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一直很迷茫！旋转编码器一般都有a b z三相脉冲输出！只知道z相是输出编码器的分辨率的脉冲数！（假如是600p/r的 转一圈发出脉冲600个）不明白的是ab两相发出的脉冲是什么形式的！还有脉冲数！假如说我不知道那个线是a或者b应该怎么来区分！
meipingboy
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帮你百度了一下 =600) window.open('http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_540_b58f5ef5c7ed931.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
活到老学到老：还有 8&&分没学到
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可以这样理解：当旋编正转时，A相输出计数，每旋转一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每正转一圈，A相通断1000次，B相不输出当旋编反转时，B相输出计数，每旋转一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每反转一圈，B相通断1000次，A相不输出旋编不管转什么方向，每转一圈，Z相输出一次，即通断一次
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<div class="f14" id="read_楼，谁和你说的理论啊。。。你的话只有关于Z相的正确。看看1 楼的图吧 &&
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这么说 如果用Z相的话 每转一圈只有一个脉冲发出吗？这样好像不对吧 我用的2500线编码器 z相转一圈 PLC能检测到2500个脉冲信号呢
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一楼正解，增量式编码器正转时A相超前B相90度，反之B相超A相90度，一圈出几个脉冲看编码器分辨率。Z相一圈出一个脉冲。最近在看编码器的资料。不知理解的对不对。
mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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。。。。。。。。说得那么理论，楼主可能不明白。楼主明白没有？楼主其实想问什么？能说明白点么？
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mechatronics
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。。。。。。这样理解吧。如果你只用A、B、Z这三个单独的某一相，那么PLC那里只能接受到信号的个数，只会增加或者减少。如果你用A、B两相，那么PLC在正方向旋转的时候接受的信号个数会增加，反方向旋转时，接受的信号就会减少。A、B怎么区分不用很严谨的只是，只需要把线掉过来，看PLC里面的信号就知道了。至于你说Z相有2500个脉冲，你确定那个是Z相？
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chenpingyg
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好像2楼说错了吧，A相与B相输出的脉冲相差90度，正传时A相比B相超前90度，反转时A相比B相滞后90度。
自己的事情自己做.
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感谢大家的帮助，现在明白了！我按照二楼的图测试了下，三相上各接一个发光二极管然后在转动编码器！才发现我接的不是z相而是a或者b！z相确实是转动一圈只有一个脉冲信号！再次感谢大家！每日登录：+1西币&+1积分
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s71200利用编码器z相脉冲回零问...
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s71200利用编码器z相脉冲回零问题
- 已解决问题
由于伺服电机实际工作都在一圈以内往复运动&而编码器z相脉冲一圈里只会有一个脉冲&所以打算把这个z相信号接到plc&输入点上并在工艺咒组态为归零的信号&那么问题来了&这个z相信号只有一个脉冲非常短&plc能来得及读到它然后实现归零动作吗
产品版区：
悬赏西币:5 | 解决时间： 10:06:07 | 提问者：& - 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
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问题ID：153469
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Z相脉冲信号一圈只有一个，有1/4T、1/2T、1个T的脉冲波形，PLC计数口频率不要设太高，一般都是可以捕捉到Z相脉冲信号的
资深学长&nbsp&nbsp第3级&
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guoj1980,hbttkj
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编码器A、B、Z相及其关系
&&&&&& TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？&&&&&& 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：&&&&&& 编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。 &&&&& &所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。&&&&而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——&&&&一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。&&&&当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。&&&&另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机；AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。
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光电编码器输出一个A相，一个B相， Z相。我该怎么接到STM8S1003F2单片机上面
A相B相接到STM8S1003F2 TIM1的CHN1 CHN2编码器模式下，但是Z相接到哪去啊
我有更好的答案
增量式编码器的工作原理就是,AB两相相差90度相角交错信号,每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出,所以如果精度不是要求很高且向旋转的话,可直接使用Z相接到高数记数口,而AB相不接.把所记的Z相脉冲数除以时间,就是转速了.
是不是AB相接到编码器模式下CHN1 CHN2之后 ，Z相 只要随便接个I&#47;O口 或者计数口就可以了?
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