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可以直接用stm32芯片IO口控制电源芯片的使能端吗吗?
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又没有人试过用I0口控制MP1584这一类降压芯片的使能端啊？有没有功率的要求呢？使能端是要求一直要有高于阈值的电压，芯片才能工作还是说给它一个触发就行了？
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一般是高电平工作，不是触发，单片机IO可以控制，但是一般没有这么干的，除非单片机的电源不是它控制的电源芯片供电的，否则如果断电了，MCU怎么上电呢！
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一般是高电平工作，不是触发，单片机IO可以控制，但是一般没有这么干的，除非单片机的电源不是它控制的电源 ...
恩，单片机是另外供电的。那这个IO口可以直接和电源芯片连接吗，使能端不用提供功率吧，是不是只要高于阈值，让电源芯片能正常工作就行，不用考虑IO口能否带得动后面的电源芯片电路吧？
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一般使能引脚不会需要很大的电流，MCU的IO完全可以。
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你要仔细的研究下芯片的手册，这些在手册中都有体现。
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EN脚对电流的要求一般是 μA级
而IO的负载能力至少也是mA级别。
不过像MP1584这种，一般建议用上欠压保护功能。
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步进电机控制器 可实现圆弧插补 直线插补（JZ）
11:40:29&&
&&&&& 30L系列面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。
开机画面可自行修改&&&控制器或上位计算机双模式编程
独立24V电源反接保护&IO光耦隔离&&&输出短接保护
手动正反转可同步外部开关控制 简易PLC逻辑 参数区密码可设定
适用产品类型
l数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统
l裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统
l位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台
l螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统
l喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统
l自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能
l手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。
l程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。
l参数设置：
l高性能、高速度32位
l高档黑白双色液晶显示器(分辨率:192&64)
l专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
l通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)
l用户加工程序存储器(可存储20个程序)
l最小数据单位&&&&& 0.001mm
l最大数据尺寸&&&&& &mm
l最高脉冲输出频率150KHz
l系统主要功能&&& 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等
l面板型安装结构。
l外形尺寸172&94&30&安转尺寸164&86
l&DC(直流)24V/40W
l工作温度：0～60℃
l相对湿度：5～90％无凝结
1.脉冲接口与驱动器接线示意图
注：红色线为1号脚
CL30L-10只接8P中的前4根线或端子；同理CL30L-20或CL30L-30只接8P中的前6根线或端子。
2.输入输出与开关及继电器接线示意图
1.&输入接线图
图为两线制标准机械开关及光电开关接法，开关的一端接选择定义好的输入线，开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极
注：光电开关需为NPN型。
2.&输出线接线图
如图，触点1,2均为继电器的线圈触点。
输出线接继电器线圈的一端，线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。
注1：若所接继电器或其他电气元件有接入电源正负之分，则根据该继电器或电气元件电气图接线。
注2：红色线为1号脚
输入端可1-16根输入线任意接开关的一端，具体开关定义取决于控制器参数区的IO设置中输入参数值，且开关的另一端一定要接入给控制器供电的电源负极。
输出端可1-8根输出线任意接继电器线圈的一端，具体输出口定义取决于控制器参数区的IO设置中输出参数值，且继电器线圈的另一端一定要接入给控制器供电的电源正极。
控制器供电接口定义在控制器外壳的背面，请根据背面标示接线，且供电电源为24V直流电,功率不得小于40W.
开机显示开机画面后进入到操作主界面
图为CL30L-10开机主界面
图为CL30L-20开机主画面
图为CL30L-30开机主画面
整体面板示意图
1.显示屏区
自动执行：点击进入程序执行界面，包括默认的实际运行、空运行、单步运行、终止程序
手动操作：点击进入手动操作界面，包括默认的手动低速、手动高速、点动、回程序零、回机械零
程序管理：点击进入程序编辑界面，包括程序编辑、程序读入、程序删除、程序保存
参数设置：点击进入参数设置界面，包括系统参数、系统自检、IO设置、用户管理
X：当前的坐标位置&
Y：当前的坐标位置&
Z：当前的坐标位置&
F：当前运行的速度&
单位：以所选用的计算电子齿轮公式为准，电子齿轮默认为1:1时，单位默认为脉冲数。
100%：当前F值的速度百分比（倍率）
P：循环次数的倒计时
T：延时时间的倒计时
F1：在当前状态下，F1按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。
F2：在当前状态下，F2按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。
F3：在当前状态下，F3按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。
F4：在当前状态下，F4按键所对应位置的功能按键，在当前状态下有效。
0-9：&程序编辑&状态及&参数设置&状态下均有效。（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
1-3：&手动操作&状态下，长按&1&键三秒钟，可将X轴坐标修改为&X轴机械参考点值&，该值在&参数设置&中的&系统参数&区设置。手动状态下，长按&2&键三秒钟，可将Y轴坐标修改为&Y轴机械参考点值&，该值在&参数设置&区中的&系统参数&区设置。手动状态下，长按&3&键三秒钟，可将Z轴坐标修改为&Z轴机械参考点值&，该值在&参数设置&区中的&系统参数&区设置，三个值默认都为0.
&-&：&程序编辑&状态下，用于区别运动方向而使用，&手动操作&下，用于Z轴的反转进行操作。
&.&：&程序编辑&状态下，用于区别数值精度而使用，&手动操作&下，用于对Z轴的正转进行操作。
&退出&：程序运行过程中无效，其余状态下均有效，用于返回至上一条操作界面。
&&&：&手动操作&状态下，X轴反转，&程序管理&及&参数设置&状态下有效，用于移动光标。
&&&：&手动操作&状态下，X轴正转，&程序管理&及&参数设置&状态下有效，用于移动光标。
&&&：&手动操作&状态下，Y轴正转，&程序管理&及&参数设置&状态下有效，用于移动光标。
&&&：&手动操作&状态下，Y轴反转，&程序管理&及&参数设置&状态下有效，用于移动光标。
&上页&：主界面、&自动执行&及&手动操作&状态下为速度F值的倍率+按钮，用于对当前速度F值的倍率增加，最高升至150%，&程序管理&及&参数设置&状态下，可用作对当前页面的向上翻页。
&下页&：主界面、&自动执行&及&手动操作&状态下为速度F值的倍率-按钮，用于对当前速度F值的倍率减少最低升至10%，&程序管理&及&参数设置&状态下，可用作对当前页面的向下翻页。
&确认&：&参数设置&状态下有效，修改参数及用户登录输入密码时，按&确认&按键以确定参数修改或者用户登录成功。
&空格&：&程序编辑&及&参数设置&状态下有效，可清空（删除）当前光标位置值。
&启动&：&自动执行&状态下有效，用于对执行当前程序文件的启动。
&暂停&：&自动执行&状态下有效，用于对执行当前程序文件的暂停。
（仅以CL30L-30为例）
主界面下，按左侧对应按键F1进入&自动执行&界面此时&实际运行&按钮颜色反显，系统默认为在程序连续运动模式下的&实际运行&状态
此状态下通过按控制器面板或者&参数设置&区&IO设置&中定义的外部输入线&启动&按键，则控制器以默认最后一次读入的程序文件开始运行，按&暂停&按键则可以暂停运行过程中的程序，若要继续执行暂停过的程序文件，则再次点击&启动&按键,若要退出程序，还保留在&自动执行&界面，则按&终止程序&按键，若要直接退出到主界面，必须在程序&暂停&，或者&终止程序&的条件下，才可以按&退出&按键退回到主界面，否则&退出&按键无效。
&自动执行&界面下，按左侧对应按键F2进入&空运行&状态
此时控制器&空运行&按键颜色为反显，系统进入连续运动模式下的空运行状态
该状态下可同样通过控制器面板或者&参数设置&区&IO设置&中定义的外部输入线的&启动&和&暂停&对程序进行空运行操作，此时控制器程序正常运行，但是外部没有
任何动作，多用于检验程序编辑后实际运行前的模拟检验。
在&实际运行&或&空运行&状态下，不选择&单步运行&模式，则系统默认是程序连续运行模式，&单步运行&按键颜色不反显，若按左侧对应按键F3&单步模式&，按键反显，在实际运行或空运行状态下，程序分为单步模式运行，每一步程序的运行由控制器面板上的&启动&或者&参数设置&区&IO设置&中定义的外部输入线&启动&来控制，按一下，当前文件执行一行程序，再次按一下，则继续执行下一行程序。
在程序暂停或运行的过程中，通过按此按键，程序停止，并在该自动执界面下跳到程序第一行。
在主界面下，按左侧对应按键F2进入&手动操作&界面
此时默认为&手动低速&，其速度参数在&参数设置&中的&速度参数&区设置，为固定模式.(倍率按钮有效)
通过控制器面板上的按键（&&&&&&&&&&&&&-& &.&）或外部IO设置的方向按键可控制电机进行正反转控制。
在&手动操作&界面下，按左侧对应按键F1进入&手动高速&，此时&手动高速&按键颜色反显，保持手动高速状态，其速度参数在&参数设置&区&速度参数&中设置，为固定模式 (倍率按钮有效)。
通过控制器面板上的按键（&&&&&&&&&&&&&-& &.&）或外部IO设置的按键可控制电机进行正反转。
在&手动操作&界面下，按左侧对应按键F2进入&点动操作&，此时&点动操作&按键颜色反显，保持点动操作状态，其点动增量参数在&参数设置&区的&控制参数&中设置，为固定模式。
通过控制器面板上的按键（&&&&&&&&&&&&&-& &.&）或外部IO设置的按键可控制电机进行设定好增加的位移量正反转运动。
在&手动操作&界面下，按左侧对应按键F3进入&回程序零&，此时&回程序零&按键颜色反显，保持&回程序零&状态，其速度参数在&参数设置&中的&速度参数&区设置，为系统高速的合成速度，即以直线插补（同时起，同时停）方式回到程序坐标零点，此时仅暂停有效，回坐标零点后，按键颜色反显回正常状态。
回机械零（机械参考点）
在手动操作界面下，按左侧对应按键F4进入&回机械零&，此时&回机械零&按键颜色反显，保持&回机械零&状态，其回机械零(参考点)的&回零高速&&回零低/高速&速度参数在&参数设置&中的&速度参数&区设置，为固定模式(倍率按钮有效)。
通过控制器面板上的按键（&&&&&&&&&&&&&-& &.&）或外部IO设置的方向按键可控制电机进行单一方向的回机械零（机械参考点）操作，未执行完&回机械零&以前，仅&暂停&按键有效。
回机械零是一套组合动作，前提是要先设定一组零点开关（机械或光电开关均可），假设该开关是常开状态
1）.先以&回零高速&向所按的按键方向（或程序指令指定的方向）运动，直至碰到该轴的零点开关，开关由开启状态变为闭合
2）.碰到零点开关后，速度迅速降低至&回零低速&运行，直至经过开关且开关由闭合变为开启
3）.开关变为开启后，该轴会自动继续以&回零低速&反向运行，直至再次压上开关，开关由开启第二次变为闭合后，瞬间停止，回机械零动作完成，控制器界面该轴坐标改变为该轴参考点数值。其该轴参考点数值在&参数设定&状态中的&控制参数&区设定
注：此图例以机床用限位开关为例，也可用光电开关当做零点开关，原理通用。
在主界面下，按左侧对应按键F3进入&程序管理&，此界面下可对程序进行编辑、读入、删除及保存
在&程序管理&下，按左侧对应按键F1进入&程序编辑&，此界面下可对已读入文件或关机前最后一次打开的文件进行修改或者重建。
3.1.1指令上翻：在当前行号内，通过此按键，可以将控制器所有可控制及应用的&指令名称&向上翻页。
例：界面&n001&直线运动&文件：1144&按一次&指令上翻&则变成&n001绝对运动&文件：1144
即在n001行内，将原有的&直线运动&指令修改为&绝对运动&指令，新指令参数同步显现。
3.1.2指令下翻：在当前行号内，通过此按键，可以将控制器所有可控制及应用的&指令名称&向下翻页。
例：界面&n001&直线运动&文件：1144&按一次&指令下翻&则变成&n001&点位运动&文件：1144
即在n001行内，将原有的&直线运动&指令修改为&点位运动&指令，新指令参数同步显现。
3.1.3插入一行：在当前行号内，通过此按键，可以将原有行内的所有动作指令全部自动向下移动一行，在当前行插入了新的一行默认的&结束&指令
例：界面&n001&直线运动&文件：1144&按一次&插入一行&则该行变为n001&&&结束&文件：1144，
按下页，n002&直线运动&文件：1144（当前所有指令及参数全部自动向下移动一行）
3.1.4删除一行：在当前行号内，通过此按键，可以将当前该行内的动作指令删除，当前文件所有指令及参数全部自动向上移动一行。
例：界面&n001&直线运动&文件：1144&&& n002&输出&文件：1144
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2+2MW试验电源控制器的设计与实现
随着电力电子技术和变流技术的发展,基于变流技术的电机试验电源的设计与研发越来越受到重视。新型的电机试验电源控制器需要同时具备变流控制和电机试验控制的能力。其控制器通过采集主电路电压、电流等参数,来输出PWM信号,实现变流为电机试验提供可变的电源；同时也通过IO口实现对电机试验的控制,并通过传感器采集实验数据；另外还对整个试验电源系统进行故障保护,及与外界进行信息交互。目前国内对变流技术的研究很多,但将变流技术应用于电机试验的案例还较少,因此,本文根据研制2+2MW试验电源设备这一具体项目,提出一种基于双DSP架构,集变流控制和电机试验控制于一身的通用控制器设计方案,并对该方案的设计与实现作了详细的介绍。　　
本文首先给出了课题的研究与应用背景,分析了电机试验电源系统以及其相关技术的国内外发展现状。接着本文对该项目做了详细的需求分析,比较了四种设计方案,在此基础上,给出了控制器的总体设计方案。然后,将控制平台的硬件分为核心板、接口板和电源继电器板三个部分,详细介绍了核心板定点DSP-TMS320F2812、浮点DSP-TMS320VC33最小系统以及双口RAM电路和外部AD电路；接口板PWM、采样调理、IO接口、通讯接口等外围接口模块,以及电源电路和多路继电器电路；分析了控制平台的干扰源,并介绍了抗干扰设计。接着,给出了控制器的控制算法。详细介绍了变流控制的几种控制算法,比较其优缺点,再通过仿真及其结果分析,选择合适的控制算法,然后介绍了该控制算法的软件实现。给出了系统监督保护的实现方法,主要分析了系统中的主要故障,再根据分析的结果,设计监督保护的方法,文中主要分为硬故障检测和软故障检测两部分进行。最后,介绍了控制平台的调试过程,给出控制器的应用案例；对本文的工作做了一个总结,并对后续的工作做了展望。
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万方数据电子出版社步进电机控制器工业级RS232串口控制步进电机和IO控制-钱眼产品
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&步进电机控制器工业级RS232串口控制步进电机和IO控制　　　　　　　　
规　　格：
型　　号：JMDM-20DIOV2
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品　　牌：精敏
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一、简介JMDM RS-485/232串口控制步进电机和IO系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成：JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带RS232接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器JMDM-20DIOV2，可串口控制1路步进电机。电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转圈数、运转速度、中间停顿时间、工作模式等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现现电脑控制1台步进电机或多台步进电机运行；同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。二、使用说明2.1硬件连接注意事项&1）JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT采用交流18V或直流24V供电；&2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好步进电机、驱动器、控制器、电源之间的连接线，以及启动停止手动按钮的控制线；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧坏控制器或驱动器等设备；&3）控制器的外围输入输出采用直流24V或交流18V供电时，当步进电机驱动器标称的脉冲方向信号是5V的输入电压时，需要在连接控制器的接线上串联2K欧的限流电阻；2.2上位机软件说明1）安装软件：打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击setup即可，或者直接双击support文件夹中的.exe可执行文件也行。2）如何修改参数&&&打开软件后在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可以。3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图）参数设置共有五个，具体如下介绍:通信串口选择：即选择用于通信的串口；参数范围：&0～5单次运转圈数：即步进电机每运行一次所要走的步数；参数范围：0；单次运转速度：即步进电机运行时一秒钟所走的步数；参数范围：；中间停顿时间：即自动运行时两次自动运转中间所停顿的时间；参数范围：&&单位：秒；工作模式设定：即设定步进电机的自动/手动运转模式；参数范围：0～1；&&&&&0:手动运行模式，即步进电机每次运转都需要给启动信号；&&&&1:自动运行模式，即给一次启动信号步进电机则自动运转；&4）参数设置完之后即可以正常运行；5）可根据客户的要求定义一些控制功能和相应的上位机软件参数。2.3通信协议对于简单应用场合采用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系；最大通信距离是10米；对于复杂应用场合可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；最大通信距离是1.5千米，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑或主控PLC控制最多大255个控制器。通信技术参数如下:波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。通信协议如下：圈数设定：O +A + (脉冲数)；速度设定：O +B + (每秒脉冲数)延时设定：O +C + (中间延时时间)模式设定：O +C + (模式)正转启动：O+S+(L)反转启动：O+S+(R)停止转动：O+S+(T)其中：S&对应的ASCII码是：0x53；L&对应的ASCII码是：0x4C；T&对应的ASCII码是：0x54；R&对应的ASCII码是：0x52三、性能参数3.1 JMDM-20DIOV2工作电源：主电源：AC18V (或DC24V)；外围驱动电源：DC24V或DC12V；主控制芯片：8位高性能单片机；程序存储空间：32K (若有特定需要，可用64K)；数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；输入输出：12路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；8路光电隔离数字量输出，其中4路继电器输出，可接220V电压，最大承受电流是5A；4路晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A，输出口状态可回读；输入输出点数可定制。系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；工作状态指示：1个LED灯显示，有一个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；外壳采用螺钉固定或导轨安装,一体化紧凑型设计：外壳尺寸：长×宽×高为: 146mm×90mm×40mm；&&内部控制板尺寸：长×宽×高为: 122mm×86mm×28mm；（选型提示：以上串口控制步进电机系统，输出脉冲在20K以下，适用于步进电机低速运动场合。若需要控制步进或伺服电机高速、精确运动，且需调整运动相关参数，则可选用JMDM高端高精度高速运动控制器：JMDM-2011或JMDM-1830，输出高速脉冲都高达400K，且均支持串口控制。JMDM-2011单轴运动控制器HMI一体机，可控制1路步进或伺服电机；JMDM-1830三轴联动控制器HMI一体机，可控制2路或3路步进或伺服电机，支持三轴联动控制。JMDM-120DIOADD 120点以内I/O控制、6轴运动控制器，最高输出脉冲400KHZ，可实现6轴联动控制、串口控制）四、应用案例1、串口通讯控制自动化设备；2、自动化质量检测仪；3、生产线智能检测系统；4、定长控制系统；5、候车岗亭广告牌自动切换系统；6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。五、售后服务1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM控制器出现质量问题可获免费维修；保修期过后维修收取更换零件的费用。2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于损耗，不在保修范围。3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。如需维修时，收取适当的成本费。
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