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矿用架空乘人装置简介
摘要：架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。矿用架空索道是一种矿山地面及井下（平）斜巷人员输送设备，在我国煤矿称之为“架空乘人装置”,并俗称“猴车”。架空乘人装置时煤矿井下运送工作人员的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、线路部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。它具有人员运输量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点，是一种新型矿山高效运送人员的设备。
一、矿用架空索道工作原理及系统
架空乘人装置的工作原理——由电动机、减速机带动摩擦轮作为驱动装置，传动一根架空后并作为无极循环运行的钢丝绳作为牵引和承载，将抱固在钢丝绳上的乘人吊椅循环地送至驱动轮和张紧轮两端，完成运送人员的任务。钢丝绳用耐磨弹性衬的托轮支撑在线路上，张紧尾轮处利用张紧装置进行张紧和绳长调节。架空乘人装置的运行机理——在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有一托一压形式的托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。
乘人器供人员乘坐之用，利用其上方的抱索器中的衬垫与钢丝绳的摩擦而紧紧地抱在运行的钢丝绳上，从而运载着人员从线路起点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。&BR&架空乘人装置运送人员的过程——在系统运行的前提下，乘坐人员在驱动部附近从乘人器存放架上取下乘人器，将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦运行到尾部下车站。到达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复。架空乘人装置电控系统由调速、控制及信号保护三个部分组成。采用先进的PLC控制的电控系统，具有设备电气互锁，电机失压、短路、过载保护，张紧保护，沿途紧急停车闭锁等较为全面的安全保护功能。具有无人职守停车控制，启动前预警信号，开车、停车按设定程序自动控制，线路语音通讯联络等功能。
采用中文的人机界面，实时显示设备的运行状态、运行速度，当设备（或系统）发生故障时，给出相应的故障文字提示，极大方便了用户对设备的维护和维修。此外，系统具备的三种控制模式，也更好地满足了用户的不同
操作需求。
二、矿用架空索道结构组成
（1)、驱动装置驱动装置主要指绞车，包括防爆电动机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等。电机的动力传至驱动轮，依靠镶在驱动轮上的具有较高摩擦因数的轮衬来驱动钢丝绳运行。驱动装置通常安装在上山段部，驱动轮和尾轮的直径试用大小为
800mm至2200mm。驱动部结构形式，依系统对牵引力的要求不同，有单轮和双轮两种；根据使用环境，又分为落地式和悬空式两种。架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。
（2）、架空乘人装置钢丝绳选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。
（3）抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一，抱索器挂在运载索上，利用上卡和下卡反复卡紧运载索上，以使在任何情况下不滑动。抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。
为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，其移动距离不小于300mm。移动时间间隔按下式计算：
τ=0.56L′/v
式中：τ———移动夹紧位置的时间间隔，h；L′———线路斜长，m；v———运行速度，m/s。
（4）、电气控制及信号系统乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC提升信号（操作台采用LED显示）、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。
1）、电控系统可实现的功能。PLC技术，实现可编程控制；无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；无人员乘座后延时停车；可实现与外部设备电气互锁；可实现架空乘人装置沿线拉停车；可实现架空乘人装置欠速、过速保护；可实现电机失压、短路、断相、过载保护；可实现掉绳脱槽保护；可实现钢丝绳张紧上限保护；可实现重锤落地保护；可实现越站保护；可通过上位机对架空乘人装置进行远程监控、监视，方便调度和管理；可实现沿线通讯；可实现下车点安全语言。
2）、显示窗功能信号箱采用LED显示“机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。“连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。
3）、“程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选。
三、电控系统的运行其作用
1、连续运行方式系统在启动后，将24小时不停地运行，此状态适用于人员流动较大的矿井，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。如果配置了无人值守功能，当有人坐上吊椅时，通过上车站检测传感器发出猴车启动信号，系统将按正常启动程序自动启动猴车，实现无人值守的启动模式。
2、断续运行方式此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行（此时间根据装置运行一周的50%的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到机头，再延时10秒钟后自动停机）。启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停机。
3、检修方式当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。
4、停止在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，制动电机自动停机制动抱闸，乘人装置电机自动停止。同时轮边制动器的油泵和抱闸电磁阀通电启动，钳型闸抱闸制动，同时轮边制动器行程开关恢复原状，为下次启动运行做准备。
5、急停、禁启此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”，将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复位”按钮后，“禁启”消除。
6、故障复位当故障处理后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待机状态。
7、强制解锁当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度保护的故障而停机的系统运行。此方式只能在制动器完好时短时运行，绝不允许长期运行，必须尽快更换速度传感器，以免发生意外。
8、安全保护，机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、变坡点掉绳保护、断绳急停、重锤下限位保护、全程急停保护等紧急停车功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。
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随着架空乘人装置在煤矿中越来越广的应用，其安全运行的状态也得到越来越多煤矿用户的关注。
作为架空乘人装置关键设备的牵引钢丝绳，潮湿的巷道环境很容易引起钢丝绳表面锈蚀，而设备长期运行，很容易出现钢丝绳因为过度疲劳而磨损、断丝的现象，钢丝绳断丝达到一定程度若没有及时更换，将会造成架空乘人装置设备损坏和人员伤害，架空乘人装置钢丝绳在线检测系统的成功研发将彻底解决这个问题。
架空乘人装置钢丝绳实时监测保护装置实时监测架空乘人装置牵引钢丝绳的运行状态，一方面从根本上杜绝因为钢丝绳磨损断丝引起的事故隐患，确保架空乘人装置的安全运行；另一方面科学延长钢丝绳的使用寿命，节约换绳时间，降低用绳成本；提高钢丝绳检测的工作效率，降低钢丝绳检测的劳动强度。
2、系统组成
钢丝绳实时监控保护装置由矿用本安型钢丝绳探伤用传感器、磁加载装置、矿用隔爆兼本安型分站、矿用隔爆型编码器、矿用隔爆型PLC控制箱、矿用本安型操作台组成。
钢丝绳实时监控保护装置在线实时监测架空乘人装置牵引钢丝绳磨损、断丝情况，并根据钢丝绳磨损、断丝的情况分别进行语音报警提示，同时在操作台上显示钢丝绳磨损、断丝的位置以及损伤程度，具体见图1、图2。
3.1、当钢丝绳断丝达5%时，控制系统发出警报和“钢丝绳断丝达5%，请准备更换的钢丝绳”的语音提示。
3.2、当钢丝绳断丝达10%时，控制系统发出警报和“钢丝绳断丝已达10%，请确认更换的钢丝绳已准备好”的语音提示。
3.3、当钢丝绳断丝达15%时，控制系统发出警报和“钢丝绳断丝已达15%，请更换钢丝绳”的语音提示，且架空乘人装置停止运行，只有在更换了新钢丝绳后才能启动运行。
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煤矿架空乘人装置，猴车，架空乘人装置厂家，矿用乘人装置配套配件还在为了提高矿工上下班进出的效率发愁吗，还在为矿工上下井的速度和安全担忧吗，那就来看看矿用架空乘人装置吧，您的所有问题一并解决，下面大概的说下这个神奇的设备，一、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后，由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。二、煤矿架空乘人装置的特点
1. 智能化运行控制功能
包括运行方式的选择、参数调整、启停控制、故障复位等。
2. 智能化信息显示功能
运行方式显示：显示“连续方式”、“间断方式”、“检修方式”、“调试方式”
运行状态显示：显示高低速制动闸制动和松开、急停/禁启。
故障类别显示：显示有人身安全保护和设备安全保护的故障类别
运行数据显示：显示日期、时间、急停区域、电流电压、温度
3. 智能化报警功能
分为语音报警、笛声报警、闪烁报警
4. 智能化通讯功能
自动接收程控电话呼叫功能。即当用市话、手机、内线电话拨打架空乘人装置程序电话振铃三声无人接听时，猴车的操作台自动模拟摘机并转播电话内容至机头机尾或全巷道（当有广播装置时）。
5. 远程控制功能
提供远程控制端口和猴车的远程控制技术
6. 安全保护―设有PLC可编程序自动化控制系统
（一）人身安全保护：有十项（必配）
防掉绳保护
重锤下限位保护
系统防静电保护
欠速打滑和过速飞车保护
钢丝绳断绳急停保护
机头机尾越位保护
机头机尾入绳口安全防护装置
上变破点掉绳捕绳保护
全巷道突发事件紧急停车保护
吊椅防过摆保护（适用于G、HK抱索器）（二）设备安全保护：有五项（选配）
电机电流、电压保护
电机温度保护
减速机油温油位保护（必配）
制动器动作失效保护（必配）低速端保护（必配）
以上安全保护项目发生时，PLC装置自动检测信号，乘人装置立即停车和闭锁，同时发出声光语言报警，显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后，系统才会解除闭锁和重新启动运行。
三、基本配置
（一）机械传动方式
1. 单轮驱动型
基本配置有：电动机、联轴器、工作擎动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
2. 双轮驱动型
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器（蜗轮蜗杆减速机不需要）。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
3. 子母驱动型
基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
（二）液压传动方式
1. 单轮驱动型
基本配置有：电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
2. 双轮驱动型
基本配置有：除具备单轮驱动装置的基本配置外，还配有静态上下车装置、轮边挚动器。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
3. 子母驱动型基本配置有：除安装两套驱动装置外，其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件有些人要问了，你这里什么型号也没有，参数也没有我们怎么知道你的东西合适不合适呢，问的好，这也是我想说的，由于此设备的高度复杂性在此不做详细参数的讲解，给您说实话吧这东西挺复杂的，您想要买的话就不要怕麻烦，一定要配合我给您确定好所有的参数和需要配备的东西哦，不然我没办法给您确定更适合您的产品的，这样吧您有什么问题就打个电话过去吧，我给您一一解决山东中煤24小时服务电话：
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