系统分拣顺序控制plc编程应注意什么
系统分拣顺序控制plc编程应注意什么
09-12-30 &匿名提问
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早期的自动控制都是以继电器并配合计数器、定时器及传感器等控制组件以完成顺序控制的目的。由于工业的变革，在生产制造方面，传统的方法已无法满足，因此有业者根据其需要，订出以下的规格，希望有这样的控制器，能够改善传统的控制方式，藉以提高效率，增加产量。　　1. 编程简单方便，可以在现场修改程序。　　2. 硬件维护与检修简单。　　3. 高度可靠性，能适应恶劣的工作环境。　　4. 体积小。　　5. 资料之读取和联机容易。　　6. 价格具竞争性。　　7. 扩展时，原系统只做很少的改变　　基于以上之规格及广大市场之需求，促使PLC 迅速的发展。　　PLC 能储存如顺序指令、定时器指令、计数器指令、演算指令、数据控制指令以及通讯指令，并藉 以控制工业的机械装置及流程。　　　　　　　　 　　PLC 是以微处理机为基础，综合了计算器与自动化技术而开发的工业控制装置，这种控制器按照 IEC 国际标准的定义是可程序逻辑控制器又称为PC 或PLC。这种装置，内部储存预先编写相应的程序， 待输入输出连接完成之后，PLC 运行这个程序，便可自动完成预定的操作，属于一种程序记忆型的电 子控制装置，亦可视为一般的继电器或定时器、计数器等集合体。　　PLC 之操作模式乃藉监测按键、感应器及开关等等输入之信号，假如这些输入的信号被侦测到改变， 控制系统就会透过使用者所已经加载的程序作动作，产生相对应的输出信号。　　一般PLC 有以下的功能规格，使用者可根据该规格，评估该PLC 是否符合所需之应用。　　1. 输入点数：该PLC 能处理的信号点数。　　2. 输出点数：该PLC 能控制的输出点数。　　3. 定时器数量：该PLC 内部仿真的定时器数量。　　4. 计数器数量：该PLC 内部仿真的计数器数量。　　5. PLC 支持指令：该PLC 所能处理及涵盖的指令范围。　　6. 执行速度：PLC 执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间 (Scan-time)。　　7. 使用者的程序空间：即PLC 程序所占有的最大空间。　　8. 程序输入的方式：由专有的书写器输入或是由其它方式加载。　　9. 系统的扩充性：该PLC 可以再作哪一方面的扩展等等。PLC 有效消除了许多传统上需要以继电器为主之系统的线路连接问题，它可以很简便地根据生产线 的需要重新规划控制线路，给予一个非常经济并且改变制造环境的弹性空间很大。
  可程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），是一种固态电子装置，主要利用输入／输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。在工厂自动化（FA）系统中，PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用.
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摘要: 　　为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。
1．梯形图行线、触点 　　梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，在继电器的原理图中，热继电器的触 ...
　　为了更好地利用指令系统，以较少的指令完成控制任务，还要掌握一些常用的编程技巧。
1．梯形图行线、触点
　　梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，在的原理图中，的触点可以加在线圈右边，而的梯形图是下不允许的。图7.26中，a)图错误，b)图正确。
2．线圈不能直接与左边母线相连
　　如果需要，可通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器来连接。如图7.27所示。
3．同一编号的线圈不能重复使用
　　同一编号的线圈在—个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。也就说，同一个位，作为输出只能使用—次，但作为触点则可无限制地重复使用。
　　例如图7.28中的继电器I000、I001、I002、I003、Q200的触点可以在程序中无限制地使用，但Q200作为输出只能使用一次，图a)中，Q200作为输出使用了两次是错误的。
　　对于程序中有多处需改变同一个输出的状态时，可把这些条件并联到一起然后输出，如图b)所示。
4．梯形图必须符合顺序执行的原则
　　梯形图应符合从左到右、从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能互接编程，图7.29a)所示的桥式电路就不能直接编程。
　　对于确实需要桥式电路的地方，可按其逻辑关系等效成非桥式电路，如图7.29b)、c)所示。
5．编程技巧
　　1）把串联触点多的电路块编在梯形图上方可减少指令数，图7.30中，a)比b)少了指令ORLD。
　　2）把并联触点多的电路块放在梯形图左方，可缩短程序。图7.31中，b)比a)少了指令ANDLD。
　　3）并联线圈电路，从分支点到线圈之间无触点，则线圈应放在上方，例如图7.32b)节省了主控指令，这就缩短了编程、节省了存储空间。
　　4）复杂电路的处理。如电路的结构比较复杂，可将程序分成简单的程序段，分段按顺序分别编程后，再用ANDLD、ORLD等指令联接，完成逻辑编程。如果用ANDLD、ORLD等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后进行编程就比较容易了。例如图7.33、图7.34所示的电路。
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摘要: 1．双线圈输出如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。 Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作 ...
1．双线圈输出如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。2．程序的优化设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3．编程元件的位置输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
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14:37:17来源: diangon 关键字：&&&&&&
& &&一、梯形图规则
&&&&梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有&定的规则：
&&&&1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（有时可以省略右母线），从左向右分行绘出。
&&&&2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。
&&&&3）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方；几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。
&&&&二、语句表编程规则
&&&&指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。
&&&&三、双线圈输出问题
&&&&在梯形图中，线圈前边的触点代表线圈输出的条件，线圈代表输出。如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。
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编辑：什么鱼
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