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转载文章请注明出自“CSDN（www.csdn.net）”。如是商业用途请联系原作者。如何让物体(mesh)绕指定轴旋转本人想让某个物体根据前进的方向以一定的仰角水平移动，于是计算出这一轴向，然后计算选择矩阵，然后乘入坐标中，如下：D3DXVECTOR3 依据水平方向获得的旋转轴= 。。。。。；//计算出的向量D3DXMATRIX matRotationA； //旋转矩阵float 上下旋转角=3.14/4 ；//指定角度D3DXMatrixRotationAxis(&matRotationA,&依据水平方向获得的旋转轴,上下旋转角); //计算矩阵D3DXMatrixMultiply (&m_mWorld,&matRotationA,&m_mWorld);//乘入坐标中结果发现“依据水平方向获得的旋转轴”只与mesh 的原始坐标有关，例如（1，0，0），也就是说，如果想达到前述目标，只需把“依据水平方向获得的旋转轴”设定为（1，0，0），而不必计算。无论mesh 实际方向如何，这一“依据水平方向获得的旋转轴”总需要设为（1，0，0）。这似乎和乘的顺序有关，但如果改变顺序，如下：D3DXMatrixMultiply (&m_mWorld,&m_mWorld，&matRotationA);//乘入坐标中则mesh 不再是按水平运动，而是按这个角度移动。怎么办？请高手指教！
楼主的计算顺序应该这样1.将物体移回到原点2.旋转物体3.将物体移动到原来的地方
luxiaochun君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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#犀牛入门教程# Rhino移动、旋转、缩放、 复制、镜像和阵列
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移动、选择和缩放工具是所有3D以及2D软件中的最基本变换工具。
①移动其实移动工具一直处于激活状态，当您选择物体时左键不松开物体，就可以直接拖动物体。Rhino中也提供了相关命令：
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（MOVE）：此命令也可直接输入M，是少数几个单字母命令之一。MOVE命令可以根据锁定点进行精确移动，通过练习您可以快速掌握这个命令的用法。
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（SOFTMOVE）：在一个指定半径内以衰减的方式影响物体的移动。
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在群体移动时是以每个对象相对中心点进行衰减，因此会影响原来的群体相对位置关系。
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旋转命令分为2D旋转和3D旋转之分。命令
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左键为2D旋转（Rotate）、右键为3D旋转（Rotate3D）2D旋转是指在工作平面上绕着点旋转物体。
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2D旋转命令输入参数C可以启动拷贝模式，旋转之后原来物体不会被删除。在命令行输入数字控制旋转角度。
3D旋转是绕着一条轴旋转，因此旋转平面可以不在工作平面内。
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执行此命令之后，先通过两点确定一条选择轴，然后确定旋转点进行旋转。和2D旋转一样，可以在命令行输入角度参数控制旋转的角度，输入C启动拷贝模式。
Rhino中的缩放分为1D、2D、3D缩放，分别代表在一个方向、两个方向和三个方向上进行缩放。单轴缩放
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（Scale1D）：沿着一根轴线进行缩放。
执行这个命令，再通过两点确定缩放轴，如图是对一个球体在Z轴上进行缩放。
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（Scale2D）：沿二维方向缩放物体，如图沿XY轴平面缩放球体：
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注意平面缩放只能沿工作平面进行，不能自定义缩放平面，除非您自定义工作平面。
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（scale）：则是真正意义的缩放命令，物体在缩放时将保持各个方向上的比例，不会发生变形。
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8.2.1.2 复制
在Rhino中可以通过以下几种方式进行复制：
A 选择一个物体并进行拖动后，按住ALT即可复制出来一个物体进行移动，这是最为简单的复制方法。
B 选择物体之后，按住ctrl+c再按ctrl+v，物体将重合复制一次。
C 在旋转，缩放、移动物体时，选择C参数可复制物体。
D COPY命令
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进行复制。、
8.2.1.3镜像
镜像命令为
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（mirror），讲到镜像命令，很多同学发现Sketcup中没有镜像命令，是不是只能通过插件实现？SU中最简单的镜像命令是在进行缩放变形时沿绿色轴或者红色轴缩放成-1。
8.2.1.4阵列
这是CAD上很常用的一个命令，我们想一次性复制很多物体，而且是有规律的复制，使用复制命令那太麻烦了，因此出现了阵列命令。
阵列可分为矩形阵列、环形阵列、沿着曲线阵列、沿着曲面阵列、沿着曲面上的曲线阵列等。
矩形阵列：命令为
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（Array），使用该命令步骤如下：
选择阵列物体，然后分别输入X、Y、Z方向上的阵列数目，再分别输入X、Y、Z方向上的阵列间距。
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（ArrayPolar）：其用法为：
选择阵列物体，确定环形阵列中心点（物体和中心点的距离即是阵列的半径）、输入阵列个数，确定阵列角度（默认为360°）。
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另外Rhino还支持沿曲线阵列
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沿曲面阵列
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沿曲面上的曲线阵列：
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其他几种阵列方式就不一一介绍了，因为这几种命令也不太常用，请大家自己下来尝试，它们的用法也非常简单。
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学习到了。
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谢谢分享。}