与ANSYS对照起来学
与ansys对照起来学习abaqus
(一)总规则&
1、关键词必须以*符号开头，且关键词前无空格；&
2、**为解释行，它可以出现在文件中的任何地方；&
2、当关键词后带有参数时，关键词后必须采用逗号相隔；&
3、参数间采用逗号相隔；&
4、关键词可以采用简写的方式，只要程序能够识别就可以了；&
5、没有隔行符，如果参数比较多，一行放不下，可以另起一行，只要在上一行的末尾加逗号便可以；&&&&&
&&&&&&&&&&&&
(二)建模部分关键词&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&在我的学习过程中，是将ansys的模型倒入abaqus的，最简单的方法就是在ansys中提取单元与节点信息，将提取出来的信息在abaqus中形成有限元模型。因此首先从节点的关键词来开始吧。&
1、*heading&&&&&&&&&&&&&
&&&描述行&
&&&&&&&这是.inp文件的开头语，相当于你告诉abaqus，我要进行工程建模与分析了。另起一行可以对模型进行描述，这个描述可有可无，只是为了以后阅读的方便。abaqus中对每个模块没有清晰的界定，根据关键词的不同来判别进入哪个模块。而在ansys中对模块要求比较严格，如/prep7为前处理模块，/solu为求解模块，/post26为后处理模块。&
&&&&&&&&&&&&&
2、*node,&input&,&nset=结点集名称&,&system&&
&&&数据行&
(a)&通知软件，我要开始建立结点了。&&的意思是&&中的内容可有可无，这两个也称为node&命令的参数。&
&input&:&指出包含结点所在的文件名称，包括文件的扩展名。当这项参数省略时，程序认为*node下的数据为所需要建立的结点。&
&nset=结点集名称&:&熟悉ansys的人应该了解，为了选择的方便对某些合适的点可以采用cm命令建立component(cm,结点集名称,node)，在abaqus中&nset=结点集名称&与此相对应。&
&system&:&坐标系标识参数，system=r（缺省）定义坐标系为笛卡尔坐标系，system=c定义坐标系为柱面坐标系，system=s定义坐标系为球面坐标系。这个坐标系为局部坐标系.&
&&&&&&&&&&&&&
3、*element,type=单元类型,&elset=&,&input&&
&&&数据行&
(a)&建立单元关键词；这一命令将单元类型，单元特性，单元结点以及单元集这几个过程全部统一起来。&
*element与type=单元类型必须同时使用，否则程序不知道你的单元是什么形状，哪种类型。在ansys中对模型划分网格，你需要做两步：指定单元类型（et），确定单元特性（keyopt）,然后建立单元;在abaqus中单元类型与单元特性通过单元的名称可以完全确定下来。&
&elset=&这个参数来确定单元集的名称;
ansys中需要采用（cm,,elem）来定义。&
&input&&指出包含单元信息的文件名称,包括文件的扩展名。&
&&&&&&&&&&&&&
section,elset,material&
(a)&对实体单元、无限元以及truss单元的特性作出声明；&
elset&指出单元集的名称；&
material&指定此类单元对应的材料。&
(d)&此项命令类似于ansys中给几何体确定相应的属性，如vatt,latt等命令，不同的是ansys中一般对集合体确定单元、材料、实常数，而在abaqus中，材料通过*solid section命令赋予单元。&
&&&&&&&&&&&&&
5、*nset,nset=,&elset&,&instance&,&internal&,&generate&,&unsorted&&
&&&数据行&
(a)&指定结点集以及结点集的名称，相当于ansys中的&cm,name,node。其中*nset于nset=是同时出现的，既然定义了结点集，就一定得给出结点集的名称；&
&elset&&将前面定义的单元集中所有结点定义成结点集，注意此项不能与&generate&参数选项同时使用；&
&instance&&&&&&&&&&&&&&
&internal&&确定结点集中的结点是内部确定的。缺省的设置是省略这项；&
&generate&&此参数可以根据用户指定的参数自动确定结点集中的结点.如果使用了这个参数，那么在*nset的命令中需要按照一定的格式来确定并产生结点。如&
*nset,nset=long,generate&
&&&&&&&其中n1是起始结点，n2是终止结点，i是步长。如&
*nset,nset=long,generate&
&&&&&&&那么结点编号为1、3、5、7、9的结点均为结点集long所包含的结点。&
(e)&这个命令比较体现了封装的优点，将对单元中结点的选择，结点的自动产生等功能全部封装在一个命令中；ansys中对于这些功能是分开使用的，例如想选择某些单元的结点，则先选择需要的单元(esel,s,,,),然后选中单元下的所有结点(allsel,below,elem),最后定位结点集(cm,,node)。&
&&&&&&&&&&&&&
6、*elset,elset=,&generate&,&instance&,&internal&&
&&&数据行&
(a)&同*nset&
&&&&&&&&&&&&&
7、*assembly&
*instance,name,part，&instance&&
&&&数据行&
(a)&创建部件的命令，此命令中四个关键词必须同时配套使用。*assembly指出现在进入装配阶段，*instance表明要创建一个部件，*end
instance&提示退出部件创建平台，*end
instance&提示退出组装平台。&
(b)&由于建模理念的不同，在ansys中没有相应的命令。在abaqus中，相同的几何实体只创建一次，通过定位组装的方式建立模型；而在ansys中，无论集合实体的尺寸是否相同，都要对其进行模型创建。&
name与part是必要参数，name指出部件的名称，part指定已经建立的几何部件（即没有划分网格前的几何实体）。当模型是从ansys中导入的，此时只有结点信息与单元信息，没有形成part，此时可以设置一个为空的part。&
&instance&&参数为引入先前定义的部件。&
（三）材料部分关键词&
abaqus材料部分的内容比较丰富，是分析中最重要的一步，但同时又是理解起来最困难的一部分，其中有些定义还不是很明白，其中的逻辑也不是很清晰，如果在关键词的解释中有什么不对的地方，请多多指教。&
&&&&&&&&&&&&&
1、&*material,name&
*material&命令提示以下命令进入材料定义模块，它只起到提示的作用,无数据行；&
name指定材料的名称。abaqus采用文字的形式定义材料类型，达到看词知意的效果;而ansys中通过材料号来区分材料，其命令为&
&&&当定义完材料的名称后，首先需要定义的是材料的弹性行为&
2、*elastic,&type&&
&&&数据行（弹性模量,泊松比,温度,......）&
*elastic命令必须紧跟*material关键词，即在*material之后立即定义*elastic，否则程序会出现错误提示；&
&&&&(b)&材料的弹性行为可以用弹性模量以及泊松比来定义。ansys中采用mp,mu,,,与mp,es,,,来定义材料的弹性特性；&
type=isotropic定义材料为各向同性材料；&
&&&&&&&&type=orthotropic&定义材料为正交各向异性材料&
&&&&&&&&type=anisotropic&定义材料为完全各向异性材料&
&&&&&&&&type=short
fiber&定义材料为复合材料&
&&&&&&&&&&&&&
3、*density&
&&&&(a)&定义材料的密度&
&&&&&&&&&&&&&
&&&土木结构中常用的材料有钢材、混凝土，以下简单列举这两种材料的塑性行为：&
***钢材材料定义&
4、*plastic,&harding&&
&&&&数据行&
(a)&此项关键词是定义钢材的塑性行为，即屈服后的应力应变关系；&
harding=isotropic&指定材料为各向同性硬化，缺省设置；&
harding=kinematic定义线性随动强化模型；&
harding=combined定义非线性各项同性/随动强化模型&
harding=combined指定johson-cook强化模型&
harding=user用户自定义的各向同性强化模型&
(c)&根据可选参数的不同，*plastic关键词的数据行有不同的形式，常用的参数有&
*plastic,harding=isotropic&
&&&&&&&屈服应力，塑性应变，温度，第一场变量，第二场变量，，，第四场变量&
&&&&&&&&&&&&&
*plastic,harding=kinematic&
&&&&&&&&屈服应力，塑性应变，温度，&
(d)&数据行中，屈服应力以及塑性应变为真实的数据，且第一个塑性应变必须为零。&
ansys中通过tb,命令定义材料的应力－应变曲线，且给出了应力－应变曲线上从弹性到塑性阶段的点，而在abaqus中要分别对弹性与塑性进行定义。&
***混凝土材料的特性&
&&&混凝土有两种模型：弥散裂纹混凝土模型与混凝土损伤塑性模型。两种不同的模型具有不同的定义内容&
&&&&&&&&&&&&&
&&&弥散裂纹混凝土模型的关键词词组为（三项/四项）：&
*concrete&
&& *tension
stiffning&
&& *failure
&& (*shear
retention)&可选项&
&&&&&&&&&&&&&
&&&混凝土损伤塑性模型的关键词词组为（五项）：&
&& *concrete
damaged plasticity&
&& *concrete
tension stiffening&
&& *concrete
compression harding&
&& *concrete
tension damage&
&& *concrete
compression damage&
&&&&&&&&&&&&&
***弥散裂纹混凝土模型&
5、*concrete&
&&&&数据行（抗压应力，塑性应变）&
&&&&(a)&在abaqus/standard中定义素混凝土塑性阶段行为，必须同*tension
stiffening关键词同时使用&
&&&&(b)&塑性应变以0.0作为起始&
&&&&&&&&&&&&&
6、*tension
stffening,&dependencies&,&type&&
&&&&数据行&
&&&&(a)&定义混凝土开裂后混凝土的后续行为；&
&&&&(b)&对denpendencies的理解一直很模糊，所以在这里不知该怎么解释；&
type=displacement&选项的意思是：通过位移来解释混凝土开裂后的特性，&
&&&&&&&&type=strain（缺省）通过直接定义混凝土开裂后的应力－应变曲线来描述混凝土裂后特性；&
&&&&(d)&当type的内容不同时，数据行的内容也有所改变&
&&&&&&&&*tension
stiffening,type=strain&
&&&&&&&&&混凝土的剩余应力与开裂时应力之比，直接应变减去开裂应变的绝对值，温度，第一场变量，，，，第五场变量&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&*tension
stiffening,type=displacement&
&&&&&&&&&开裂后混凝土丧失强度时的位移，温度，第一场变量，，，，第五场变量&
&&&&&&&&&&&&&
7、*failure
ratio,&dependencies&&
&&&&数据行（双轴极限压应力与单轴极限压应力之比（默认1.16），单轴极限拉应力与单轴极限压应力之比的绝对值（默认0.09），双轴极限压应力对应的
&&&&塑性应变主分量与单轴极限压应力对应的塑性应变之比（默认为1.28），平面应变状态下开裂时受拉主应力与单轴拉应力之比（默认为1/3））&
&&&&(a)&此关键词选项为定义弥散裂纹混凝土模型破坏面形状。&
&&&&&&&&&&&&&
retention,&dependencies&&
&&&&数据行(e-close,e-max,,,温度，第一场变量，，第三场变量)&
(a)&在弥散混凝土模型中，这个关键词可选也可不选，主要为定义开裂表面混凝土抗剪模量是穿越裂缝的受拉应变的函数；&&&&&&&&&&&&&
e-close的默认值为1.0，对于这个数据的意义在abaqus说明中没有详细定义，个人认为类似与裂缝闭合时剪力传递系数，在ansys中采用concrete,
&&&&&&&裂缝闭合剪力传递系数，裂缝张开时剪力传递系数，单轴抗压强度，，，，来指明；&
&&&&&&&&&&&&&
***混凝土损伤塑性模型&
9、*concrete compression
damage,&dependencies&,&tension
recovery&&
&&&&数据行（抗压破坏变量dc，&非弹性(压碎)应变，温度，第一场变量，第二场变量，，，第五变量）&
&&&&（第六变量，，，，，）&
(a)&此关键词为定义混凝土损伤塑性模型的受压破坏(或者刚度退化)的特性；&
(b)&此项关键词必须同*concrete damaged
plasticity, *concrete tension stiffening以及&*concrete
compression harding选项同时使用；&&&&&&&&&&&&&
recovery&&参数用来定义从受压转为受拉时混凝土刚度恢复系数wt,如果wt=1，材料完全恢复受拉刚度，如果wt=0,材料受拉刚度不恢复，
&&&&&&&在0与1之间说明材料恢复部分受拉刚度。缺省设置为0.0；&
10、*concrete tension
damage,&dependencies&,&compression
recovery&,&type&&
&&&&抗拉破坏变量dt，直接开裂应变,温度，第一场变量，第二场变量，，，第四场变量&
(a)&定义混凝土损伤塑性模型开裂破坏特性；&
&compression
recovery&&从抗拉状态转入抗压状态时混凝土材料的抗压刚度的恢复系数，如果wc=1则表示材料完全恢复抗压刚度，当wc=0时表示材
&&&&&&&料不能恢复抗压刚度，1&wc&0时表示材料恢复部分抗压刚度；&
type=strain(缺省)指定受拉破坏变量是开裂应变的函数，type=displacement指定受拉破坏变量是开裂位移的函数。&
&&&&&&&&&&&&&
11、*concrete compression
harding,&dependencies&&
&&&&数据行（抗压屈服应力，非弹性压碎应变()，非弹性压碎应变率，温度，第一场变量，第二场变量，，第四场变量）&
(a)&定义混凝土损伤破坏塑性模型中混凝土强化段的特性；&
(b)&第一个应力－塑性应变关系中，塑性应变以0.0开始。&
&&&&&&&&&&&&&
12、*concrete tension
stiffening,&type&,&dependencies&&
&&&在开裂后保持直接应力，直接开裂应变（），直接开裂应变率，温度，第一场变量，第二场变量，，第四场变量。&
(a)&定义混凝土损伤塑性模型受拉开裂后的特性&
type=strain(缺省值),通过开裂后的整个应力－开裂应变关系定义混凝土开裂后特性；
type=displacement表明混凝土开裂后的特性实通过应力－开裂位移关系来反映的；
type=gfi&则是根据破坏荷载与开裂能量的关系来反映混凝土开裂后的特性（是针对钢筋量过少，tension stiffening过小造成的数值不收敛而采用的）。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
13、*concrete damaged
plasticity,&dependencies&&
&&&数据行：膨胀角（度数），流动势的偏度，cb/c0,kc,u,温度,第一个场变量，第二个场变量，，，第四个场变量&
(a)&定义混凝土损伤塑性模型的流动势，屈服面，混凝土粘滞参数;&
(b)&膨胀角应小于等于摩擦角,膨胀角与摩擦角相等为关联流动法则,不相等为非关联流动法则,为零则不考虑土的剪胀性,&混凝土为32-37°。
(c)&流动势的偏度是一个较小的正数，定义了双曲流动势曲线靠近其渐近线时的比率，默认为0.1；&
cb/c0为初始等效双轴抗压屈服应力与初始单轴抗压屈服应力的比值，默认为1.16;&
kc,受拉子午线与受压子午线常应力的比值，其取值范围为0.5&kc&1.0，默认为2/3&
u,粘滞参数，只适用于粘－塑性常规混凝土本构&
（四）边界条件、求解条件以及荷载的施加&
&&&&&&&在ansys中当模型的材料定义并划分网格后，就开始对结构施加边界条件、荷载、并设置求解条件、选择求解器；在abaqus中同样必须要采取这几个
&&&步骤，只不过abaqus中的内容更加丰富。在对abaqus的求解选项进行了解前，首先对两种软件的步骤及相关的命令做一个比较：&
ansys中采用time命令定义荷载步；abaqus中采用*step关键词定义荷载步；&
ansys中采用d,f,da,fa,等命令在有限元模型上施加边界条件与荷载；&abaqus中边界条件与荷载分别有相应的关键词模块，边界条件采用*boundary
&&&关键词定义，荷载采用*dsload关键词定义&
**ansys中在定义荷载步前定义求解类型：nlgeom定义是否属于大变形问题，cnvtol对收敛准则进行设置，lnsrch设置线性搜索开关，pred设置时间步预测，neqit定义迭代最大次数，rescontrol定义重新启动选项，nsubst荷载子步；abaqus与ansys大同小异，在每一个荷载步*step关键词中定义了分析选项，amplitude，inc，nlgeom，perturbation等。&
**ansys中对于求解特性的一系列设置集中在/solu板块中每一项都有单独的命令与之相对应；而abaqus对于求解特性的一系列设置集中在三个关键词中：
*static/*dynamic等,
ansys每一荷载步定义模型结果输出选项：outres,basic,,/outres,all,,在通用后处理/post1中查看每一荷载步的求解结果，在/post26中查看某一变量的历史数据；abaqus中在*output模块中定义输出结果内容，在*output,field中定义每一个荷载步计算结果（类似于ansys中的通用后处理模块），
&&&在*output,history中定义某个变量的历史数据。&
**个人认为在求解段的描述ansys要好于abaqus，主要是由于abaqus对各个领域的求解分工不完整，关键词中包含的参数太多，不像ansys中简洁明了，使用起来方便。&
&&&&&&&&&&&&&
1、*boundary&
&&&数据行&
(a)&指定进入边界条件的关键词&
(b)&根据参数的不同，数据行的内容也有所不同&
&&&&&&当采用类型方法定义边界条件时，数据行的内容为：需要受到约束的结点编号或结点集，边界条件&
&&&&&&当采用直接方式定义边界条件时，数据行的内容为：需要受到约束的结点编号或结点集，约束的第一个自由度，约束的最后一个自由度，约束的数值&
&&&&&&&&&&&&&
2、*step,&amplitude&,&extraploation&,&inc&,&name&,&nlgeom&,&perturbation&,&solver&,&unsymm&&
&&&副标题（对问题进行描述）&
&&&施加荷载&
(a)&告知程序进入求解选项，必须与*end
step&配套使用；在ansys中相当于/solu中定义荷载步，time,1，并说明各种求解选项（大变形的设置，荷载步的设置，求解器的选择）等一系列求解声明；&
(b)&以下为在abaqus/standard中可以选择的参数&
&amplitude&&定义所施加的荷载类型，当不设置此项参数的值时，程序根据求解情况而自动定义&
&&&&&&&&amplitude=step,表明所施加给结构的荷载类型为跃阶荷载；amplitude=ramp表明荷载类型为连续增加的。&
&extraploation&&参数在分析非线性问题时需要进行设置&
extraploation=linear（缺省设置），表明程序是线性问题，采用线性外插法进行计算&
extraploation=parabolic表明将采用二次外插法，&
extraploation=no将限制任何外插法&
&inc&定义每一步的增量，缺省值为100，类似于ansys中subtime定义的内容。abaqus中只是指出了子步的上限值，ansys中即给出了下限值，又给出了上限值，substep,100,200,50&
&name&&定义每一荷载步的名称，&在ansys中为time,1命令。在abaqus的命令中一般是以名字命名的，如单元类型，实常数，材料编号，荷载步等，但在ansys中是以数字来命名的。&
&nlgeom&&是定义几何非线性问题的参数。终于看到了与ansys相似的命令，在ansys中的命令为nlgeom,1；&
nlgeom=no&定义分析中不考虑几何非线性问题，此为缺省选型&
nlgeom=yes&在分析中烤炉几何非线性问题&
&perturbation&&表明这是一个线性摄动分析荷载步&
&solver&&这是一个指定求解器的参数，在ansys中有多种求解器：spare,pcg,jcg等方法，在abaqus静力分析中有两种选择。&
&&&&&&&&solver=ddm&表明程序将采用主要分解迭代法求解方程，当此项为缺省时，程序采用直接稀疏矩阵法求解；&
&unsymm&&指定是矩阵存放的方式，指明是按照对称矩阵还是非对称矩阵方式进行存储，此选项不能与solver选项同时使用；&
&&&&&&&&&&&&&
3、*step,&name&,&nlgeom&&
&&&副标题（对问题进行描述）&
&&&施加荷载描述&
(a)&此为*step在abaqus/explicit中的参数选择情况；&
&nlgeom&选项默认为yes.&
&&&&&&&&&&&&&
4、*static,&adiabatic&,&direct&,&fully
plastic&,&riks&,&stabilize&&
&& 数据行&
此关键词的作用为声明此荷载步为静态分析，在这里同时要声明所做的分析类型是属于哪一种类型（稳定、屈曲、热等不同类型）。与ansys中的命令为antype,static相同，但此命令同时封装了时间步及时间子步的定义，即ansys中的命令；&
&adiabatic&
此参数设置分析为非线性热力学类型&
当采用此参数时，说明使用者对荷载步的大小进行了设置，当该参数没有被定义时，程序会自动选择求解时间步长。&
&& (d) &fully
采用此参数表明将采用塑性变形理论分析模型，即对单元进行全塑性行为监控。&
此参数定义程序采用修正的riks法分析比例加载情况；&
(f)&stabilize&
此参数定义程序采用自动稳定算法。&
数据行的内容分两种不同情况：&
**通用静力分析选项：&
数据行（初始时间增量，荷载步的时间大小，允许的最小时间增量，最大时间增量）&
**当关键词的选项为riks时，数据行的内容为&
数据行（沿静力平衡路径的最小弧长增量，总的弧长比例系数，最小弧长增量，最大弧长增量，最大荷载增量系数，监控结点的位移限值，被监控的结点自由度，结束增量的结点整体位移值）&
从上面可以看出，当采用通用静力分析选项时，数据行定义了荷载步以及荷载子步的最大与最小值；采用*static,riks关键词后表明分析模型时采用弧长法，&
&&&&&&&&&&&&&
5、*control,analysis/parameters/reset/type,&field&&
&&&&&&&&数据行&
此关键词为定义求解控制选项；在ansys中有各个不同领域的求解模块，如力学模块，结构模块，流体模块，这些是在进入ansys程序中就进行选择，但是在abaqus中没有这些特定的模块，因此在此项关键词中进行区分，以确定不同领域的求解要求与符合的域平衡方程；&
当关键词的必选项不同时，数据行的内容也有所不同；&
analysis=discontinuous
选项将使得高度非线性问题（如接触面间的滑动，混凝土的开裂等）的求解更加有效；个人的理解是当设置此参数时，程序在求解时会自动在非线性部分增加迭代次数或者增加荷载子步，使得高度非线性的求解趋于精确。&
parameters=field&
&&&&&&&&&&parameters=constraints
设置约束方程的误差&
&&&&&&&&&&parameters=line
search 设置线性搜索选项&
&&&&&&&&&&parameters=time
incremention&&&&&&&&&&&&
设置时间增量选项&
field可选参数仅仅与parameters=field配套使用；&
field=concentration&&&&&&&&&&&&
设置集中质量场平衡方程参数；&
field=displacment 设置位移场与扭转角平衡方程参数；&
field=electrical 设置电势场平衡方程参数；&
field=global&&&&&&&&&&&&
设置一整套激活场变量平衡方程参数；&
field=hydrostatic fluid pressure
设置静水流体压力平衡方程参数；&
field=pore fluid pressure 设置孔隙水压力平衡方程参数；&
field=rotation&&&&&&&&&&&&
设置转角平衡方程参数；&
field=temperature 设置温度场平衡方程参数；&
(f) reset 选项将各种设置复原，恢复到系统缺省的设置；&
(h) type=direct cyclic
当设置此参数后，说明将对结构进行直接循环分析，并在分析过程中控制稳定状态；&
(i) 当必选参数不同时，其可选参数以及数据行的内容也将会不同&
&&&&&&&&&&*control,parameters=line
&&&&&&&&&&数据行（搜寻到零点的最大迭代次数（缺省为0，建议值为4），最大校正系数（缺省为4），最小校正系数（缺省为0.25），线性搜索结束时残余缩减系数（缺省为0.25），新搜索步与上一搜索步校正系数之比(缺省为0.15))&
&&&&&&&&&&*control,parameters=&
&&&&&&&&&&
**对模型施加荷载的类型有分布荷载，集中荷载等。ansys中可以对几何体进行加载，也可以对单元结点进行加载，当对几何体加载后，需要通过转换将荷载从几何体转至结点上；在abaqus中荷载只能加在结点上，而不能加载于几何实体上（不知道理解对否，有待确认），每种不同形式的荷载由不同的关键词来定义，此处仅介绍常用的两种荷载类型：均布荷载与集中荷载&
6、*dsload,&amplitude&,&constant
resultant&,&op&,&
&&&&&&数据行（表面名称，荷载类型，荷载大小）&
此关键词表明对模型施加表面分布荷载；ansys中采用sf,sfa等命令定义均布荷载；&
&amplitude&此参数定义荷载变化类型，是渐变荷载，还是跃阶荷载；如果没有定义则参照*step中的设置；&
&& (c) &constant
resultant&&&&&&&&&&&&&&
当op=mod（缺省）时告诉程序保持从前定义的荷载，当op=new时以前定义的荷载将被删除，重新定义新的荷载；&
7、*cload,&amplitude&,&op&,,,,,&
&&&&&&数据行（结点号，自由度，荷载大小）&
(a)&&&&&&&&&&&&
此关键词定义对模型施加集中力或者集中弯矩；ansys中采用f定义结点上的集中力；&
(b) &amplitude&
指定加载曲线，当此选项省略，程序根据*step中对amplitude选项的定义对结构施加荷载。&
(c)&&&&&&&&&&&&
选项定义荷载施加情况：&
&&&&&&&&&&
op=mod 表明前面所施加的荷载继续存在，在本荷载步中仅对荷载进行修改或增加&
&&&&&&&&&&
op=new 表明前面对模型施加的荷载全部删除，新的荷载在本荷载步重新施加&
*cload的其余可选关键词如&follower&,&load
case&,&region
type&由于较少用到，所以在这里不进行介绍&
&&&&&&&&&&&&&
8、*restart,read/write,&&,&&&
&& 无数据行&
保存与重新使用分析结果的关键词，以下为*restart关键词在abaqus/standard分析中的内容，其在abaqus/explicit分析中的参数参见abaqus帮助文件；&
&& (b) read/write
是必选项，两者选其一；&
当为read时指明是重启动分析，此时模型的基本信息不能改动（单元，材料，结点），但是结点集与单元集可以增加。&
当为write时表明重新启动数据将被记录。&
可选参数根据read与write的不同而不同&
*restart,read,&end
step&,&inc&,&step&&
*restart,write,&frequency&,&overlay&&
&& (d) &end
指明使用者希望在哪一荷载停止有限元分析，当有限元分析终止后，可以重新设置荷载、输出选项、迭代精度等内容；&
从启动分析中荷载子步的设置，当此项没有被定义时，采用*step中的设置；&&&&&&&&&&&&&
&frequency&
指明写入数据文件中的频率，frequency=2表示在荷载子步为2.4.6时将结果写入文件，缺省设置为frequency=1，如果frequency=0，则表示结果不写入文件；&
指明每一步只能保存一个荷载步数据，这样可以减小存储空间。&
&&&&&&&&&&&&&
*****文件输出部分&
文件输出部分包括对结点计算结果的输出，单元计算结果的输出，历史分析结果的输出等内容。&
&&&&&&&&&&&&&
output,&参数&&
数据行（定义需要输出的结点计算结果）&
定义结点结果输出选项，且必须与*output选项匹配使用;&
当与*output,field同时使用时，此项关键词的格式为 *node
output,&nset&/&tracer
当与*output,history同时使用时，此项关键词的格式为 *node
output,&nset&,&tracer
set&,&variable&&
&nset&为结点集的名称，&
&& (d) &tracer
set&仅仅在explicit分析中定义，且只适用于输出结点位移结果；&
当variable=all,程序将结点的所有变量以及材料类型均输出至结果文件中，&
当variable=preselect,程序将以默认的结点结果输入至结果文件中，其余的结果将根据数据行定义的结果变量来输出；当这项参数没有定义时，结点输出变量必须在数据行进行定义。&
&&&&&&&&&&&&&
10、*element
output,&参数&&
数据行（定义需要输出的单元计算结果）&
定义单元结果输出选项，且必须与*output选项匹配使用;&
当与*output,field同时使用时，此项关键词的格式为 *element
output,&directions&,&elset&,&position&,&varialbe&&
directions=yes指定输出单元的材料类型，directions=no时不输出单元的材料类型。&
&elset&为单元集的名称；&
&& (d) position=centroidal
是指明在单元重心点输出单元的计算结果；&
&&&&&&&&position=integration
points(缺省)，指明在单元积分点输出计算结果；&
&&&&&&&&position=node，指明通过外推法输出单元结点上的计算结果。&
当variable=all,程序将结点的所有变量以及材料类型均输出至结果文件中，&
当variable=preselect,程序将以默认的结点结果输入至结果文件中，其余的结果将根据数据行定义的结果变量来输出；当这项参数没有定义时，结点输出变量必须在数据行进行定义。&
&&&&&&&&&&&&&
11、*output,diagnostics/filed/history,&&,&&,&&&
定义写入输出文件中的计算结果内容，如结点计算结果，单元计算结果等，类似于ansys中的output,命令；&
此关键词是一个统领关键词，可以把它想象为一个菜单，下面有子菜单，点击了菜单之后就必须点击其中的一个子菜单。子菜单的内容是确定什么计算结果需要写入结果文件中；&
子菜单中常用的关键词有：&
output：结点计算结果的提取；&&&&&&&&&&&&
*element output：单元计算结果的提取； *contact
output：接触结算结果的提取：&
根据必选参数的不同，*output的可选参数&&也随之不同：&
*output,diagnosic=yes&
*output,fild,&op&,&variable&&&&&&&&&&&&&&
*output,history,&frequency&,&mode
list&,&op&,,&variable&&&&&&&&&&&&&&
diagnostics=yes（缺省）指明是否将诊断说明写入结果文件中；&
filed指明计算结果是某一确定荷载步的计算结果，在ansys中为在/post26中定义变量并输出计算结果，输出的结果是某一time的计算结果；&
history指明计算结果是历史记录的计算结果，在ansys中为在/中定义变量并输出计算结果，输出的内容是某一个结点在整个加载过程中的计算结果。&
&frequency&指定输出频率，即每几步荷载步的计算结果被输出；如果省略此选项则在每一荷载步之后输出计算结果；&
&mode list&
指定输出结构的特征曲线；&
op=new说明在前面荷载步中定义的数据将被删除，结果文件中输入数据行定义的结果；op=add表明数据行定义的结果将追加在结果文件中；op=replace表明将代替原来的计算结果；&
&variable&同*node
output中的说明；&
其余参数见abaqus帮助。&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
另外有个小疑问，*node output, *node file, *node print
三者相同的地方均为定义输出结点计算结果，那么它们的区别是什么？有点不太理解。
三者均属于History data中setp步输出文件的命令。&
output&&&&&&&&&&&&
输出数据至.odb文件，可在view模块中观察；&
file&&&&&&&&&&&&
输出数据至.fil文件，并不默认生成且无法在CAE中实现；&
print&&&&&&&&&&&&
输出数据至.dat文件。&
********************************&
接触分析步骤与相关关键词&
********************************&
1、采用*surface 关键词定义接触面，
这是进行接触分析的第一步。ansys与abaqus都相同，ansys中通过cm,,node命令定义接触面的点集合；&
2、采用*contact pair
关键词定义接触对，这一步是确认哪两个面是接触对，以及接触对的特性。ansys通过实常数识别接触对，abaqus通过接触名称确定接触对，但同时又对接触的一些特征进行了说明；&
3、采用*surface interaction 关键此定义接触面特性&
4、采用*friction 定义接触面间的摩擦系数。
ansys中通过材料将摩擦赋予接触对；&
5、采用*surface behavior
定义接触面间的特征（大滑移，小滑移，有分离，无分离）；ansys中接触的这些特性在接触单元的关键词中进行了设置，如对于174号单元，其keyopt(12)中定义了接触摩擦的类型;&
6、在ansys中没有定义接触压应力与接触间隙的关系曲线，而在abaqus中有此方面的内容，用户可以根据需要选择线性、指数型、列表型接触压应力—间隙曲线，因此如果想分析关系复杂的接触问题，abaqus将会是一个比较有效的软件。&
&&&&&&&&&&&&&
从上面的基本步骤可以看出，abaqus与ansys中接触的定义步骤大同小异，虽然对接触特性的定义不一样，但是其定义的内容却是一样的，从这个角度去看问题，可能会使你在学习abaqus的过程中理解与接受起来更加快。还需要说明的是在abaqus中没有专门的接触单元，接触过程是通过接触特性程序根据实际情况自动生成接触面上的各种算法来进行分析。&
&&&&&&&&&&&&&
a、*surface,name,&combine&,&crop&,&internal&,&region
type&,&trim&,&type&&
此关键词定义模型中可能接触到的面，以下为在abaqus/standard分析中的内容；&
定义接触面是由几个接触面共同组成的，且此关键词只能在辐射分析中使用&
&&&&&&&&&&combine=union
指明一个或多个面组成一个整体接触界面；&
&&&&&&&&&&combine=intersection
指出两个类型相同的面相交组成接触界面；&
&&&&&&&&&&combine=difference
指出接触界面是由两个类型相同的面相减而得；&
也是在辐射分析中使用，在此不做过多介绍；&
&internal&
指明界面在内部产生，默认的设置是不对这个参数进行声明；&
对界面进行修正，&
&&&&&&&&&&
trim=yes（缺省设置）
指对开放的边界进行修正；&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&
trim=no 指出不对界面进行修正。&
设置接触面的类型&
&&&&&&&&&&
type=element(缺省设置) 指接触界面是由单元来定义的；&
&&&&&&&&&&
type=node 定义接触界面是通过结点来定义的；&
b、*contact
pair,interaction,&adjust&,&extension
thickness&,&small
sliding&,&smooth&,&type&——————在abaqus/standard下的形式&
&&&&从面，主面，从面切向滑动的的可能方向，主面切向滑动的的可能方向&
对接触面间进行调整，使得接触面闭合，这种调整不产生任何应变；此选项适用于tied接触，不适用于self-contact接触类型；&
extension 指出在接触分析中将主面扩大一定范围，防止从面滑出主面以外；&
no thickness 表明在接触计算中不考虑厚度的影响，此选项只适用于small-sliding以及surface to
surface情况；&
small sliding 指出接触面间为小滑移情况，这个参数不能用于自接触问题&
smooth 表明接触面间是光滑的，缺省值为0.2,取值范围在0.0~0.5之间；&
type=node to surface&
&&&&&&&&type=surface
to surface 指定接触分析为面－面分析，并产生相应的约束系数，这种接触类型只适用于tied或者small
sliding参数存在的选项；&
&&&&&&&&&&&&&
c、*contact
pair,&cpset&,&interaction&,&mechanical
constraint&,&op&,&small
sliding&,&weight&——————在abaqus/explicit
&&&&第一个面，第二个面（如果两个面的名称相同，程序认为是自接触）&
&&&&&&&&&&&&&
interaction 同surface interaction 所定义的特性相同&
&&&&(1)、mechanical
constraint=kinematic(缺省)选择随动接触法分析接触&
&&&&&&&&&&
mechanical
constraint=penalty(缺省)选择随动接触法分析接触&
&&&&(2)、op=add(缺省)在原有的接触对中加入新的接触对，&
op=delet指定删除接触对&
&&&&(3)、small
指出接触面间为小滑动接触，而不是有限滑动，这种情况只能采用随动接触分析法；&
&&&&(4)、weigth
&&&&&&&&&&&&&
d、*surface interaction,name,&pad
thickness&,&user&&
&&&&数据行（接触面厚度或者以点为基础的接触面的截面面积，默认为1.0）&
&&&&(1)、这个关键词是用来定义接触面间相互作用特性；&&&&&&&&&&&&&
&&&&(2)、&pad
thickness&
仅用于abaqus/explicit分析中接触对算法中；&
&&&&(3)、&user&
为用户自定义接触面间的特性；&
&&&&&&&&&&&&&
e、*surface behavior，augmented
lagrange/pressure_overcloser,&no
separation&&
&& 数据行&
&&&&(1)、此关键词用来修改力学接触分析中默认的接触压应力—接触间隙曲线关系，且必须同关键词*surface
interaction同时使用；&
&&&&(2)、augmented
lagrange 选项表明程序将选择增强的拉各朗日法求解接触问题；&
&&&&(3)、pressure_overcloser
选项指明程序将根据命令选择相应的压应力—接触间隙曲线。应当指出的是此项关键词与&no
separation&选项不能同时使用；&
pressure_overcloser=hard （缺省）指明接触类型为硬接触；&
pressure_overcloser=exponential
将定义压应力—接触间隙曲线为指数型曲线；&
pressure_overcloser=linear 压应力—接触间隙曲线为线型关系；&
pressure_overcloser=tabular
列表方式定义压应力—闭合曲线；&&&&&&&&&&&&&
&&&&(4)、数据行根据参数的不同而不同&
*surface behavior,augmented largrange&
数据行（罚刚度(必须为正值，如果没有定义程序会根据计算来确定)，接触压应力为零时接触面间的空隙（默认为零））&
*surface behavior,pressure_overcloser=hard&
behavior,pressure_overcloser=exponential&
数据行(接触压应力为零时的接触间隙，接触间隙为零时的接触压应力)&
behavior,pressure_overcloser=linear&
数据行（接触压应力—接触间隙曲线斜率）&&&&&&&&&&&&&
behavior,pressure_overcloser=tabular&
数据行（接触压应力，接触间隙）&
&&&&&&&&&&&&&
f、*friction,elastic
slip/lagrange/rough/sliptolerance/user,&anisotropic&,&dependencies&,&depvar&,&exponential
decay&,&properties&,&shear
slope&,&taumax&,&test
&& (1)、此关键词定义摩擦类型，必须与*surface
interaction一起使用；&
&& (2)、elastic slip
此选项仅用于abaqus/standard分析中，定义了最大允许弹性滑移绝对值，如果这项没有定义，则弹性滑移选取slip
tolerance所定义的值；&
&& (4)、lagrange
接触间的摩擦满足拉各朗日乘法公式；&
(5)、rough&&&&&&&&&&&&
指定接触为完全粗糙的，接触面间没有滑移；&
&& (6)、slip tolerance
此选项仅用于abaqus/standard分析中，默认为0.005。此项定义了允许的最大弹性滑速度同接触面大小的比有关简单连接单元以及预应力单元的关键词&
&&&&&&&&&&&&&
在有限元分析中常常会碰到使用连接单元的情况：接触单元分析不收敛而采用连接单元来代替；模拟两个模型间通过点对点的连接情况等。在ansys中有各种各样的弹簧单元，如最常用的39号单元，带有阻尼的14号单元等。这些单元的存在为我们分析有限元模型增添了许多灵活易变的方法。同样在abaqus中也有弹簧单元，由于这个软件所包含的内容丰富，因此对于弹簧单元将划分的更为详细。在abaqus中，模拟两者之间联系情况的单元主要有以下几种单元：
spring单元,dashpot单元，joint单元以及connector等连接单元。以下将介绍这几个单元的用法与使用范围。&
&&&&&&&&&&&&&
* spring单元&
(1) 特性描述&
&&a、可以描述力与相对位移的情况&
&&b、可以描述弯矩与相对转角的情况&
&&c、具有线性与非线性特性&
(2) 单元类型（有三种可供选择的弹簧单元类型）&
&&a、spring1&&&&&&&&&&&&&
&&b、spring2&
&&c、springA&
(3)单元使用说明&
&&a、spring1
仅用于abaqus/standard分析中，用于模拟结点与地面之间的关系。也就是说，如果选用了spring1单元，那么在你的模型中，必须有一个是固定的，被约束的;&
&&b、spring2
仅用于abaqus/standard分析中，用于模拟某一个方向的具有弹簧特性的连接，即单元只有一个自由度;&
&&c、springA 在abaqus/standard
与abaqus/explicit分析中都可以运用。&
(4)inp文件定义形式&
*element,type=spring1/spring2/springA&
&&&&单元号，单元结点1，单元结点2&
*spring,elset,&dependencies&,&nonlinear&,&orientation&,&rtol&&
&& 数据行&
&&&&&&&&&&&&&
a、*element与*spring必须一起使用。在ansys中*spring相当于弹簧单元的实常数，定义弹簧单元的力与位移的关系；&
b、&dependencies&
定义弹簧单元是否与场变量有关；&
c、&nonlinear&
声明弹簧单元为非线性单元,缺省默认为线性单元；&
d、&orientation&
声明弹簧单元约束哪一个方向的自由度；&
在abaqus/explicit分析中使用&
f、数据行的内容根据各个单元以及参数的变化而变化&
*element,type=springA (线性)&
*spring,elset=,&
&&&&&&&&&&空行&
&&&&&&&&&&弹簧刚度，频率，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
*element,type=springA (非线性)&
*spring,elset=,nonlinear&
&&&&&&&&&&空行&
&&&&&&&&&&力，相对位移，温度，第一场变量，第二场变量......&
*element,type=spring1/spring2&&&&&&&&&&&&
(线性)&&&&&&&&&&&&&
*spring,elset=,&
&&&&&&&&&&第一点的结点自由度，第二点的结点自由度&
&&&&&&&&&&弹簧刚度，频率，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
*element,type=spring1/spring2&&&&&&&&&&&&
(非线性)&&&&&&&&&&&&&
*spring,elset=,nonlinear&
&&&&&&&&&&第一点的结点自由度，第二点的结点自由度&
&&&&&&&&&&力，相对位移，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
*dashpot单元&&&&&&&&&&&&&
(1) 特性描述&
&&a、可以描述力与相对速度的情况&
&&b、可以描述弯矩与相对转角变化的情况&
&&c、具有线性与非线性特性&
(2) 单元类型（有三种可供选择的弹簧单元类型）&
&&a、dashpot1&&&&&&&&&&&&&
&&b、dashpot2&
&&c、dashpotA&
(3)单元使用说明&
&&a、dashpot1
仅用于abaqus/standard分析中，用于模拟结点与地面之间的关系。&
&&b、dashpot2
仅用于abaqus/standard分析中，用于模拟某一个方向的具有缓冲特性的连接，即单元只有一个自由度;&
&&c、dashpotA 在abaqus/standard
与abaqus/explicit分析中都可以运用。&
(4)inp文件定义形式&
*element,type=dashpot1/dashpot2/dashpotA&
*dashpot,elset,&dependencies&,&nonlinear&,&orientation&,&rtol&&
&& 数据行&
*dashpot中各个参数的含义与*spring单元中参数的含义相同，两者不同的只是数据行定义的内容不同；&
&&&&*element,type=dashpotA
&&&&*dashpot,elset=,&
&&&&单元缓冲系数，频率，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&*element,type=dashpotA
&&&&*dashpot,elset=,nonlinear&
&&&&力，相对速度，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&*element,type=dashpot1/dashpot2&&&&&&&&&&&&
(线性)&&&&&&&&&&&&&
&&&&*dashpot,elset=,&
&&&&第一点的结点自由度，第二点的结点自由度&
&&&&单元缓冲系数，频率，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
&&&&*element,type=dashpot1/dashpot2&&&&&&&&&&&&
(非线性)&&&&&&&&&&&&&
&&&&*dashpot,elset=,nonlinear&
&&&&第一点的结点自由度，第二点的结点自由度&
&&&&力，相对速度，温度，第一场变量，第二场变量......&
&&&&&&&&&&&&&
*jointc单元&
(1) 特性描述&
a、用来模拟连接相互作用的单元;&
b、由平动弹簧以及转动弹簧（*spring单元）与阻尼器（*dashpot单元）联合组成。&
(2) 单元形式&
(3) inp文件形式&
*element,type=jointc&
*joint,elset,&orientation&&
&& 数据行&
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