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糊口机运动控制的研究及实现 ...
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糊口机运动控制的研究及实现
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3秒自动关闭窗口电工电气PDF/TXT下载_电工电气PDF下载_谁与争锋图书网
出版社:电子工业出版社作者:孙续，吴北玲 编页数:306《电子测量基础》是高等学校电子测量的基础性教材，是在作者所撰写的《电子测量》（第3版）的基础上精简和更新形成的。内容大体分为四部分：第一部分介绍了电子测量的基本概念和测量误差与不确定度知识。第二部分在,
出版社:中国电力出版社作者:刘介才编页数:1043本手册是为适应21世纪我国工厂供用电技术人员运行维护和设计工作需要而编写的一本实用技术手册，内容包括常用技术标准和法规简介，常用的物理量和单位，常用的电气图形符号和文字符号，电气设备的额定值和分类，常,
出版社:机械工业出版社作者:刘淑华 编页数:277本书主要介绍电冰箱、空调器的基础知识、结构种类、工作原理、元器件选用和检测、维修工具和仪器仪表、检修方法技巧及故障维修实例。重点突出了电冰箱空调器维修的入门知识，专用元器件和基本拆装、维修的操作技能，,
出版社:中国水利水电出版社作者:电力建设施工质量检验及评定规程标准应用指页数:306本书是为了适应当前电力工业快速发展和贯彻《火电施工质量检验及评定标准》而编写的。
本书共分五章，主要内容有：电力工程建设简介、工程建设施工质量检验、热工仪表及控制装置专业与调试工作简介、热工仪表及控制,
出版社:高等教育作者:秦曾煌 编页数:381《电工学:电子技术(下)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科电工学“九五”规划教材。《电工学:电子技术(下)》(第五版)主要是根据,
出版社:中南大学出版社作者:张洪涛，胡志坤 著页数:240《大型电气设备在线监测与故障诊断技术》是关于大型电气设备的在线监测、故障诊断和运行管理方面的专著。书中总结了多年来从事电力系统在线监测与故障诊断的研究工作，内容涉及电能质量监测，变流器在线监测与故障诊,
出版社:中国电力出版社作者:山西省电力行业协会 编页数:545《进网作业电工操作手册》包括设备手册和施工手册，主要讲述了进网作业电工、用户电工应掌握施工要领及常用设备的型号、技术参数、使用场合。,
出版社:冶金工业出版社作者:何忠治 等 著页数:664《电工钢》详细介绍了电工钢的发展历史，有关铁磁学和金属学基础理论知识和电工钢基本特性，重点论述了冷轧电工钢生产工艺以及化学成分对其组织性能的影响、电工钢新技术、新工艺和新品种研发等，具体内容包括：铁磁,
出版社:华中科技大学出版社作者:赵茂泰页数:286《电子测量仪器设计》阐述了电子测量仪器的基本原理与设计技术。全书共分7章。第1章介绍电子测量仪器的现状与发展、测量误差。以及设计要点。第2章阐述电子测量仪器设计过程中经常运用到的数据处理方法、自动测量,
出版社:电力出版社作者:陆敏政页数:322电力工程（第二版），ISBN：9，作者：陆敏政 编,
出版社:中国电力出版社作者:张磊 编页数:425《超超临界火电机组集控运行》介绍了超超临界机组主要设备参数和规范、辅助设备的启停、主机的启停、正常运行调节和维护、自动控制与保护及典型故障处理等方面知识。《超超临界火电机组集控运行》编入各主要热力系统,
出版社:哈尔滨工业大学出版社作者:王居荣，尹力 编页数:307电工学,《电工学(含习题解答)》是哈尔滨工业大学出版社“十二五”规划重点教材。全书由上篇“电工技术”和下篇“电子技术”两部分组成。电工技术内容包括：直流稳态电路、正弦交流电路、电路的暂态分析、变压器与异步电动,
出版社:中国电力出版社作者:刘振亚，国家电网公司 编页数:266《国家电网公司输变电工程通用设计:110(66)kV输电线路分册(2011年版)》内容简介：输变电工程通用设计是国家电网公司实施集约化管理，统一工程建设标准、规范建设管理、合理控制造价的重要手段；是国,
出版社:化学工业出版社作者:李忠文页数:295本书分为六章讲述了电磁调速系统电路、可控硅调速系统电路、可控硅励磁系统电路、中频电源自动控制电路、交流调速系统电路等内容。,
出版社:国防工业出版社作者:孙立群页数:321展示实际操作图片和电脑板电路图是本书的最大特点，初学者可以根据图片排列顺序，对空调器进行维修操作；具有一定空调器维修能力的读者，则可以根据电脑板电路图，理顺空调器工作的来龙去脉，在短时间内进入维修高手,
出版社:化学工业作者:李本胜页数:372本书以训练实例的形式，按初、中、高级工的分类，讲解了电机试验、分散线圈的绕制、集中绕组的修理与极身绝缘、绕组接线图的画法、绕组的嵌线与接线、电气故障的查找与处理、电机的清洗与干燥、旋转电机的机械检修、,
出版社:中国电力出版社作者:林克 著
页数:188《电力物资管理实务问答》以电力物资企业工作流程、工作职责、工作规范、工作技能为依据，共分十七章，以问答形式介绍了电力物资管理基础、计划管理、招标管理、合同管理、监造验收、仓储保管、物流配送、安全管理、,
出版社:机械工业出版社作者:王兆奇 编页数:215全书共九章，论述了电路的基本概念和基本定律、线性网络的基本定理和分析方法、正弦交流电路基本概念和相量分析法、三相电路、非正弦周期电流电路、电路的瞬态分析及磁路与铁心线圈电路。,
出版社:机械工业出版社作者:邢道清 等 著页数:307《电力电缆检修与安装(第3版)》是依据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》和《电力上人技术等级标准》等相关行业标准与岗位规范，按照初级、中级、高级工的岗位要求编写的。《电力电缆检修与安装(第3版)》包括,
出版社:中国铁道出版社作者:林瑜筠页数:146《正确使用6502电气集中(第2版)》以问答方式较全面、详细地介绍了涉及6502电气集中设备使用的各种情况。全书共分基本知识、使用方法和常见故障处理方法、站内特殊作业的办理和闭塞设备结合作业的办理、各,
出版社:中国电力出版社发行部作者:姜宁页数:197本书从电力科学技术的普及和应用角度，围绕着线损与节电技术的知识，以问答的形式，介绍了线损与节电技术的概念和一些新技术应用方面的内容。
本书分线损技术与管理、节电技术、系统与装置三大部分，共十章,
出版社:中国电力出版社作者:宋美清 编页数:239《农网配电营业工(中级)》根据《国家职业标准农网配电营业工》的要求编写。教材编写努力做到理论与实际相结合，深入浅出，通俗易懂，面向生产实际，强调实践，旨在使广大农网配电营业工了解和掌握本工种相关技术，,
出版社:电子工业出版社作者:周德俭页数:378《电子制造中的电气互联技术》介绍电子产品制造中的电气互联技术，全书共8章，内容包括：电气互联技术基本概念、技术体系、现状与发展等内容概述，互联基板技术，器件级互联与封装技术，PCB级表面组装工艺技术，,
出版社:高等教育出版社作者:石小法页数:260《电子技术》是中等职业教育国家规划教材《电子技术》（石小法主编）的修订版。《电子技术》根据教育部颁发的中等职业学校非电类相关专业3、4年制通用电子技术教学大纲编写，同时参考了有关行业的职业技能鉴定规范,
出版社:高等教育出版社作者:许建国页数:392《电机与拖动基础》主要包括电机和电力拖动两部分内容。在电机部分中，重点讲述了直流电机、变压器、交流电步电动机和同步电动机的基本结构、工作原理及运行特性；在介绍特种电机时重点讲述了直线电动机和磁悬浮装置,
出版社:上海科技作者:姚舜封《现代家电器具实用手册》详实地介绍冰箱、空调器、洗衣机、美容保健器具、电暖器具以及厨房电器等产品的型号、规格、性能、特点、质量标准和选购常识，还较具体地介绍使用、维护的知识和常见故障的处理方法，同时也,
出版社:陶庆军、邱立、全国农业职业技术教育研究会、 王振如 中国人口出版社
(2008-05出版)作者:王振如，郝婧 编页数:152《焊工》是一本对农民工进行职业技能培训的推荐教材。职业技能培训是提高劳动者知识与技能水平、增强就业能力的有效途径。《中华人民共和国劳动法》中明确规定“从事技术工种的劳动者，上岗前必须经过培训。”
出版社:许晓峰 高等教育出版社
(2012-10出版)作者:许晓峰页数:307电机与拖动基础,《电机与拖动基础》由许晓峰主编，主要叙述了直流电机、直流电机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机及电力拖动、驱动和控制用微特电机以及电力拖动系统中电动机的选择等内容,
出版社:煤炭工业出版社作者:王子午页数:2700随着改革开放政策的不断深入和市场的经济实施。国家成套成局和各行业成套局相断改制精简。至此供科研、设计和生产制建设单位使用的具有电器产品名称、用途、型号意义、结构特点简介、适用工作条件、主要技术规格、订,
出版社:原子能出版社作者:贺禹页数:411《核电站基本安全授权培训教材(上下)》包括压水堆核电站基础知识、工业安全、消防、质量保证与控制、应急响应、现场急救、工作过程、核安全文化、环境保护、辐射防护、压水堆核电站主要系统简介共十一章，内容基本,
出版社:机械工业出版社作者:韩雪涛 编页数:236《电路检测技能"1对1"培训速成》根据该行业读者的学习习惯和学习特点，将电路检测的技能要求、原则和方法等一系列知识点和技能点，采用“1对1”的培训形式展开，并根据电子产品电路的结构特点和检测技能特色，,
出版社:原子能出版社北京作者:潘自强 编本书汇编了在庆祝秦山三期重水堆核电站工程全面建成学术报告会上的领导讲话以及学术报告，总结了秦山三期重水堆核电站建造和调试过程中的经验以及管理策略、管理方法，展示了中外合作、以我为主的成功实践模式。可供,
出版社:高等教育作者:王美中页数:262《简明电路基础》是银领工程系列中的一本，《简明电路基础》是笔者在研究分析多种同类英文电路教材的基础上以北美电路教材的内容为主线而撰写的。它包含了国内传统电路中的一些重要章节，例如：直流电路、正弦交流电,
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术专业所涉及的常用电涌保护器(SPD)的基本原理、结构、测试方法和应用
技术进行了完整介绍。本教材具有一定的理论深度，较宽的专业覆盖,
出版社:高等教育出版社作者:陈小虎页数:284《工厂供电技术》是普通高等教育“十五”国家级规划教材(高职高专教育)。《工厂供电技术》共分9章，首先介绍了电力系统的有关基础知识，然后系统地讲述工厂供电系统电力负荷的计算，供电系统方案的确定，供电系统,
出版社:中国电力出版社作者:华东电业管理局编页数:124全书共分六章。第一章为基础知识。第二章为专业知识，由变压器、互感器、高压断路器和隔离开关、电力电容器、避雷器、配电装置、母线及电缆等内容组成。第三章为管理知识。第四章为法规章程。第五章为运行管理及倒闸,
出版社:高等教育作者:贺洪江,王振涛页数:450《电路基础》以教育部1995年颁布的“高等工业学校电路分析基础课程教学基本要求”为指导，兼顾21世纪高等学校应用型人才的培养要求，结合编者多年的教学经验精心编写。全书共十一章，分别是电路的基本概念和基,
出版社:福建科学技术出版社作者:齐宝林页数:148
出版社:中国电力出版社作者:霍龙，朱晓萍 著页数:323《电路》为普通高等教育“十一五”规划教材，着重讲述电路分析的基本方法，内容包含了《电路分析》课程教学的基本要求。全书共分13章，主要内容包括电路模型和基本定律、电路的等效变换、电路分析的一般方法、电路,
出版社:电子科技大学出版社作者:杨乃琪，胡学林 编页数:76电工基础实验,《电工基础实验》是为中等职业学校电类及相关专业基础课程教材《电工基础》配套使用而编写的。主要内容包括基尔霍夫定律及叠加定理与互易定理的验证、戴维南定理的验证、一阶电路的时域响应、交流参数的测定、功率因,
出版社:中国电力出版社作者:李仪峰，唐建辉 编页数:435《电力物资管理培训教材》以电力行业为背景，介绍电力物资管理的理论和实务，既从管理角度阐述电力物资管理基本知识和基本理论，又从实践角度出发，探索电力物资管理模式现状与改革方向。教材分《电力物资管理》和《,
出版社:中国电力出版社作者:云南电网公司 编《供电类安全技能认证培训教材(E级)》主要内容简介：为进一步贯彻“安全第一，预防为主，综合治理”的工作方针，落实《安全生产法》、《电业安全工作规程》、《电力生产事故调查规程》和《安全生产工作规定》等安,
出版社:机械工业出版社作者:机械工业职业技能鉴定指导中心页数:161初级工适用,书中主要讲述了直流电路、电磁原理、正弦交流电，变
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本书内容紧扣考核大纲，以基本概念和原理为主，加强
电路分析，注重实,
出版社:中国电力出版社作者:高庆敏 等 著页数:220《低压配电线路实用技术》在编写过程中较详细地介绍了低压配电线路施工安装的方法和技巧，注重理论联系实际，在兼顾强电施工技术的同时，介绍了新材料、新工艺、新技术。全书共分7章，主要内容包括绪论、低压架空线,
出版社:冶金工业出版社作者:佟纯厚 编页数:228本书的绪论中丰富了近代交流调速发展方向综述内容；第一章变频调速一般基础，增加了变频器的换流方式和变压方式；第二章交－直－交电压型变频器，加强了换流参数的分析与计算；第三章交－直－交电流型变频器，充实了,
出版社:化学工业出版社作者:赵家礼 编页数:249本书为广大维修电工学习三相异步电动机检修知识，提高电动机检修操作技能而编写。
主要内容包括三相异步电动机的基础知识；电动机的选用、安装、调节、运行维护；电动机常见故障查找和修理；电动机检查试验和标准等,
出版社:中国电力出版社作者:白泽光页数:255《火力发电厂安全性评价读本》主要介绍了如何编制和修订火力发电厂安全性评价、火力发电厂安全性评价查评依据，总结了开展安全性评价工作的方法，规范了企业自评、专家查评、问题整改及专家复评工作，并以典型范例进,
出版社:中国电力出版社作者:中国南方电网有限责任公司组，广东电网公司 编页数:207《高压直流输电基础》主要内容简介：根据电网生产经营管理、改革和发展的需要，为培养和造就高素质的管理人才队伍，增强管理人员岗位履职能力，结合电网企业规章制度、岗位规范和中国南方电网有限责任公司各类B级（,
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吕淑萍女生工学博士教授博士生导师
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吕淑萍女，1963年10月生，工学博士，教授，博士生导师控制工程实验教学中心主任。指导博士生学科：系统工程指导硕士生学科：模式识别与智能系统、系统工程研究方向：先进的控制理论及应用、复杂系统分析与决策讲授课程：“微机原理及应用”、“过程控制与仪表”、“小波理论及应用”承担科研项目：主持和参与的科研项目有：选煤厂集散控制系统、工业锅炉微机控制系统、柴燃并车动力装置数字仿真研究、（水下）机器人图形仿真系统研究、智能机器人视觉系统新理论和新方法研究、工程施工企业项目数字化管理应用平台技术的研究与开发等。目前主持的项目：“故障诊断/故障预测新技术、新方法研究”、“振动分离技术研究”、“振动噪声主动控制研究”。发表文章：发表学术论文40余篇；编著教材：《数字控制系统》、《微型计算机原理及应用》等6部教材。获得荣誉称号及奖励：国防科工委部级三等奖1项，黑龙江省科学技术进步三等奖1项。彭秀艳女，1962年12月生，工学博士，教授，博导生导师指导博士生学科：系统工程指导硕士生学科：系统工程；控制理论与控制工程；研究方向：复杂系统分析与决策；系统建模、控制与仿真；随机系统估计与控制；讲授课程：随机过程；系统工程专题；过程控制系统与仪表；承担科研项目：“船舶运动预报技术”，“船舶运动参数发生器，船舶运动预报”，“蓄电池管理终端”发表文章：在国内期刊及国际学术会议上发表论文40余篇；编著教材：《随机过程基础及应用》，哈尔滨工程大学大学出版社；《自动控制原理实验技术》，校级“十一五”规划教材，哈尔滨工程大学大学出版社；《数值计算方法习题解析》，哈尔滨工程大学大学出版社；学术兼职：黑龙江生物医学工程学会理事长；中国生物医学工程学会理事国际学术交流：2005年1月到新加坡国立大学学术交流；2007年10月到美国参加IROS2007国际学术会议。张利军男，1973年8月生，理学博士，教授，博士生导师指导博士生学科：系统工程指导硕士生学科：控制理论与控制工程，电力系统及其自动化研究方向：先进控制理论及应用，电力系统分析与控制，船舶运动控制讲授课程：非线性控制系统理论，ModernControlTheory承担科研项目：国家自然科学基金：一类非线性系统的切换控制研究，批准号：，起止时间：，按计划正在研究，（负责人）。教育部博士点基金：一类复杂非线性系统的切换控制理论研究,批准号：，起止时间：，按计划正在研究，（负责人）。发表文章：30余篇，SCI、EI检索多篇。学术兼职：“美国数学评论”评论员；黑龙江省自动化学会理事；国家自然科学基金评审人ＩＥＥＥ　Ｍｅｍｂｅｒ；ＩＥＥＥ　ＣＤＣ　ｒｅｖｉｅｗｅｒ获得荣誉称号或奖励：黑龙江省专业技术骨干支持计划入选者国际学术交流：2005年3月-2005年11月,新加坡国立大学电子工程系访问学者,自适应控制方向；2006年10月-2007年1月,香港城市大学机械工程系访问学者,智能控制方向。陈虹丽女，1963年10月生，工学博士，教授，硕士生导师指导硕士生学科：检测技术与自动化装置；系统工程。研究方向：先进控制理论及应用；船舶运动控制；机器人与智能控制；机器视觉检测技术；.复杂系统分析与决策。讲授课程：博士：‘随机信号分析’；硕士：‘数据建模及预报’，‘随机系统估计及控制；本科：‘系统建模及仿真’承担科研项目:‘系统效能仿真研究’获船舶总公司科技进步三等奖；独立编制学院人事管理及工资数据库（实际应用）；独立编制导航定位系统软件包（实际应用）；参加黑龙江省自然科学基金项目‘基于知识的复杂智能控制系统机理研究’；参加项目‘船舶减摇控制研究’的研究工作；参加哈尔滨市创新基金‘信号分选/识别新方法及其在基于PowerPC的片上可编程系统中的实现’；参加国家自然科学基金‘复杂环下未知雷达辐射源信号分选方法研究’；黑龙江省博士后基金‘水中物体深度测量中海浪干扰的研究’；横向课题‘点样驱动测控微系统的研究与应用’；哈尔滨工程大学基础研究基金‘基于π型舵船舶纵向多变量广义预测控制研究’。发表文章：30余篇，其中十几篇被EI检索及在EI源期刊上发表；论文‘船舶纵向运动建模及广义预测控制’获第二届全国信息获取与处理学术会议优秀论文叁等奖。参编教材：三校合编教材《电工技术》；《电子技术》。学术兼职：“电子学报”、“哈尔滨工程大学学报”、“应用科技”、“中国舰船研究”等期刊审稿专家；IEEEICMA2009sessionChairs。管凤旭男，1973年2月生，工学硕士，副教授，硕士生导师控制工程实验教学中心副主任指导硕士生学科：模式识别与智能系统研究方向：生物特征识别与智能监控讲授课程：计算机仿真承担科研项目：现作为主要技术人员参与863项目《基于手指静脉与指纹双模态生物特征
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交流控制技术
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你可能喜欢第3章课程设计总结；回顾起此次交流调速控制系统课程设计，从选题到定稿；课程设计期间，借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜；通过本次课程设计我们学习到了许多书本上没有的知识；参考文献；[1]陈伯时电力拖动自动控制系统.北京：机械工业；[4]高景德李发海.交流电机及其系统的分析.北京；近代交流调速.北京：冶金工业出版社，1995单片；电力电子学－电力电子变换和控制
第3章 课程设计总结
回顾起此次交流调速控制系统课程设计，从选题到定稿，从理论到实践，学到了很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计,我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
课程设计期间，借用图书馆的书籍以及通过网络上的搜索，查阅了许多关于本设计的书籍和资料，学会了如何使用现有的图书馆资料，让我真正的把在大学里学的《数字资源检索教程》课程运用到实践的生活中，让我也体会到理论的重要。在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析、整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。设计中，通过查阅书籍，在了解的情况下运用公式按要求设计出所要的型号。照搬理论会发现做出来的设计结果有点出入，因为理论是不考虑任何的外在原因，是在理想化的情况。而现实它则除了内在不可改变的原因，还有不可避免的外在原因，外在原因可以改变但是智能改善。所以本设计在有限的条件下和本人有限的学识，做出的设计还是存在着一些不足。本设计采用PI调节器，输出的转速存在这超调量比较大，而且快速性也相对受到影响。则今后可以采用PID调节器可以全面的提高系统的控制性能，但是具体实现与调试要复杂，做的工做比现在就更多。设计研究是一个漫长的过程，要想让它真正的使用到现实中，还需要不断的改善。
通过本次课程设计我们学习到了许多书本上没有的知识，通过自己查资料和互相讨论，对系统进行整体设计后基本达到了要求，实现步进电机速度闭环控制并通过对系统控制算法的比较，综合考虑，选用了闭环的PID控制，使我们对PID的控制有了更深刻的认识，使自己将理论与实际相结合起来同时对51系列的单片机的设计及编程有了更深的了解，学会了很多。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。同时，在老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢！同时，对给过我帮助的同学和老师再次表示感谢！
[1] 陈伯时
电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社，2000 [2] 李华德
交流调速控制系统.北京：电子工业出版社，2004 [3] 黄立培
电动机控制.北京：清华大学出版社，2003
[4] 高景德
李发海.交流电机及其系统的分析.北京：清华大学出版社，1993 [5] 刘竞成
交流调速系统.上海：上海交通大学出版社，1996 [6] 刘纯厚
[7] 梅丽凤
近代交流调速.北京：冶金工业出版社，1995 单片机原理及接口技术.北京：清华大学出版社，2009
电力电子学－电力电子变换和控制技术.北京：高等教育出版社，2002
百事孝为先，因此我要首先感谢那一直在背后默默支持我的辛苦劳作的父母双亲，是您们给了我生活和学习的机会，是您们无私的关爱使我拥有勇往直前的勇气和动力，是您们的支持让我在失败和挫折面前重新鼓起了雄心??真心感谢您们，我亲爱的父母！
其次，我要由衷的感谢我的母校湖南文理学校给我创造如此好的学习和生活的环境，能让我有机会进行这次单片机课程设计。在此次实践过程中我不仅掌握和巩固更多的专业知识，也让我懂得了更多做人的道理，让我更深的理解了什么是学习，什么叫学习。
再者，真心的感谢我的指导老师――敖章洪老师，是您给了我们精心详尽的指导，是您教会了我们对待生活的态度，是您教导我们做事先做人??您那严格下的平易近人，严肃里的朴实无华，严谨中的大胆求新??深深的影响了我，让我懂得什么叫做人，做一个什么样的人。
然后，我还要衷心感谢我的同学和同伴，在此课程设计中，他们给了很多帮助。在很多的时候，但遇到问题时，要找的往往是离你最近的同学或同伴，他们也是给你帮助最多的人。
最后，再一次衷心的感谢我的父母，母校，敖章洪老师以及帮助过我的同学、同伴们。谢谢您们，是您们让我更好的掌握了专业知识，明白了学习、为人处世之道。再一次真心的感谢您们。
附录1 部分程序清单
驱动电路子程序
MOV R3 , # NUM PUSH
SETB P1.0 ACALL DELAY1 CLR
P1.0 ACALL DELAY2 DJNZ
R3,LOOP POP
延时子程序
R2,#18H LCALL
L7FEB: PUSH
L7FED: PUSH
L7FEF: PUSH
L7FF1: DJNZ
R2存放时间常数,进栈保护R2进栈保护
R2不为零等待
R2不为零转
；通用延时子程序； ；；进栈；；出栈；；出栈
；R2不为零转 POP
；出栈 DJNZ
；R2不为零转 RET
；子程序返回
利用软件形成脉冲序列的程序PULSE_S: MOV
ACALL DELAY1
ACALL DELAY2
DJNZ R7,LOOP
交流步进电机控制程序
P3.4,STOP1
；设定脉冲个数
；保护现场 ；输出高电平
；延时 ；输出低电平 ；延时 ；R7≠0，继续输出脉冲
；交流步进电机停止 ；如果P3.2按下正转 ；如果P3.3按下反转 ；如果P3.4按下停止 ；反复监测键盘
；正转到TAB取码指针初值；取码
；恢复现场
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