PLC|PAC技术动态
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可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。
PLC要更加开放的融合各种技术功能时代已经到来，这就包括了运动控制、安全、液压，机器人、CNC、实时通信、FDT、无线以太网、GPRS等都在广泛的渗透到控制中，PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。
目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？
plc梯形图控制程序与继电接触器控制电路虽然有相似之处，但却不是绝对的一一对应关系。由于PLC的结构、工作原理与继电接触器控制电路的不同，因而梯形图控制程序与继电接触器控制电路两者之间又存在着一些差异。
RX3i的电源模块像I/O模块一样简单地插在背板上，并且能与任何标准型号RX3iCPU协同工作。每个电源模块具有自动电压适应功能，用户无需跳线选择不同的输入电压。电源模块具有限流功能，发生短路时，电源模块会自动关断来避免硬件损坏。RX3i电源模块与CPU性能紧密结合能实现单机控制、故障安全和容错。
已经稳固运行了 50 年之久的摩尔定律就将迎来终结，但这背后也蕴藏着大量的机会。原文来自 Rodney Brooks 的博客。
今天我用我的经历来告诉大家一个我认为比较有效的单片机学习方法。
上大学时，因为痴迷机器人制作，我开始自学单片机。随着深入了解，我开始对单片机产生浓厚的兴趣。
自Xilinx在1984年创造出FPGA以来，这种可编程逻辑器件凭借性能、上市时间、成本、稳定性和长期维护方面的优势，在通信、医疗、工控和安防等领域占有一席之地，在过去几年也有极高的增长率。
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。
PLC programmable logic controller,通常作为成套设备的控制方案，比如说真空、废水、集装、压缩机等等自成一个体系的系统。他们的特点往往是不要求很多的模拟量控制，对数字量控制极为有效、方便、可靠、经济。通常做为DCS的子站点，便于监视。
在单片机系统设计中，LED显示方式由于具有使用方便、价格低廉等优点而得到广泛应用。在采用并行显示方式时，显示电路的段码与位控码要占用单片机的较多口线，尽管可采用8155等接口芯片进行扩展，但口线利用率仍较低，不能满足大型控制系统的要求。
从外形上来看，PAC与传统的PLC非常相似，但究其实质，PAC系统的性能却广泛得多。
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韶关钢铁集团有限公司表示，通过此次参观，看到西门子许多值得韶钢学习和借鉴的生产经验，加深了对西门子工...
Multi 9系列低压终端配电产品
当今先进工业级和嵌入式计算机平台的领先设计者和制造商之一的研扬科技,致力于创新工程设计，为全球首屈一指的OEM/ODM厂商和系统集成商提供集成解决方案、硬件和服务。研扬科技的宗旨是为客户提供可靠的、高品质的计算机平台。研扬科技很高兴地宣布NANO-002N，一款高性能紧凑型迷你无风扇计算机，支持最新的英特尔?第六代15W处理器。NANO-002N通过第六代英特尔?14nm ULT 酷睿? i7/i5/i3/赛扬? 15W BGA处理器提供了高度灵活的扩展能力和良好的计算、存储、丰富的I/O。这些将满足工业和普通消费者领域的应用，需要扩展能力和成本效益。紧凑的迷你尺寸和坚固耐用的设计NANO-002N承受恶劣的工业环境的要求，以确保稳定性和耐久性，真正做到小身材，大能量！
应用: NANO-002N搭载具有强劲动力的英特尔第六代15W处理器的增强型CPU，它将带您挑战极限。NANO-002N具有双千兆以太网，4个USB3.0端口，2个HDMI和2个LAN端口。NANO-002N提供广泛的操作系统支持，如Windows? 7 32位, Windows? 7 64位, Windows? 8.1 64位, Windows? 10 64位, 和Linux Fedora* 22 (64位)。
系统性能提升使用英特尔?第六代14nm ULT酷睿? CPU（可提供赛扬?/ i3 / i5 / i7 SKU）保证了出色的性能。
小巧精悍NANO-002N虽然体积娇小，却拥有名副其实的强大引擎，具有双LAN，HDMI端口和4个USB 3.0端口，为繁忙的多任务应用提供了强大的平台。
全面兼容NANO-002N支持市面上大多数主要的操作系统，与DC 12V-5％?19V + 10％的供电电压兼容，为工业和普通消费者提供广泛的应用。
研扬科技NANO-002N的功能特点:·
第6代英特尔?14nm ULT 酷睿? i7/i5/i3/赛扬? 15W BGA处理器 ·
双千兆以太网 ·
双HDMI端口·
USB 3.0接口x 4 ·
无风扇解决方案
关于研扬：研扬科技（AAEON）成立于1992年，是当今先进工业级和嵌入式计算机平台的领先设计者和制造商之一。研扬科技致力于创新工程设计，为全球首屈一指的OEM/ODM厂商和系统集成商提供集成解决方案、硬件和服务。研扬科技的宗旨是为客户提供可靠的、高品质的计算机平台。包括工业主板和系统、工业显示器、强固型平板电脑、PC/104模块、PICMG和COM模块、嵌入式单板计算机、嵌入式控制器、网络设备及相关配件。研扬科技还提供客制化服务，从产品概念、产品开发到批量制造和售后服务，一应俱全。研扬科技为英特尔?智能系统联盟的成员并于2011年加入了华硕集团（ASUS）。
乘着6.18年中大促的东风，AAEON旗舰店为UP Board的粉丝们准备了大礼！凡在活动期间购买UP Board的朋友们均可以获赠bling、bling、bling的亚克力外壳（含风扇）。
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一、项目描述鉴于污水处理厂1000吨泵站远程控制系统改造项目装置工艺比较复杂，对自控水平的要求很高，采用浙江正泰中自控制工程有限公司研发生产的PCS1800集散控制系统（DCS）进行检测、监视、趋势记录、报警、制表打印和报警打印等管理和控制。生产过程中的重要参数，如压力、流量、温度等，均引入DCS进行监视和控制。系统设计为1个控制站，2个操作站。控制站和操作站之间通过系统网连接，通讯介质为五类非屏蔽双绞线。FCS1号控制站安装于现场泵站，用于此装置的数据采集和控制。HMI1号触摸屏安装于FCS1柜门上，用于此装置的监视和管理；OP1、OP2号操作站安装于中控室，用于此装置的监视和管理。二、设计范围1.
装置规模：污水处理厂1000吨泵站远程控制系统改造项目装置2.
设备成套：正泰中自PCS1800集散控制系统三、PCS1800网络架构图四、系统特点1.
利用DCS控制分散、管理集中的特点，提高综合管理水平和经济效益2.
根据工艺装置的特点和要求，设置必要的报警联锁，确保人身、装置和生产的安全3.
电源、控制和通讯采用1:1冗余设计，确保系统运行的连续性，避免因系统故障而影响生产五、设计图纸1.
系统接地图 2.
机柜安装图 3.
机柜供电图 4.
现场接线图 六、主要功能
[*]工艺参数的采集
[*]工艺流程参数的PID调节
[*]工艺画面和参数的显示
[*]设备的运行状态显示及操作
[*]工艺参数的趋势显示
[*]工艺参数的报警显示及记录
[*]工艺参数的报表生成
一、项目描述鉴于纺织过程仿真系统及模拟能效分析平台装置比较复杂，对自控水平的要求很高，采用浙江正泰中自控制工程有限公司研发生产的PCS1800分布式控制系统（DCS）进行检测、监视、趋势记录、报警、制表打印和报警打印等管理和控制。生产过程中的重要参数，如压力、流量、温度等，均引入DCS进行监视和控制。系统设计为3个控制站，2个操作站。控制站和操作站之间通过系统网连接，通讯介质为五类非屏蔽双绞线。控制站安装于控制室，用于此装置的数据采集和控制；操作站安装于控制室内，用于此装置的监视和管理。二、设计范围1.
装置规模：纺织过程仿真系统及模拟能效分析平台2.
设备成套：正泰中自PCS1800集散控制系统三、PCS1800网络架构图 四、系统特点1.
利用DCS控制分散、管理集中的特点，提高综合管理水平和经济效益2.
根据工艺装置的特点和要求，设置必要的报警联锁，确保人身、装置和生产的安全五、设计图纸1.
系统接地图 2.
机柜操作台安装图 3.
供电图 六、主要功能
[*]工艺参数的采集
[*]电动设备的控制
[*]设备的联锁控制
[*]工艺画面和参数的显示
[*]设备的运行状态显示及操作
[*]工艺参数的趋势显示
[*]工艺参数的报警显示及记录
[*]工艺参数的报表生成
一、项目描述鉴于污水处理厂提标改造工程项目装置工艺比较复杂，对自控水平的要求很高，采用正泰中自PCS1800集散控制系统进行检测、监视、趋势记录、报警、制表打印和报警打印等管理和控制。生产过程中的重要参数，如液位、闸门状态等，均引入DCS进行监视和控制。系统设计为8个控制站，3个操作站。控制站和操作站等之间通过系统网连接，通讯介质为五类非屏蔽双绞线。操作站安装于中控室，用于DCS装置的监视和管理。二、设计范围1.
装置规模：污水处理厂提标改造工程项目2.
设备成套：正泰中自PCS1800集散控制系统三、PCS1800网络架构图 四、系统特点1.
利用DCS控制分散、管理集中的特点，提高综合管理水平和经济效益2.
根据工艺装置的特点和要求，设置必要的报警联锁，确保人身、装置和生产的安全3.
为避免电源杂波对DCS模块产生影响，供电采用交流隔离变压器五、设计图纸1.
系统接地图 2.
自控机柜安装图 3.
I/O接线图 六、主要功能
[*]工艺参数的采集
[*]电动设备的控制
[*]设备的联锁控制
[*]工艺画面和参数的显示
[*]设备的运行状态显示及操作
[*]工艺参数的趋势显示
[*]工艺参数的报警显示及记录
[*]工艺参数的报表生成
车载电脑是专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专用汽车信息化产品，一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心。能实现所有家用电脑功能，支持车内上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等功能，同时也能实现可视倒车，故障检测等特定功能。
研扬车载电脑，外观设计紧凑轻巧，是车辆空间,重量和功率受限环境的理想选择。它不仅能满足在恶劣环境中的各种场景应用需求，同样也具有适合在冰冻环境中操作的最佳配置。支持宽温操作和具备卓越性能使它独具一格。
应用：研扬车载电脑BOXER系列强调电压侦测、调节，以避免车辆电池放电过度而造成损坏。BOXER系列搭载【微处理器】会自动侦测车辆电池电压，若电压低于正常，代表车辆电池衰退中无法确保正常供电，BOXER系列将会停止电池继续供电给BOXER电脑，让车辆引擎作启动，借此延续车辆电池寿命。
研扬科技最新推出卓越智能BOXER车载电脑：（1）BOXER-6313U 设计轻巧，适合于任何受空间限制的车载环境
功能特点：·
英特尔? 凌动? E GHz 4C4T 处理器, 可选J1900, N2807 ·
2.5”磁盘驱动器托架x 2 ·
支持OVP /UVP /反向保护，开/关延迟和电池保护 ·
无风扇操作 ·
MiniPCIe x 3和SIM x 3 ·
板载CANBUS/ GPS ·
持DC +12V或DC + 24V车载电源和ACC功能
（2）BOXER-6313搭载节能且高效Intel? Atom?处理器,且配备2颗抽换式硬盘
功能特点：·
英特尔?凌动? E GHz 4C4T 处理器, 可选J ·
易拆卸的2.5”磁盘驱动器托架x 2 ·
支持OVP/ UVP/反向电压保护, 开关延时和电池保护 ·
无风扇运行 ·
Mini PCIe x 3 和SIM x3 ·
板载CANBUS/ GPS·
支持DC+12V或DC +24V车载电源和ACC功能
（3）BOXER-6301VS无与伦比的多功能性和出色性能，配备4个PoE供电，非常适合【车牌辨识】等相关应用
功能特点:·
英特尔?酷睿?i5-4402E, 1.6 GHz 处理器 ·
英特尔? QM87 芯片组 ·
轻松访问 2.5” HDD x 2 ·
802.11af POE x 4 ·
支持宽范围直流输入, 默认24V电池·
支持OVP/ UVP/反接保护,开/关延迟和电池保护 ·
负载突降保护 ·
无风扇运行 ·
Mini-PCIe x 3 和SIM x 3 ·
E-MARK E13和ISO7637认证
关于研扬：研扬科技（AAEON）成立于1992年，是当今先进工业级和嵌入式计算机平台的领先设计者和制造商之一。研扬科技致力于创新工程设计，为全球首屈一指的OEM/ODM厂商和系统集成商提供集成解决方案、硬件和服务。研扬科技的宗旨是为客户提供可靠的、高品质的计算机平台，包括工业主板和系统、工业显示器、强固型平板电脑、PC/104模块、PICMG和COM模块、嵌入式单板计算机、嵌入式控制器、网络设备及相关配件。研扬科技还提供客制化服务，从产品概念、产品开发到批量制造和售后服务，一应俱全。研扬科技为英特尔?智能系统联盟的成员并于2011年加入了华硕集团（ASUS）。每日登录：+1西币&+1积分
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PCS7系统与原有的300PLC如...
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PCS7系统与原有的300PLC如何连接？ - 已解决问题
现有一套PCS7系统，还有另一个外协单位的PLC，现在领导要在DCS系统的WINCC上查看PLC的厂家已经编好程序的泵，阀门等状态。怎么在PCS7中进行组态啊?用的都是PROFIBUS&DP总线，有个连接变频器留下&备用的DP-DP耦合器。&&刚上手PCS7，不知道如何进行通讯组态，以及变量的上传到WINCC中来。
产品版区：
悬赏西币:1 | 解决时间： 12:47:09 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：129418
1、在ES站打开STEP7，在组件视图下&，组态DP从站，设置正确的站地址、波特率、I/0地址对应关系；2、在DP主站中编写数据读写程序，将PLC从站的泵、阀门等状态和控制指令在主站上对应好。3、转换到工厂视图或过程视图，添加chart表，组态CFC，调用泵和阀门的I/0点4、项目编译-AS下载5、编译OS6、打开OS画面树，启动WINCC，组态过程画面7、编译--下载OSOS站上WINCC画面可运行正常
高级工程师&nbsp&nbsp第11级&
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提问者对于答案的评价：还是要在从站PLC中编写程序吧
最佳答案作者回复:从站中编程，实现就地操控和远程起停功能；只不过远程的指令是DP主站写下来的
标准的PCS7不支持300系统，考虑使用AS-AS通讯的方式
置评专家：西门子PCS7技术支持& 11:40:39
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《冶金自动化》20lO年S2 西门子PLC在集中控制系统中的应用 邱田迎1，林杰2 1．山东齐韵有色冶金工程设计院自动化工程室，山东淄博．太原理工大学 摘要：把分散的PLC系统通过TCP／IP通信连接到集中控制室进行监控操作，有利于生产协调管理和生产自动 明，集中控制系统的实施使岗位生产操作人员减少了30％左右，系统运行稳定，满足了生产需要，实现了生产运 行经营管理的现代化和科学化。 关键词：西门子PLC；集中控制；以太网通信 由于生产工艺的要求，中国铝业山东分公司
第二氧化铝厂生产一直持续进行节能改造扩建， 操作员站是利用PCAccess软件通过PPI协议和
导致原PLC控制系统独立分散，主要有S7―200、
$7-300、S7400PLC控制系统。由于氧化铝生产 中设置CP243―1模块为服务器并设置IP地址，同
工艺环节联系紧密，但生产工作岗位不集中，岗位 时配置TSAP的本地和远程连接参数，在操作员站
人员重复分散，给生产协调带来很多的麻烦，不便 把PC
于安全生产管理。为解决公司生产现状，必须改 址，同时也配置TSAP的本地和远程连接参数，注
变过去的生产管理控制模式，在原有的PLC控制 意服务器和客户端TSAP的本地和远程连接配置
系统不进行大规模整改的情况下，生产人员和设 正好相反。集中控制室中工作站通过以太网利用 OPC
备配备都要整合集中管理，PLC控制系统也要集 Server协议连接原主控室其中一台操作员站
中控制统一协调生产。 就可以实现通信，但要在操作系统上设置好
1总体网络结构 DCOM和屏蔽防火墙，最简单的设置就是在OPC 集中控制系统网络通信最大的特点是每l套
PLC要和3―4台操作员站通信，而中央控制室里密码，屏蔽防火墙。 2．2
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PLC系统在CNG加气子站工艺过程中的应用
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PLC系统在CNG加气子站工艺过程中的应用
官方公共微信PLC控制系统输入模块与输出设备的连接
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摘要: PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器以及各种传感器等。正确地连接输入电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。 1．PLC输入模块与主令电器类设备的连接 图1是输入模块与按钮、行程开关、转 ...
常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器以及各种等。正确地连接输入电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。 1．PLC输入模块与主令电器类设备的连接 图1是输入模块与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图1中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC 24V。若是分组式输入，也可参照图2所示的方法进行分组连接。
图1 PLC与主令电器类输入设备的连接示意图
图2 PLC输入信号采集示意图
PLC（松下FPO-C32型）的外部设备主要是指控制系统中的输入、输出设备，其中输入设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制，否则易出现控制错误。 在图2中，输入设备选用的是按钮SB的常闭触点，输入X0的线圈状态取决于SB的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0的线圈状态为通电状态“1”，程序中所有的X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0的线圈状态为断电状态“0”，程序中所有的X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB的常开触点，则情况恰好相反。在该按钮未按下时，输入继电器X0的线圈状态为断电状态“0”，程序中所有的X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0的线圈状态为通电状态“1”，程序中所有的X0触点均动作。 由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器的线圈状态，并不直接识别外部设备，因此在编程时外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照控制原理图进行时易出现的问题，最典型的例子是基本控制“启保停控制”中的停车控制。 图3为“启保停控制”电气原理图。在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使其常闭触点串联于控制线路中。SB1为启动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车按钮SB0用常闭触点，启动按钮SB1用常开触点），利用PLC进行控制，则需编制梯形图程序，如图4所示。
图3 “启保停控制” 电气原理图&
I/O分配：SB0→X0，SB1→X1，输出Y0。该梯形图中停车信号X0使用的是常闭触点（串联在控制线路中），这是因为外部停车设备选取的是按钮的常闭触点，不操作该按钮时则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。 若希望编制出符合平时阅读习惯的梯形图程序（见图5），则在选用外部停车设备时需使按钮SB0的常开触点与X0相连。I/O分配：SB0→X0，SB1→X1，输出Y0。
图4 “启保停控制”梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
&图5 “启保停控制”梯形图程序& （停车按钮使用常开触点）
图4和图5所示梯形图完成的控制功能相同，但程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型的选用不同。图5所示梯形图程序更加符合阅读习惯，也更易于分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论是用于启动还是停车，一般都选用常开型。这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。 2．PLC输入模块与拨码开关的连接 如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。图5-7为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数（0～9）或一位十六进制数（0～F）。 图7中所示的4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起并接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图7可见，使用拨码开关要占用许多PLC输入点，所以不是十分必要的场合一般不要采用这种方法。实现多组拨码开关并联输入需解决的技术问题有：
图6 一位拨码开关的示意图
图7 4位拨码开关与PLC的连接
多组拨码开关的信号通道要求并联输入，各组拨码开关的各对应开关接点就要并联连接，必须采取一定的技术来分隔各拨码开关组，使各拨码开关组彼此不交叉干扰、串扰。各拨码开关组的输出能有效鉴别，消除因拨码开关组所造成的PLC输入信号混乱，并要求拨码开关组并联后输出电平能满足PLC输入电平的要求。&
&每一组拨码开关的选通、PLC读数的输入以及数据储存到相应区域的每一步骤都应严格对应，确保各拨码开关所设定的数值能准确读到PLC内部所指定的数据储存位置。
各组拨码开关的信号选通和PLC输入读数的处理在时序上应严格区分，使之不致出现各组拨码开关间PLC输入读数混乱。在选通和PLC读数过程中的任何时刻，最多只能有一组拨码开关处于选通和相应的PLC输入读数操作状态。&
&处理好PLC循环扫描的执行速度，特别是PLC数字输出模板的拨码开关选通信号输出后，将拨码开关组的开关接点引至PLC输入模板，然后进行相应处理。控制扫描速率和采样周期应使PLC读取的数据准确、稳定，符合PLC控制系统对执行速度的要求。&
&抑制和消除拨码开关在进行拨动操作时所引起的PLC输入信号的波动而产生的PLC读数错误。 图8所示为三位拨码开关与二位拨码开关并联的例子。图中一组三位拨码开关与一组二位拨码开关并联并接至PLC数字模板，Q4.0、Q4.1为PLC数字输出模板的数字输出点，分别是A组拨码开关和B组拨码开关的选通信号端。各组拨码开关的每个开关输出点都串入，二极管的连接方法如图8所示。利用二极管单向导电的特性来接通、断开拨码开关选通组和非选通组的输出信号。（版权所有）当需要读取A组拨码开关所设定的数据时，PLC的输出端Q4.0输出高电平，Q4.1输出低电平，则A组拨码开关所串联的12个二极管为正向接法，而B组拨码开关的8个二极管为反向接法。虽然A，B两组拨码开关的输出是并联的，但从PLC的输入端所读取到的数是A组拨码开关所设定的数。如果需要读取B组拨码开关设定的数，PLC的输出端Q4.1输出高电平，Q4.0输出低电平，这时B组拨码开关的8个二极管为正向接法，A组拨码开关的12个二极管为反向接法。同理，PLC输入端所读到的便是B组拨码开关所设定的数。
图8 拨码开关组连接
对于需要输入超过两组的拨码开关，拨码开关组可以作多组并联连接，原理与上述类似。在硬件电路中，要增加相应的PLC输出点，以实现各组拨码开关的选通控制。 对各组拨码开关的选通与PLC的输入读数要逐一进行，即选通时只能有一组拨码开关有选通的高电平信号，避免在任一时刻有多个拨码开关处于高电平选通状态而造成读数混乱。通过设定数据字来累计程序循环扫描次数，控制PLC系统的执行速度，使选通、读数处理与PLC程序循环执行扫描速度相匹配，实现PLC输出和输入扫描在时间上相适应，输入信号稳定可降低读数错误的概率。PLC在每个程序循环执行周期结束时从输出模板输出选通信号，而后在下一个程序循环执行周期开始时读入输入模板的输入值，这个时间间隔非常短，如果PLC在每一个循环扫描周期中都输出拨码开关选通信号及对输入读数进行采样处理，一方面会造成程序中的输出和输入关系混乱，另一方面会造成PLC读数采样次数太多，采样速度太快，采样时间太短，采样频率过高，而对PLC输入、输出模板的执行速度、接至拨码开关的导线长短、导线选定等的要求很高。设计时在满足系统功能要求的前提下应该降低扫描速度。 应将各组拨码开关所读的数由BCD码转化为整数，并储存在相应的数据区位置，完成从设定数到PLC内部对应数据的处理。A组拨码开关设定的数经BCD数据转换后存至设定的数据字区，B组拨码开关所设定的数经BCD数据转换后也存至设定的数据区。 拨码开关组可以作多组并联连接，在软件设计中需要按照拨码开关组选通的唯一性原则进行处理，并设置对应的过程标志位，通过子程序段来实现每一组拨码开关的读数处理。 3．PLC输入模块与旋转编码器的连接 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B两相，最简单的只有A相。 图9是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端连线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC 24V电源。电源“−”端要与编码器的COM端连接，“+”端与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC的COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
图9 旋转编码器与PLC的连接示意图
4．PLC输入模块与接近开关的连接 在PLC控制系统的设计中，虽然接线工作所占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只有正确接线才能顺利地进行编程设计工作。而要保证接线工作的正确性，就必须对PLC内部的输入、输出电路有一个比较清楚的了解。PLC数字量输入电路分为直流输入和交流输入，直流输入又分为源输入—共阳极、漏输入—共阴极、混合型输入—共阳/共阴。 （1）直流输入电路 图10所示为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当外部线路的开关闭合时，PLC内部光电耦合器的发光二极管点亮，光敏饱和导通。该导通信号再传送给微处理器（CPU），CPU认为该路有信号输入。外界开关断开时，光电耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU认为该路没有信号。
图10 直流输入电路
交流输入电路如图11所示，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流环节。交流输入电路的输入电压一般为AC 120V或230V。交流电经过电阻R的限流和C的隔离（去除电源中的直流成分）后，再经过桥式整流变为直流电，其后的工作原理和直流输入电路一样。
图11 交流输入电路
从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的长，这是其不足之处。但由于其输入端是高电压，因此输入信号的可靠性要比直流输入电路高。一般交流输入方式用于有油雾、粉尘等的恶劣环境中以及对响应性要求不高的场合，而直流输入方式用于环境条件较好、电磁干扰小、对响应性要求高的场合。 （2）漏型输入电路 漏型输入电路如图12所示，电流从PLC的公共端（COM端或M端）流进，而从输入端流出，即PLC的公共端外接直流电源的正极。
图12 漏型输入电路
图12中只画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入二极管的阳极相连就构成了共阳极电路，如图13所示。
图13 共阳极电路
三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。源型输入电路中电流的流向正好和漏型电路相反，源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了共阴极电路，如图14所示。三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的输入模块均属于此类输入电路。
图14 共阴极电路
（3）混合型输入电路 混合型输入电路的公共端既可以流出电流，也可以流入电流（即PLC的公共端既可以接外接电源的正极，也可以接负极），同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以可以把这种输入电路称为混合型输入电路，其电路形式如图15所示。作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接电源的正极。这样，可以根据现场的需要来接线，给接线工作带来极大的方便。三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72的输入模块就属于此类输入电路。
图15 混合型电路
三菱和西门子公司关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱公司的划分方法来介绍的，这点在使用过程中要注意。 西门子S7-300/400系列PLC的直流输入模块大多为漏型输入（公共端接外部电源的负极）。在S7-300系列PLC中，只有SM321（-IBH50-）的输入模块为源输入（公共端接正极），S7-400系列PLC中则没有源输入模块。S7-200的输入模块则全部为混合型输入形式。因此这种输入形式虽然接线方便，但容易造成电源的混乱。
5．开关量信号和PLC输入模块的连接 PLC外接的输入信号除了像按钮一些干节点信号外，一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。干节点和PLC输入模块的连接比较简单，而对于不同的PLC输入电路，应正确选择NPN输入或PNP输入方式。 （1）NPN和PNP输出电路的形式 图16和图17所示分别是NPN和PNP输出电路的一种形式。从图16和图17可以看出，NPN集电极开路输出电路的输出端OUT通过开关管和0V端连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V端相通，输出0V低电平信号；PNP集电极开路输出电路的输出端OUT通过开关管和+V端连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V端相通，输出高电平信号。
图16 NPN集电极开路输出电路
&图17 PNP集电极开路输出电路
（2）NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接 由以上分析可知，NPN集电极开路输出电路的输出电压为0V，当输出端OUT和PLC的输入端相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入，此即为PLC的漏型电路形式，即NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的输入模块，连接方法如图18所示。
图18 NPN集电极开路输出电路和PLC的连接示意图
PNP集电极开路输出电路输出的是高电平，当输出端OUT和PLC的输入端相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出，此即为PLC的源型电路形式，即PNP集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的输入模块，连接方法如图19所示。
图19 PNP集电极开路输出电路和PLC的连接示意图
正是由于PLC输入模块的电路形式和外接传感器输出信号的多样性，在PLC输入模块接线前要充分了解PLC输入电路的类型和传感器输出信号的形式，只有这样才能确保PLC输入模块接线正确无误，为后续的PLC编程和调试工作打下一个良好的基础。
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