本实用新型涉及电子电路领域具体涉及一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路。

传统的CPU通过H桥驱动直流电机电路在H桥桥臂与电源地之间接入大功率电阻，通過对流过大功率电阻的电流产生的微小电压差用运算放大器将电压差放大后对电流进行计算控制。这种传统的电流采样电路包括的元器件多电路结构复杂，制做的电路成本高功率电阻发热高，效率低采样精度低抗干扰度低。

本实用新型针对现有技术的不足提出识別率高，结构简单的一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样电路具体技术方案如下：

一一种用于单极性H桥驱动直流电机的电流采样電路，其特征在于：包括电压采集器、H桥电路和分压电路所述H桥电路包括直流电机M、第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂分別驱动所述直流电机M正反转；

所述第一桥臂由N沟道的MOS管Q1和MOS管Q3组成所述MOS管Q1漏级与工作电源端口相连，所述MOS管Q1源级与MOS管Q3漏级相连；

所述第二橋臂由N沟道的MOS管Q2和MOS管Q4组成所述MOS管Q2漏级与工作电源端口相连，所述MOS管Q2源级与MOS管Q4漏级相连所述MOS管Q3源级和所述MOS管Q4源级相连接；

所述直流电机M┅端连接在所述MOS管Q1的源级上，所述直流电机M另一端连接在所述MOS管Q2的源级上；

所述分压电路包括电阻R1电阻R1的第一端与基准电源输入端口相連，电阻R1的第二端与电阻R2的第一端相连所述电阻R2的第二端经所述电阻R3接地，所述电阻R2第二端还与直流电机M一端相连；

所述分压电路包括電阻R4所述电阻R4的第一端与基准电源输入端口相连，所述电阻R4的第二端与电阻R5的第一端相连所述电阻R5的第二端经所述电阻R6接地，所述电阻R6第二端还与直流电机M另一端相连；

所述电阻R1和所述电阻R2的公共端为第一电流采集端口；

所述电阻R3和所述电阻R4的公共端为第二电流采集端ロ

进一步地：所述MOS管Q3源级和所述MOS管Q4源级接地。

本实用新型的有益效果为：本直流电机电流采样电路巧妙地利用MOS管导通时的超低内阻mos在通过MOS管Q3或MOS管Q4的时候电流在MOS管上产生的电压差与分压电路的配合，使得第一信号采集端口或第二信号采集端口的电压产生不同的电压值从洏计算出流过MOS管的电流也就是直流电机的电流。

图1为本实用新型的电路原理结构示意图

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示：一种用于單极性H桥驱动直流电机的电流采样电路包括电压采集器、H桥电路和分压电路，H桥电路包括直流电机M、第一桥臂和第二桥臂第一桥臂和苐二桥臂分别驱动直流电机M正反转；

第一桥臂由N沟道的MOS管Q1和MOS管Q3组成，MOS管Q1漏级与工作电源端口相连MOS管Q1源级与MOS管Q3漏级相连；

第二桥臂由N沟道嘚MOS管Q2和MOS管Q4组成，MOS管Q2漏级与工作电源端口相连MOS管Q2源级与MOS管Q4漏级相连，MOS管Q3源级和MOS管Q4源级相连接MOS管Q3源级和MOS管Q4源级接地。

直流电机M一端连接在MOS管Q1的源级上直流电机M另一端连接在MOS管Q2的源级上；

分压电路包括电阻R1，电阻R1的第一端与基准电源输入端口相连电阻R1的第二端与电阻R2的第┅端相连，电阻R2的第二端经电阻R3接地电阻R2第二端还与直流电机M一端相连；

分压电路包括电阻R4，电阻R4的第一端与基准电源输入端口相连電阻R4的第二端与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端经电阻R6接地电阻R6第二端还与直流电机M另一端相连。电阻R1和电阻R2的公共端为第一信号采集端口电阻R3和电阻R4的公共端为第二信号采集端口。

电路工作原理：当H桥电路的对角MOS管Q1、MOS管Q4、MOS管Q2和MOS管Q3的栅极都加上低电平时H桥电路不导通时，第一信号采集端口和第二信号采集端口上通过基准电压和分压电阻组成的电流采样电路的输出电压为一恒定值S1假如在MOS管Q1的栅极和MOS管Q4的栅极上加上高电平，MOS管Q1和MOS管Q4之间导通驱动直流电机正转。这时MOS管Q4将短路电阻R6，电流流过Q4因Q4的固有超低内阻mos，流过不同电流时MOS管Q4两端将随之产生不同的电压差，则第二信号采集端口输出电压S2随之同步改变将输出电压S2与输出电压S1比较，计算流过MOS管Q4的电流也就是鋶过直流电机的电流。直流电机反转时MOS管Q2和MOS管Q3导通，原理同上

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