控制器与CAN总线的波特率自动匹配方法
一种控制器与CAN总线的波特率自动匹配方法，是在控制器中预存储多种备用标准波特率，将控制器连接到CAN总线上，设置控制器默认波特率，控制器接收CAN总线发送的报文，通过判断控制器接收到CAN总线的报文正确与否来判断波特率匹配成功与否，若控制器接收到CAN总线发送的报文错误，则在内置于控制器的错误计数累加器的数值累加，判断错误计数累加器的数值是否达到预定值来执行控制器是否重新设置波特率。该方法实现了控制器与CAN总线之间波特率的自动匹配，使得控制器能够适用于不同固定波特率的CAN总线，提高了控制器的通用性和可移植性。&!--1--&
专利类型：
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19,G05B19/042,G05B19/00
申请（专利权）人：
重庆长安汽车股份有限公司
发明（设计）人：
张鹏,韩蛟,余秋实,刘大全,王冠翔
主申请人地址：
400023 重庆市江北区建新东路260号
专利代理机构：
重庆华科专利事务所 50123
国别省市代码：
一种控制器与CAN总线的波特率自动匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：a、编写控制器代码，将多种备用标准波特率预存储在控制器所用的单片机里，将控制器连接到CAN总线上，将其中之一备用标准波特率设置为控制器的默认标准波特率；b、控制器接收CAN总线发送的报文；c、判断控制器是否接收到正确的报文，是则进入步骤d，否则进入步骤e；d、控制器接收到CAN总线发送的报文正确，即表示控制器与CAN总线的波特率相同，波特率匹配成功；e、控制器接收到CAN总线发送的报文错误，控制器接收到一帧错误帧，在内置于控制器的错误计数累加器的数值上加1；f、判断错误计数累加器的数值是否达到预定值X，是则进入步骤g，否则重复步骤b、c、d、e、f；g、读取出存储在控制器中的下一个备用标准波特率，该备用标准波特率即为控制器的波特率，并将错误计数累加器的数值重置为初始值，重复步骤b、c、d、e、f、g，直到波特率匹配成功。
法律状态：
公开 ，公开
加载中，请稍候
．客服电话
&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)测·控领域专业互动媒体平台
推动测试测量,检测诊断,传感物联,遥测自控智能化发展
CAN总线采用的是异步串行通信，也就是没有单独的时钟线来保证各个收发器之间时钟的一致，每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。
在CAN-bus电路设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。这里我们谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，保证CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。
自从智能产品开始普及后，无线路由器的重要性就开始显现，可以说到了没有WiFi我们活不下去的地步，目前市场上的路由器琳琅满目，虽有很多正品但并不排除一些商家利用翻新、次品等残缺品来以次充好，今天我们来聊聊路由器的那点事。
光以太网技术是现在两大主流通信技术的融合和发展：光网络和以太网的融合。它集中了以太网和光网络的优点，如以太网应用普遍、价格低廉、组网灵活、管理简单，光网络可靠性高、容量大。光以太网的高速率、大容量消除了存在于局域网和广域网之间的带宽瓶颈，将成为未来融合话音、数据和视频的单一网络结构。光以太网技术是构建宽带城域光网络的主流技术之一。
4G/LTE采用了多种概念以显著提升技术复杂性。除其它先进技术以外，特别值得一提的是更为复杂的上行与下行的调制方案，高灵活通道带宽，以及某些情况下需要采用多个天线的多输入多输出(MIMO)架构。最后，LTE提高的复杂性要求基站与手机具有极其强大、灵活和创新的处理性能。
不少消费者在购买新房以后，都要对其进行装修。除了首要关注的装修问题外，家庭布线也是业主最关心的。家庭布线是个不大不小的问题，说不大，是因为这类工程对于网络公司来说太小了，一般不愿意接这样的工程，除非是工程量很大的小区整体综合布线;说不小，是因为对于一般的家庭装修工程中的电线布线，又是非常专业和复杂的工程。
电压驻波比(VSWR)是射频技术中最常用的参数，用来衡量部件之间的匹配是否良好。当业余无线电爱好者进行联络时，当然首先会想到测量一下天线系统的驻波比是否接近1:1，如果接近1:1，当然好。常常听到这样的问题：但如果不能达到1，会怎样呢?驻波比小到几，天线才算合格?为什么大小81这类老式的军用电台上没有驻波表?
FlexRay总线是最近推出的一种采用点对点(星型拓扑结构)连接，借助无屏蔽或屏蔽双绞线电缆的先进高速串行同步和异步通信系统。FlexRay总线具有故障容限，可提供500kbps～10 Mbps的确定数据传输速率和24位CRC(循环冗余)校验码。FlexRay是一种时间触发型总线，所有的子系统按照预先设定的时隙进行连续通信。FlexRay总线的推出可以解决目前车载多种电子设备的网络连接问题，而早期的CAN总线和LIN总线已经无法满足现代车载电子设备的高速通信要求。
总线系统是指多个气体探测器等现场设备共用同一信号回路与气体报警控制器连接的系统方式，一般采用CANbus数字信号通讯
DCS 系统具有较高的灵活性与扩展性。具有先进的过程操作画面(动态流程画面、分组回路画面、总貌画面、报警画面、趋势记录画面等)， 具有各种控制功能， 运算功能， 并能实现工艺参数趋势预测， 历史数据显示和各种报警功能。从而实现对工艺生产全过程的集中监视、控制和管理。同时DCS 系统的各种模块能够热插拔， 这些都是常规仪表所不具备的或需要经过复杂的组合才能实现。
工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
长期以来，广域网所提供的服务一直存在业务提供周期比较长和业务动态调整不灵活等问题，这不仅严重影响了用户的业务应用体验，还制约了运营商的业务快速发展。特别是在业务流量快速增加，对广域网业务需求动态变化频繁的移动互联网时代，这个问题更加突出。
SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。正是由于有了通信方式，我们才能够通过芯片控制各种各样的外围器件，实现很多“不可思议”的现代科技。这里将以SPI为题，从编程角度来介绍SPI总线。
随着CAN总线在电动汽车、充电桩、电力电子、轨道交通等电磁环境比较恶劣的场合应用越来越多，信号干扰的问题已经严重影响到使用者对CAN总线的信任。究竟如何才能抗干扰?本文展示了致远电子CAN总线抗干扰的6条“军规”。
工业以太网、现场总线、工业无线是目前工业通信领域的三大主流技术。将现场总线、以太网、嵌入式技术和无线通信技术融合到控制网络中，在保证系统稳定性的同时，又增强了系统的开放性和互操作性，从而有助于企业加快新品开发、降低生产成本、完善信息服务。随着人类对通信的需求越来越大，网络成为必不可少的传输手段。网络应用的增加，谁将成为未来工业通信的主要方式之争也越来越多，那么到底谁才会成为未来的主流呢?
随着通信行业的飞速发展，光模块的需求量急剧增加，因此市场上出现了很多第三方光模块。那么究竟该选择原装光模块还是第三方兼容光模块呢?
笼统来说，智能家居系统可分为两大类：总线系统和无线系统。总线系统一般是指包括KNX、Lonworks、RS485等在内的，通过预先布线来实现设备互联的弱电系统，而无线系统则主要是以ZigBee为代表的，无线组网通讯技术(理解上可参考有线网络和无线网络)。
工业物联网(IIOT)也就是工业4.0革命正在带来巨大影响，为了建设智能工厂，越来越多的设备连接并产生前所未有的数据。为了更好的消费和从数据提取价值，行业正在转向更先进的通信协议，如OPC UA模型来简化这项任务。
以太网交换机一般分为：商用(以太网)交换机、工业(以太网)交换机、家用(以太网)交换机，在这里着重介绍下工业交换机。
在嵌入式工控系统中，常用的是10Mbps/100Mbps网络接口。但是由于CPU快速的发展，1000Mbps网络也开始在嵌入式系统中使用。它们的通讯频率都是100BASE-TX标准：125MHz。英创公司的ESM6802嵌入式主板，可以提供1000Mbps网络接口，符合1000BASE-T(IEEE802.3ab)标准。
我们现今使用的网络接口均为以太网接口，目前大部分处理器都支持以太网口。目前以太网按照速率主要包括10M、10/100M、1000M三种接口，10M应用已经很少，基本为10/100M所代替。
手机APP ① 监控机床所处位置、运行状态，反向控制； ② 支持二维码扫描注册、识别当前机组所有参数、运行信息、维护人员及历史信息； ③ 支持手机工单流转； ④ 支持售后拍照回传、信息录入。
CAN通信一般是总线式的，与RS-485网络一样。总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加HUB来解决。
为了适应客户需求的多样性，公司同时还提供CANopen转PROFIBUS DP、CANopen转PROFINET以及CANopen转Modbus TCP/EtherNet IP网关，应用广泛。
利用 AD8302 的相位差测量功能， 可用来测量两天线接收同一信源信号时所得的两信号的相位差，以判断信源 相对于两天线中轴线的位置。
对于中国制造2025与汽车产业发展方向，新能源和智能化一直是人们讨论的两个主题。在汽车智能化的过程中，CAN FD协议由于其优越的性能受到了大家广泛的关注，本文将和大家一起来了解CAN FD协议。
Internet 技术的广泛普及，全球各个领域的不同企业已经对“让设备联网”达成共识，而在工业控制和通信设备中，更多的却是符合RS232 标准的串行口设备。如何将多个串行口的数据转发到网络上，实现设备的远程控制、数据的远程传输便成了一个亟待解决的问题。
通信协议实际上是一组规定和约定的集合，我们常用的计算机就离不开。本文将介绍局域网中的三种通信协议以及选择网络通信协议的原则。
在过去20年间，在无线通讯产业发展迅猛。其中，被广泛用于商用车队管理中M2M机器对机器通讯(Machineto Machine Communications)技术，便是一大典型应用。可以说，M2M设备正塑造全新层级的智慧型连接，将改变我们生活、工作方式。
是否还在高温闷热没有空调、到处都是沙土灰尘的样车里测试，还在嘈杂危险的大型工程机械里面测试?现在真不用这样做，可以来看看别家的工程师是怎么测试。
在485总线的应用中，如果简单地只用一对双绞线将各个接口的‘A’、‘B’端连接起来，而忽略了信号地的互连，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患.
随着科技的发展，越来越多智能交通轨道工程，安防项目的设备采用CAN接口.为实现远距离的高效组网，往往采用光纤作为通信传输介质，利用其具有隔离高电压、防电磁干扰、传输距离远等优点。
经常有人问到：“我想长时间记录CAN数据，有什么办法可以实现？”这里说一说几种长时间记录CAN数据的方法。
现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁，越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口，但其固化的几个通讯数据格式，面对当前众多复杂的大系统，时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰，如何完美解决这一难题，至关重要。
IEEE802.3规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术，它很大程度上取代了其他局域网标准。如令牌环、FDDI和ARCNET。历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后，千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。
在设计一个高性能数据采集系统时，勤奋的工程师仔细选择一款高精度ADC，以及模拟前端调节电路所需的其他组件。在几个星期的设计工作之后，执行仿真并优化电路原理图，为了赶工期，设计人员迅速地将电路板布局布线组合在一起。一个星期之后，第一个原型电路板被测试。出乎预料，电路板性能与预期的不一样。
现场总线的介质访问控制方式要满足工业控制网络的要求，即通信的实时性和确定性。确定性指站点每次得到网络服务间隔和时间是确定的;实时性指网络分配给站点的服务时间和间隔可以保证站点完成它确定的任务。
其实交换一词最早出现于电话系统，特指实现两个不同电话机之间话音信号的交换，完成该工作的设备就是电话交换机。所以从本意上来讲，交换只是一种技术概念，即完成信号由设备入口到出口的转发。
随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线，由Bosch公司于1981年制定，主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。
美团外卖、饿了吗?都市上班族催生了一批快餐产业，而自动售餐机在国内也在悄然发展，随着其数量的不断庞大，运营商如何高效管理?
第八届中国卫星导航学术年会（China Satellite Navigation Conference, CSNC 2017）是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新，
京公网安备:09号
Copyright (C)
All Rights Reserved 版权所有如何确定CAN通信节点的波特率容忍度
如何确定CAN通信节点的波特率容忍度
& & & &汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定，每个节点都必须具备一定的波特率容忍度，才能使节点组合到一起后，实现较好的通信性能，不至于很容易就出现总线通讯不正常，通讯错误增加。具体如表&1为汽车测试标准GMW3122位宽度容忍测试条件标准，& & & &在表&1所示
& & & &汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定，每个节点都必须具备一定的波特率容忍度，才能使节点组合到一起后，实现较好的通信性能，不至于很容易就出现总线通讯不正常，通讯错误增加。具体如表&1为汽车测试标准GMW3122位宽度容忍测试条件标准，& & & &在表&1所示的四种条件下，选择被测DUT的适应条件。使用如表&2所示的报文对DUT进行发送，不出现错误帧则表示通过。& & & &所以每个厂家在产品加入现场的总线之前都需要对其波特率容忍度做精准的测量认定，确保节点加入总线后不会引起严重的系统故障，根据标准文案的广州致远电子股份有限公司为了提高测试精度、简化测试方法、提高测试效率，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板设计了一套完整的解决方案：试验方法：&使DUT上电后，不发送CAN报文，但可以正常应答报文，CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。如图&1进行测试连接。& & & & & & & & & &图&1&&波特率容忍度接线图2.&配置干扰源为外部，如图&2所示，便于启用Vdis+和Vdis-的外部输入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中间那个接口，用于和CAN收发器的地连接。& & & & & & & & 图&2&&调整CANScope-StessZ干扰源为外部3.&按表&1所示，在CANScope-StressZ接头的Vdis+和GND、Vdis-和GND间各接入表&1所要求的C1、C2电容，调整CANScope-StressZ的控制面板将CHL调节为表&1所要求的C3电容。然后启动CANScope-StressZ。4.&将DUT启动，通过CANScope的重播功能添加如表&2所示的报文，发送间隔为100ms，发送次数为1000次，然后点击发送。如图&3所示。& & & & & & & & & & 图&3&&发送固定四帧5.&等待“步骤4”发送完毕后，点击帧统计。如图&4所示。如果成功率为100%，则节点处于正常状态，可继续“步骤6”的操作。& & & & & & & & & & & &图&4&&帧统计成功率6.&如图&5点击测试中的位宽度容忍测试，设置好测试范围（-5%&~&+5%），即可开启DUT的波特率适应范围测试，等待测试结果。& & & & & & & & & & &图&5&&位宽度容忍测试& & & &试验评定：依据GMW3122的特定帧发送，无错误帧，则通过测试。为了保证DUT对其他设备的CAN波特率兼容性，位宽度容忍测试中容忍度建议大于等于±3%（不作为不合格依据）。& & & &CANScope分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。
型号/产品名
鹏程微电子君，已阅读到文档的结尾了呢~~
广告剩余8秒
文档加载中
CAN总线波特率计算
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
CAN总线的波特率计算方法
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口}