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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&北京雪域西藏文化发展有限公司 版权所有 | 京ICP备号-1 | 京公网安备号 顺义区北务镇龙塘路南侧 010-天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备的制作方法
专利名称天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备的制作方法
技术领域本发明涉及一种天文望远镜的控制系统，具体涉及一种摩擦驱动望远镜的主从摩擦轮间正压力调节的控制方法。本发明是国家自然科学基金( ) “极大望远镜摩擦传动滑移动态修正系统的研究”和国家自然科学基金面上项目() “南极大口径天文光学望远镜低速高精度跟踪中的低温非线性干扰补偿的研究”(江苏省“333”工程共同资助项目)的研究成果。
背景技术目前很多大型天文光学望远镜采用了外圆滚动摩擦作为其主轴(例如方位轴、高度轴、视场旋转轴)的驱动方式。摩擦驱动性价比极高，没有周期性累积误差，没有空回，望远镜运动时传动平稳，无振动，响应速度比较快，在低速下能够获得很高的传动精度。 摩擦驱动必须保证主、从动摩擦轮间保持一定的正压力，以产生摩擦力来传递运动。但是主、从动摩擦轮的真正接触面积有限，尤其对于外圆滚动摩擦，理论上是线接触。大型天文望远镜是个大质量、大惯量的负载，为了驱动它，主、从动轮啮合点处必须保持比较高的压力，容易引起摩擦轮表面的过度磨损。大型天文望远镜的主轴摩擦驱动，需要施加的正压力少则几百公斤，多则广2吨。天文望远镜的使用还有个特点，它并非均匀使用摩擦盘，一般是对应天顶部分使用最多。长期使用后，大摩擦盘会变成椭圆或其他外形。这样使用弹簧等预紧加压的摩擦驱动，在不同的位置正压力会发生改变，使摩擦驱动力发生波动，从而影响到望远镜的跟踪平稳性和跟踪精度。另一方面，大型天文望远镜运行时面临着风载与摩擦转矩干扰等许多非线性扰动。例如主、从动轮接触表面粗糙度、圆度、圆柱度、清洁度对传动精度都有影响。大型天文望远镜一般需要打开圆顶，处于露天工作，摩擦轮接触表面间易污染杂质。某些寒冷气候甚至是极端气候(如南极)条件下，金属摩擦轮表面会结霜。这些情况导致摩擦系数改变，致使摩擦驱动力改变，容易引起接触表面的相对滑移，从而影响传动精度。根据库仑摩擦定律，在摩擦系数一定的情况下，摩擦力与正压力成正比，摩擦力的大小可以通过正压力的调节进行改变。但是目前国内外采用摩擦驱动的望远镜都是被动施加正压力，即按照所需的最大值施加正压力。大多数望远镜采用了弹簧预紧加压的方式。除这种方式外，其它望远镜亦有采用液压加力和气压加力的方式。在采用被动加压的摩擦驱动方式下，正压力是无法适时改变的。摩擦驱动正压力过大过小都会带来不利影响。摩擦驱动的主、从动轮间正压力过小会引起摩擦副之间的相对滑移，正压力过大又会使接触表面产生塑性变形，并导致表面膜的破裂而粘着。一般来说，粘着磨损量和氧化磨损量都随着压力增加到某一临界值后迅速增大，严重时会卡死。但是现实情况是，采用被动加压方式很难将正压力调整到一个最佳值，往往在装调时倾向过度加压。目前大型天文光学望远镜往往采用多点摩擦驱动来解决正压力问题。它通过减小滑移机率，进而减小传动误差。多点摩擦传动所需要的正压力相对较低，可减少摩擦盘的磨损，且能提供多倍的摩擦力矩，进而提供更大的驱动加速度。不过，多点摩擦需要控制系统增加闭环控制数目，成倍的增加本已昂贵的造价。多个电机闭环驱动同一高精度的负载，存在同步问题。申请号为CN .3的专利公开了一种望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，该修正系统是一种实时检测和实时修正的动态系统，根据实际的负载力矩实时调整正压力的大小，使得传动系统工作在最佳状态。使望远镜的摩擦传动系统并不总是在最大的正压力下工作，在没有风，或者风速较小，或者运行加速度不大的情况下可以实时根据实际情况减小其工作压力，以降低其制造成本，延长其工作寿命。
本发明的目的是提供一种天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备，该方法是在申请号为CN .3的专利技术的基础上的进一步开发与改进。目的是针对现有技术的不足，提供一种包括正压力主动实时调节伺服控制的方法。其优点(有益效果)是由于正压力可以由计算机实时在线控制，根据望远镜的运行需要，主动·实现望远镜的主轴(如高度轴和方位轴)的主动轮和从动轮间正压力的高精度增减(I)可以避免摩擦驱动装置安装时可能过度增加正压力而带来的毫无意义的过载、功率损耗和机械磨损。(2)在负载无波动的情况下保证主动轮和从动轮间精确的正压力，维持正常的摩擦驱动力。(3)在风载干扰或其他外界非线性干扰引起负载波动时，在望远镜的主动轮和从动轮的摩擦系数改变时，在因为磨损等原因造成正压力的改变影响到提供正常工作的摩擦驱动力时，实时改变正压力，提供望远镜可以正常运行的摩擦驱动力。本发明的技术方案是一种天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，步骤如下
(1).望远镜主控计算机指令正压力控制系统保证某个正压力，该正压力命令通过USB口传递给PMAC 2A-PC/104运动控制器；
(2).PMAC 2A-PC/104通过各个电机驱动器驱动它们对应的正压力电机；通过与电机轴相联的滚珠丝杆给安装在弹性板上的主动摩擦轮施加压力，迫使主动轮与从动轮(即望远镜本体)紧密贴合；
(3).每一路主动轮与从动轮间的正压力由安装在该路的S型拉/压力传感器测得，S型拉/压力传感器安装于滚珠丝杆和主动轮之间；
(4).正压力闭环控制系统把实测到的主从两轮间的正压力反馈到命令输入端，与步骤⑴参考输入的正压力命令相比较；
(5).闭环系统连续不断地对正压力进行检测，通过PMAC2A-PC/104的相应AD模拟量输入端口输入，其分辨率为12位；
(6).PMAC 2A-PC/104控制器将所测得的值与步骤⑴参考输入的正压力数值作减法运算，求得的误差信号；
(7).步骤(6)所求得的误差信号经PMAC2A-PC/104进行PID运算后，转为-10疒+IOV的模拟量信号，该信号作为电机驱动器的电流环命令信号，通过PMAC 2A-PC/104的DAC模拟量输出口发送给电机驱动器；
(8).模拟量控制信号在经过电机驱动器的功率模块放大后，驱动无刷直流电机运动，使正压カ能完全按照步骤⑴參考输入的正压カ数值的要求而高精度地变化。以上方案中，闭环控制系统采用双环控制，内环是电流环，外环是正压カ闭环。内环在无刷电机驱动器内部完成，正压カ闭环通过PMAC 2A-PC/104运动控制器完成。本发明的优化方案中，作为本发明的进ー步改进，増加了故障处理能力
压カ电机采用反应式步进电机，电机驱动器改为步进电机驱动器。此方法的优点是，在
正压カ主动调节机构故障时，依靠步进电机上电的自锁カ任然能够维持主动轮和从动轮间的正压力。从而保证望远镜的正常观测。另ー种方法是在原有的直流电机上増加机械抱闸，在正压カ控制系统掉电时依靠抱闸装置依然能够维持主动轮和从动轮间的正压力。从而保证望远镜的正常观测。作为本发明的进ー步改进，提高正压カ动态响应能力
压カ电机改为稀土永磁同步カ矩电机，同时取消減速器。此方法的优点是，カ矩电机扭矩足够大，由于取消了減速器，从而正压カ主动调节机构的动态响应速度更快。完成本申请第二个发明任务的方案是，上述方法所使用的设备ー种天文望远镜主从摩擦轮间正压カ调节的控制设备，由PMAC 2A-PC/104运动控制器、正压カ电机、电机驱动器、拉/压カ传感器组成。每ー对摩擦驱动传动副对应ー套正压カ电机、电机驱动器、拉/压カ传感器，由一个PMAC 2A-PC/104运动控制器统一控制。本方法最多可以同时控制8路摩擦驱动的正压カ实现主动调节。对于极大望远镜，如果采用的摩擦点数超过8个，只要増加同样的ー套由PMAC 2A-PC/104运动控制器、正压カ电机、电机驱动器、拉/压カ传感器组成的系统，即可扩展出另外8路正压力主动调节控制系统。重复地说，本发明各步骤更具体和更优化的操作方法是
望远镜主控计算机指令正压カ控制系统保证某个正压力，正压カ的数值来自望远镜实际运行状态和预先实验标定。该正压力命令通过USB ロ传递给PMAC 2A-PC/104运动控制器。PMAC 2A-PC/104运动控制卡采用标准的嵌入式PC/104计算机的结构，其尺寸小巧、系统扩展方便。DSP主时钟，最大可选80MHZ。上位机与PMAC 2A-PC/104运动控制器的通讯使用了美国Delta Tau公司开发的PComm32PR0通讯驱动程序库。PMAC 2A-PC/104通过各个电机驱动器驱动它们对应的正压カ电机。通过与电机轴相联的滚珠丝杆给安装在弹性板上的主动摩擦轮施加压力，迫使主动轮与从动轮(即望远镜本体)紧密贴合。每一路主动轮与从动轮间的正压カ由安装在该路的S型拉/压カ传感器测得，S型拉/压カ传感器安装于滚珠丝杆和主动轮之间。正压カ闭环控制系统把实测到的主从两轮间的正压カ反馈到命令输入端，与參考输入的正压カ命令相比较。闭环系统连续不断地对正压カ进行检测，通过PMAC 2A-PC/104的相应AD模拟量输入端ロ输入，其分辨率为12位。PMAC 2A-PC/104控制器将所测得的值与參考输入作減法运算，求得的误差信号经PMAC2A-PC/104进行PID运算后转为-IOV^lOV的模拟量信号，该信号作为电机驱动器的电流环命令信号，通过PMAC 2A-PC/104的DAC模拟量输出ロ发送给电机驱动器。在经过电机驱动器的功率模块放大后，驱动无刷直流电机运动，使正压カ能完全按照參考输入的要求而高精度地变化。闭环控制系统采用双环控制，内环是电流环，外环是正压カ闭环。内环在无刷电机驱动器内部完成，正压カ闭环通过PMAC 2A-PC/104运动控制器完成。本发明可以控制直流电机将压カ精确地维持在某个值上，当负载因为磨损、热变形、加工精度等原因发生正压カ改变时，正压力主动调节控制系统实时调整电机进行加压或减压，以维持理想的摩擦驱动力。正压カ的精度主要由拉/压カ传感器的精度、弾性板的定标精度決定。另外，需要指出的是本发明即可以用于单点摩擦驱动，也可以用于多点摩擦驱动。
图I为正压力控制系统结构示意
图2为单路正压カ控制系统框
图3为正压力控制系统传递函数框
图4为正压力控制电流环传递函数框
图5为正压力控制电流环简化框图。
具体实施例方式实施例1，正压カ控制系统如图I所示，可以同时实现8路摩擦驱动的正压カ控制。每一路的控制系统框图如图2所示。其传递函数框图如图3所示。具体由以下几部分实现
(1)正压カ驱动电机
正压カ驱动电机选择了带减速机的有刷直流电机，其性能參数如表I所示。I直流减速电机主要技术參数
1.一种天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，步骤如下
(1).望远镜主控计算机指令正压力控制系统保证某个正压力，该正压力命令通过USB口传递给PMAC 2A-PC/104运动控制器；
(2).PMAC 2A-PC/104通过各个电机驱动器驱动它们对应的正压力电机；通过与电机轴相联的滚珠丝杆给安装在弹性板上的主动摩擦轮施加压力，迫使主动轮与从动轮紧密贴合；
(3).每一路主动轮与从动轮间的正压力由安装在该路的S型拉/压力传感器测得，S型拉/压力传感器安装于滚珠丝杆和主动轮之间；
(4).正压力闭环控制系统把实测到的主从两轮间的正压力反馈到命令输入端，与步骤⑴参考输入的正压力命令相比较；
(5).闭环系统连续不断地对正压力进行检测，通过PMAC2A-PC/104的相应AD模拟量输入端口输入，其分辨率为12位；
(6).PMAC 2A-PC/104控制器将所测得的值与步骤⑴参考输入的正压力数值作减法运算，求得误差信号；
(7).步骤(6)所求得的误差信号经PMAC2A-PC/104进行PID运算后，转为-10疒+IOV的模拟量信号，该信号作为电机驱动器的电流环命令信号，通过PMAC 2A-PC/104的DAC模拟量输出口发送给电机驱动器；
(8).模拟量控制信号在经过电机驱动器的功率模块放大后，驱动无刷直流电机运动，使正压力能完全按照步骤⑴参考输入的正压力数值的要求而高精度地变化。
2.根据权利要求I所述的天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，所述的闭环控制系统采用双环控制，内环是电流环，外环是正压力闭环；内环在无刷电机驱动器内部完成，正压力闭环通过PMAC 2A-PC/104运动控制器完成。
3.根据权利要求I所述的天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，所述的压力电机采用反应式步进电机，电机驱动器采用步进电机驱动器。
4.根据权利要求I所述的天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，所述的压力电机采用稀土永磁同步力矩电机，同时取消减速器。
5.根据权利要求1-4之一所述的天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法，其特征在于，所述步骤⑴中的PMAC 2A-PC/104运动控制器采用标准的嵌入式PC/104计算机的结构。
6.权利要求I所述天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法所使用的设备一种天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制设备，其特征在于，该设备由PMAC2A-PC/104运动控制器、正压力电机、电机驱动器、拉/压力传感器组成；每一对摩擦驱动传动副对应一套正压力电机、电机驱动器、拉/压力传感器，由一个PMAC 2A-PC/104运动控制器统一控制。
7.根据权利要求6所述的天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制设备，其特征在于，在所述的直流电机上还设有机械抱闸。
天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备主控计算机指令正压力控制系统保证某个正压力；PMAC2A-PC/104通过各个电机驱动器驱动它们对应的正压力电机；正压力由安装在该路的S型拉/压力传感器测得；正压力闭环控制系统把实测到的主从两轮间的正压力反馈到命令输入端，与参考输入的正压力命令相比较；闭环系统连续不断检测，通过PMAC2A-PC/104的相应AD模拟量输入端口输入；将所测得的值与参考正压力作减法运算，求得的误差信号；，经PID运算后，转为-10V~+10V的模拟量信号，发送给电机驱动器，经过放大，驱动无刷直流电机运动。本发明可控制直流电机将压力精确地维持在某个值上。
文档编号G02B23/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者杨世海, 王国民 申请人:中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所《滚动摩擦系数表》
滚动摩擦系数表
范文一：滚动摩擦系数滚 动 摩 擦 系 数没有滚动摩擦力的公式啊，朋友。回答者： 江苏宿迁abc | 九级 |
09:57都是F=UN回答者： 狙击快捷键 | 二级 |
F正压力物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关常用材料的滑动和滚动摩擦系数常用材料的滑动和滚动摩擦系数材料名称
静摩擦系数
动摩擦系数 －－－－
有润滑钢-钢
0.05～0.1 钢-软钢
0.1～0.2 钢-铸铁
0.05～0.15钢-青铜
0.1～0.15 软钢-铸铁
0.05～0.15软钢-青铜
0.07铸铁-铸铁 －－
0.12铸铁-青铜 －－
0.15青铜-青铜 －－
0.070.1皮革-铸铁
0.15 橡皮-铸铁 －－
0.5 木材-木材
0.20.15常用材料的滚动摩阻系数材料名称
0.5 钢质车轮-钢轨
0.5软木-软木
1.5 淬火钢珠-钢
0.01 软钢-钢
0.07～～0.2
0.07～0.15 ～～0.5
0.07～滚动摩阻系数 (mm) ～0.4 ～0.8有滚珠轴承的料车-钢轨
0.09 无滚珠轴承的料车-钢
0.21 钢质车轮-木面
1.5～2.5轮胎-路面
2-10常用材料摩擦系数3Y7n-x'Yu8c摩
数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 摩擦副材料
数 μ三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenorsodedgesodwokscaxa时空镇江1n$*L/x!q6^*A7w9K三维cad机械技术汽车catapo/eugnvenosodedgesodworks,caxa时空镇江;s-b3b0y%W+/h#z1T$|M无润滑
有润滑三维网技术论坛-a7q%J$7|F6F6z三维|cad|机械|汽车|技术|caa|po/e|ug|nvenor|sodedge|sodworks|caxa2Mz%s+S/@──────────────────────── 钢-钢
钢-不淬火的T8
0.03三维网技术论坛5J$V-a7E三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenorsodedgesodwokscaxa时空镇江三维网技术论坛}0v%k4钢-铸铁
0.05-0.15www.3dpotacn%o&V(}&+|x7]$x;M0.16-0.18钢-黄铜
0.1-0.15*www.3dpotacn/n4C6H1h3?2z三维|cad|机械|汽车|技术|cata|pro/e|ug|nvento|sodedge|sodwoks|caxa4s#g9/^3;s3K0.07钢-铝
钢-轴承合金
0.04钢-夹布胶木
-0.014石棉基材料-铸铁或钢
0.08-0.12 皮革-铸铁或钢
材料(硬木)-铸铁或钢
0.12-0.16p9`[9_7[1r7`三维网技术论坛(U1{9k5{a5L1~?a%C7E$F软木-铸铁或钢
0.15-0.25钢纸-铸铁或钢
0.12-0.17 毛毡-铸铁或钢
0.18软钢-铸铁
0.05-0.15 软钢-青铜
0.07-0.15 铸铁-铸铁
0.07-0.12三维网技术论坛Z;I9_MFh4}三维|cad|机械|汽车|技术|cata|pro/e|ug|nvenor|sodedge|sodworks|caxau5X%n`:H三维cad机械技术汽车catapo/eugnvenosodedgesodworks,caxa时空镇江/I1^7}; o/W$G#w6)mEwww.3dporalcn}z4J\2@3] 三维网技术论坛) O9p铸铁-青铜
0.16*三维网技术论坛6\$u9d;[$$K6B( h0.15-0.21
0.07-0.15铸铁-皮革
0.55*,0.28
0.15*,0.12
-B$M:hT/y0.03-0.05铜-T8钢
0.03三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenorsodedgesodwokscaxa时空镇江9_;}3_*g$?8Z#|铜-铜
-黄铜-不淬火的T8钢
0.03 黄铜-淬火的T8钢
0.02三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenorsodedgesodwokscaxa时空镇江Og2*v$P612k三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenosodedge,soldwokscaxa时空镇江3k*W1Y0F*_(o黄铜-硬橡胶
-黄铜-石板
-三维网技术论坛5n*n9\0n$qs黄铜-绝缘物
青铜-不淬火的T8钢
-三维网技术论坛7x6K6c#H#J2u${A2Z三维网技术论坛青铜-黄铜
-青铜-青铜
-三维网技术论坛x8Q1Nc1@$Q) bF/d*- ~: D! U04) |L青铜-夹布胶木
-青铜-钢纸
青铜-硬橡胶
青铜-绝缘物
-www3dpoalcn)#?- k1R*J;O%7N9N#`- z8U3CD+n4B#2w: `3nq铝-不淬火的T8钢
0.03铝-淬火的T8钢
0.02 铝-黄铜
0.02 铝-青铜
0.02$~*}5k/z0X7Q$z三维网技术论坛1C+R三维网技术论坛三维网技术论坛6{7o8A7-{1s*m%^h铝-夹布胶木
-硅铝合金-夹布胶木
-三维网技术论坛v5a7Q1h$HV8+n8oS硅铝合金-钢纸
-硅铝合金-树脂
-&2_硅铝合金-石板
- 硅铝合金-绝缘物
-三维网技术论坛S#I65Lk2[+}00c/{钢-粉末冶金
0.35-0.55*
-木材-木材
0.545号淬火钢-聚甲醛
45号淬火钢-聚碳酸脂
0.03三维|cad|机械|汽车|技术|caa|pro/e|ugnven|or|sodedge|sodworks|caxa1u2Y'o3u*W6B:s&a1d7UJ0+q/s45号淬火钢-尼龙9(加
0.02三维网技术论坛! @:E&@: A3?(o7CZL3%MoS2填充料)45号淬火钢-尼龙9(加
30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙
- (加30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010
-www.3dporacn7S/Yz9A2z4R三维网技术论坛5e9Y,)nW三维cad机械技术汽车catapo/eugnvenosodedgesodworks,caxa时空镇江{m4H)H@2N*b0d6qye4;e4@\7gA$d5~) |(加40%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-氯化聚醚
45号淬火钢-苯乙烯
0.018 -丁二烯-丙烯腈共聚 体(ABS)三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenosodedge,soldwokscaxa,时空镇江( {%}&g1yh7aF9^F三维网技术论坛)\3k%Y5C5z;I:_三维cad机械技术汽车caa,pro/e,ugnventosodedgesodworkscaxa时空镇江)A1+L0|6c3W7g━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考.
2.表中带www.3dporacn(H$c/q&a4E:;?各 种 工 程 用 塑 料 的 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
上 试 样(钢)
上 试 样(塑料)
动摩擦(塑料)
──────────────────────────
聚四氟乙烯
聚全氟乙丙烯
-三维网技术论坛7L- a-C%V4a7~) M2x三维网技术论坛c%w:b)B2e,A6_;Y低密度聚乙烯
0.33 高密度聚乙烯
0.11 聚甲醛
- 聚偏二氟乙烯
- 聚碳酸酯
-www.3dpotacn5B4V7k%K4w$T1g三维|cad|机械|汽车|技术|caa|po/e|ug|nvenor|sodedge|sodworks|caxa9v8F- S9P$C三维cad机械技术汽车caa,po/eugnvenosoldedge,sodwokscaxa,时空镇江&a5@%e#U4A/|www.3dporacn3}(E-]-C7e*b0B$W3ewww.3dporacn7o0A([/s#E8J9y0o聚苯二甲酸乙
0.20*二醇酯聚酰胺(尼龙66) 0.37
聚三氟氯乙烯
聚偏二氯乙烯
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
注:*表示粘滑运动.三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenorsodedgesodworkscaxa时空镇江- k[K8b5)v \三维网技术论坛:q#G-M;K$gh0三维cad机械技术汽车caapo/eugnvenosodedgesodworks,caxa时空镇江#}#(r/X6E$?5KA8T$y4b0T;U常 用 材 料 的 滚 动 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 摩擦副材料
滚动摩擦系数 k,cm
────────────────────www.3dporacn6YyxPa#~% m$g9I9w三维网技术论坛3W&vv+6PJ-%g/S1+z+R淬火钢-淬火钢
铁或钢质车轮-木面
0.15-0.25三维网技术论坛&N#x8K|1F-U6O5?-J钢质车轮-钢轨
0.05━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━三维网技术论坛0D6B{8a2o(Uw&注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考.三维网技术论坛;HD;:X2gm3Cwww.3X#:?/_/p#%T材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数
无润滑 有润滑 无润滑 有润滑
钢-钢 0.15 0.1～0.120.15 0.05～0.1三维网技术论坛6|4W9y2s(G+k)s0_钢-软钢 空白.2 0.1～0.2钢-铸铁 0.3 空白 0.05～0.15?&&J*k*U~d钢-青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15软钢-铸铁 0.2 空白 0.05～0.15
软钢-青铜 0.2 空白 0.07～0.15
铸铁-铸铁 空白 0.15 0.07～0.12
铸铁-青铜 空白.15～0.2 0.07～0.15三维|cad|机械|汽车|技术|cata|pro/e|ug|nvenor|sodedge|sodworks|caxa7A6M) A0x)(e;Z;_(V青铜-青铜 空白0.2 0.07～0.1皮革-铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15
橡皮-铸铁 空白.8 0.5木材-木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.156Y*&w% a/A0_L#K#k:W三维cad机械技术汽车catapro/eugnventosodedgesodworkscaxa时空镇江-x(L9\9G%Z+E空白常用材料的滚动摩阻系数材料名称 滚动摩阻系数 mm铸铁-铸铁 0.5
钢质车轮-钢轨 0.05 木-钢 0.3～0.4 木-木 0.5～0.8 软木-软木 1.5&v9z(B2L6O2G: www3dpotacn三维cad机械技术汽车catapo/eugnvenosodedgesodworks,caxa时空镇江1J9EQ2u3*X)+y[三维|cad|机械|汽车|技术|caa|po/e|ug|nvenor|sodedge|sodworks|caxa软钢-钢 0.52N) q$Xh- M( e(s*?k三维网技术论坛M2B3\有滚珠轴承的料车-钢轨 0.09 无滚珠轴承的料车-钢 0.21钢质车轮-木面 1.5～2.5
轮胎-路面 2-10www.3dporacn- V1)A$V2B2#_;G7p阅读详情：
范文二：滚动摩擦系数常用材料的滑动和滚动摩擦系数
11:14材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数－－－－ 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑
钢-钢 0.15 0.1～0.12 0.15 0.05～0.1
－－ －－ 0.2 0.1～0.2
钢-铸铁 0.3 －－ 0.18 0.05～0.15
钢-青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15
软钢-铸铁 0.2
－－ 0.18 0.05～0.15
软钢-青铜 0.2
－－ 0.18 0.07～0.15
铸铁-铸铁 －－ 0.18 0.15 0.07～0.12铸铁-青铜 －－ －－ 0.15～0.2 0.07～0.15
青铜-青铜 －－ 0.1 0.2 0.07～0.1
皮革-铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15
橡皮-铸铁 －－ －－ 0.8 0.5木材-木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15常用材料的滚动摩阻系数材料名称 滚动摩阻系数 (mm)铸铁-铸铁 0.5钢质车轮-钢轨 0.05木-钢 0.3～0.4木-木 0.5～0.8软木-软木 1.5淬火钢珠-钢 0.01软钢-钢 0.5有滚珠轴承的料车-钢轨 0.09无滚珠轴承的料车-钢 0.21钢质车轮-木面 1.5～2.5轮胎-路面 2-10阅读详情：
范文三：滚动摩擦系数的测量?年第!期?辽宁 教育 学 院学 报滚 动 摩 擦 系 数 的 测 量林物 体 在滚 动 时将 受到 滚动 摩 擦 阻 力的 作用,。?榕式中。滚动摩擦 比 较 复杂 很少 有 文 献进 行详 细 讨 论 本文 介 绍一 种 测 定滚动 摩擦 系数 的实 验新方法 实验 原 理 物 体 的形 变 当一 个 硬 质 的 运动物 体 与一块 固 定 着的 粘 性 材料#如 橡 皮 泥 ? 发 生 碰撞 时, ,?令是 滚 动摩 擦 系 数 由此可 见 滚 动摩擦力 与,。?,滑 动摩 擦 力一 样 与物体 对 接触面 的正压 力成 正 比, ,当球 沿一 长为 & 倾角 为 ? 的 斜 面滚 下 时 球对斜 面的 压 力#也是 斜面 对球 的支 承 力 的大 小? 为 所以 - ’ ,一() *+ 加动#% ?,粘性 材料会 产生 永 久 性 形 变,,例如 一 个 铁球 从 某 一 高 度落 到 一 块粘 性 材 料平面 上 时 或 铁球 沿一 倾斜铁 轨滚 下 时 在铁 轨底端 固定 一 粘,摩擦力 所 作 的 功 为‘ + 二1物+. /(一,0、性 材 料 这 时球 与粘性 材料发 生 完 全非 弹性 碰撞 使粘,,于喇?#2 ?性 材料发 生 形 变 不 难 理 解 球 的速 度 越 大 形 变越 大 , 形变 的体 积 与球 动 能 成 正 比 在 碰 撞过程 中 铁 球 损失的动 能完 会被粘 性 材 料 所吸 收??,,+ 也是 物体在滚动 中所 损失 的能量 可 见( 。 守恒 定律 可 得 + ,,1 ,* 饥3,1 4?当。,小 球 由静 止 开 始 从 斜面 最 高处 滚到 最 低 处 时 由能 -?%滚 动摩 擦 如图 所示,式 中 5 是 球 在初 始时刻 的 9 2 重力 势能 几 是 末时刻 的动 能 由 # ?式 和 5 7 + 肠8 ? 我,?5 一6 -,球形 #或 圆 柱 形 ? 物 体 在 滚 动 时要 受 到 滚动 摩 擦力 的作 用。们得 到一个 无量 纲的 表达 式(丛 5, ,5 一6 - 5二 —:; 钊 1.#该 式 表明 摩 擦所 造 成 的 能量 损 失 与 斜面 倾角余 切 成线性 关 系 其斜 率就 是 滚 动摩擦 系数%。实验 结果(、 、 、本 实验 所需 要 的 实验 材料 和 仪 器 有 粘 性 材料 #如 橡 皮 泥 ? 铁球 铁 轨 米 尺和 游 标尺 电磁 升降器%?、。、测 粘性 材料 的形 变与小球高度 的关系 曲线, ,用 电磁 升 降 器 把 铁球 吸 在 某 一 高度 然后 自由 松开铁 球 使 其落 在粘 性材料 平 面 上 于 是 粘 性 材料发 生 形 变 用 米 尺 测 出小球 高度 用游 标尺测 出球 冠 形 坑 的, ,,图一 个重 量 为 + 半径为,口径=?当 。>%;1时 可 以 计算 出 球 陷入 枯 性 材 料中的体,积为1(的小 球 在 力”?的 作用 下做 式中Α*犷 介1 一 气一 以明 , 夕Β?侧湘 ? 少?#! ?里速纯滚 动?,?若 设 接触 面 在(点 处对 球作 用 的 合 力 为小 球做 匀速 滚 动时 满 足?1 Χ ΔΕΦ,一Γ 卜#芸〕, ,?(Η ‘. * Α犷。改 变 小球 的 高度 重复 上 述 实 验 步骤 分别 测 出小,。,、 式 中 。 为 ? 与 + 之 间 的 夹 角 由于 。 很 小 所 以 ?一 以 认 为是滚 动 摩擦力 于 是得 + 合力 孟可 式,手7球 从 不 同高 度落 下 时 粘性 材 料 的形 变体 积 #注 意 每,。次测量 后不 要重 新修整粘性材料 以 免 改变 它的沮 度 本实验 中选 用 的 铁球 半径 1 *。?,?和 接触 面对球 的 支承力 ) 的 合力 则有,?一? 7 Δ ’,和)。 3%?腼 质-,Ι *,一+ 二;,,,,于是 得? !Λ Κ?小 球高度在。Ο?! 3Ι至(3 ΕΙ?之间 变换 % 次,一令一)测 得 形 变体积 由 Μ Ν 3#& ?? Ι 变到Π Ν &仓 ? 喻用 最 小二乘法拟 合Θ #Ρ ?的最佳 直 线方 程为一Π?!! # 只 ? %?从%??%& ?? !(*。式中)的单 位 为*? ,的 单位为该直线 如 图所 示。之 一 孰 !? 心之 , ‘ + 七- ‘. 心 *七0 一几 0图? / //二 % % 1 / 2 叨3 % ? # 4 .。??5(测 滚 动摩 擦 系 数,铁 球 在 铁轨 表 面 的 滚 动 摩攘 系 数 就 是 这条 直 线的 斜在这 部分 实 验 中 我 们 可 以 根 据 ? 幻 式 算 出 滚动 摩6 擦 系数 其 中 0 一 * 杯 6 为 斜面高度 , 瓦 是球与 粘 性 材 料碰 撞 前 的 动 能 球 与 粘 性材 料 碰撞 后 民 完全 被材 料。率 即,令、? 一%1 %/?由此 可见 铁与铁 之 间的 滚 动 摩擦 系。,,数 远 远小 于 铁 与铁 之 间的 滑 动 摩 擦系 数,、当然滚 动 康,,攘系 数 除 了与 两种接 触物 质有 关 以 外 还 与接 触 面 的吸 收 因此 瓦 可 以 通 过形 变与 高 度 的 关 系 ? ! 式 进 行 (, ,清 洁 度 粗糙 程 度 干 湿 程 度 以 及 表 面 沮 度 等 因 索 确 关。- 换算 即 7,*86,式中 9;。,6,于 是 ? 幻 式 可 写成?4 (0 一政 06 一:—>。参 考 文献Α Α ? 〕 梁 昆滋 著 《 力学 》 人 民 教育 出版社 ?,改 变 铁轨 的 倾 角,从/至4。咬 换 八 个 不 同值 重 复测由 线性 回归 得 出最 佳拟 合,&劝(量 得 到 如图 1 所示 的结 果 直 线为?/ 〔Β,6?6? 柯什金 Χ >,?谢 尔盖 维奇著,《 用 物理 常学 手册 》 科 学普 及 出版社 ? ? & 5 。(? 上接 第1 4 页(,Φ 刁 ??问 皿及趁 议Δ ΕΔ滑坡 时,Δ 注Δ,教 育思 想 对 于学 员正 确 理 解 生 物 新 教材知。教 育 首 先 是 一 种教育 思 想 如 何 将其 在,?,识密席 降低 实 验 探 索 增 强 这 一 变 化 坚 定 生 物教 育 岗 位信 念 起 到 了 积极 促 进作 用1?师训 中 系统体 现 具体 的操 作 环 节仍 值得 探讨么 /,,师 训 Δ > Δ 教育应连 续 开 展 注 愈跟 踪 调 查。,在 师 训 中 系 统 开 展 Δ > Δ 教 育 是 可行 的 从 理 论到 实 践 全 面 接 受 这 一 教 育 思 想 潜 移默 化地 取 得 开‘1,了解远 期 效果刁 1?,专业 课 中渗透 # ?# 要 注 意 有机 结合 既要 避, , ,?展ΔΕΔ1?教 育 的 自觉性 Φ 使从 事 教 师 教 育 的教 师 找 到 了 真 正 做 荃 础, ?。免 离开专 业知 识教 学主 流 也要 避免 乏乏 谈 Δ Ε Δ刁 弓?# ?习,教 育 在师 资 培 训 中实 施 对教师 提 出 了,。,教育 的二 条 途径 取 得 了 在生 物 师 训 中系 统 开 展 现 代教 育教学理论教 育 的 初步 经 验更 高 的要 求 他 们 不 但 要专 于 学 术 而 且要 掌 握 现 代教育教 学 动 态 并 替 于在教学 中体 现,一4&一阅读详情：
范文四：常用材料滑动和滚动摩擦系数的概值列表1 -//14:47:08 PM常用材料滑动摩擦系数的概值滑 动 摩 擦 系 数μ（f） 静 摩 擦 有润 滑剂 0.1～0.12 动 摩 擦 有润滑剂摩擦材料钢-钢 钢-软钢 钢-铸铁 钢-黄铜 钢-青铜 钢-铝 钢-粉末金属 钢-塑料 钢-夾布胶木 软钢-铸铁 软钢-青铜 铸铁-铸铁 铸铁-青铜 铸铁-皮革 铸铁-橡皮 青铜-夹布胶 木 金属-材料无润 滑剂 0.15无润滑剂0.1 0.20.05～0.1 0.1～0.2 0.05～0.15 0.03 0.07 0.020.2～0.30.16～0.18 0.19 0.1～0.15 0.15～0.18 0.170.35～055 0.09～0.1 0.22 0.2 0.2 0.15～0.16 0.28 0.55 0.16 0.15 0.18 0.18 0.15 0.15～0.21 0.28 0.8 0.23 0.05～0.15 0.07～0.15 0.07～0.12 0.07～0.15 0.12 0.50.5～0.60.1～0.20.3～0.60.1～0.2（）2 -//14:47:08 PM常用材料滚动摩擦系数的概值摩 擦 物 体 名 称 软钢-软钢 淬火钢-淬火钢 铸铁-铸铁 液体摩擦 滑 轴 动 承 半液体摩擦 半干摩擦 密封软填料与轴 滚针轴承 调心球面滚子轴承 深沟球 轴承 滚动轴承 角接触 球轴承 圆锥滚 子轴承 径向载荷 轴向载荷 径向载荷 轴向载荷 径向载荷 轴向载荷 0.2 0.008 0.004 0.002 0.004 0.003 0.005 0.008 0.02 摩 擦 系 数μ（f） 0.05 0.01 0.5 0.01～0.008 0.008～0.08以上数据参考教科书，如有错误之处，请大家多指教。阅读详情：
范文五：汽车轮胎滚动摩擦系数及滑动摩擦系数这是在车速为50千米每小时的速度跑的路面类型1、滚动阻力系数良好的沥青或混凝土路面2、一般的沥青或混凝土路面3、碎石路面4、良好的卵石路面5、坑洼的卵石路面6、压紧土路干燥的7、雨后的8、泥泞土路雨季或解冻期滚动阻力系数0.010——0.——0.——0.——0.——0.——0.——0.——0.2509、干沙10、湿沙11、结冰路面12、压紧的雪道路面1、混凝土2、沥青3、碎石4、压实地滚动摩擦系数（Cr）新的/磨损0.010/0....0900.100——0.——0.——0.——0.050滑动摩擦系数（Cs）新的/磨损1.00/0.600.90/0.600.90/0.600.50/0.40阅读详情：
范文六：摩擦与滚动摩擦第五章摩擦平衡问题教学目标1 能区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力。对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 能熟练计算考虑摩擦力的物体的平衡问题。3 理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题。 4 理解滚动摩阻定律。学会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。 本章重点滑动摩擦力和极限滑动摩擦力，滑动摩擦定律。考虑摩擦时物体的平衡问题。平衡的临界状态和平衡范围。 本章难点用摩擦角解物体、物体系的平衡问题。 教学过程一．1．概念：两个相互接触的物体，当接触面之见有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此阻碍滑动的机械作用。2．滑动摩擦力的性质和库仑摩擦定律 演示质量为的物体静止地置于水平面上，设两者接触面都是非光滑面。现在物块上施加水平力并令其自零开始增加。a.静滑动摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小在零与最大静摩擦力之间，即0?Fs?Fsmax(4-1)一般静摩擦力又平衡条件确定，最大静摩擦力
Fsmax?fsFN 称为库仑摩擦定律，其中fs是静摩擦系数。b.动滑动摩擦力的方向与相对滑动方向相反，大小F??fFN称为库仑动摩擦定律，是动摩擦系数。 二．摩擦角与自锁现象 1．摩擦角?F?QmaxFN???考察图中所示的物体受力，FN?Fs?F称为全反力，全反力与法向约束力的夹角用?来表示，在保持物块静止的前提下，F、?随FQ的增大而增大，当FQ?Fsmax时，F达到最大值，其作用点由A移至Am，这时角度???m称为摩擦角。一般情形下0????m?该式表示全约束反力F在二维空间的作用范围，(4-2)和(4-4)分别为静滑动摩擦力有最大限定值Fsmax这一概念的解析与几何表达式，因而二者等价。 ??Fsmaxtan???fs 当F?Fmax时，有mFN故?m?arctanfs(4-5)?它表明，摩擦角的正切等于静摩擦系数。在图5.3中，若将作用线过点O的力FQ连续改变它在水平面内的方向，则全约束反力F的方向也随之改变。假定两物体接触面沿?任意方向的静摩擦系数均相同，这样，在两物体处于领结平衡状态时，全约束力F的?作用线将再空间形成一个顶角为2?m的正圆锥面，称之为摩擦锥。摩擦锥是全约束力?F在三维空间内的作用范围。2．自锁如果作用在物体上的全部主动力的合力FP的作用线在摩擦锥之内，则无论这个力怎么大，物体总能保持平衡，这种现象称为摩擦自锁。反之，如果全部主动力的合力的作用线在摩擦锥外，无论这个力怎么小，物体一定不能平衡。?演示：重为P 的物体放在斜面上，当斜面倾角?逐渐增大，物体与斜面的摩擦角为??m，物体的运动状态从图中可以看出，
???m 物体保持平衡???m物体发生运动???m物体处于平衡与运动的临界状态由此可知：物体在有摩擦的斜面上的自锁条件是???m 三．考虑摩擦的平衡问题例1． 2.5kg的物体与倾角为30?的斜面间的静滑动摩擦系数fs?0.25，求当水平力P?20N时，摩擦力的大小，方向。解：1．取研究对象：物块2．受力分析：假定物体处于静止状态且有沿斜面向上的运动趋势，所以摩擦力方向如图，其它受力如图。当然也可以假定物体有沿斜面向下运动趋势，于是摩擦力方向与图示相反。 3．列方程求解：?F?Fix?0
Fs?Pcos30??Wsin30??0 ?0
?Psin30??Wcos30??FN?0iyFs?5.06N
FN?31.23N 4．检验：Fsmax?fsFN?7.81N
Fs?Fsmax所以物体处于静止状态
Fs?5.06N例2． 在斜面上放一重为P的物体，已知斜面的倾角?大于摩擦角?m，试求维持物体在斜面上静止所需水平力Q的大小一．解析法1．取研究对象：物块2．分析受力：因为???m，如果没有力作用，物体将沿斜面下滑，故要使物体在斜面上静止，必须有Q?0。若力Q较小时，物体有下滑趋势，摩擦力沿斜面向上；反之，若力Q较大时，物体有上滑趋势，摩擦力沿斜面向下。 （1）物体有下滑趋势，受力如图5.7?b?图5.7?a?PQ? 图5.7?b?PQ?FNFs 图5.7?b?PQ?FNFs列方程：?F?Fix??0?a? ?0
?Psin??Fs?Qcos??Fsin??0?b? ?0
FN?Pcosiy物理条件：Fs?fsFN?tan?mFN?c? 联立?a??b??c?可得：Q?Ptan????m? （2）物体有下滑趋势，受力如图5.7?c? 列方程 ：?Fix??0?d? ?0
?Psin??Fs?Qcos?Fiy??Qsin??0?e? ?0
FN?Pcos物理条件：Fs?fsFN?tan?mFN?f?联立?d??e??f?可得：Q?Ptan????m?综上所述，物体要在斜面上保持静止，应满足
Ptan????m??Q?Ptan????m? 二．几何法????m?
?Qmin?Q?Qmax Qmin?Ptan????m?
Qmax?Ptan例三．图?a?所示为攀登电线杆时所采用脚套钩。已知套钩的尺寸l，电线杆的直径D，?摩擦系数fs。试求套钩不致下滑时脚踏力F的作用线与电线杆中心线的距离d。解：一．解析法：1．取研究对象：套钩 2．受力分析：如图?b? 3．列方程?F?Fix?0
?FNA?FNB?0 ?0
FAs?EBs?F?0iy?M??A?d??Fi?0
FNB?l?FBs?D?F?l???02??物理条件：FAs?fsFNA
FBs?fsFNB 联立以上各式可得：d?二．几何法：??分别作出A、B两处的摩擦角，相应得到两处的全约束反力FA和FB的方向。于l2fs是，套钩应在FA、FB和P三个力作用下处于临界平衡，故三力必交于一点C。???FNBD?d??2?D??tan??d???m2??l2fsD?D????tan??ld?f?d????s??fs?l m2?2????l2fs由此解得：d?
由图可知：d?三．滚动摩阻1．滚动摩阻力偶：滚动摩阻是指一物体沿另一物体表面作相对滚动或有滚动趋势时，接触面间产生的一种阻碍滚动的机械运动。从实例分析，水平面有滚子处于平衡状态，滚子无运动趋势，接触面间无摩擦力。?S在滚子中心加一较小的力，滚子仍平衡。说明存在摩擦力Fs，由?Fix?0：???Fs?F?0知Fs?F力F与Fs形成一对力偶，使滚子滚动。由于滚子静止，所以接触面间产生一个阻碍滚子滚动的力偶M滚阻力偶，它的转向与滚子滚动的趋势相反。 2．滚动摩阻力偶的成因：滚子和路面有接触变形f，该力偶称为滚动摩阻力偶，简称SS?受到较小的水平拉力F，约束力分布不均匀。 ?将此分布力系向点简化，得到主矢FA和主矩Mf，此Mf?即是滚动摩阻力偶，FA??可分解为FN和Fs，将Mf?Mf和FN合成为点的一个力，偏离一段微小距离d，d?FN?当F增大，d增大，滚子处于临界状态时，滚子达到最大偏离量?，这时滚动摩阻力偶也达到最大，可表示为M一般情况下，??M?Mfmax??FN，?称为滚动摩阻系数ffmax3．滑动摩擦力在滚动运动中的作用上述分析表明，物体滚动前后，除Mf??存在外，还存在Fs，力Fs阻碍轮与接触面在接触处的相互滑动，但不阻碍滑动，相反还是轮产生滚动的条件。如图5.13?c?所??示，只有足够大的Fs与拉力F形成足够大的主动力偶才能克服滚动摩阻力偶Mf，使滚子滚动。下面说明为什么滚动比滑动省力。?使重为W的物块滑动所需拉力F1为
F1?Fsmax?fsFN?fsWfmax?M使重为的滚子滚动所需的拉力F2为F2?Fs?r?FN?r?W?r一般情况下：?r??fs
故有F2??F1，Fs??Fsmax上面两式说明，滚子在较小的主动力作用下产生滚动，其滑动摩擦力远远小于最大静摩擦力。阅读详情：
范文七：摩擦系数表各种材料摩擦系数表MATERIAL 1 MATERIAL 2 Aluminum Aluminum Aluminum Mild Steel Brake Cast Iron Material Brake Cast Iron Material (Wet) Brass Cast Iron Brick Wood Bronze Cast Iron Bronze Steel Cadmium Cadmium Cadmium Mild Steel Cast Iron Cast Iron Cast Iron Oak Chromium Chromium Copper Cast Iron Copper Copper Copper Mild Steel Copper-Lead Steel Alloy Diamond DiamondCoefficient Of Friction DRY Greasy Static Sliding Static 1,05-1,35 1,4 0,3 0,61 0,47 0,4 0,2 0,3 0,6 0,22 0,5 1,1 0,41 1,05 1,0 0,53 0,22 0,1 0,46 0,15 0,49 0,34 0,29 0,08 0,36 0,16 0,05Sliding0,07 0,0750,18Diamond Metal 0,1 -0,15 Glass Glass 0,9 - 1,0 0,4 Glass Metal 0,5 - 0,7 Glass Nickel 0,78 0,56 Graphite Graphite 0,1 Graphite Steel 0,1 Graphite Graphite (In 0,5 - 0,8 (In vacuum) vacuum) Hard Carbon Hard Carbon Hard Carbon Steel Iron Lead Iron Cast Iron 0,16 0,14 1,0 0,430,05 0,1 0,1 0,1 - 0,6 0,09-0,12 0,2 - 0,3 0,1 0,10,12 0,14 0,11 0,14 0,15 0,2Leather Leather LeatherWood 0,3 - 0,4 Metal(Clean) 0,6 0,2 Metal(Wet) 0,4 Oak (Parallel Leather 0,61 0,52 grain) Magnesium Magnesium 0,6 0,08 Nickel Nickel 0,7-1,1 0,53 0,28 0,12 Nickel Mild Steel 0,64; 0,178 0,15 Nylon Nylon 0,25 Oak (parallel Oak 0,62 0,48 grain) Oak (cross Oak 0,54 0,32 0,072 grain) Platinum Platinum 1,2 0,25 Plexiglas Plexiglas 0,8 0,8 Plexiglas Steel 0,4 - 0,5 0,4 - 0,5 Polystyrene Polystyrene 0,5 0,5 Polystyrene Steel 0,3-0,35 0,3-0,35 Polythene Steel 0,2 0,2 Rubber Asphalt (Dry) 0,5-0,8 Rubber Asphalt (Wet) 0,25-0,0,75 Concrete Rubber 0,6-0,85 (Dry) Concrete Rubber 0,45-0,75 (Wet) Saphire Saphire 0,2 0,2 Silver Silver 1,4 0,55 Sintered Steel 0,13 Bronze Solids Rubber 1,0 - 4,0 -Aluminium Steel 0,45 Bros Steel Brass 0,35 0,19 Steel(Mild) Brass 0,51 0,44 Steel Cast Iron 0,23 0,183 0,133 (Mild) Steel Cast Iron 0,4 0,21 Copper Lead Steel 0,22 0,16 0,145 Alloy Steel Graphite 0,21 0,09(Hard) Steel Graphite Steel Lead (Mild) Steel Phos. Bros (Mild) Steel Phos Bros Steel(Hard) Polythened Steel(Hard) Polystyrene Steel Steel (Mild) (Mild)0,1 0,95 0,95 0,34 0,35 0,2 0,3-0,35 0,74 0,57 0,42 0,450,1 0,5 0,3 0,1730,2 0,3-0,35 0,09-0,19 0,05 -0,11 0,04 0,04 .32 0,029-.12 0,04 0,04Steel(Hard) Steel (Hard) 0,78 Steel Teflon Teflon Tin Tungsten Carbide Tungsten Carbide Tungsten Carbide Tungsten Carbide Wood Wood Wood Wood Wood Wood Zinc Zinc Zinc (Plated on steel) Steel Teflon Cast Iron Tungsten Carbide Steel Copper Iron 0,5 0,04 0,040,2-0,25 0,4 - 0,6 0,35 0,80,12 0,08 0,2Wood(clean) 0,25 - 0,5 Wood (Wet) 0,2 Metals(Clean) 0,2-0,6 Metals (Wet) 0,2 Brick 0,6 Concrete 0,62 Zinc 0,6 0,04 Cast Iron 0,85 0,21 Coefficient Of Friction MATERIAL 1 MATERIAL 2 DRY LUBRICATED Static Sliding Static Sliding百科名片滑动摩擦力 滑动摩擦力的大小和彼此接触物体的相互间的正压力成正比：即 f＝μN，其中 μ 为比例常数叫“滑动摩擦系数”，它是一个没有单位的数值。滑动摩擦系数 与接触物体的材料、表面光滑程度、干湿程度、表面温度、相对运动速度等都有 关系。 从总个公式看来， 滑动摩擦力对于两个给定的表面， 和接触表面面积无关。 目录 计算分析 滑动摩擦系数表 常用材料摩擦系数 各 种 工 程 用 塑 料 的 摩 擦 系 数 常 用 材 料 的 滚 动 摩 擦 系 数 编辑本段计算分析 编辑本段 计算分析 为预测和控制摩擦过程,通过分析界面原子在界面势能场激励下的热 振动,建立了基于摩擦界面热力耦合过程的滑动摩擦系数计算模型.计算分 析表明:滑动摩擦系数随相对滑动速度增大而增大;当摩擦界面实际接触面 积与载荷呈线性关系时,滑动摩擦系数与接触面积无关;当实际接触面积接 近名义接触面积时,滑动摩擦系数随载荷的增加而减小;此外,滑动摩擦系 数随晶格常数增大而降低,随原子质量减小而减小. 编辑本段滑动摩擦系数表 编辑本段 滑动摩擦系数表编辑本段常用材料摩擦系数 编辑本段 常用材料摩擦系数 摩擦副材料 摩 擦 系 数 μ 钢-钢 0.15* 0.1-0.12* 0.1 0.05-0.1 钢-软钢 0.2 0.1-0.2 钢-不淬火的 T8 0.15 0.03 钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15 0.16-0.18 钢-黄铜 0.19 0.03 钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07 钢-铝 0.17 0.02 钢-轴承合金 0.2 0.04 钢-夹布胶木 0.22 钢-钢纸 0.22 钢-冰 0.027* 0.014 石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12 皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15 材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16 软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25 钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17 毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18 软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15 软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15 铸铁-铸铁 0.07-0.12 铸铁-青铜 0.15-0.21 铸铁-皮革 铸铁-橡皮 0.15 0.15-0.16 0.28* 0.16* 0.07-0.15 0.55*,0.28 0.15*,0.12 0.8 0.5皮革-木料 0.4-0.5* 0.03-0.05 铜-T8 钢 0.15 0.03 铜-铜 0.20 黄铜-不淬火的 T8 钢 0.19 0.03 黄铜-淬火的 T8 钢 0.14 0.02 黄铜-黄铜 0.17 0.02 黄铜-钢 0.30 0.02 黄铜-硬橡胶 0.25 黄铜-石板 0.25 黄铜-绝缘物 0.27 青铜-不淬火的 T8 钢 0.16 青铜-黄铜 0.16 青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10 青铜-钢 0.16 青铜-夹布胶木 0.23 青铜-钢纸 0.24 青铜-树脂 0.21 青铜-硬橡胶 0.36 青铜-石板 0.33 青铜-绝缘物 0.26 铝-不淬火的 T8 钢 0.18 0.03 铝-淬火的 T8 钢 0.17 0.02 铝-黄铜 0.27 0.02 铝-青铜 0.22 铝-钢 0.30 0.02 铝-夹布胶木 0.26 硅铝合金-夹布胶木 0.34 硅铝合金-钢纸 0.32 硅铝合金-树脂 0.28 硅铝合金-硬橡胶 0.25 硅铝合金-石板 0.26 硅铝合金-绝缘物 0.26 钢-粉末冶金 0.35-0.55* 木材-木材 0.4-0.6* 0.1* 0.2-0.5 0.07-0.10 麻绳-木材 0.5-0.8* 0.545 号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016 45 号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03 45 号淬火钢-尼龙 9(加 0.57 0.02 3%MoS2 填充料) 45 号淬火钢-尼龙 9(加 0.48 0.023 30%玻璃纤维填充物) 45 号淬火钢-尼龙
(加 30%玻璃纤维填充物) 45 号淬火钢-尼龙 (加 40%玻璃纤维填充物) 45 号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034 45 号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018 -丁二烯-丙烯腈共聚 体(ABS) ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考. 2.表中带"*"者为静摩擦系数. 编辑本段各 编辑本段 各 种 工 程 用 塑 料 的 摩 擦 系 数 下试样 上 试 样(钢) 上 试 样(塑料) 静摩擦 动摩擦 静摩擦 动摩擦 (塑料) 系数 μs 系数 μk 系数 μs 系数 μk 聚四氟乙烯 0.10 0.05 0.04 0.04 聚全氟乙丙烯 0.25 0.18 - 低密度聚乙烯 0.27 0.26 0.33 0.33 高密度聚乙烯 0.18 0.08-0.12 0.12 0.11 聚甲醛 0.14 0.13 - 聚偏二氟乙烯 0.33 0.25 - 聚碳酸酯 0.60 0.53 - 聚苯二甲酸乙 0.29 0.28 0.27* 0.20* 二醇酯 聚酰胺(尼龙 66) 0.37 0.34 0.42* 0.35* 聚三氟氯乙烯 0.45* 0.33* 0.43* 0.32* 聚氯乙烯 0.45* 0.40* 0.50* 0.40* 聚偏二氯乙烯 0.68* 0.45* 0.90* 0.52* ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 注:*表示粘滑运动.编辑本段常 编辑本段 常 用 材 料 的 滚 动 摩 擦 系 数 摩擦副材料 滚动摩擦系数 k,cm ———————————————————— 淬火钢-淬火钢 0.001 铸铁-铸铁 0.05 木材-钢 0.03-0.04 木材-木材 0.05-0.08 铁或钢质车轮-木面 0.15-0.25 钢质车轮-钢轨 0.05 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考. 17阅读详情：
范文八：摩擦系数表摩擦系数固体I在固体II上面静止或运动的静摩擦系数和滑动摩擦系数I II 静摩擦系数 滑动摩擦系数干燥 涂油 干燥 涂油钢 钢 0.7 0.005～0.1 0.5 0.03～0.1 钢 青铜 — — 0.34 0.17 钢 铸铁 — 0.18 0.23 0.13 钢 铅 0.95 0.5 0.95 0.3 镍 钢铁 — — 0.64 0.18 铝 钢铁 0.61 — 0.47 — 镁 钢铁 — — 0.42 — 镁 镁 0.6 0.08 — — 镉 钢铁 — — 0.46 — 铜 钢铁 0.53 — 0.36 0.18 黄铜 钢铁 0.51 0.11 0.44 — 黄铜 铸铁 — — 0.30
锌 铸铁 0.85 — 0.21 — 镁 铸铁 — — 0.25 — 铜 铸铁 1.05 — 0.29 — 锡 铸铁 — — 0.32 — 铅 铸铁 — — 0.43 — 铸铁 铸铁 1.10 0.2 0.15 0.070 铝 铝 1.05 0.30 1.4 — 玻璃 玻璃 0.94 0.35 0.4 0.09 玻璃 镍 0.78 — 0.56 — 铜 玻璃 0.69 — 0.53 — 聚四氟乙烯 聚四氟乙烯 0.04 — 0.04 — 皮革 木材 — — 0.40 — 皮革 铸铁 — — 0.28～0.60 — 钢 冰 — — 0.02 — 木材 冰 — — 0.03～0.04 — 木材 木材 — — 0.40 —
(顺着纤维)木材 木材 — — 0.20 —
(纤维互相垂
直)橡皮轮胎 路面 — — 0.71 —(干)阅读详情：
范文九：摩擦系数表常用材料摩擦系数摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
摩擦副材料
摩 擦 系 数 u
有润滑——————————————————————————————————————————————
0.1 0.05-0.1
0.1-0.2钢-不淬火的T8
0.03钢-铸铁
0.19钢-青铜
0.15-0.18钢-铝
0.17钢-轴承合金
0.2钢-夹布胶木 0.22 -钢-钢纸 0.22 -钢-冰 0.027* -0.014石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.160.07-0.12铸铁-青铜 0.28* 0.16*0.15-0.21 0.07-0.15铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12铸铁-橡皮 0.8 0.5皮革-木料 0.4-0.5* -0.03-0.05铜-T8钢 0.15 0.03铜-铜 0.20 -黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02黄铜-黄铜 0.17 0.02黄铜-钢 0.30 0.02黄铜-硬橡胶 0.25 -黄铜-石板 0.25 -黄铜-绝缘物 0.27 -青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
0.07青铜-黄铜 0.16 -青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10青铜-钢 0.16 -青铜-夹布胶木 0.23 -青铜-钢纸 0.24 -青铜-树脂 0.21 -青铜-硬橡胶 0.36 -青铜-石板 0.33 -青铜-绝缘物 0.26 -铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03铝-淬火的T8钢 0.17 0.02铝-黄铜 0.27 0.02铝-青铜 0.22 -铝-钢 0.30 0.02铝-夹布胶木 0.26 -硅铝合金-夹布胶木 0.34 -硅铝合金-钢纸 0.32 -硅铝合金-树脂 0.28 -硅铝合金-硬橡胶 0.25 -硅铝合金-石板 0.26 -硅铝合金-绝缘物 0.26 -钢-粉末冶金 0.35-0.55* -木材-木材 0.4-0.6* 0.1*0.2-0.5 0.07-0.10麻绳-木材 0.5-0.8* -0.545号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.01645号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.0345号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.023%MoS2填充料)45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.02330%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙 -(加30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙 -(加40%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.03445号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018-丁二烯-丙烯腈共聚体(ABS)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考.2.表中带"*"者为静摩擦系数.各 种 工 程 用 塑 料 的 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
下试样 上 试 样(钢) 上 试 样(塑料)静摩擦 动摩擦 静摩擦 动摩擦(塑料) 系数us 系数uk 系数us 系数uk——————————————————————————
聚四氟乙烯 0.10 0.05 0.04 0.04聚全氟乙丙烯 0.25 0.18 - -低密度聚乙烯 0.27 0.26 0.33 0.33高密度聚乙烯 0.18 0.08-0.12 0.12 0.11聚甲醛 0.14 0.13 - -聚偏二氟乙烯 0.33 0.25 - -聚碳酸酯 0.60 0.53 - -聚苯二甲酸乙 0.29 0.28 0.27* 0.20*二醇酯聚酰胺(尼龙66) 0.37 0.34 0.42* 0.35*聚三氟氯乙烯 0.45* 0.33* 0.43* 0.32*聚氯乙烯 0.45* 0.40* 0.50* 0.40*聚偏二氯乙烯 0.68* 0.45* 0.90* 0.52*━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
注:*表示粘滑运动.常 用 材 料 的 滚 动 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料 滚动摩擦系数 k,cm————————————————————淬火钢-淬火钢 0.001铸铁-铸铁 0.05木材-钢 0.03-0.04木材-木材 0.05-0.08铁或钢质车轮-木面 0.15-0.25钢质车轮-钢轨 0.05━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考.阅读详情：
范文十：滚动摩擦系数参数与详解滚动摩擦系数参数没有滚动摩擦力的公式啊，朋友。回答者： 江苏宿迁abc | 九级 |
09:57都是F=UN回答者： 狙击快捷键 | 二级 |
F正压力物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关常用材料的滑动和滚动摩擦系数常用材料的滑动和滚动摩擦系数材料名称
静摩擦系数
动摩擦系数 －－－－
有润滑钢-钢
0.05～0.1 钢-软钢
0.1～0.2 钢-铸铁
0.05～0.15钢-青铜
0.1～0.15 软钢-铸铁
0.05～0.15软钢-青铜
0.07铸铁-铸铁 －－
0.12铸铁-青铜 －－
0.15青铜-青铜 －－
0.070.1皮革-铸铁
0.15 橡皮-铸铁 －－
0.5 木材-木材
0.20.15常用材料的滚动摩阻系数材料名称
0.5 钢质车轮-钢轨
0.05 木-钢
0.5软木-软木
1.5 淬火钢珠-钢
0.01 软钢-钢
0.5～0.15 0.15
0.07～～0.2
0.07～0.15 ～～0.5
0.07～滚动摩阻系数 (mm) ～0.4 ～0.8有滚珠轴承的料车-钢轨
0.09 无滚珠轴承的料车-钢
0.21 钢质车轮-木面
1.5～2.5轮胎-路面
2-10常用材料摩擦系数摩
数3 Y7 n- x' Y
u8 c━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 摩擦副材料
有润滑──────────────────────── 钢-钢
0.1-0.12*三维,cad,机械技术汽车catia,pro/e,ug,invento,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江1 n$ I* L/ x! q6 ^* A7 w9 K三维网技术论坛- a7 q% J$ j7 |! F6 F6 z三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,invento,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江" B: R* D% J. M- G三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江; s- b3 b0 y% W+ r/ h# z1 T$ |! M三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa2 M. z% s+ S/ @0.1
钢-不淬火的T8
0.05-0.15三维网技术论坛5 J$ V- a7 E" t5 c$ O* n8 R% o& V( }& x+ |7 ]$ M三维网技术论坛
}0 v% k4 j" t# x6 h( T0.16-0.18
0.1-0.15*/ n. r4 C6 H1 h3 ?2 三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa4 s# g9 f/ ^3 s3 K0.07
钢-轴承合金
0.04钢-夹布胶木
-0.014石棉基材料-铸铁或钢
皮革-铸铁或钢
材料(硬木)-铸铁或钢
软木-铸铁或钢
钢纸-铸铁或钢
毛毡-铸铁或钢
0.15-0.16三维网技术论坛( U1 {9 k5 {, a5 L1 ~
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F. h4 }铸铁-青铜
0.16*三维网技术论坛6 \$ u9 [$ l$ K6 B( h0.15-0.21
0.07-0.15铸铁-皮革
0.55*,0.28
0.15*,0.12
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T/ y0.03-0.05铜-T8钢
0.03 铜-铜
-黄铜-不淬火的T8钢
0.03 黄铜-淬火的T8钢
0.02 黄铜-硬橡胶
黄铜-绝缘物
青铜-不淬火的T8钢
-青铜-青铜
青铜-夹布胶木
青铜-硬橡胶
青铜-绝缘物
-铝-不淬火的T8钢
铝-淬火的T8钢
铝-夹布胶木
硅铝合金-夹布胶木
硅铝合金-钢纸
硅铝合金-树脂
硅铝合金-硬橡胶
硅铝合金-石板
硅铝合金-绝缘物
钢-粉末冶金
0.35-0.55*
0.1*三维网技术论坛5 n* n9 \0 n$ q
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0.545号淬火钢-聚甲醛
45号淬火钢-聚碳酸脂
0.03三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa1 u2 Y' o3 u* W6 B: s& a1 d7 U0 J+ q/ s" V) f' F3 M+ J; ^8 m) P+ O* s8 `: y45号淬火钢-尼龙9(加
3%MoS2填充料)45号淬火钢-尼龙9(加
30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙
(加30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010
(加40%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-氯化聚醚
45号淬火钢-苯乙烯
-丁二烯-丙烯腈共聚
体(ABS)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考.
2.表中带"*"者为静摩擦系数.三维网技术论坛! @: E& @: A3 ?( o7 C, Z
L三维网技术论坛5 e9 Y, f) n' W三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江' {' m4 H) H! @2 N* b0 d6 q! y, e7 S/ Y, z9 A2 z4 R4 e4 @, \7 g, A$ d5 ~) |三维网技术论坛) \3 k% Y5 C5 r, I: _三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江( {% }& g1 y! h7 a, F9 ^. F三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江) A1 L+ l0 |6 c3 W7 g( H$ c/ q& a4 E: r'各 种 工 程 用 塑 料 的 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
上 试 样(钢)
上 试 样(塑料)
──────────────────────────
聚四氟乙烯
聚全氟乙丙烯
低密度聚乙烯
高密度聚乙烯
0.11 聚甲醛
聚偏二氟乙烯
聚苯二甲酸乙
二醇酯聚酰胺(尼龙66) 0.37
聚三氟氯乙烯
聚偏二氯乙烯
0.52*━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
注:*表示粘滑运动.三维网技术论坛7 - a- C% V4 a7 ~) M2 x三维网技术论坛. c% w: b) B2 e, A6 _; Y三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa9 v8 F- S9 P$ C5 B4 V7 k% K4 w$ T1 g3 }( E- ]- C7 e* b0 B$ W3 e7 o0 A( [/ s# E8 J9 y0 o三维,cad,机械技术汽车catia,pro/e,ug,invento,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江- k! [, K8 b5 t) v
\三维网技术论坛: q# G- M; K$ g' h0 j三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江& a5 @% e# U4 j. A/ |常 用 材 料 的 滚 动 摩 擦 系 数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 摩擦副材料
滚动摩擦系数 k,cm
────────────────────6 Y, y
P. a# ~% m$ g9 I9 w三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventorsolidedge,solidworks,caxa,时空镇江# }# f( r/ X6 E$ ?5 K, A8 T$ y4 b0 T; U三维网技术论坛3 W& v, v+ i6 PJ- j% g/ S1 I+ z+ R淬火钢-淬火钢
铁或钢质车轮-木面
钢质车轮-钢轨
0.05━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考.三维网技术论坛& N# x8 K, |1 F- U6 O5 ?- J三维网技术论坛0 D6 B' {8 a2 o( U& w三维网技术论坛; H
D; l: X2 g, m3 C; X# l: ?/ _/ p# i% T" q5 S材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数
无润滑 有润滑 无润滑 有润滑
钢-钢 0.15 0.1～0.12 0.15 0.05～0.1钢-软钢 空白.2 0.1～0.2钢-铸铁 0.3 空白 0.05～0.15钢-青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15
软钢-铸铁 0.2 空白 0.05～0.15
软钢-青铜 0.2 空白 0.07～0.15
铸铁-铸铁 空白 0.15 0.07～0.12
铸铁-青铜 空白.15～0.2 0.07～0.15
青铜-青铜 空白0.2 0.07～0.1皮革-铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15
橡皮-铸铁 空白.8 0.5木材-木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 空白常用材料的滚动摩阻系数 材料名称 滚动摩阻系数三维网技术论坛6 |4 W9 y2 s( G+ k) s0 _& ?& J* k* U! ~, d三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa7 A6 M) A0 x) r( Z; _( V6 Y* f& w% a/ A0 _. L# K# k: W" ^+ i' k! e6 e0 M5 c) U+ _" M三维,cad,机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江- x( L9 \9 G. l% Z+ Emm铸铁-铸铁 0.5钢质车轮-钢轨 0.05
木-钢 0.3～0.4
木-木 0.5～0.8
软木-软木 1.5
淬火钢珠-钢 0.01
软钢-钢 0.5有滚珠轴承的料车-钢轨 0.09 无滚珠轴承的料车-钢 0.21
钢质车轮-木面 1.5～2.5
轮胎-路面 2-10& v9 z
r( B2 L6 O2 G: I三维,cad,机械技术汽车catia,pro/e,ug,invento,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江1 J9 E' Q2 u3 t* X) [+ y三维|cad|机械汽车技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa" ]# A( s0 Y( l3 G% o% z. U- n3 f三维网技术论坛
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