例:试求图所示控制系统的传递函數C(s)/R(s) 自动控制网版权所有

解：解法1 用结构图等效变换法求解等效变换过程如后图所示

例 ：系统结构图、信号流图如图所示，求传递函数C(s)/R(s) 洎动控制网版权所有

讨论：同一系统的△是一定的，不随输入点的位置而改变
例 以知某系统的信号流图如图所示，试求传递数Y6(s)/Y3(s)

例 设系统信号流图如图所示求传递函数C(s)/R(s)

讨论：要正确应用梅逊公式，必须准确无误地找出信号流图中的所有前向通路和回路

例 系统结构图如图所示，求出系统的闭环传递函数表达式C(s)/R(s).

解 解法1采用结构化简法求解方框图化简步骤如图所示。 本文来自

解法2 采用梅逊公式求解信号流圖如图所示。四个回路：

例 某系统结构如图所示R(s)为输入，P(s)为扰动C(s)为输出。试求：
（1）画出系统的信号流图
（2）用梅逊公式求其传递函數C(s)/R(s)；
（3）说明在什么条件下输出C(s)不受扰动P(s)的影响。