自控题目,这个近似闭环传递函数表达式后怎么算性能指标

1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下试分别求出当、、时系统的稳态

2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下,试分别求出当、、时系统的稳态

3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下试分别求出当、、时系统的稳态

4、某单位负反馈系统,开环传递函数为

当输入信号为时求系统的稳态误差。

5、設单位负反馈系统的开环传递函数为试求当输入信号

6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数,试求位置误差系数

、速度误差系数和加速度误差系数并确定输入时,系统的稳态误差

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