滚珠丝杠故障实例2——机床反向间隙过大引起Z轴剧烈抖动
核心提示：故障原因分析及排除：THK卧式五轴数控加工中心，出现Z轴剧烈抖动，同时伴有445号报警（软连接报警），调出 故障原因分析及排除：THK卧式五轴数控加工中心，出现Z轴剧烈抖
动，同时伴有445号报警（软连接报警），调出机床Z轴监控画面，发现报警时
FBA、ALD、EXP三信号依次为1、0、0。该机床采用FANUC 18i系统，通过查
找相关FANUC ai系列伺服电动机维护手册，故障原因有：位置检测元件脉冲A/
B相未被使用，即光栅尺信号存在故障；存在较大反向间隙；电动机编码器故障。
而机床Z轴抖动，应与机床传动副、润滑、导轨有无研伤，两导轨是否平行，伺
服增益等因素相关。
检测Z轴导轨及润滑良好，调整机床伺服增益，机床故障依旧。单方向运动Z
轴，机床不出现报警但抖动依然存在；反方向运动时，机床抖动和445号报警同时
出现，可以断定报警是因机床反向间隙过大引起的。用百分表检查机床Z轴反向
间隙为O.lmm。
机床反向间隙大的因素有：电动机与丝杠之间的联轴器异常或有间隙；电动机
丝杠轴头或其他相关部件磨损或有油污造成打滑；电动机或丝杠侧的压紧力不足或
不均匀造成打滑；丝杠螺母或丝杠支撑轴承处有间隙。排查后发现，丝杠螺母与丝
杠之间存在较大间隙。将丝杠螺母与机床床身脱开，单独往复运行丝杠螺母，发现
单方向运行Z轴到正方向最大行程处（此时可以露出Z轴丝杠另一端支撑），
然后关闭机床。先拆电动机侧丝杠副支撑，后拆另一侧辅助支撑。松开丝母安装螺
钉，将滚珠丝杠副从Z轴电动机侧取出。丝杠螺母一端密封塑料圈变形脱落，滚
珠丝杠螺距之间有细小电镀层粉末。打开双螺母连接件，将螺母旋出，内部共有
172个滚珠，可以直接观察到大量滚珠严重磨损。每个螺母上有三个轨道，轨道上
的导向槽磨损变形，滚珠通过导向槽时出现卡死现象。丝杠副不能继续使用，只好
安装丝杠副时，制作一个类似丝杠螺母（无内螺纹）的检具，将其安装到螺母
安装架上，用一个与机床V形导轨一致的V形铁，将千分表固定在V形铁座上，
千分表触及检具上母线，沿机床导轨移动，检查丝杠螺母安装架与机床Z轴导轨
的垂直度。
先安装滚珠丝杠固定端（即电动机端）支撑，通过调整轴承预紧力调整垫片的
薄厚尺寸，给轴承适当的预负荷，确保无轴向窜动。然后安装工作台侧丝杠副辅助
支撑，通过给锁紧螺母加力，对丝杠副进行预紧拉伸。该丝杠副预紧拉伸负荷为
5000N，用来消除反向间隙。
调整丝杠座同心度，将丝杠螺母与安装架相连，转动丝杠，将立柱尽可能移到
靠近工作台处。用一个与机床V形导轨一致的V形铁，将千分表固定在V形铁座
上，沿机床导轨移动，使丝杠与导轨在垂直面及水平面内的平行度为o．02mm以
内(全长1250mm)。调整好后，重新绞销孔定位。
装配完后，需要校对Z轴定位精度及数控系统补偿值。
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数控车床故障，用手轮移动托板（X、Z轴）都出现很剧烈的抖动
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今天公司一台台湾生产的车床出现点故障，现象是用手轮移动托板（X、Z轴）都出现很剧烈的抖动，但是显示器上的XZ按钮移动托板就不会出现抖动，而且不管是快速还是慢速都非常平稳，我观察到手轮每转一小格是进给1mm时会抖动，把每转一格进给量改为0.1mm或者0.01mm时进给都很平稳。这个床子是精车车床，今天没有得到领导的批准就没有打开丝杆防护罩。望各位高手指点！小弟在此谢过！
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怎么没有人回答
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帮顶一下吧。
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看看手轮加减速的参数设置有没有问题
该用户从未签到
看看手轮加减速的参数设置有没有问题
飞虎119 发表于
高手一出手便知有没有。
yixiaogang
既然你的机床在显示器上的XZ按钮移动时没有抖动，
手轮模式下在0.1mm和 0.01mm脉冲移动时能正常移动，没有振动，
这说明你的手轮应该是没有问题的。
看一下手轮加减速参数是不是设置得过小了。
该用户从未签到
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手轮加减速参数&&什么系统
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手轮设置到梅格1MM机床抖动是比较正常的....因为你手摇的时候不是很均匀...
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数控机床抖动故障分析案例
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&&从​机​械​、​电​气​等​方​面​对​数​控​机​床​抖​动​故​障​进​行​了​实​例​分​析​、​判​断​,​并​提​出​了​一​些​解​决​方​法​。
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CK5263 Z轴抖动故障。先是考虑伺服系统有故障，但更换伺服驱动装置和速度环等元件均告失效。由于驱动电动机有很多保护环节，暂不考虑其有故障，进而怀疑机械传动有问题。通过检查润滑、轴承、导轨、导向块等均良好。且用手转动滚珠丝杠，立柱移动也轻松自如。滚珠丝杠螺母与立柱连接良好，滚珠丝杠螺母副也无轴向间隙。预紧力适度，进而怀疑在位置环发生故障时，由于撞车时速度很快，滚珠丝杠承受的轴向力很大，可能引起滚珠丝杠弯曲。速时由于转矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时由于转矩和轴向力都较大，加剧了滚珠丝杠的弯曲，使阻力大增，以致使Z轴不稳定，引起抖动。 故障处理：换上滚珠丝杠备件后试车，故障消除。经检测，原滚珠丝杠的弯曲超过了0.& 15 mm/m。CK5263数控双柱立式最大加工直径:6300mm,最大工件高度（H）:4000mm，工作台直径：5700mm，最大工件重量（W）：100t，工作台转速级数：无级，工作台转速范围：0.32-32r/min，工作台最大扭矩：150KN&m，,垂直刀架最大切削力：63KN，左刀架最大切削力：--KN，右刀架最大切削力：---KN，左右垂直刀架水平行程：-50-3400mm，左右垂直刀架垂直行程：2000mm右刀架进给级数：无级，右刀架进给范围：0.10-500mm/min，右刀架快速移动速度：4000mm/min，左刀架快速移动速度4000mm/min，左刀架进给范围（数控轴）：0.1-500mm/min左右刀架最大回转角度：--&，刀杆截面尺寸：280*280mm，滑枕截面：-mm，横梁行程：3000mm，横梁升降速度：410mm/min，横梁升降电机功率：30kW，主电机功率：90kW，机床总功率：190kW，机床尺寸（长x宽x高）：*7800mm，机床重量(约)：215t，数控系统&& ：SIEMENS。
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?[]?[]?[]?[]?[]?[]?[]?[]数控机床运行中主轴的异常及处理方法_百度文库
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数控机床运行中主轴的异常及处理方法
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