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电动车维修秘籍第七期 电机接线方法详解
[核心摘要]由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
　　有刷电机的接线方法：有刷电机一般有正负两根引线，一般红线是电机正极，黑线是电机负极，如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
　　电动车无刷电机相角的判断。电动车无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120&与60&两种。
　　观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120&和60&两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
　　无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
　　一般讲来，60&和120&相角的无刷电机，需要由与之相对应的60&和120&相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换，是60&相角的无刷电机与60&相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
　　因为对于120&相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
　　如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
　　备注：测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
　　需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片 、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢 的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极 的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种 或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36&、360/48&或 360/54&。无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源 负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60&或 120&）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三 个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控 制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V 直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引 线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3 根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60&无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60&无刷电机的A、B、C三个相位就判 断出来了。
　　如果是120&无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
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相关阅读责任编辑：聂明晶电动自行车用电机引出线结构的制作方法
专利名称电动自行车用电机引出线结构的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种电机的引出线结构，尤其是一种电动自行车用电机引出线结构。
传统的电动自行车用电机或电动轮式自行车用电机的引出线是在夹持于车架上的轴中心部打深孔，电机机壳内部引出线通过此部位的轴上斜孔穿到轴中心深孔从轴端引出的方法，此法使轴面积减少较多，影响轴和机械强度，引出线的出口位于车架外侧，能见到引线又易造成使用中引线损伤，要加装护线部件，同时电机装车时所用接插件要装车时用户自装，骑行者换装车胎时也造成不便。
本实用新型要解决的任务是提供一种能克服上述不是之处的电动自行车用电机的引出线结构，使之不通过轴的中心深孔引出，而是通过静止中心轴表面上的槽引出电机之外，并使引出线的出口位于车架的里侧，外表看不到引线。
为解决上述任务，本实用新型采用的解决方案是一种电动自行车用电机的引出线结构，包括引出线，固定于车架上的静止中心轴，以及可通过引出线的轴承和端盖，其特征在于它还包括所述固定于车架上的静止中心轴，其表面沿轴向深入径向开设有可容纳从电机机壳内部引出电机外任一侧的任何引出线的埋线槽，沿轴向开设的埋线槽自装入端盖轴承孔的轴承内圈内侧面外开始至静止中心轴端部方向的轴肩处止；于静止中心轴的轴肩处设有套入静止中心轴可压紧其埋线槽内引出线的压线片；于压线片的外侧设有套入静止中心轴可将引出线转向90°的转向块；紧靠转向块的外侧面设有活接于静止中心轴上可紧固转向块的紧固件。
采用上述方案后，由于轴表面开槽面积损失较小，在车架夹持部已不需开槽，所以轴径最小之处没有减小截面，不影响机械强度，又由于这样引出线结构使引出线位于车架里侧与电控部联接的方法，可以用总线安装方式，布线也美观。这种结构在装车时不存在引线穿过垫圈螺母或掣动器外壳孔，所以可以预先装好接插件，除装车方便之外，车的维修换胎也大大方便，此外，轴上槽的加工也比轴中心加工深孔方便得多。
本实用新型引出线结构，特别适用于电动自行车上的低速旋转机壳的直流永磁无刷电动机，尤其是带位置传感器的品种，广泛适用于如下范围1．由矽钢片叠片嵌线的二相或多相，有或无位置传感器而位置传感器采用霍尔元件，或光电元件或电磁感应绕组的直流永磁元刷电动机，该类电机可以是带其他功能辅助绕组或电子元器件也需要外引出线的无刷电动机的引出线结构。2．单磁路或双磁路盘式或印刷绕组的二相或多相，有或无位置传感器而位置传感器采用霍尔元件或光电元件，或电磁感应绕组的直流永磁无刷电动机，该类电机可以是带有其他功能辅助绕组或电子元器件也需要外引出线的无刷电动机的引出线结构。3．由矽钢片叠片嵌线的有刷直流电动机经过减速器减速机超越件无动力滑行和把电枢旋转转化为机壳旋转的电机并把引出线安排成沿轴表面引出到车架内侧的引出线结构。4．单磁路或双磁路盘式或印刷绕组的有刷直流电动机经过减速器减速，超越件无动力滑行和把电枢旋转转化为机壳旋转的电动轮电机，并把引出线安排成沿轴表面引出到车架内侧的引出线结构。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。
图1是本实用新型电动自行车用电机引出线结构示意图。
如图1所示，本实用新型电动自行车用引出线结构包括静止中心轴1、引出线4、轴承5、端盖6、压线片7、转向块8和紧固件9，在固定于车架上的静止中心轴1上沿轴向深入径向加工有埋线槽，以容纳任何功能的引出线4，如电机主绕组引出线、有位置传感器的引出线、有附属电路或辅助绕组时的引出线构成的全部引出线，在自轴承内圈内侧面外开始至静止中心轴一端部方向的轴肩处止，所开设的埋线槽内穿过轴承5内孔径内后又穿过端盖与轴配合的内孔径内引出电机外直到静止中心轴1的轴肩部位，套入静止中心轴1的压线片7把全部引出线压紧在静止中心轴1的槽内，套入静止中心轴1的转向块8使引出线4转向90°、装入轴1的紧固件9可紧固转向块8使全部引出线结构完成总装，紧固件9活接在静止中心轴1上可以旋入或套入，以便紧固转向块8。
当全部引出线数量较多时，不便于从电机一侧引出，此时引出线4可分为两部分，从而组成分别自电机左右两侧引出电机体外的引出线结构，相应的沿静止中心轴1的轴向开设的埋线槽则分别自装入左右端盖轴承孔的轴承5的内圈内侧面外开始至静止中心轴1两端部方向的轴肩处止。
本实用新型的引出线结构应用于自行车用电机，效果良好，具体应用如下(1)140W、36V、190rpm，有位置传感器，带有辅助绕组和电路附件引出线的无刷永磁电动轮型后轮驱动自行车电机。(2)120W、24V、180rpm，有位置传感器带有辅助绕组和电路附件引出线的无刷永磁电动轮型前轮驱动自行车电机。(3)200W、48V、230rpm，有位置传感器带有辅助绕组和电路附件引出线的无刷永磁电动轮型后轮驱动座式电动自行车电机。
权利要求1．一种电动自行车用电机的引出线结构，包括引出线，固定于车架上的静止中心轴，以及可通过引出线的轴承和端盖，其特征在于它还包括所述固定于车架上的静止中心轴，其表面沿轴向深入径向开设有可容纳从电机机壳内部引出电机外任一侧的任何引出线的埋线槽，沿轴向开设的埋线槽自装入端盖轴承孔的轴承内圈内侧面外开始至静止中心轴端部方向的轴肩处止；于静止中心轴的轴肩处设有套入静止中心轴可压紧其埋线槽内引出线的压线片；于压线片的外侧设有套入静止中心轴可将引出线转向90°的转向块；紧靠转向块的外侧面设有活接于静止中心轴上可紧固转向块的紧固件。
2．根据权利要求1所述的一种电动自行车用电机的引出线结构，共特征在于引出线结构可分为两部而组成分别自电机左右两侧引出电机体外的引出线结构，相应的沿轴向开设的埋线槽分别自装入左右端盖轴承孔的轴承内圈内侧面外开始至静止中心轴两端部方向的轴肩处止。
专利摘要本实用新型公开了一种电动自行车用电机的引出线结构,其主要特征是在静止中心轴表面沿轴向深入径向开设有可容纳引出线的埋线槽,引出线在埋线槽内引出,穿过轴承和端盖与轴配合的内孔径内到达轴肩,由压线片压紧引出线于埋线槽内,由转向块将引出线转向90°后,再用紧固件将转向块紧固,此引出线在装车时沿车架内侧与电控部分联接,布线美观,适用于低速旋转机壳的直流永磁无刷电动机。
文档编号H02K3/00GK23586
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者俞树人 申请人:上海申建冶金机电技术工程公司您所访问的页面未找到-牛车网拒绝访问 |
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电自电机线太细了想更换，有什么要点难点吗？
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如题，350W的半盘小电机，前段时间控制器接线时发现
每根相线都有点脱皮了，估计过流弄的吧，
TB发现2.5mm2的电机线才20元出头，于是想更换，
是不是电线穿孔的问题比较麻烦?
有什么100%成功更换的秘诀吗？求助~~
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有这心思还不如换电机啊。人工都要去多少了。
做自己，不改变。
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没啥，保证焊接牢固，绝缘可靠，固定稳妥就可以了，关键是你的2.5线要从洞里穿得过来。
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仔细看，你这是前后双驱得赶脚？、？？
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有这心思还不如换电机啊。人工都要去多少了。
人工确实要贵很多，
但是我没有换过电机线，
找点经验喂，当做学习的费用了~
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仔细看，你这是前后双驱得赶脚？、？？
是啊，麻烦就麻烦在这里了，
电机线和电机轴要配合，
电机轴和前避震孔要配合，
后轮应该好处理一些~~
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生命在于折腾，楼主我支持你，动手吧
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我觉得LZ这个前后驱，还不如后轮换一个功率大点的电机来得实在。
折腾无极限，感觉时间不够用。
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1个半个多小时可以换好。已经干过.
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还不如换个&&如果找人换&&拆装电机至少50块 估计100快都可能收& &你这样的电机 最多也就值100多
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线的温度不高就可以，不用换
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没事瞎折腾
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生命在于折腾，楼主我支持你，动手吧
谢谢，争取这个周末开工~
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我觉得LZ这个前后驱，还不如后轮换一个功率大点的电机来得实在。
前驱就是玩和装B而已，不是长途的话，还真没什么用~
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还不如换个&&如果找人换&&拆装电机至少50块 估计100快都可能收& &你这样的电机 最多也就值100多
你说的不错，但是大的电机、电机轴也粗，前减震挨扩孔才装得下，
我现在这个前驱的轴已经14mm了，前避震扩孔以后，外圈就变得薄了，用起来还有点担心呢~
所以更大的电机、更大的轴还要找一些适于扩孔的前避震才能装得上去，挺麻烦的，
碰到什么就用什么了，玩坏再说了~
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前驱就是玩和装B而已，不是长途的话，还真没什么用~
长途更耗电。爬坡用的。你要知道你不管用不用 铁损是一直存在的。所以建议是 都装了前驱了。那就不管什么时候都一起用。好吧？这样子铜损还能低一些。
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长途更耗电。爬坡用的。你要知道你不管用不用 铁损是一直存在的。所以建议是 都装了前驱了。那就不管什么 ...
平时双驱一起用实在没必要，加大耗电量，又是铅酸电池先；
说长途有用主要是指双电机轮流使用，平路巡航用前驱，
起步加速爬坡用后驱，减少电机和控制器的发热，
你说的铜损、铁损是怎么来的？
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平时双驱一起用实在没必要，加大耗电量，又是铅酸电池先；
说长途有用主要是指双电机轮流使用，平路巡 ...
铜损即电机绕组。如果你一直使用两个电机 同样的电流是不是就分摊在两个电机的绕组上。这样子是不是铜损就小了？然后铁损就是磁阻。这个体现就是你用手拨动轮子转是不是转不快？所以那就是磁阻。 我这样子说了这么透彻了 如果还不裂解，那真的是无法解释了。
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