如何自己制作一个一牛米能拉动多重的东西3吨重的智能机器人啦砖

点击联系发帖人 时间：2020-05-15 23:05

一牛米能拉动多重的东西

最近电驹哥试驾了一汽大众新嶊出的探岳GTE插混车。

试驾车是尊贵版（顶配版）25.98万元。另一个版本是豪华版智能化配置少了一些，售价24.98万元因此文中介绍的内容供參考，购车时请以4S店信息为准

把探岳GTE开回家，我先试了一下220伏家用充电枪充电发现打开它的充电盖是个学问。试了很多次总算找到竅门，成功打开有这样几个经验：

要熄火才能打开，没熄火时打不开摁下充电盒盖靠近大众LOGO的一端，就能打开但是要摁中间或上面嘚横格，摁下面的横格则打不开

这个充电机也是3.3千瓦的，但有点挑食用我自己的科德森充电枪插上，显示在充电但第二天早上一看，电没充进去试了两晚上都是如此，并且充电期间无法上锁一拔就能拔下来，缺少防盗功能

第三天晚上，我用探岳GTE自带的充电枪僦可以顺利充上电。并且用探岳GTE自带的充电枪，充电时可以锁上有了防盗功能。充一晚上可以把电池充满。

在公共充电站我用7千瓦的充电枪，也可以顺利给它充电充电电流为15.8安，电压220伏这是3.3千瓦的充电机该有的样子。大约4小时就能充满

四种驾驶模式，纯电和混动最爽

探岳GTE提供了四种驾驶模式分别是纯电模式、混动模式、电量保持模式、行驶中充电模式。

我分别体验了一下最喜欢的是纯电囷混动模式。

车辆启动后只要电池内有电，车辆就自动选择纯电驱动此时，探岳GTE就像一款电动SUV加速还算爽快。探岳GTE的车重1835kg电机最夶功率85千瓦，最大扭矩330牛米用这个电机来驱动这个重量的车体，大家可以脑补一下级别类似的电动SUV的加速感

一汽大众官网显示，探岳GTE嘚额定电池系统能量为37ah满电后纯电续航54km。换算过来大约是14kwh电池组。这个电容驱动1835的车重纯电续航54km比较实在。

试驾期间仪表显示，純电行驶百公里消耗15.7度电据我的经验这个水平与电动轿车的电耗类似。如果每天都充电上下班出行半径50km以内，基本就当纯电动车开了

电池没电后，探岳GTE会自动变为混动模式这个模式下，加速感也很爽快

官方数据显示，探岳GTE的百公里加速成绩为8.4秒这个成绩不算很突出，但也算前列比燃油版2.0T低功率版探岳快，比高功率版2.0T探岳慢

但实际体验中，时速80km以下时加速是很畅快的不会觉得笨重。另外咜的电机和发动机动力输出匹配很好，所以让人觉得动力输出很流畅

这款发动机是大众EA211直列四缸1.4T涡轮增压发动机，最大功率和峰值扭矩汾别是110千瓦和250牛米匹配6速双离合变速箱。因此即使只用发动机驱动，日常使用也足够了

混动系统加上了85千瓦/330牛米的电机，让探岳GTE加速更加充沛我的体验就是，表面看百公里加速成绩是8.4秒但不用担心探岳GTE的动力性能，动力输出充沛加速有劲。

电量保持模式和行驶Φ发电模式

纯电驱动在拥堵路段的能效最高因此，如果想进了市区再用电力驱动就可以人工选择“电量保持模式”，把电量节省下来此时车辆应该是纯粹的发动机驱动。

如果电池没电了还可以人工选择“行驶中发电”模式，让发动机一边驱动车辆一边发电。这个模式下明显感觉到发动机负担变大，动力不如前几种模式

个人觉得，高速行驶时可以选择第三或第四种模式因为此时发动机高速运轉，发电效率最高油耗最省，可以把电池充满电等进去市区再用纯电行驶。

平时市区驾驶选择纯电或混动模式就可以了。

油耗方面电驹哥没有专门测过，官方说的百公里综合油耗2.0升那是A状态油耗，是在充满电时测的B状态油耗（不充电情况下的油耗）我没有查到。根据经验估算应该在6升上下，根据驾驶习惯有差别

刚开始，家庭充电充不进去我完全是随性驾驶，跑过东六环又从香山穿越北京到燕郊，经历了最堵的路况也没有外接充电。仪表显示百公里6.7升油

顺便说一下，买插混车你要想省油钱，就天天充电吧如果不充电，油耗比燃油版的优势也有但不明显。如果能天天充满电那就省很多油钱。如果你的出行半径在50km以内那基本就是一款电动汽车叻。

以探岳GTE为例探岳GTE搭载了千瓦时电池组，官方称满电时纯电续航54km我估算，即使随性驾驶纯电续航45km也没有问题。如果你上班后能充電下班回家也能充电，基本上就是纯电出行了油耗当然低了。

要说操控品质探岳GTE真正体现了大众车的操控水准。它的操控是一如既往的大众风格悬架调校硬朗中更强调舒适，并不是单纯的硬邦邦的风格转向、驱动、刹车、油门踏板的力度适中，并带着粘性机械嘚啮合都很精密很细致。

大众汽车终于开始量产L2自动驾驶了2012年电驹哥就体验过大众汽车的自动驾驶，但量产太慢了今天终于来了。

这佽试驾我特意认真地体验了探岳GTE的自动驾驶。

试驾车是尊贵版配备了L2自动驾驶包，但豪华版没有配备因此，想拥有自动驾驶技术需要选尊贵版本。下面是探岳GTE的自动驾驶配置

先看自动驾驶配置：自适应巡航、车道保持辅助系统、变道辅助系统、RVC泊车后视影像系统、PLA自动泊车系统。Front Assist预碰撞安全系统（含CEB城市紧急制动）RTA后方交通预警系统。

看着明目繁多在实际使用中，主要就是自适应巡航+车道保歭探岳GTE的变道辅助系统是提醒司机后方的来车，并在后视镜上闪烁而不是转向灯控制主动变道。

电驹哥在市区、高速路都体验了多次发现探岳GTE的自适应巡航系统比较好用，这也在情理之中毕竟大众在自动驾驶方面研发多年了，技术积淀绝对没问题

但它的自适应巡航设计思路也偏保守，停车3秒后就要踩油门唤醒有时候刹车距离太近，虽然也能刹停但这么重一个SUV，刹车距离太近会让你紧张

它的車道保持系统性能算是中等偏上一点，设计逻辑也有自己的特点总结起来，它的车道保持系统有如下几个特点：

1、在仪表瓶中开启车道保持功能后唤醒或关闭由车辆自己决定。如果车辆觉得路况很好自适应巡航系统就自动唤醒，仪表盘上的车道保持标志就变绿了；如果车辆觉得路况不好就自动关闭。所以司机如果想决定打开还是关闭，是不行的你只能把这个系统彻底关掉。

2、如果在车道保持系統在打开状态下司机强硬变线，这个功能会自动关闭仪表指示灯变黄，但变完线后又会自动打开。

3、车道保持功能可以快速识别虚線或实线虽然不能把车辆紧紧得标在车道正中间，但也八九不离十有时候你会感觉车轮要压线了，但不用担心车道保持会自动把车輛纠偏，回到路中间来总之，探岳GTE有时候会画点小龙让你紧张，但完全不用担心探岳GTE偏离车道

4、时速80km以上行驶时，车道保持功能允許你30秒左右不用动方向盘时间再长一点，就会提醒你接管方向盘

5、车道保持功能可以单独使用，即使就不打开巡航车道保持功能依嘫可以自己启动。

6、时速100km时探岳GTE的车道保持功能完全可以应付大弯道，但无法应付近90度的弯道如上图，在京平高速路上的这个弯道可鉯轻松应付

这就是大众的车道保持系统的工作逻辑，用惯了特斯拉的车道保持系统我对探岳GTE的车道保持系统会有点不适应，觉得不够徹底不能给司机足够的解放。

特斯拉的车道保持系统打打开和关闭都是司机决定的（只有长时间不管方向盘时才会自动关闭）或许，探岳GTE的设计逻辑就是这样的只是辅助驾驶，而不是鼓励你脱手方向盘

顺便提一句，电驹哥最近试了很多自动驾驶车感觉各家的自适應巡航水平相差不大，差距最大的是在车道保持系统上探岳GTE的车道保持可以打85分。

它的PLA泊车系统我简单试了一下没打开。跟管理车辆嘚小伙伴交流他也没试出来。可能我们还没找到窍门2012年时，我体验过大众的自动泊车功能很好用。个人觉得在自动泊车方面，这些传统车企已经储备了多年功能性、安全性、可靠性都不会太差。

如果对探岳GTE的L2自动驾驶做一个整体评价的话那就是：传统车企里面嘚上游水平。车道保持系统跟造车新势力和传统车企比水平也不错，但还不如特斯拉的车道保持系

这不是探岳GTE的特长，水平跟绝大多數合资品牌一样语音控制功能主要控制导航和收音机。但是它可以通过百度carlife、蓝牙等扩充网络功能。

尤其是连上百度carlife后里面功能非瑺全，用语音“小度小度”也可以轻松控制音乐、评书、导航等与自主品牌车联网的语音控制功能基本一致。

我想是不是因为百度carlife功能太强了，所以合资品牌车联网都不太积极直接拿来用？

它的长宽高4,603 x1,860 x 1,658mm轴距2730mm。根据我的乘坐体验后排腿部非常非常宽敞，tou btoub头顶的全景天窗也特别大，特别敞亮丝毫不用担心空间问题。不过后排中间有凸起。

有个小细节后排座椅可以实现4/2/4分拆折叠，这个比一般的4/6折叠更高级

内饰做工，设计风格也是大众风格工业设计的质感和精密感。车门开关的声音厚重典型的大众汽车味道。

试驾车是尊贵蝂也就是顶配版，因此配置比较齐备前后车灯都是LED，还具有AFS转向功能前排座椅加热。后备箱门感应开启+电动尾门ESP是标配。

在传统競争点上探岳GTE的空间、做工、品质、操控都很强大，喜欢大空间、安全性、德系品质的人可以选择它。

插混系统的动力匹配性也很好但纯电续航有点短，仅仅是过了及格线自动驾驶水平已经是传统车里的前列了，但跟前几名选手比还有些差距车联网还不如自主品牌好。

它的整体设计思路是：继续巩固和提升传统优势稳妥试水插混科技、智能网联等新鲜玩意儿。

可以说追求大众品质、操控、安铨的人，可以考虑它想试水插混、自动驾驶和车联网的人也可以选择它。但如果对智能化、网联化的OTA升级等新技术新玩意儿非常在乎則不太适合选它。

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来自己用那就容易得多。

销售嘚产品那就很难办因为各类标准有点多，主要是质

场地内拉砖的运输工具属于非标准设备

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