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代码注释：
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag)%SFUNTMPL General M-file S-function template%&& With M-file S-functions, you can define you own ordinary differential%&& equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about%&& any type of algorithm to be used within a Simulink block diagram.%%&& The general form of an M-File S-function syntax is:%&&&&&& [SYS,X0,STR,TS,SIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)%%&& What is returned by SFUNC at a given point in time, T, depends on the%&& value of the FLAG, the current state vector, X, and the current%&& input vector, U.%%&& FLAG&& RESULT&&&&&&&&&&&& DESCRIPTION%&& -----& ------&&&&&&&&&&&& --------------------------------------------%&& 0&&&&& [SIZES,X0,STR,TS]& Initialization, return system sizes in SYS,%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& initial state in X0, state ordering strings%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& in STR, and sample times in TS.%&& 1&&&&& DX&&&&&&&&&&&&&&&& Return continuous state derivatives in SYS.%&& 2&&&&& DS&&&&&&&&&&&&&&&& Update discrete states SYS = X(n+1)%&& 3&&&&& Y&&&&&&&&&&&&&&&&& Return outputs in SYS.%&& 4&&&&& TNEXT&&&&&&&&&&&&& Return next time hit for variable step sample%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& time in SYS.%&& 5&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Reserved for future (root finding).%&& 9&&&&& []&&&&&&&&&&&&&&&& Termination, perform any cleanup SYS=[].%%%&& The state vectors, X and X0 consists of continuous states followed%&& by discrete states.%%&& Optional parameters, P1,...,Pn can be provided to the S-function and%&& used during any FLAG operation.%%&& When SFUNC is called with FLAG = 0, the following information%&& should be returned:%%&&&&& SYS(1) = Number of continuous states.%&&&&& SYS(2) = Number of discrete states.%&&&&& SYS(3) = Number of outputs.%&&&&& SYS(4) = Number of inputs.%&&&&&&&&&&&&&& Any of the first four elements in SYS can be specified%&&&&&&&&&&&&&& as -1 indicating that they are dynamically sized. The%&&&&&&&&&&&&&& actual length for all other flags will be equal to the%&&&&&&&&&&&&&& length of the input, U.%&&&&& SYS(5) = Reserved for root finding. Must be zero.%&&&&& SYS(6) = Direct feedthrough flag (1=yes, 0=no). The s-function%&&&&&&&&&&&&&& has direct feedthrough if U is used during the FLAG=3%&&&&&&&&&&&&&& call. Setting this to 0 is akin to making a promise that%&&&&&&&&&&&&&& U will not be used during FLAG=3. If you break the promise%&&&&&&&&&&&&&& then unpredictable results will occur.%&&&&& SYS(7) = Number of sample times. This is the number of rows in TS.%%%&&&&& X0&&&& = Initial state conditions or [] if no states.%%&&&&& STR&&& = State ordering strings which is generally specified as [].%%&&&&& TS&&&& = An m-by-2 matrix containing the sample time%&&&&&&&&&&&&&& (period, offset) information. Where m = number of sample%&&&&&&&&&&&&&& times. The ordering of the sample times must be:%%&&&&&&&&&&&&&& TS = [0&&&&& 0,&&&&& : Continuous sample time.%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 0&&&&& 1,&&&&& : Continuous, but fixed in minor step%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& sample time.%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& PERIOD OFFSET, : Discrete sample time where%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& PERIOD & 0 & OFFSET & PERIOD.%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -2&&&& 0];&&&& : Variable step discrete sample time%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& where FLAG=4 is used to get time of%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& next hit.%%&&&&&&&&&&&&&& There can be more than one sample time providing%&&&&&&&&&&&&&& they are ordered such that they are monotonically%&&&&&&&&&&&&&& increasing. Only the needed sample times should be%&&&&&&&&&&&&&& specified in TS. When specifying more than one%&&&&&&&&&&&&&& sample time, you must check for sample hits explicitly by%&&&&&&&&&&&&&& seeing if%&&&&&&&&&&&&&&&&& abs(round((T-OFFSET)/PERIOD) - (T-OFFSET)/PERIOD)%&&&&&&&&&&&&&& is within a specified tolerance, generally 1e-8. This%&&&&&&&&&&&&&& tolerance is dependent upon your model's sampling times%&&&&&&&&&&&&&& and simulation time.%%&&&&&&&&&&&&&& You can also specify that the sample time of the S-function%&&&&&&&&&&&&&& is inherited from the driving block. For functions which%&&&&&&&&&&&&&& change during minor steps, this is done by%&&&&&&&&&&&&&& specifying SYS(7) = 1 and TS = [-1 0]. For functions which%&&&&&&&&&&&&&& are held during minor steps, this is done by specifying%&&&&&&&&&&&&&& SYS(7) = 1 and TS = [-1 1].%%&&&&& SIMSTATECOMPLIANCE = Specifices how to handle this block when saving and%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& restoring the complete simulation state of the%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& model. The allowed values are: 'DefaultSimState',%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 'HasNoSimState' or 'DisallowSimState'. If this value%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& is not speficified, then the block's compliance with%&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& simState feature is set to 'UknownSimState'.
%&& Copyright
The MathWorks, Inc.%&& $Revision: 1.18.2.4 $
%% The following outlines the general structure of an S-function.%
核心代码部分：
switch flag,
& %%%%%%%%%%%%%%%%%%& % Initialization %& %%%%%%%%%%%%%%%%%%& case 0,&&& [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeS
& %%%%%%%%%%%%%%%& % Derivatives %& %%%%%%%%%%%%%%%& case 1,&&& sys=mdlDerivatives(t,x,u);
& %%%%%%%%%%& % Update %& %%%%%%%%%%& case 2,&&& sys=mdlUpdate(t,x,u);
& %%%%%%%%%%%& % Outputs %& %%%%%%%%%%%& case 3,&&& sys=mdlOutputs(t,x,u);
& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& % GetTimeOfNextVarHit %& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& case 4,&&& sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
& %%%%%%%%%%%%%& % Terminate %& %%%%%%%%%%%%%& case 9,&&& sys=mdlTerminate(t,x,u);
& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& % Unexpected flags %& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& otherwise&&& DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
% end sfuntmpl
%%=============================================================================% mdlInitializeSizes% Return the sizes, initial conditions, and sample times for the S-function.%=============================================================================%function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
%% call simsizes for a sizes structure, fill it in and convert it to a% sizes array.%% Note that in this example, the values are hard coded.& This is not a% recommended practice as the characteristics of the block are typically% defined by the S-function parameters.%sizes =
sizes.NumContStates& = 0;sizes.NumDiscStates& = 0;sizes.NumOutputs&&&& = 0;sizes.NumInputs&&&&& = 0;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;&& % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
%% initialize the initial conditions%x0& = [];
%% str is always an empty matrix%str = [];
%% initialize the array of sample times%ts& = [0 0];
% Specify the block simStateCompliance. The allowed values are:%&&& 'UnknownSimState', & T warn and assume DefaultSimState%&&& 'DefaultSimState', & Same sim state as a built-in block%&&& 'HasNoSimState',&& & No sim state%&&& 'DisallowSimState' & Error out when saving or restoring the model sim statesimStateCompliance = 'UnknownSimState';
% end mdlInitializeSizes
%%=============================================================================% mdlDerivatives% Return the derivatives for the continuous states.%=============================================================================%function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
% end mdlDerivatives
%%=============================================================================% mdlUpdate% Handle discrete state updates, sample time hits, and major time step% requirements.%=============================================================================%function sys=mdlUpdate(t,x,u)
% end mdlUpdate
%%=============================================================================% mdlOutputs% Return the block outputs.%=============================================================================%function sys=mdlOutputs(t,x,u)
% end mdlOutputs
%%=============================================================================% mdlGetTimeOfNextVarHit% Return the time of the next hit for this block.& Note that the result is% absolute time.& Note that this function is only used when you specify a% variable discrete-time sample time [-2 0] in the sample time array in% mdlInitializeSizes.%=============================================================================%function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1;&&& %& Example, set the next hit to be one second later.sys = t + sampleT
% end mdlGetTimeOfNextVarHit
%%=============================================================================% mdlTerminate% Perform any end of simulation tasks.%=============================================================================%function sys=mdlTerminate(t,x,u)
% end mdlTerminate
为了实现我们指定的功能：y=6*u+5;需要在模板中修改代码：
1. 将function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) 修改为
&&&& function [sys,x0,str,ts] = MySFunction(t,x,u,flag)&& 并将改动后的M文件另存为MySFunction.m （和函数同名）。（因为是用M文件来实现S函数，当然其他的语言也有相应的模板）。
2. 将&&& [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeS&& //尺寸？
&function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
%% call simsizes for a sizes structure, fill it in and convert it to a% sizes array.%% Note that in this example, the values are hard coded.& This is not a% recommended practice as the characteristics of the block are typically% defined by the S-function parameters.%sizes =
sizes.NumContStates& = 0;sizes.NumDiscStates& = 0;sizes.NumOutputs&&&& = 0;sizes.NumInputs&&&&& = 0;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;&& % at least one sample time is needed
&& 改为& sizes.NumOutputs&& = 1;&&&&&&&&&&&&& %一个输入
&&&&&&&&&&&&sizes.NumInputs&&&& = 1;&&&&&&&&&&&&&& %一个输出
................
sizes.NumContStates& = 0;sizes.NumDiscStates& = 0;sizes.NumOutputs&&&& = 1;&& %要该的地方sizes.NumInputs&&&&& = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;&&
..............
& 3.将function sys=mdlOutputs(t,x,u)&& %这个非常重要-----输出
sys = [ ];
修改为：sys = 6*u+5;
4. 在模型上修改完了以后另存为 MySFunction.m& (存到任何路径都可以，关键是你能用到这个)。
5.&新建一个Model。我命名为Test.mdl
6.&把各个小的模块放入到模型中，特别是S-Function模块。
7. 对各个小模块进行设置，特别是S-Function模块的设置。
在S-Function name文本框输入：已经编写好的S-函数的文件名，输入完以后如果点“Edit”就会弹出编辑这个文件的选项。
&&注意：目录问题，一定要将“当前目录”改到“S-函数，及Model所在的目录下”。
比如：我讲Test.mdl 存在D:\Test\下，方便起见把MySFunction.m 也放在这个目录下，那么“当前目录”也就是工作目录要改到D:\Test\
这样才不会Error。
这样，我们就用M文件的方法实现了一个最普通的S函数，并且将这个函数应用到一个模型中完成了仿真，真是非常让人振奋！！万事开头难，先从简单的开始，一步一步的做！！
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历史上的今天
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blogTitle:'等待研究的：Matlab中的S-function的问题',
blogAbstract:'S函数是（System Function ）系统函数的简称。\r\n用指定语言描述的一个非图形化的功能函数模块，是一个可以提供“扩展功能的接口”。\r\nS-函数可以接受Simulink求解器的相关信息，并对求解器发出来的命令作出响应。\r\nS-函数作为MATLAB和其他语言相结合的借口，类似用其他语言的一些强大功能来服务MATLAB。\r\n&\r\n1.& S-函数的特点：\r\n&&&& S-函数是Simulink的系统函数；\r\n&&&& 能够响应Simulink求解器的命令；\r\n&&&& 采样语言命令实现一个动态系统；\r\n&&&& 可以开发“新的Simulink功能模块”；\r\n&&&& 采用文本编辑的方式来输入复杂系统的数学模型；',
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“求matlab中s函数错误 matlab怎么实现标题”的相关知识
根据网友提出的“求matlab中s函数错误 matlab怎么实现标题”等问题，Excel办公网整理了各大知名网站有关“求matlab中s函数错误 matlab怎么实现标题”的一些信息，请注意，文中的内容并非本站的观点，不要相信任何联系方式。下文是关于“求matlab中s函数错误 matlab怎么实现标题”的一些基本知识：
题目：function [sys,x0,str,ts] =exp10sfunshow(t,x,u,flag,v0,theta0,L,m,g,k)v0=0;theta0=3.1;L=1.5;m=8;g=9.8;k=3;switch flag,
case 0, sizes= sizes.NumContStates=2; sizes.NumDiscStates=0; sizes.NumOutputs=1; sizes.NumInputs=0; sizes.DirFeedthrough=0; sizes.NumSampleTimes=1; sys=simsizes(sizes); str=[]; x0=[]; ts=[-1 0];
case 3, sita=u; x=L*sin(sita); y=-L*cos(sita); plot([0,x],[0,y],'-o'); text(0.5,-0.5,['t=',num2str(t)]); text(0.5,-0.6,['L=',num2str(L)]); text(0.5,-0.7,['m=',num2str(m)]); text(0.5,-0.8,['k=',num2str(k)]); axis([-L L -L L]); set(gcf,'DoubleBuffer','on'); case {1,2,4,9}, sys=[]; otherwise error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);end运行仿真时出现错误，X0 returned by M-File S-function 'exp10sfunshow' in 'danbai/S-Function1' must be a vector of length 2.求各位大侠帮我看看参考：看了一遍问题&&&&&&&&我就感觉，你从哪找的这问题？&&&&&&&&是你们的考试题么？&&&&&&&&得算一天才能算出来
问题：matlab怎么实现标题行和数据结合到一起输出到Excel回答：1、MATLAB的数据导出问题:如果计算结果被保存为B矩阵： 第一步 在指令栏输入：》save 'b.txt' B -ascii
%(把矩阵B的数据,导出到了TXT文件中，名字为b.txt)%回车 结果b.txt文件就会被保存到work文件夹下打开b.txt,你会发现，如果数据很多，排列可能没有想象的整齐，而且是二进制显示的，你会怀疑出问题了，别担心，没问题。 ...... 问题：matlab只能加载内容为数字的表格吗
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回答：Excel函数错误的n种环境理会
栏目:Excel函数
作者:excelsharpen
点击: 361 次
本文标签： Excel函数 , 阐明 , 错误
续上篇入门篇连载本日来给各人讲下函数公式中常见的错误环境
#div/0办理就是分母不为0 就这么简朴领略就行
#value错误原因
★当公式需要数值和逻辑，却输入文本
查抄公式或函数的运算符或参数是否正确，公式引用的单位格...
问题：避免VLOOKUP函数返回#NA错误的方法
回答：在Excel中经常使用VLOOKUP函数来查找某个数据区域的第一列，并返回所查找数据在指定列中对应行的单元格值。在用VLOOKUP函数进行精确查找时，如果要查找的值不在数据区域的第一列中，VLOOKUP函数会返回#N/A错误。例如下图数据在A1:B61区域中，D3单元格为要在A列“商品名称”中查找的数据，E3返回对应第二列的“数值”。本例“围巾”在A列中不存在，如果直接用公式：
=VLOOKUP(D3,...
问题：各种错误——函数脑袋的修炼
回答：...开平方……或者干脆引用的数据里就带有错误值，那这个结果就可想而知了。但是，错误值在函数公式中，有时也充满了魅力，因为有些函数是可以消错的，而有些公式会因为某些错误值的存在而显得更加美丽（有多美丽，请无限暇想），所
问题：避免VLOOKUP函数返回#NA错误的方法
回答：在Excel中经常使用VLOOKUP函数来查找某个数据区域的第一列，并返回所查找数据在指定列中对应行的单元格值。在用VLOOKUP函数进行精确查找时，如果要查找的值不在数据区域的第一列中，VLOOKUP函数会返回#N/A错误。例如下图数据在A1:B61区域中，D3单元格为要在A列“商品名称”中查找的数据，E3返回对应第二列的“数值”。本例“围巾”在A列中不存在，如果直接用公式：
=VLOOKUP(D3,...
问题：如何避免公式返回错误的结果
回答：有时Excel公式会返回错误的结果，为避免出现这种情况，可以使用ISERROR函数。ISERROR函数是IS函数中的一种，IS函数可检验指定值并根据参数取值返回TRUE或FALSE。ISERROR函数的语法是：
ISERROR(value)
当value为任意错误值（#N/A、#VALUE!、#REF!、#DIV/0!、#NUM!、#NAME? 或 #NULL!）时返回TRUE，否则返回FALSE。假如某个包含单元格引用的算式中可能包含错误值，可以用下面的方法避免返回错误：
问题：避免工作表函数在VBA中产生运行时错误
回答：大家知道大多数的Excel工作表函数可以用在VBA中，通过下面的方法来调用，例如对A1:A10单元格求和：
Sub Sum1() & MsgBox WorksheetFunction.Sum(Sheet1.Range( A1:A10 )) End Sub
或： Sub Sum2() & MsgBox Application.Sum(Sheet1.Range( A1:A10 )) End Sub
但是如果在单元格中包含错误，例如上例中的A1:A10区域包含一个“#DIV/0!”错误，运行上述代码后将产生运行时错误。例如出现类似下图的提示：
问题：Excel错误公式“#NA”处理方法
回答：...&#N/A&错误公式的处理方法。不知道大家有没有注意到过，我们经常使用Excel查找功能的函数HLOOKUP、VLOOKUP、LOOKUP的时候，找不到匹配的值，Excel就会提示错误公式&#N/A&，遇到这种情况我们应当如何对应解决呢？
Excel返回的错误值：#N/A
错误原因分析：
①数据缺失，并且在其位置输入了&#N/A&或&NA()&。
②为 HLOOKUP、LOOKUP、MATCH 或 VLOOKUP 工作表...
问题：如何解决excel函数中，被零除的错误：（A1-B1）/B1，如果B1为0，显示为0或空格，公式怎么设置回答：1、假如你这个公式在c12、你在c1中输入：=if(b1=0,& &,(a1-b1)/b1)3、ok!满足要求。... 问题：Excel应用公式错误代码“#NAME
回答： 在Excel中制表的时候经常会使用一些函数和公式，只要使用不当就会返回一些错误代码。当然，出现这些错误代码的原因往往是我们操作有误所造成，我们可以根据Excel中提示的错误代理来分析具体什么原因，以便能够准确的解决问题！Excel办公网前面已经给大家分析了几种常见的错误代码，今天再来讲讲代码&#NAME?&。
错误代码：#NAME?
第一种情况：如果公式返回的...
问题：区域中包含错误值的排名公式
回答：大家知道，Excel中的RANK函数可以获取某个数值在其所在区域中的排名，但有时区域中可能包含错误，这时RANK函数会返回错误而无法得到正确的结果。例如下图中在B列获取A列各个数值的排名，如果直接用RANK函数：=RANK(A2,$A$2:$A$16)，B2单元格会返回“#N/A”错误。
当区域中包含错误值时，通常应先检查并修改错误，然后再用RANK函数排名。如果在某种情况下，需要在包含错误的...
问题：对付Excel公式七大错误的实例教程
回答：...，或者有除数为空白的单元格(Excel把空白单元格也当作0)。
把除数改为非零的数值，或者用IF函数进行控制。
在公式使用查找功能的函数(VLOOKUP、HLOOKUP、LOOKUP等)时，找不到匹配的值。
检查被查找的值，使之的确存在于查找的数据表中的第一列。
在公式中使用了Excel无法识别的文本，例如函数的名称拼写错误...
问题：Excel2010函数教程IFERROR函数的运用
回答：应广大Excel办公网粉丝要求，本小编开设了一个Excel函数系列教程，之前写了几个，深受好评。今天我们要讲的是IFERROR函数，顾名思义，这个函数的作用就是避免出现错误提示，例如&#NA&这样的。
①首先我们启动Excel2010，在单元格输入一些数据，便于以后的演示。
②我们要计算利润率，也就是利润除以销售额，在利润率对应的单元格输入函数=IFERROR就会出现参数的...
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具体事宜请联系您的接入商matlab中如何画出这两个函数的图形? syms t t=0:1:24 U =[949/(50*s) + 463/(25000*s^2) - 6*s^3); 20/s + 1/(50*s^2) - 23/(5000*s^3)]; G=[10/(5*s^2+6*s+1),-30
学而思问答
matlab中如何画出这两个函数的图形?syms tt=0:1:24U =[949/(50*s) + 463/(25000*s^2) - 6*s^3);20/s + 1/(50*s^2) - 23/(5000*s^3)];G=[10/(5*s^2+6*s+1),-30/(25*s+1);6/((2*s+1)*(5*s+1)*(10*s+1)),30/(25*s+1)];Y=G*UF1=ilaplace(Y(1,1))F2=ilaplace(Y(2,1))
U =[949/(50*s) + 463/(25000*s^2) - 6*s^3);20/s + 1/(50*s^2) - 23/(5000*s^3)];G=[10/(5*s^2+6*s+1),-30/(25*s+1);6/((2*s+1)*(5*s+1)*(10*s+1)),30/(25*s+1)];Y=G*UF1=ilaplace(Y(1,1))F2=ilaplace(Y(2,1)) ezplot(F1,0:1:24); title('F1(t)'); ylabel('F1'); ezplot(F2,0:1:24); title('F2(t)'); ylabel('F2');
已知向量a=(1+sin2x,sinx-cosx),向量b=(1,sinx+cosx),f(x)=向量a*向量b求f(x)的值域}