此反复
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同5楼，来个大号三段纽子开关，我觉得中间一挡停止安全一点，关键时刻有用。也不用频繁抽插电源插头。
他那个需要手动控制，我需要的是自动控制的
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有请三阿哥出场。。。。。。
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我需要自动控制的，就是当电火花还未打孔的时候电机正转，当打孔的时候电流会加大，相当于短路了，光耦的 ...
用你的光耦输出代替电路中的轻触按键K就可以实现了啊
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召唤三哥 出场
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LZ把六楼的电路改一下即可，去掉前面的74电路，加上电压检测电路，再加一反相器就行了
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正转时切换成反转吗，没有刹车停止吗？瞬间要产生多大的反电动势啊，机架能受了吗
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正转时切换成反转吗，没有刹车停止吗？瞬间要产生多大的反电动势啊，机架能受了吗
这个倒是没考虑到，一个小的减速电机，没什么问题吧
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感觉你这个控制思路，成功的可能性不大。
通过电机正反转来调节，反应速度恐怕是很难达到使用要求。
电机能够突然改变转向吗？换向期间会有一个较大的电机电流。
不清楚你打算使用什么电机？
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控制电路倒是不复杂，以前画过类似的控制电路：
改一下就可以：
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控制电路倒是不复杂，以前画过类似的控制电路：
.cn/thread-.html
谢谢指导，请问图中的mos管选用哪些型号合适，不需要多大的功率，是不是随便用就行了
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谢谢指导，请问图中的mos管选用哪些型号合适，不需要多大的功率，是不是随便用就行了
如果电机功率不大，常见的AO3400 、AO3401就可以。
图中的AO4604 是互补场管，一个封装里有独立的NMOS和PMOS 场管。
电机功率大就用上面链接帖子里那种大电流场管。
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如果电机功率不大，常见的AO3400 、AO3401就可以。
图中的AO4604 是互补场管，一个封装里有独立的NMOS ...
谢谢你的细心指导
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如果是直流电机，用交流电串联两组二极管的开关电路，单独开任意一组就是直流，全开就是交流,
不过这种工控电路，如果是人工控制的话，不是可以用两个双开的机械开关，【两个开关同时向上，电机就正转】，【两个开关同时向下，电机就反转】，
如果开关一上一下，输出两端其实是同一极，电机刹车
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谢谢三阿哥的电路。
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控制电路倒是不复杂，以前画过类似的控制电路：
.cn/thread-.html
羊村灰太狼
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步进电机可能会好点
羊村灰太狼
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步进电机可能会好点
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用一个干簧管过流检测来控制不行吗，设定好过流检测数值，可以取一个中间数，不要到电极完全顶死才来倒转，到达设定电机停转，低于数值电机起动，另外在调节电机转速，两方面综合效果应该更好
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