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到底430是如何驱动电机的？
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不是说是可以用430的PWM波来控制步进电机（m35sp-7np型号的步进电机，很常见的电机）吗？就是实现步进电机正转反转，加速减速。
但是m35sp-7np型号的步进电机上面除了公共端以外，还有4根线啊，难道说每一根线都要送一个独立的PWM波，还是怎么样的？
网上51单片机控制步进电机都是轮流来送低电平来控制这个步进电机的，我想用430的PWM来控制这个步进电机。
谢谢了，困扰很久了。
[ 本帖最后由 江汉大学南瓜 于
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你讲的不是很清楚。驱动步进电机为何要用PWM波。这个你得讲清楚，你是做什么用的。
普通情况下用轮流低电平驱动即可，我也曾发过用四个按键即可驱动步进电机。
但如果需要细分驱动的话，那就必须用PWM了。而且是需要两路或两路以上PWM才能达到效果。
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使用PWM的原因是为了不过多的用消耗CPU对电机的关注度，你这个电机多相的，要轮流的，不适合用PWM控制，要用一个定时器来轮流驱动4个IO口去控制。如果其他任务很复杂，建议用一个廉价MCU专门控制电机，控制的方向和速度等数据通过这个从单片机与主单片机进行简单通信，如SPI通信。
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从单片机建议选PCI12C508\义隆的153S\STC有一款8脚的0.99元不知供货没
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个人建议楼主先看看步进电机的资料。
430应该是不能直接驱动步进电机的。IO口上的驱动电流不够，可能会烧掉IO。
需要添加驱动芯片。我只用过ULN2003。
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恩，谢谢了，呵呵，说的蛮好的，之前搞飞思卡尔的同学说：他们控制小车的步进电机都是用单片机的PWM来精确控制的，所以我以为我的这个电机也要用PWM来控制，其实不是的。谢谢
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回复 4楼 xu__changhua 的帖子
我已经来了ULN2003了，作为驱动我这个步进电机的芯片，呵呵，谢谢了，
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原帖由 江汉大学南瓜 于
18:36 发表
恩，谢谢了，呵呵，说的蛮好的，之前搞飞思卡尔的同学说：他们控制小车的步进电机都是用单片机的PWM来精确控制的，所以我以为我的这个电机也要用PWM来控制，其实不是的。谢谢 PWM最适合做直流电机控制，飞思卡尔小车大赛的轮子（包括很多其他竞赛不竞赛小车的轮子）很少用步进电机滴。
[ 本帖最后由 xu__changhua 于
19:23 编辑 ]
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MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的开发平台。它适用于适用于TI 最新MSP430G2xx 系列产品，其基于USB 的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。本作品选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，实现了对步进电机的四相四拍和四相八拍控制，并实现了转动方向和转动速度的控制，并且用数码管显示转动方向和转动速度的百分比。
软硬件总体设计方案
本作品选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模式和方向，以及转速的百分比。系统总体设计框图如下
图1.2.1 系统总体设计框图
在硬件设计时，只需设计外围电路，留出与Launchpad核心板的接口即可，既节约了设计时间，又节省了成本，而且无需额外购买仿真器，从而使设计成本到达最低。
在软件设计方面，可充分利用G2系列单片机的各个功能模块，如时钟系统、TA定时器、ADC10模数转换器，看门狗，以及IO口中断等资源，设计出高效率、低功耗、结构紧凑而又功能强大的产品。
作品硬件系统设计
MSP430G2系列Launchpad开发板组成及硬件资源情况介绍
MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的开发平台。它适用于适用于TI 最新MSP430G2xx 系列产品，其基于USB 的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad 具有集成的DIP 目标插座，可支持多达20 个引脚，从而使MSP430 Value Line 器
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