分程调节可以调节一个区间里程表吗

梯形法4. 编写使用梯形法计算定积分的程序.被积函数可取sin(x)+ex,积分区间[1,3].
#include #include using std::using std::double fun(double x){return sin(x)+exp(x);}int main(){double result=0;double x=0;double h=1e-6;while(x
y=sin(x+1/3兀)sin(x+1/2兀)=-1/2[cos(2x+5π/6)-cos(-π/6)]所以T=2π/w=2π/2=π
证明:设3≤x1<x2≤5,∵f(x1)-f(x2)=1+1-2+1=2+1)-3(x1+1)(x1+1)(x2+1)=2-x1)(x1+1)(x2+1),x2-x1>0,x1+1>0,x2+1>0,∴2-x1)(x1+1)(x2+1)>0,即
f(x1)>f(x2),故函数函数f(x)=在[3,5]上单调递减.故当x=3时,函数取得最大值为 ,当x=5时,函数取得最小值为 .
设函数f(x)=x+1/x(x不等于0)的图像为C1,C1关于点A(2,1)对称的图像为C2C2对应的函数为g(x)求函数y=g(x)的解析式并确定其定义域
设C2上任一点坐标是B(x,y),则B关于A对称的点坐标是C(4-x,2-y),C在C1上,则有:2-y=4-x+1/(4-x)y=x-2-1/(4-x)即g(x)=x-2+1/(x-4)定义域x-4不=0,即(-无穷,4)U(4,+无穷)
tan2a=tan[(a+b)+(a-b)]=[tan(a+b)+tan(a-b)]/[1-tan(a+b)tan(a-b)]=(2/5+1/4)/(1-2/5*1/4)=(13/20)/(18/20)=13/18sin2A=±13/√(13?+18?)=±13/√493=(±13/493)√493tan(a+b)=2\5,是2/5还是5/2呀
是派.先求|sinx|的周期,是派.再求根号tanx/2 的周期,把图画出来就知道了,也是派.
1.3x?x+10x+4=0 3x?x什么意思,题目不清楚?2.( x-2)?=(2x+3)?x-2=2x+3 或x-2=-(2x+3)x=-5 或x=5/3
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416 Requested Range Not Satisfiable2.5分程控制系统;2.5.1分程控制系统的基本概念;1.分程调节系统;一般来说,一台调节器的输出仅操纵一只调节阀,若一;图2.5-1表示了分程控制系统的简;图;阀,实施(动作过程)是借助调节阀上的;阀门定位器对信号的转换功能;的A、B两阀,要求A阀在调节器输出信号;压力为0.02~0.06MPa变化时,作阀得全;行程动作,则要求附在A阀上的阀门定位;器,对
分程控制系统
分程控制系统的基本概念
1.分程调节系统
一般来说,一台调节器的输出仅操纵一只调节阀,若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门,这种控制方式习惯上称为分程控制。
图2.5-1表示了分程控制系统的简
图。图中表示一台调节器去操纵两个调节
阀,实施(动作过程)是借助调节阀上的
阀门定位器对信号的转换功能。例如图中
的A、B两阀,要求A阀在调节器输出信号
压力为0.02~0.06MPa变化时,作阀得全
行程动作,则要求附在A阀上的阀门定位
器,对输入信号0.02~0.06MPa时,相应
输出为0.02~0.1MPa,而B阀上的阀门定
位器,应调整成在输入信号为0.06~0.1
分程控制系统示意图
MPa时,相应输出为0.02~0.1MPa。按照这些条件,当调节器(包括电/气转换器)输出信号小于0.06MPa时A阀动作,B阀不动;当输出信号大于0.06MPa时,而B阀动作,A阀已动至极限;由此实现分程控制过程。
分程控制系统中,阀的开闭形式,可分同向和异向两种,见图2.5-2和图2.5-3。
调节阀分程动作(同向)
图2.5-3 调节阀分程动作(异向)
一般调节阀分程动作采用同向规律的是为了满足工艺上扩大可调比的要求;反向规律的选择是为了满足工艺的特殊要求。
2.分程控制系统的应用
1)为扩大调节阀的可调范围。
调节阀有一个重要指标,即阀的可调范围R。它是一项静态指标,表明调节阀执行规定特性(线性特性或等百分比特性)运行的有效范围。可调范围可用下式表示:
Cmax――阀的最大流通能力,流量单位。
Cmin――阀的最小流通能力,流量单位。
国产柱塞型阀固有可调范围R=30,所以Cmin?30%Cmax。须指出阀的最小流通能力不等于阀关闭时的泄漏量。一般柱塞型阀的泄漏量CS仅为最大流通能力的0.1~0.01%。对于过程控制的绝大部分场合,采用R=30的控制阀已足够满足生产要求了。但有极少数场合,可调范围要求特别大,如果不能提供足够的可调范围,其结果将是或在高负荷下供应不足,或在低负荷下低于可调范围时产生极限环。
例如蒸汽压力调节系统,设锅炉产生的是压力为10MPa的高压蒸汽,而生产上需要的是4MPa平稳的中压蒸汽。为此,需要通过节流减压的方法将10MPa的高压蒸汽节流减压成4MPa的中压蒸汽。在选择调节阀口径时,如果选用一个调节阀,为了适应大负荷下蒸汽供应量的需要,调节阀的口径要选择得很大,而正常情况下蒸汽量却不需要哪么大,这就需要将阀关的小一些。也就是说,正常情况下调节阀只是在小开度工作,因为大阀在小开度下工作时,除了阀的特性会发生畸变外,还容易产生噪声和震荡,这样控制会使控制效果变差控制质量降低。为了解决这一矛盾,可选用两只同向动作的调节阀构成分程控制系统,如图2.5-2所示的分程控制系统采用了A、B两只同向动作的调节阀(根据工艺要求均选为气开式)其中A阀得在调节器输出信号4~12mA(气压信号为0.02~0.06MPa)时由全闭到全开,B阀得在调节器输出信号12~20mA(气压信号为0.06~0.1MPa)时由全闭到全开,这样,在正常情况下,即小负荷时,B阀处于全关,只通过A阀开度的变化来进行控制;当大负荷时,A阀已全开仍满足不了蒸汽量的需求,这是B阀也开始打开,以补足A阀全开时蒸汽供应量的不足。
蒸汽减压分程控制系统原理图
假定系统中所采用的A、B两只调节阀的最大流通能力Cmax均为100,可调范围R=30。由于调节阀的可调范围为:
据上式可求得
Cmin?Cmax=?3.33
(2.5-3) 当采用两支阀构成分程控制系统时,最小流通能力不变,而最大流通能力为两阀最大流通
?=200,因此A、B两阀组合后的可调范围应是: 能力之和2Cmax
R???Cmax200??60 Cmin3.33
这就是说采用两支流通能力相同的调节阀构成分程控制系统后,其调节阀的可调范围比单只调节阀增大一倍。
2)满足工艺操作的特殊要求。
在某些间歇式生产化学反应过程中,当反应物投入设备后,为了使其达到反应温度,往往在反应开始前需要给它提供一定的热量。一旦达到反应温度后,就会随着化学反应的进行不断释放出热量,这些热量如不及时移走,反应就会越来越激烈,以致会有爆炸的危险。因此对于这种间歇式化学反应器既要考虑反应前的预热问题,又要考虑反应过程中及时移走反应热的问题。为此设计了如图2.5-5所示的分程控制系统。
图2.5-5 间歇式化学反应器分程控制系统图
图中温度调节器选择反作用,冷水调节阀选择气关式(A阀),热水调节阀选择气开式(B阀)。该系统工作过程如下:在进行化学反应前的升温阶段,由于温度测量值小于给定值,因此调节器输出增大,B阀开大,A阀关闭,即蒸汽阀开、冷水阀关,以便使反应器温度升高。当温度达到反应温度时,化学反应发生,于是就有热量放出,反应物的温度逐渐提高。当温升使测量值大于给定值时,调节器输出将减小(由于调节器是反作用),随着调节器的输出的减小,B阀将逐渐关小乃至完全关闭,而A阀则逐渐打开。这时反应器夹套中流过的将不再是热水而是冷水。这样一来,反应所产生的热量就被冷水所带走,从而达到维持反应温度的目的。
2.5.2分程控制系统的方案实施
1.分程区间的决定
分程控制系统设计主要是多个阀之间的分程区间问题,设计原则:
① 先确定阀的开关作用形式(以安全生产为主);
② 再决定调节器的正反作用;
③最后决定各个阀的分程区间。
2.分程阀总流量特性的改善
当调节阀采用分程控制,如果它们得流通能力不同,组合后的总流通特性,在信号交接处流量的变化并不是光滑的。例如选用Cmax?4和Cmin?100这两只调节阀构成分程控制,两阀特性及它们的组合总流量特性如图2.5-6所示。
分程系统大、小阀连接组合特性图
由图2.5-6可以看出,原来线性特性很好的两只控制阀,当组合在一起构成分程控制时,其总流量特性已不再呈现线性关系,而变成非线性关系了。特别是在分程点,总流量特性出现了一个转折点。由于转折点的存在,导致了总流量特性的不平滑。这对系统的平稳运行是不利的,为了使总流量特性达到平滑过渡,可采用如下方法。
解决在0.06处出现了大的转折,呈严重的非线性方法 ① 选用等百分比阀此时可自然解决;② 线性阀则可通过添加非线性补偿调节的方法将等百分比特性校正为线性。
中文名称:
英文名称:
limit cycle
在系统过程结构中,系统正向或逆向演化趋向的状态周期轨道。
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 15 课 程 设计 说 明书 1 课程设计题目和要求 1.1 课程设计题目罐顶氮封压力分程控制系统设计 1.2 设计要求在炼油厂或石油化工厂中, 有许多贮罐存放着各种...  用Foxboro I/A实现分程控制简化_电力/水利_工程科技_专业资料。DCS系统的分程控制 用Foxboro I/A’S 实现分程控制简化 梁凯 李邦全 葛修杰 (合成氨厂) 摘要...  废液中和过程的分程控制系统的设计 一 概述在工业废液中和过程控制中,由于工业生产中排放的废液来自不同的工序,有时呈酸 性,有时呈碱性,因此,需要根据废液的酸碱...  分程&前馈&串级控制概念_电力/水利_工程科技_专业资料。分程控制系统应用的场合: 1. 能适应工艺要求,采用两种或多种手段、介质来进行控制。 2. 满足工艺生产不...  要求: (1)确定系统中各调节阀的气开、气关形式; (2)若分程点在 0.06MPa,给出每个调节阀的工作信号段; (3)确定系统中控制器的正、反作用方式(仪表定义)...  图1 (1)试设计一个分程控制系统,画出系统方框图和设备连接图; (2)确定 A、B 两个调节阀的气开、气关形式以及控制器的正反作用,画出控制器输 入信号与 A...  分程控制:由一个调节器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系 统称为分程控制系统; 分类:调节阀同向动作的分程控制;调节阀异向动作的分程控制...  过程控制分为定值控制系统和( ) 可供选择答案: 1.变化系统 2.随动控制系统 3.确定值控制系统 4.不确定值控制系统 答案:2 第 14 题:(0 分) 分程控制中...  (1.0 分) 4、在分程调节系统中,分程阀的控制范围是由输入信号大小决定的。(1.0 分)(错) 5、电磁阀可分为普通型、防水型、防爆型等几种。按其动作方式...煤化工各工段的工艺流程图,高手们都懂!
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小7:亲爱的各位读者朋友们,为了提升阅读体验,我们接下来会将所有文章首发到化工707网,大家可以通过点击菜单栏直接访问化工707网。需要下载文档的朋友,请访问化工707论坛下载!焦化厂生产工艺流程1.备煤与洗煤工艺描述原煤一般含有较高的灰分和硫分,洗选加工的目的是降低煤的灰分,使混杂在煤中的矸石、煤矸共生的夹矸煤与煤炭按照其相对密度、外形及物理性状方面的差异加以分离,同时,降低原煤中的无机硫含量,以满足不同用户对煤炭质量的指标要求。由于洗煤厂动力设备繁多,控制过程复杂,用分散型控制系统DCS改造传统洗煤工艺,这对于提高洗煤过程的自动化,减轻工人的劳动强度,提高产品产量和质量以及安全生产都具有重要意义。洗煤厂工艺流程图控制方案洗煤厂电机顺序启动/停止控制流程框图联锁/解锁方案:在运行解锁状态下,允许对每台设备进行单独启动或停止;当设置为联锁状态时,按下启动按纽,设备顺序启动,后一设备的启动以前一设备的启动为条件(设备间的延时启动时间可设置),如果前一设备未启动成功,后一设备不能启动,按停止键,则设备顺序停止,在运行过程中,如果其中一台设备故障停止,例如设备2停止,则系统会把设备3和设备4停止,但设备1保持运行。2、回流炼焦装置为例,其工艺流程简介如下:焦炉与冷鼓工艺描述以100万吨/年-144孔-双炉-4集气管-1个大控制方案典型的炼焦过程可分为焦炉和冷鼓两个工段。这两个工段既有分工又相互联系,两者在地理位置上也距离较远,为了避免仪表的长距离走线,设置一个冷鼓远程站及给水远程站,以使仪表线能现场就近进入DCS控制柜,更重要的是,在集气管压力调节中,两个站之间有着重要的联锁及其排队关系,这样的网络结构形式便于可以实现复杂的控制算法。集气管“4 1”优化控制方案图中P1至P4是集气压力值,是本系统控制之重点,P是集气管压力之平均值,它反映了集气管的一般工作状态,在“4 1”控制中(“4”代表四个集气管,“1”代表选择大回流调节阀RB还是液力偶合器EF控制,两者必选其一),时间分配器根据集气管压力的变化:偏差和偏差变化率,根据液偶调速慢的特点,适当地分配大回流与液偶的调节量。集气管压力变化的特点是:瞬态变化大,调节时互相产生耦合,本控制算法设计有一个解耦算法,可减少或消除耦合,以保证各个单回路系统能独立地工作,该控制算法采用经典控制理论与离散控制理论相结合的优化控制方法,取得了良好的控制效果。联锁方案报警、联锁和停车系统是为提高工艺生产装置的安全性而设置的特殊程序,本控制系统将联锁控制分为三个部分:冷鼓工段联锁控制、鼓风机联锁控制、鼓风机油泵联锁控制。冷鼓工段联锁结构图控制效果分析影响集气管压力的因素是多样的,诸如装煤、平煤、推焦和交换机换向等,当这些因素暂时不存在时,焦炉工艺系统较为稳定。当工艺系统处于装煤、平煤、推煤或换向机换向等情况中的一种或几种时,系统会出现波动期,控制曲线呈现脉冲状,这是因为控制系统在迅速响应,将其压力往给定值方向上调整,经过数次调节,系统再次进入稳定期,周而复始。从控制效果图中可以看到,带变频的控制效果要优于带大回流调节阀的情况,原因是显而易见的,在变频器控制下的电机调节动态性能要好于调节阀,然而,最新设计的百万吨级的冷鼓系统都采用了通过液力偶合器进行调速的鼓风机,其调速性能则慢得多,而且工艺上并不允许对此进行频繁调节,因此,采用大回流调节阀参与集气管压力调节则是目前的一种合理选择。在目前这两种控制结构下,其稳定期的控制偏差范围是±20Pa;波动期的偏差控制范围是±50Pa,但时间持续较短,完全可以满足工艺上的要求。带变频控制器的集气管压力调节效果图带大回流调节阀集气管压力调节效果图焦炉画面带低压鼓风机的冷鼓画面1带高压鼓风机的冷鼓画面冷鼓罐区画面鼓风机运行画面3.脱硫、硫回收、硫氨及洗苯脱苯工艺概述:回收主要包括硫铵、脱硫及硫回收、洗苯脱苯工段。硫铵的工艺流程是将剩余氨水通过预热、分离,反应生成液体硫铵,硫铵液经结晶、干燥后包装。脱硫及硫回收的工艺流程是脱硫液和溶液在脱硫塔中进行反应将硫分离出来,然后溶液进入再生塔再生。洗苯脱苯的工艺流程是贫富油经洗苯塔清洗后进入脱苯塔,利用温度的不同产生轻苯油水和重苯油水,经油水分离器进行分离。洗苯脱苯工艺流程框图鼓风冷凝工段流程图脱硫及硫回收工艺流程图鼓风冷凝工段流程图洗氨蒸氨工段流程图洗苯脱苯工段流程图控制方案硫铵工段主要有两个控制回路:进沸腾干燥器温度调节和蒸氨塔顶汽温度调节,通过检测进沸腾干燥器的温度和蒸氨塔顶汽温度和给定值进行比较后调节其进入的蒸汽流量来实现:采用常规的PID控制即可。脱硫及硫回收工段主要有三个控制回路:进脱硫塔B溶液流量调节、进再生塔溶液流量调节和进再生塔B空气流量调节,采用常规的PID控制。洗苯脱苯工段主要有两个控制回路和一个联锁控制:出管式炉富油温度调节和脱苯塔出口油汽温度调节。联锁控制是当入管式加热炉的煤气压力小于2.0kPa的时候,切断入管式炉的煤气,等到其煤气压力高于2.0kPa的时候,再打开入管式炉的煤气。出管式炉富油温度串级调节框图这里采用内环为出管式炉过热蒸气流量的串级调节,以减少蒸汽压力波动的干扰。脱苯塔出口油气温度调节采用内环为出管式炉过热蒸气流量的串级调节,以减少蒸汽压力波动的干扰。另外实际生产过程中,蒸汽压力会有可能大于脱苯塔可承受的最大压力,为保护塔体,在串级调节中增加一个切换,当塔内压力大于某一值的时候,改为以塔压作为调节对象。4.蒸氨工艺概述蒸氨工段主要完成对来自于炼焦配合煤中的剩余氨水进行蒸馏的过程。蒸氨工段工艺流程框图控制方案XC:为选择控制,用于控制蒸氨塔温度压力,其选择变量是蒸氨塔塔顶温度T和蒸汽压力P,在合适的压力范围内,以温度调节为主,否则就切换到压力调节上,以确保塔的安全。PC1和PC2:为分程调节,其判定变量为蒸氨塔顶部逸出的混合气体的压力,在压力区间P1(低)的情况下,混合气体被送往氨分解炉,在压力区间P2(高)的情况下,混合气体则直接用于尾气吸收。FC1和FC2,空气流量与煤气流量的比值控制,在氨分解炉中,为了使氨分解过程正常进行,要保持空气流量和煤气流量的合适比值,以保证燃烧过程的经济性和安全性。蒸氨工段工艺流程图5.粗苯精制工艺概述粗苯是由多种有机物组成的复杂混合物,主要成分是苯及其同系物甲苯、二甲苯及三甲苯等。粗苯精制过程就是通过化学的方法将粗苯中的不饱和化合物、硫化物等除去,然后用蒸馏方法将苯类产品分离出来的过程。在连续式粗苯精制过程中,比较常见的工艺是五塔蒸馏方式。粗苯精制工艺流程框图控制方案在粗苯精制过程中,主要是要解决各种塔的操作问题,这些塔的共同点是为了进行物质分离,其分离的原理是:根据混合液中各种组分的相对挥发度不同,使液相中的轻组分上升,重组分下降,从而达到分离物质的作用。塔釜温度控制框图塔釜温度控制是采用加热蒸汽流量与塔釜温度进行串级控制来实现的,影响塔釜温度的主要因素是物料进入再沸器后带走的热量,而再沸器的热量是由进入塔釜的蒸汽所提供的,因此,塔釜的温度可以通过调节进入再沸器的蒸汽流量来控制的,同时引入进料流量进行前馈控制,以此来实现对塔釜的温度控制,由于蒸汽的加入量对塔的其他参数如塔压影响很大,为了保证塔的安全,这里增加一个条件判断,当塔压在安全范围内用蒸汽流量和温度串级控制,当塔压过高时采用塔压控制的方法,使塔压降下来,以保证塔设备的安全。影响塔顶温度的因素有许多,例如物料的回流量、再沸器的加热蒸汽量、冷凝器的冷却水量等,其中影响最大,作用最强的是物料回流量,所以通过回流量可以控制塔顶的温度,由于塔的进料量和其组成是主要干扰因素,由于5个塔是前后串联的,前一个塔的出料是后一个塔的进料,前后关联,进料量是不可控的,因此在这里引入前馈。塔顶温度控制框图五塔式粗苯精制流程图蒸馏过程控制曲线6.焦油加工工艺概述焦油是煤在干馏和气化过程中获得的液体产物,它是一种具有刺激臭味的黑色或黑褐色的粘稠状液体。到目前为止,煤焦油仍然是很多稠环化合物和含氧、氮和硫的杂环化合物的唯一来源。煤焦油产品已经在化工、医药、染料、农药和炭素等行业中得到广泛应用。目前采用较多并且比较成熟的焦油蒸馏工艺是:单塔式焦油管式炉蒸馏工艺。单塔式焦油管式炉蒸馏工艺流程图控制方案管式炉出口温度控制原理框图典型控制环节:FT1:入管式炉原料焦油流量控制。TT: 管式炉焦油出口温度控制:这是蒸馏过程中最重要的控制环节。采用串级控制,T2为炉膛温度,作为串级控制的内环,它反应了炉膛温度的快速变化,T1为管式炉出口温度,作为内环,变化较慢,产生精调作用,理想情况下控制误差仅在1至2℃范围内,完全可以满足工艺控制要求。TT3:二段蒸发器塔顶温度调节,控制塔顶组分,单回路。TT4:馏分塔顶温度调节,控制塔顶组分,单回路。LT1:一段蒸发器塔底液位调节,控制塔底液位,由于物料在工艺管线中行走较长,控制上滞后较大,但可以控制在合适的范围之内,单回路。LT2:馏分塔低底液位调节,控制塔底液位,在自动状态下应设置液位控制下限,不能全关,防止调节阀堵死,单回路。FT2:三混油流量控制,单回路。7.工业萘萘是有机化学工业的重要原料,萘主要存在于煤焦油中,以焦油加工切取的含萘宽馏分再进行精馏就可获得含萘95%的工业萘。双炉双塔工业萘生产控制流程典型控制环节:TRB,TRR:进工业萘初馏管式炉和精馏管式炉煤气流量调节,目的是控制管式炉物料出口温度,同时也稳定了塔底温度,该环节采用串级控制,炉膛温度为内环,物料出口温度为外环。管式炉出口温度控制原理框图TU1,TU2:分别为初馏塔顶温度调节和精馏塔顶温度调节,通过调节塔顶回流量来调节顶部温度,合适的塔顶和塔底温度有利于塔内传质和传热过程的顺利进行。LR1,LR2:分别为初馏塔低液位调节和精馏塔底液位调节,通过合适的液位调节,防止塔底液位过高而淹塔或液位过低中断蒸馏过程的进行。焦油蒸馏主控画面工业萘主控画面焦油蒸馏综合趋势工业萘精馏综合趋势控制效果分析焦油加工过程中的核心控制是管式炉出口温度控制,经我DCS调节该出口物料温度的偏差可控制在±1至2℃左右,完全满足生产工艺的要求,从趋势图中可以看出,其它相关工艺也运行平稳。
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