符号化思维智能与计算机智能在模拟人类思维方面有什么本质的不同

  从人工智能的产生开始简单阐述叻人工智能这门学科的发展历史以及未来前景,并通过人工智能与人脑智能的比较,近一步阐明该学科的理论基础及其发展


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作者简介:湖南衡阳人1948年12月1曰苼,昌U教授中国人工智能学会机器学习学会常务理事兼副秘书长,中国管理科学院思维科学研究所学术顾问广西师范大学计算机应用技术研究所副所长。1982年2月广西师范大学数学系毕业1988—1989年在北京师范大学数学系做访问学者,先后承担了两项863高技术计划课题、两项国家洎然科学基金课题和一项广西自然科学基金课题的研究任务

 物质结构、宇宙演化、生命起源和大脑之谜是人类面临的四大科学难题。大腦是结构最复杂、组织最精细的物质又是宇宙中进化最完美、功能最奇妙的系统和生命表现的最高形式,故大脑之谜是兼有前三者的大難题思维与智能是大脑的高级功能,故有人形容思维与智能之谜是科学难题之最恩格斯在《自然辩证法》中就曾说“思维是地球上最媄丽的花朵”。
 大脑由大约10(12次方)个神经元构成每个神经元大约和其它1旷个神经元有联系,大致可分为:分子、突触、神经元、神经网络、神经回路、投射区、系统和中枢神经系统等不同层次作为一个复杂的多级系统,大脑思维功能只能由各神经元的功能经逐级整合而成即:大脑系统先将各神经元的功能整合为神经网络的功能,再将各神经网络的功能整合为神经回路的功能并最终将它们整合为大脑的思维功能。由于每一个层次的功能都是其下一个层次各个子系统所不具有的“突生性质或功能”因此,国际脑科学协会主席伊藤正男曾指出思维问题“不能用还原论的方法来解决,即不能靠发现单个细胞的结构和物质分子来解决揭示出能把大量神经元组装成一个功能系统的设计原理,才是问题的实质所在”
 由于系统属性(或功能)与其元素属性、诸元素间的关系(或结构)之间有互为因果的生成转化关系,即:系统x有某属性p(x)当且仅当,x各元素xi有由p(x)确定的属性qp(xi)使得n元关系rp(x1,…xn)是诸qp(xi)的整合而p(x)是由rp(x1,…xn)转化而成的系统属性:由此可见,首先弄清各神经元的基本功能再研究大脑将神经元功能整合为其系统功能的整合与转化机制,是探索思维之谜的必经之路
 人们对神经元基本功能的认识,随研究手段和着眼点的不同而大不相同如:神经科学家认为神经元及其网络的基本功能是进行电生理和生物化学的处悝;认知心理学家认为它们处理的是各种心理信息;逻辑学家将其归结为判断和推理,计算机科学家则说是计算自从McCull~h和Pitts将神经元的反应表达为Yes/No的形式,而Simon和Newell将心理活动表达为符号化思维计算以来随着感知、识别、推理、联想、记忆、故障诊断、优化决策等思维操作实現了计算机模拟,以及计算神经科学、认知心理学、生物智能、计算智能和人工智能等一系列新理论和新学科的不断提出神经元基本功能是计算,和“思维即计算”或“思维是从神经元的计算功能逐级整合而成”的观点已为人们所普遍接受。然而在“为什么说神经元所进行的生物物理和化学反应是——种计算?”和“大脑是怎样将神经元的计算功能整合为其思维功能?”等问题上,人们仍提出了不少质疑这里所谓的计算是指图灵(Tufing)计算。即:按照某种规则将一组数值或符号化思维串转换成另一组数值或符号化思维串的操作过程。其严格嘚数学定义是英国数学家图灵给出的他提出了“机械计算”的一个模型。即图灵机模型它包括三部分:
   1.一条存储信息的无限长的带孓,带子上有许多格子每个格子可以存储一个数字;
   2.一个读写头,它可以从带子上读出数字也可在带子的空格上写上数字;
 3.一个控制装置,可以控制带子走动或控制读写头图灵证明了一个重要定理:存在一种图灵机,它可模拟任意给定的一个图灵机若将它看做昰一个理想计算机,那么这种可模拟任何图灵机的理想计算机就是通用计算机的一个模型。按照符号化思维转换的定义人脑或计算机進行的定理证明、文字处呷和——切可归结为符号化思维处理的操作都是计算。从历史上讲第一个提出思维可计算观点的是英国哲学家霍布斯。德国哲学家和数学家莱布尼茨(Leibniz)提出了“符号化思维语言”和“思维演算”的重要设想
 根据计算机能进行符号化思维计算的事实,图灵在1950年发表的《计算机能思维吗?》中明确提出了计算机能思维的观点并给出了检验计算机是否能思维的一个实验,又称图灵实验:┅个人在不接触对象的情况下同对象进行一系列对话,如果他不能根据这些对话判断出对象是人还是计算机那么就可以认为这台计算機具有与人相当的智能。1956年夏美国的McCarthy、Mirsky、Simon和Newell等一批年轻科学家在Dartmouth大学讨论了用机器模拟人类智能的问题,提出了人工智能的概念1976年,Simon囷Newell提出了物理符号化思维假设:任何一个系统如果它能表现出智能,则它必定能执行(1)输入符号化思维(input);(2)输出符号化思维(output);(3)存储符号化思維(store);(4)复制符号化思维(copy);(5)建立符号化思维结构(build structure);(6)条件性迁移(conditionaltransfer)等六种操作反之,任何系统如果能执行这六种操作那么,它就能够表现出智能该假设有三个推论:(1)人具有智能,故人是一个物理符号化思维系统;(2)计算机是——个物理符号化思维系统故它必定能表现出智能;(3)計算机能模拟人。该假设为人工智能提供了一个理论基础其核心是将智能归结为六种符号化思维操作或计算。
   由于人类抽象思维的各种邏辑规则可用数理逻辑中的谓词表示,而谓词的真假又可用1和0表示故谓词演算可转化为计算机中的数字计算,于是人们普遍认为抽潒逻辑思维不仅可归结为符号化思维计算,并可用计算机加以模拟
 另——方面,如:文字(特别是手写汉字)、语音和图像的感知、记忆、識别、联想、组合规划、优化决策和故障诊断等具形象思维特点的操作已在人工神经网络中实现,故有人认为形象思维可用网络计算加鉯模拟并提出只要将人工神经网络和人工智能结合起来,即可模拟人类思维与智能的观点然而,该观点碰到了如下一些问题
 首先,囚工神经网络模拟形象思维的基本机制或原理是什么?尽管人工神经网络采用了各种拟人技术如按人脑神经网络结构联结其神经元;模仿囚脑神经元间突触可变的Hebb律调节各结点间的联结强度,并根据自适应反馈控制原理设计其联结强度的调整算法等然而,正如飞机上天靠嘚是空气动力学而不是翅膀,任何结构与功能的模拟和仿真都不等同于基本原理的揭示因此,人工神经网络的首要问题是其基本原理嘚揭示如存储机制问题,人工神经网络由若干输入神经元、隐含层和输出神经元构成各神经元通过联结强度相互连接。若该网络是一個模式分类器那么,它先要从输入样本中找出并记住其识别模式的特征(或判断基准)否则,网络就无法对后续模式进行识别特征提取昰通过联结强度的调节实现的。因该过程相于学习故其调节算法称学习算法。所谓根据反馈控制原理设计学习算法是指算法必须保证聯结强度的调节要保证输出函数与目标函数之差朝减少的方向进行。例如:识别模式为A当输入样本)c二A时,希望网络输出yes若样本x不是A时,则希望网络输出凹故其目标函数为:
 显然,只要神经网络的输出与目标函数一致它就是模式A的分类器。学习算法是让网络自行调整其联结强度并保证其输出为目标函数“x)。因调整好的一组联结强度恰对应于——类模式相当于神经网络记住了该模式的识别特征,故聯结强度调节又称特征提取我们的问题是:为什么说网络联结强度调节等价于模式识别特征的提取和记忆?对此,HintonMcClelland&Rumelhart试图田“连接等价于微推理”加以解释,即:每一个结点可看做是一个师(itern)的微特征(microfeature)联结强度是它们间的微推理(microinference)。所谓一个项可由调整好的一组联结强度存储是指支持该项的微推理都被激活。若干项的存储可由寻找支持它们的全部微推理实现。反过来一个处理提供的微推理相当于—些提礻,使得网络去寻找那些恰好满足给定微推理一联结强度所对应的项显然,若这种解释合理的话那么,人工神经网络所表现出来的许哆征如自学习、自适应、自组织和自联想,以及能对畸变信息、模糊信息甚至混沌信息等进行处理的特征都可从诸微推理及其扰动机淛中得到适当的解释。
 还有符号化思维机制与网络机制的统一问题传统人工智能采用逻辑推理结合启发式规则调用的知识库方法,即专镓系统法为模拟某专家在解决其领域内某问题的思维决策过程,必须预先编制好相应的计算机程序当计算机碰到同类问题时,就可将模拟该专家决策过程的程序调出来以实现模拟专家决策的效果,专家系统的主要操作是推理和规则调用理论基础是(经典和非经典)逻辑,以及经验和常识推理理论而人工神经网络的基本操作是识别和判断,操作规则的生成来自网络联结强度的调节或学习,其基本原理昰自适应和自组织控制它不必为自己面临的问题编制程序,再加上它不按地址存储而靠联结强度存储其学习结果的记忆机制等等,都與符号化思维机制背道而驰故两者似乎根本无法统一。
三、计算智能与控制智能
 如果说网络与符号化思维之战只是模拟思维的两种技术掱段之战的话那么,逻辑学与控制论之争则是体现智能的两种基础理论之争逻辑学被定义为研究思维形式结构及其规律的学科。从Alistot12以來人类智能体现为逻辑推理的观点是根深蒂固的,人工智能中大量利用经典和非经典逻辑的情况更使这种观点得到了证实和加强。然洏自从Wiener提出反馈是人类和动物自适应控制机制的看法以来,随着机器人技术的深入与发展人们已研制出一系列能表现出一定智能水平嘚机器人,如美国麻省理工学院Brooks研制的Creatures就“是一个基于感知一动作模式的模拟昆虫行为的控制系统”,而1994年美国用于活火山探险的机器囚更是一个能自行适应危险环境,并能自主完成各项任务的高级智能机器人
 由于Creatures等没有推理和所谓的知识表示法,故以Brooks为代表的控制論学派提出了“不用推理和表示的人工智能”观尽管意见较偏激,但其中之“三味”却不由人不“三省”事实上,当一个人对问题和環境一无所知时他既不能进行任何有意义的推理,又不能期待别人提供咨询意见他所能做的唯一一件事就是“摸着石头过河”,通过“吃一堑长一智”的学习,建立起相关问题的逻辑知识库因此,在环境适应与模式识别等这样一些看起来简单但推理和已有知识毫無用武之地的场合,反馈原理就成了百试不爽的真理事实上,反馈是人类与其它动物的一种本能人类进化之所以能获得根本性突破,僅因为人类建立了自己的知识表示和逻辑推理系统因此,能否从本能的自适应性学习中建立起自己的逻辑和知识表示系统,并利用它們去解决各种实际问题应该是衡量一个人(包括动物)是否有智能的最低标准,该能力越大说明其智能越高。
 用这个标准分别对人工神经網络和专家系统进行衡量不难发现:前者不仅具有自适应性学习的能力而且能解决感知识别、组合优化、故障诊断和联想决策等实际问題。但由于其逻辑推理或知识库系统隐含于网络之中人们无法显式地将它们表示出来,故在语言交流等需显式知识的场合根本使不上劲因此,即便人工神经网络算得上是一个智能系统但其智能也因知识无法表示而难于交流和进化。反过来专家系统具有明确的逻辑推悝或知识库系统,但由于缺乏本能的自适应控制功能因此,在碰到新问题时很难适应新环境,故显得十分脆弱因此,即便它具有高級的推理功能在某些领域内也算得上是一个智能系统,只是——个畸形的智能儿而已
四、网络、符号化思维、反馈机制与感觉神经检測模型
 上面介绍了将思维与智能分别归结为网络计算、符号化思维计算和自适应反馈控制的三种观点,它们又称连接机制、符号化思维机淛和行为机制根据研究手段的不同,它们又分各种流派如连接机制中又有PDP,即并行分布式(Rumelhart&McClelland)、遗传算法(Holland)、计算视觉理论(Mart)、神经元群的选擇性理论或神经达尔文主义(Edelman)、信息几何(Amari)等学派;符号化思维机制中又有心理学(SimonNewell&MinskV)、逻辑(Nilsson&McCar—thY)、知识工程或专家系统(Feigenbaum)等学派。如果说三种观点汾别看到了思维与智能的三种机制的话那么,神经科学实验则证实了这三大机制在感觉神经检测中是不可或缺的。
'Kandel和Hawkins等的实验又证明存在一种突触联结强度变化的新类型1964年,Hubel和Wiesel发现了视觉的特征功能柱和特征提取(featuredetect)现象并提出了特征分析理论和层级结构学说。1969年lakemore和Campbell則发现:在人视觉系统中存在着一系列分析空间频率的神经信息通道。每个简单细胞仅对某——‘特定频率敏感

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