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⑥AHB到APB的桥：连接所有的APB设备
⑦内部FlASH闪存器
⑧内部SRAM
下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识：
① ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总线上面完成。
② DCode总线：该总线将M3内核的DCode总线与闪存存储器的数据接口相连接，常量加载和调试访问在该总线上面完成。
③ 系统总线：该总线连接M3内核的系统总线到总线矩阵，总线矩阵协调内核和DMA间访问。
④ DMA总线：该总线将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，总线矩阵协调CPU的DCode和DMA到SRAM,闪存和外设的访问。
⑤ 总线矩阵：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。
⑥ AHB/APB桥:这两个桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接，APB1操作速度限于36MHz,APB2操作速度全速。
对于系统架构的知识，在刚开始学习STM32的时候只需要一个大概的了解，大致知道是个什么情况即可。对于寻址之类的知识，这里就不做深入的讲解，中文参考手册都有很详细的讲解。
4.3 STM32时钟系统
STM32时钟系统的知识在《STM32中文参考手册V10》中的P55~P73有非常详细的讲解，网上关于时钟系统的讲解也基本都是参考的这里，讲不出啥特色，不过作为一个完整的参考手册，我们必然要提到时钟系统的知识。这些知识也不是什么原创，纯粹的是看网友发的帖子和手册来总结的，有一些直接是copy过来的，望大家谅解。
众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。 STM32的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么STM32要有多个时钟源呢？ 因为首先STM32本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。 首先让我们来看看STM32的时钟系统图吧：
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图4.3.1STM32时钟系统图
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HIS，HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中HSE和LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看STM32的5个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序：
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。我们的开发板接的是8M的晶振。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。独立看门狗的时钟源只能是LSI，同 时LSI还可以作为RTC的时钟源。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为
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2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
上面我们简要概括了STM32的时钟源，那么这5个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢？这里我们将一一讲解。我们还是从图的下方讲解起吧，因为下方比较简单。 图中我们用A ~E标示我们要讲解的地方。
A. MCO是STM32的一个时钟输出IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以
选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。
B. 这里是RTC时钟源，从图上可以看出，RTC的时钟源可以选择LSI，LSE，以及
HSE的128分频。
C. 从图中可以看出C处USB的时钟是来自PLL时钟源。STM32中有一个全速功能
的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
D. D处就是STM32的系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时
钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。 E. 这里的E处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最
终来源都是SYSCLK。SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：
①、AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟，也就是systick了。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。APB1分频器输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。
⑤、送给APB2分频器。APB2分频器分频输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。
其中需要理解的是APB1和APB2的区别，APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等等，APB2上面连接的是高速外设包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口等。居宁老师的《稀里糊涂玩STM32》资料里面教大家的记忆方法是2&1， APB2下面所挂的外设的时钟要比APB1的高。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。后面我们讲解实例的时候回讲解到时钟使能的方法。
STM32时钟系统的配置除了初始化的时候在system_stm32f10x.c中的SystemInit()函数中外，其他的配置主要在stm32f10x_rcc.c文件中，里面有很多时钟设置函数，大家可以打开这个文件浏览一下，基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在大家设置时钟的时候，一定要仔细参考STM32的时钟图，做到心中有数。这里需要指明一下，对于系统时钟，默认情况下是在SystemInit函数的SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看SetSysClock()函数体： static void SetSysClock(void)
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
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SystemInit()这个函数出现在main()函数的第一行，可以看出它的重要性。以前关于SystemInit()这个函数从来没有关心过，只知道这是进行STM32系统初始化的一个函数。今天决定仔细看看，重新开始STM32的学习。这个函数在system_stm32f10x.c中，此C文件主要就是干具体硬件配置相关的工作。
从函数说明来看，此函数功能就是初始化内部FALSH，PLL并且更新系统时钟。此函数需在复位启动后调用。
第一行代码操作时钟控制寄存器，将内部8M高速时钟使能，从这里可以看出系统启动后是首先依靠内部时钟源而工作的。
这两行代码则是操作时钟配置寄存器。其主要设置了MCO（微控制器时钟输出）PLL相关（PLL倍频系数，PLL输入时钟源），ADCPRE（ADC时钟），PPRE2(高速APB分频系数)，PPRE1（低速APB分频系数），HPRE(AHB预分频系数)，SW（系统时钟切换），开始时，系统时钟切换到HSI，由它作为系统初始时钟。宏STM32F10X_CL是跟具体STM32芯片相关的一个宏。
这几句话则是先在关闭HSE，CSS,,PLL等的情况下配置好与之相关参数然后开启，达到生效的目的。
这一段主要是跟中断设置有关。开始时，我们需要禁止所有中断并且清除所有中断标志位。不同硬件有不同之处。
这段跟设置外部RAM有关吧，我用到的STM32F103RBT与此无关。
此又是一个函数，主要是配置系统时钟频率。HCLK,PCLK2,PCLK1的分频值，分别代表AHB,APB2,和APB1。当然还干了其它的事情，配置FLASH延时周期和使能预取缓冲期。后面的这个配置具体还不了解。
这段代码主要是实现向量表的重定位。依据你想要将向量表定位在内部SRAM中还是内部FLASH中。这个SCB开始没在STM32参考手册中发现，原来它是跟内核相关的东西。所以ST公司就没有把它包含进来吧。内核的东西后面再了解，这里给自己提个醒。
然后再看看SystemInit()中的那个函数SetClock()又做了什么吧。
从中可以看出就是根据不同的宏来设置不同的系统时钟，这些宏就在跟此函数在同一个源文件里。官方很是考虑周到，我们只需要选择相应宏就能达到快速配置系统时钟的目的。
比如这里我需要配置系统时钟为72MHZ，则只需要将#define SYSCLK_FREQ_72MHz &两边的注释符去掉。
这个函数里面又有SetSysClockTo72()函数，这个函数就是具体操作寄存器进行配置了。
上面的代码需要细细看。SystemInit()差不多就是这样了。
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N 多人问我这个简单的问题。说实话，我是很烦了。一个都不肯来论坛提问。没办法我来个自问自答吧，摆脱烦躁的重复工作。
由于标题不能输入过长的英文字符（但是中文字符可以），错误提示的全部信息如下： STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).
此问题错误提示已经十分清楚的告诉你错在哪里了，Undefined symbol SystemInit ，翻译过来就是：SystemInit 这个符号没有定义，随后的小括号告诉你了，是在
startup_stm32f10x_md.o这个文件里面被提及的，这个.o 文件在工程里面并没有，它是一个在编译的时候根据.c/.s文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.s 或者.c 即可，这里对应这个名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。
在此文件里面可以找到SystemInit 的所在：
Reset_Handler
Reset_Handler
SystemInit
R0, =SystemInit
R0, =__main
原来在复位中断服务函数里面，调用了SystemInit 这个函数，而这个函数在.s 文件里面没有定义。
所以解决的办法有两个。
1，在外部（其他任何.c 文件里面）定义SystemInit 这个函数，哪怕是个空函数也可以。
SystemInit
R0, =SystemInit
这三句话去掉。
至此，此问题解决。
回头看看，此问题够简单吧？ 提示已经说得明明白白了，为什么这么多人不会解决呢？ 我想不是因为不认识这几个单词（不认识可以百度，google 啊），是懒惰和浮躁让他们失去了发现错误的能力和耐心。这也是任何想要成功的人，所要克服的最基本的两点。
所以，还有此类问题的朋友，请看完此文后自己反省反省。
另外，请有问题的朋友尽量论坛提问。求求你们了....
一个问题回答N 次，真的很痛苦。
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RT，调试stm32程序时一直卡在下面所示地方，屏蔽systeminit函数不行，屏蔽里面的SetSysClockTo72也不行，或者在主函数里设置断点也不行
求解答。。。
static void SetSysClockTo72(void)
&&__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
&&/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/& &
&&/* Enable HSE */& &
&&RCC-&CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
&&/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
& & HSEStatus = RCC-&CR & RCC_CR_HSERDY;
& & StartUpCounter++;&&
&&} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
&&if ((RCC-&CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
& & HSEStatus = (uint32_t)0x01;
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如果你用的是IAR+Jlink，你看一下是不是调试器设置还是那个仿真器选项，改成Jlink就好了。
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我也遇到过这种问题，MDK simulator，没有接硬件，选择了调试直接调转到main，跟你这一样卡在这里，后来发现在Debug选项卡里Dialog DLL&&等几个空不太对，后来改成
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