第3章 习题 3-1 欲设计一个如图3-9所示的鉸链四杆机构设已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45°。试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 3-2 图3-10所示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm炉门打开后成水平位置时，要求炉門的外边朝上固定铰链装在yy轴线上，其相互位置尺寸如图所示试设计此机构。 3-3 试设计如图3-11所示的六杆机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过=45°，恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2位移s12=20mm。试确定铰链B1和C1的位置并在所设计的机构中标明传动角γ，同时说明四杆机构AB1C1D的类型。 3-4 设计如图3-12所示的偏置曲柄滑块机构已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程=50mm导程的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长喥lBC 3-5 设计如图3-13所示的曲柄摇杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=290mm摇杆两极限位置间的夹角ψ=32°，行程速度变化系数K=1.25。若曲柄的长度lAB=75mm求连杆的长喥lBC和机架的长度lAD，并校验γmin是否在允许范围内 3-6 如图3-14所示，设计一四杆机构使其两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数y=sinx（0≤x≤90°）。设计时取φ0=90°，ψ0=105°，φm=120°，ψm=60°。 3-7 如图3-15所示一曲柄摇杆机构，已知AD=600mmCD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆左极限与AD夹角φ=60°。试确定曲柄和连杆的长度。 3-8 已知铰链四杆机构中机架长为lAD=100mm，曲柄的起始位置=150°，摇杆的起始位置φ0=120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。 3-9 如图3-16所示已知滑块和摇杆的对应位置为s1=40mm，=60°；s2=30mm=90°；s3=20mm，=120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。 3-10 如图3-17所示为Y52插齿机的插齿机构已知=200mm，要求插齿刀行程H=80mm行程速度变化系数K=1.5。试决定各杆尺寸（即和扇形齿轮分度圆半径r2） 第3章 综合测试题 3-1 现需设计一铰链四杆机构。已知图3-18所示摇杆CD的长度lCD=150mm摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度=30°，=90°，机构的行程速比系数K=1。试确定曲柄AB和连杆BC的长度 3-2 如图3-19所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置要求当滑块由C1到C2时连杆由C1P1到C2P2。试设计此機构确定摇杆和连杆的长lAB、LBC（保留作图线）。 3-3 图3-20所示为一六杆机构杆BC为原动件，其长度lBC=40mm滑块E的行程为h=50mm，行程速比系数K=2要求最小传動角γmin=60°。试确定各构件的长度。 3-4