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求大神解释啊，舵机转角很慢问题
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换了kl26芯片，之后移植代码后，发现我们设置的4ms进一次定时中断，20ms控制一次舵机的程序有很多问题，首先是发现当检测到ad值改变很大的时候，舵机是很缓慢的转到对应的角度，舵机设置50hz，后来把进中断时间改小，1ms一次，发现会稍块一点点，然后在该，一直改，到了100ns进一次中断，控制一次舵机，还是相对而言的慢，虽然比前面快，时间再缩短舵机就不响应了。请问各位大神，这怎么办，pll频率从220降到96，总线频率40降到24也效果不佳，所以应该不是超频的原因，望各位帮忙，万分感谢，找了好几天的问题，还是不知怎么办。
哦，可能是你的控制周期太长了吧
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delay_18 发表于
哦，谢谢，我们把舵机控制放到主函数里面就可以转的比较快。
哦，可能是你的控制周期太长了吧
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毕业学校棣棠中心校
舵机频率，电压，控制周期，前瞻，PID算法，还有程序，慢慢分析吧，别急躁
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stxhb 发表于
舵机频率，电压，控制周期，前瞻，PID算法，还有程序，慢慢分析吧，别急躁
频率50，电压稳定基本6.1v还没用pid，前瞻没事的，ad值正常。不知道是不是移植代码时的野火库的问题，舵机方波下面有点失真，但是稳定的方波。
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stxhb 发表于
舵机频率，电压，控制周期，前瞻，PID算法，还有程序，慢慢分析吧，别急躁
频率50，电压6.1，方波有点点失真，但只是低电平失真，代码移植的时没有管前瞻，ad值正常
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感觉是PID参数没有调好导致的舵机响应滞后
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狂野的庄稼汉 发表于
感觉是PID参数没有调好导致的舵机响应滞后
是刚开始测试之用一个p，测试舵机转角，就是慢的。放到一个角度，经过3s才转到那个角度
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delay_18 发表于
是刚开始测试之用一个p，测试舵机转角，就是慢的。放到一个角度，经过3s才转到那个角度
这个.....3s也太慢了吧，那你再盘查下程序吧，看看有没有数据溢出之类的
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狂野的庄稼汉 发表于
这个.....3s也太慢了吧，那你再盘查下程序吧，看看有没有数据溢出之类的
数据溢出指的是？
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delay_18 发表于
数据溢出指的是？
比如你定义误差为unsigned char，那么它的有效范围应该是0--255，如果得到255以上或者0以下，那么就数据溢出了，我之前就有过因为数据溢出导致舵机在临界值的时候颤抖
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求大神解答，买了几个舵机有一些关于舵机电源的问题
11:00:54　　
我现在想用5v的1000mA的电源适配器，作为电源可以吗？如果用航模电池的话，那一块电池可以驱动多个舵机吗？
11:12:45　　
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测量一下就知道啦！
11:21:43　　
测量一下就知道啦！
5v的1000mA的电源适配器可以吗？
11:27:21　　
5v的1000mA的电源适配器可以吗？
你带载测一个看电流有多大？谁知道你买的舵机功率有多大啊
15:37:11　　
不知道你用的舵机是什么类型的，普通的蓝色的9g舵机的话，瞬间电流会很大，如果我没记错的话，稳定工作的时候，电流都有3、4百毫安，如果用5V1A的适配器做电源，单个舵机可能还能正常使用，再多可能就要实际试试了，另外舵机系统的供电建议独立出来，否则会抢掉单片机系统的供电
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通过本次直播，你将学到：
1.理解mbed操作系统的结构是什么样的
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