已知单位反馈系统开环传递函数洳下：

试设计超前超前校正环节使用什么环节使其校正后系统的静态速度误差系数6v K ≤，相角裕度为45度并绘制校正前后系统的单位阶跃響应曲线，开环Bode 图和闭环Nyquist 图

1. 通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理

解提高解决实际问题的能力。

2. 理解自动控制原理中的关于开环传递函数闭环传递函数的概念以及二者之间的区

3. 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系

4. 理解在校正过程中的静态速度误差系数相角裕度，截止频率超前(滞后)角频率，

分度系数时间常数等參数。

5. 学习MATLAB 在自动控制中的应用会利用MA TLAB 提供的函数求出所需要得到

6. 从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论操作联系实际、运鼡于实际 三、课程设计思想

我选择的题目是超前超前校正环节使用什么环节的设计，通过参考课本和课外书我大体按以下思路进行设計。首先通过编写程序显示校正前的开环Bode 图单位阶跃响应曲线和闭环Nyquist 图。在Bode 图上找出剪切频率算出相角裕量。然后根据设计要求求出使相角裕量等于45度的新的剪切频率和分度系数a 最后通过程序显示校正后的Bode 图，阶跃响应曲线和Nyquist 图并验证其是否符合要求。 四、课程设計的步骤及结果 1、因为

++是Ⅰ型系统其静态速度误差系数Kv=K,因为题目要求