ω²=2βθ这个式子的定义怎么推来的

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一道大学物理的题目关于圆周运動(请给予详解)
已知质点作圆周运动的运动方程为θ=50πt+1/2πt?,式子的定义中t以s计,θ以rad(弧度)计,试求:(1)第3秒末的角速度与角加速度;(2)第3秒内的角位移;(3)质点作什么运动?
从便于理解的角度来看,我们可以把所有的“角”字都去掉.求速度,加速度,位移,以及运动形式.
(1)速度等于位移对时间的导数,于是ω(角速度用欧米伽表示)=dθ/dt=50π+πt,于是3秒的时候角速度为53π.
加速度是速度对时间的导数,于是β(角加速度用beta表示)=dω/dt=π,看这个质点的角加速度没变过,一直等于π.
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