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gps测量工作总结
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【gps测量】大雁煤业集团扎尼河露天矿E 级 GPS 网 测 量 工 作 技 术 总 结第一章：工程项目的来源及项目的完成概况第一节：工程项目的来源 为了加快大雁煤业集团公司扎尼河露天矿的生产建设，受大雁 煤业集团公司扎尼河露天矿委托，呼伦贝尔市大雁勘测规划设计有 限责任公司承担了大雁煤业集团公司扎尼河露天矿 E 级 GPS 网测 量任务。第二节：工程项目的测绘范围及测绘内容的完成概况 一、测区基本概况：大雁煤业集团公司扎尼河露天矿位于大兴安岭西麓海拉尔河中游， 区隶属于内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗。其地理坐标 为东经 120°9′18″―120°26′27″ 北纬 49°7′10″―49°12′40″ 测区西距呼伦贝尔市海拉尔区约 30km，东距牙克石市 48km，滨洲 线铁路在该区北部通过，301 国道在测区中部穿过，交通十分便利。测 区东西长约 5.0km，南北宽约 5.5km。测区属低山丘陵区，其地势海拔标高在 627m―731m，相对高差约 100m。海拉尔河由东向西从测区北侧流过，该河属老年期河流，分叉合 并比较严重，最大流量为 65.4m2/s，另有三条小溪在测区东中西部由南向北注入海拉尔河。本区属中温带大陆性季风气候， 冬季漫长而寒冷， 夏季短促而少雨， 雨季集中于七、八月份，温度变化大，光照较为充足；年平均气温为 -3.3℃，一月份气温最底，月平均气温为-28℃，七月份气温最高，月平 均气温为+18.5℃，一般十月末结冰，次年五月中旬解冻，年均最大冻土 深度 302cm， 永冻层深度 3-15m； 年均降水量 375.4mm， 蒸发量 1296.5mm； 年降雪日数 75 天， 无霜期 119 天； 春季多风， 年均最大风速 20.7m/s （风 向偏西） 。二、测绘内容完成概况⒈完成 E 级 GPS 点 12 个； ⒉完成四等水准测量 45 公里； 第三节：完成工程项目的技术依据1、 《工程测量规范》 GB、 《全球定位系统(GPS)测量规范》 GB/T。3、 《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 GB/T、 《大雁煤业集团公司扎尼河露天矿 E 级 GPS 网测量技术设计任务书》 。本次测量工程，平面采用 1954 年北京坐标系，三度分带，中央子 午线为 120°，高程采用 1956 年黄海高程系。第四节：完成工程项目的时序 1、 2009 年 5 月 5 日至 10 日现场踏勘、选点、埋石，收集测 区资料，编制《大雁煤业集团公司扎尼河露天矿 E 级 GPS 网测量技 术设计任务书》 ，组织人员。2、2009 年 5 月 11 日至 5 月 30 日 E 级 GPS 控制网观测及平差 计算，E 级 GPS 网四等水准观测及平差计算。3、2009 年 5 月 31 日内业数据整理，成果输出。第二章：控制测量第一节：平面控制测量 1、测区外围共有国测三角点 4 个，经实地检查这 4 个点保存 完好，网形分布较好，可以作为首级控制测量平面起算数据使用。各点的名称、等级及概略坐标见下表。平面起算数据情况表概略坐标 起算点名称 高秀山 嘎赛鄂博 尖山 682 等 Ⅱ Ⅲ Ⅲ Ⅲ 级 X（m）
5450229 Y（m） 826 222 Z（m） 754 770 797 6272、平面施测采用双频 Z-MAX 卫星定位接受机静态测量，控制网布 设形式为同步环和异步环构成的 GPS 网，施测等级为 E 级 GPS 网，采 用静态测量方式，观测时间≥60 分钟，采样间隔 15 秒，卫星高度角≥ 15°，GPS 天线高由不同方向量取三次，读数至毫米，取三次读数平均 值作为最后天线高值，观测结束后要进行天线高校合。采用随机软件进行解算，约束平差，对超限和观测质量较差的各别 边，解算时要进行剔除。GPS 测量基本技术要求规定见下表：GPS 测量基本技术要求规定等 项 目 方 法 三 静 卫星高度角， （?） 快速静态 静 有效观测卫星个数 快速静态 静 平均重复设站数 快速静态 静 时长度 min 快速静态 静 数据采样间隔，s 快速静态 点位几何图形强度因子 （PDOP） 静 态 ＜6 快速静态 ＜6 态 15--60 15--60 ≥20 ≥15 态 ≥60 ≥45 态 ≥2 ≥1.6 ≥5 ≥5 态 ≥4 ≥4 态 ≥15 ≥15 等 四级 等 一、二级≥15≥4 ≥5≥1.6≥45 ≥515--60＜6注：当采用双频机进行快速静态观测时，时段长度可缩短为 10min。3、本次 GPS 网共有 18 个点，其中尖山、高秀山、682、嘎赛 鄂博、作为平高固定解。GPS 网采用 Ashtech Soltions2.6 进行平差，平面精度要求为 0.030+1ppm，高程精度要求为 0.040+1ppm，置信度要求为 95%置 信度。GPS 网平差先在 WGS―84 系下进行网的无约束平差，然后在 北京 54 坐标系下进行三维约束平差，中央子午线 120°，参考椭球长半轴 a＝6378245m，椭球扁率α ＝1/298.3。GPS 网平差的置信度 为 95%。平面固定 4 个已知的二、三等三角点，高程固定 4 个三等 水准点，二维平差之后进行高程拟合。在 GPS 网中共有 78 条基线边，最长基线边是嘎赛鄂博到 682， 基线边长是
米，最短基线边是 JK03 到 JK04，基线边长 为 617.890 米。最大水平相对误差 2.4cm，最小水平相对误差为 0.5cm，最大垂直相对误差 4.5cm，最小垂直相对误差为 0.9cm，最 大水平相对精度 1/91652，最小水平相对精度为 1/838462，最大垂 直相对精度 1/55432，最小垂直相对精度为 1/510663。4、在 GPS 网中共对 4 条同步、异步环进行分析，其中在尖山 →JK13→嘎赛鄂博→尖山环中环长
米，闭合差分别是Δ X=-0.000m、Δ Y=-0.000m、Δ Z=0.001m，环水平相对精度为 1，环高程相对精度为 1：。在尖山→JK13→682→GP03→尖山环中环长
米，闭 合差分别是Δ X=-0.002m、Δ Y=0.001m、Δ Z=0.002m，环水平相对 精度为 1：，环高程相对精度为 1：。在 JK04→JK02→JK11→JK08→JK06→GP03→JK12→JK05→ JK04 环中环长
米，闭合差分别是Δ X=-0.002m、Δ Y=-0.005m、Δ Z=-0.002m，环水平相对精度为 1：2027913，环高 程相对精度为 1：-5253504。在 JK04→JK01→JK11→JK05→JK04 环中环长
米， 闭 合差分别是Δ X=0.001m、Δ Y=0.000m、Δ Z=0.000m，环水平相对精度为 1：7335554，环高程相对精度为 1：。通过对 GPS 网解算精度的分析，本次 GPS 网网型较好，观测 精度高，满足露天矿生产建设的需要。第二节：高程控制测量 1、 高程控制测量采用四等水准对其新设 12 个控制点进行联测， 以哈满 50、714 马希山、682 为起算点。水准路线布设成 4 个闭合环、2 个符合环的节点网的形式。2、水准网采用 NASEW V3.0 软件进行平差，高程控制网中最大 点位误差为 0.02380 米，最大点间误差为 0.01934 米，观测值中误 差为 0.003235。第一条闭合环 JK12→JK09→JK08→JK07→JK06→JK12，闭合 差-0.04800 米，限差 0.07530 米， 。第二条闭合环 GP03→JK12→JK06→GP03，闭合差-0.00800 米， 限差 0.08632 米。第三条闭合环 JK03→JK05→JK12→JK09→JK08→JK11→JK10 →JK03，闭合差-0.00500 米，限差 0.08632 米。第四条闭合环 JK04→JK02→JK01→JK11→JK10→JK03→JK05 →JK04，闭合差-0.00600 米，限差 0.08050 米。第一条符合环 682→JK07→JK06→714 马希山， 闭合差 0.03000 米，限差 0.12600 米。第二条闭合环 714 马希山→哈满 50，闭合差 0.03700 米，限差 0.06104 米。第三章：提交资料：1、大雁煤业集团公司扎尼河露天矿 E 级 GPS 网测量技术设计任务 书一份； 2、四等水准记录手薄一份； 3、GPS 外业观测手薄一份； 4、四等水准平差计算手薄一份； 5、E 级 GPS 网平差计算手薄一份； 6、四等水准联测网图一份； 7、E 级 GPS 网联测网图一份； 8、E 级 GPS 点成果表一份； 9、工作技术报告一份； 10、数据光盘一套。第四章：测绘成果分析第一节：质量保证体系 整个生产严格按照 ISO9001 质量体系运行，组织机构健全、仪 器设备、技术力量配置合理，设立项目负责，技术负责和专职检查 员，实行质量负责制。第二节：测绘成果分析 控制网的建立是矿区生产建设的基础工作和重要内容，过去一 直采用传统的大地测量技术方法和手段建立控制网。随着空间技术 的发展，以卫星为基础的无线电导航定位系统，即 GPS 技术成为最 新的空间定位技术。该系统具有全球性、高效率、多功能、高精度 的特点，在用于大地定位时，测站间不要求互相通视，不受天气条 件影响，同时可获得三维坐标，因而传统大地测量的布网方法、作业手段和内外作业程序发生了根本性的变革，它将以高速度、高精 度、低成本为大地测量建设控制网服务，快速、及时、准确地为矿 区规划、建设和管理提供测绘保障。
【gps测量工作总结】2010
一：工作总结1：市场开发。以及技巧和专业知识的学习 ：市场开发。2010 年 3 月 1 日到 2010 年 7 月 1 日为阶段 在间我努力开发武威的测绘，并在此期间开始完善对测绘行业的认识，完善自己的基础知识储备，查询记录新开客户的基本情况。前期 市场开发目的单只是使针对常规单位（如水利，林业，国土，交通，电力等） ，没有多少销售的经验，也没有什么专业知识，去了发发资料，按照彩页简 单介绍一下 GPS，GIS，大概问一下单位里的各项工作等等，效果不佳。随着时间的推移我也渐渐掌握了 GPS,GIS 的各项参数以及如何仪器操作，和 客户谈论的时候就有了底气，和客户交流也就方便了。2：客户回访。开始挖掘意向客户，促使成交 ：客户回访。开始挖掘意向客户，7 月 1 日至今为正式工作阶段 实习期间的各项准备工作为此阶段奠定了良好的基础。实习期间的沉淀终于有意向客户浮出水面，在这个期间必须做好以下几个方面A：接近客户 B：进入销售主题 C：调查以及询问 D：产品说明E：展示技巧 F：建议书 A 好的接近客户的技巧能带给我好的开头。这个步骤中，要学会：1、直接拜访客户的技巧。2、电话拜访客户的技巧。3、销售信函拜访的技巧。B 进入销售主题。掌握好的时机，用能够引起客户注意以及兴趣的开场白进入销售主题，让我的销售有一个好的开始。这个步骤中，要学会：1、抓住进 入销售主题的时机。2、开场白的技巧。C 调查以及询问。调查的技巧能够帮您掌握客户目前的现况，好的询问能够引导我和客户朝正确的方向进行销售的工作。同时，透过询问能找到更多的资 料，支持说服客户。这个步骤中，要学会：1、事前调查；2、确定调查项目；3、向谁做事实调查；4、何种调查方法；5、调查重点；6、开放式询问技 巧；7、闭锁式询问技巧。D 产品说明。1、区分产品特性、优点、特殊利益；2、将特性转换利益技巧；3、产品说明的步骤及技巧。E 展示的技巧。充分运用展示技巧的诀窍，能够缩短销售的过程，达成销售的目标。这个步骤中，要学会：1、如何撰写展示；2、展示演练的要点。第七个步骤是建议书。建议书是位无声的销售员。任何一个销售人员都不能忽视它的重要性，特别是您若要销售较复杂的理性产品。在这个步骤中， 要学习：1、建议书的准备技巧；2、建议书的撰写技巧。3：意向客户的情况：意向客户的情况情况 单位名称陇南市国土资源局 张士勇 2010 年局里也无此。多次去见李局长他均支我去找张主任，张主任又说今年无计划局长什么想法客户名称测绘室主任详情舟曲特大泥石流灾害后陇南市国土局张主任和我谈论了一下系统工程（VNet 6）的具体事宜。虽然对 我们的产品很感兴趣但是买不买还需李局长决定，牵扯到一系列的问题如：申报，审批，市财政核算，他也不清楚所以一直推到现在，无从下手。刚去时金所长介绍要组建测绘队，而且是乙级资质。后院里把重点放在了监理工作上，2010 年 11 月 27 日办下了监理资质。名为甘肃省澳华建筑设计院工程监理中心。刘学昌副总任监理中心主任（同 武威市澳华建筑设计 院 设计所（三所）所长 时担任澳华建筑设计院副总） 。后得知成立测绘队的事情是三年规划，明年是最后一年，但是明年 金锦山 的具体时间也说不准，有好几个厂家都去过那里，都在作关系。因为没有助手此事所以两个总经理都 不曾露面，也不愿意谈论此事，各厂家的业务都找的 4 个设计所的所长和总工程师。11 月 3 日去见潘主任得知局里要采购 RTK，局里已经将此报到县政府。经潘主任介绍打算采购 1+6， 武威市民勤县国土资 源局 测绘室主任 潘竟存 还有 3 台手持机,段局长表示此事全权由潘主任负责，直到购买也不要再找他了。元月中旬能够审批下 来，采购日期不详，但是能保证的就是在 3 月 20 号以前一定采购，最近一直在公关，潘主任也挺好接 近的，和测绘室张队长关系比较好，还有田队长 各采购仪器均有部门做主。12 月 1 日回访退耕办王站长：王站长北京出差之前我们去演示过仪器， 退耕办 而且满足了他们部门所说的导入地图，但此后王站长一直犹豫，他去北京学习回来买了华测手持机， 武威市民勤县林业局 王站长， 治沙办许主任， 治沙办许主任08 年前 4 月买的小博士手持机，一直推脱，主要说的就是价格太贵。一直没有动静。测绘室林队长 测绘室林队长：退耕办买了华测，也打算买华测。武威市环境保护局 文武局长 无定论，买也行，不买也行，买的话也只能是 11 年。在中关村买了 2 台华测的手持机 1800/台。二：对于一年的销售思考做业务不是单纯的交易，而是要先从做人开始，然后才能做生意。统观全年归结以下几点1：刚出不了解社会运行的方式，单纯的跑客户谈仪器是行不通的。2：无专业的销售技巧经验直接面对客户比较尴尬。3：没有重点，一味的观全局没有明显效果。4：年龄差距导致接触困难。中海达兰州办事处业务：王光辉 2010 年 1 月 5 号
【gps测量工作总结】GPS 技术测量 GPS：是全球定位系统（global positioning system）的英文缩写，是随着现代科学技术发 展起来而建立的新一代精密卫星导航定位系统。GPS 卫星定位测量是利用 GPS 系统解决大 地测量问题的一项空间技术。天球：天球是指以地球质心为中心，半径为无穷大的理想球体。天球赤道面与天球赤道：通 过地球质心 M 且垂直于天轴发的平面称为天球赤道面，与地球赤道面重合。天球赤道面与 天球面的交线称为天球赤道。天球子午面与天球子午圈：包含天轴的平面称为天球子午面，与地球子午面重合。天球子午 面与天球的交线为一大圆，称为天球子午圈。天球子午圈被天轴截成的两个半圆称为时圈。WGS-84 世界大地坐标系：原点是地球质心 M,Z 轴指向 BIH1984.0 时元定义的协议地极，X 轴指向 BIH1984.0 时元定义的零子午面与 CTP 相应的赤道交点， 轴垂直于 XMZ 平面， Y 且 与 Z、X 轴构成右手系，采用的是地球椭球码：表示信息的二进制数及其结合码元（比特） ：每一位二进制数成为一个码元或者一个比特，比特的意思就是二进制数，它 是码的度量单位，也是信息量的度量单位信号调制：将低频信号家在到高频的载波上的过程。这时原低频信号称为调制，加载信号后 的载波叫已调波。。实现码信号与载波信号的调制是通过码状态与载波相乘实现的。信号解调：从接收到的已调波中分离出测距码信号，导航电文以及纯净的载波信号。方法有 码相关解调技术和平方解调技术。SA 技术：为了限制 SPA 用户的定时定位精度，美国政府对 GPS 工作卫星信号的技术，包 括：对信号基准频率的 S 技术，对导航电文，对 P 码译码技术卫星星历：是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。GPS 动态定位GPS 动态测量是利用 GPS 卫星定位系统实时测量物体的连续运动状态参数。如果所求的状态参数仅仅是三位坐标参数，就称为 GPS 动态定位导航：如果所求状态参数不仅包括三维坐标参数，还包括物体的三维速度，以及时间和方位 等参数，这样动态测量称为导航 差分动态定位（动态相对定位） ：用两台 GPS 接收机，将一台接收机安设在基准站上固定不 动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之 间求差，以消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准 站的相对位置实现的。LADGPS：在一个较大区域布设多个基准站以及构成基准站网，其中常包括一个或数个监控站， 位于该区域中的用户根据多个基准站所提供的改正信息， 经平差计算后球的用户站定位 改正数，这种差分 GPS 定位系统称为具有多个基准站的局部区域差分 GPS 系统 WADGPS：在一个相当大的区域中相对较少的基准站组成差分 GPS 网，各基准站将求得距 离改正数发送给数据处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种 GPS 观测误差源加以区 分，然后再传递给用户，这样一种系统称为广域差分 GPS 系统 同步观测两台以及两台以上的 GPS 接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组。重复基线坐标闭合差当某条基线被两个或多个时段观测时， 就构成了所谓重复基线坐标闭 合差条件。（异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合条件是衡量精度、检验粗差和系统差的 重要指标） 天轴与天极：地球自转的延伸直线为天轴，天轴与天球面的交点称为天极，交点 Pn 为北天 极，位于北极星附近，Ps 为南天极。位于地球北半球的观测者，因地球遮挡不能看到南天 极。大地水准面如前所述， 水准面有无穷多个， 其中通过平均海水面的水准面称为大地水准面。由于大地水准面所包围的形体称为大地体。因为大地水准面是水准面之一， 故大地水准面具 有水准面的所有特性。单差：可在不同卫星间、不同历元间求差或者不同观测站求取观测量之差，所得求差结果当 作虚拟观测值。双差：对单差观测值继续求差，所得求差结果仍可以当作虚拟观测值。三差：对双差观测值继续求差 网络 RTK：多基准站 RTK 技术也称网络 RTK 技术，是普通 RTK 方法的改进。坐标正反算公式2 坐标系统的转换 一般情况下，我们使用的是 1954 年北京坐标系或 1980 年西安坐标系，而 GPS 测定的坐标是 WGS-84 坐标系坐标，需要进行坐标系转换。对于非测量专业 的工作人员来说，虽然 GPS 定位操作非常容易，但坐标转换则难以掌握，EXCEL 是比较普及的电子表格软件， 能够处理较复杂的数学运算， 用它的公式编辑功能， 进行 GPS 坐标转换， 会非常轻松自如。要进行坐标系转换， 离不开高斯投影换算， 下面分别介绍用 EXCEL 进行换算的方法和 GPS 坐标转换方法。2.1 用 EXCEL 进行高斯投影换算 从经纬度 BL 换算到高斯平面直角坐标 XY（高斯投影正算） ，或从 XY 换算成 BL（高斯投影反算） ，一般需要专用计算机软件完成，在目前流行的换算软件中， 大都需要一个点一个点地进行，不能成批量地完成，给实际工作中带来了许多不 便。但是，通过实验发现，用 EXCEL 可以很直观、方便地完成坐标换算工作，只 需要在 EXCEL 的相应单元格中输入相应的公式即可。下面以 54 坐标系为例，介 绍具体的计算方法。完成经纬度 BL 到平面直角坐标 XY 的换算。在 EXCEL 中，选择输入公式的起 始单元格，例如：第 2 行第 1 列（A2 格）为起始单元格，各单元格的格式如下、 单元格；单元格内容；说明 A2；输入中央子午线，以度.分秒形式输入，如 115 度 30 分则输入 115.30； 起算数据 L0 B2 ； =INT(A2)+(INT(A2*100)-INT(A2)*100)/60+(A2*10000-INT(A2*100)*100)/3600 ；把 L0 化成度 C2；以度小数形式输入纬度值，如 38°14′20″则输入 38.1420；起算数据 B D2；以度小数形式输入经度值；起算数据 L E2 ； =INT(C2)+(INT(C2*100)-INT(C2)*100)/60+(C2*10000-INT(C2*100)*100)/3600 ；把 B 化成度 F2 ； =INT(D2)+(INT(D2*100)-INT(D2)*100)/60+(D2*10000-INT(D2*100)*100)/3600 ；把 L 化成度 G2；=F2-B2；L-L0 H2；=G2/57.3；化作弧度 I2；=TAN(RADIANS(E2))；Tan(B) J2；=COS(RADIANS(E2))；COS(B) K2；=0.*J2*J2L2；=I2*I2 M2；=1+K2 N2；=8/SQRT(M2) O2；=H2*H2*J2*J2 P2；=I2*J2 Q2；=P2*P2 R2；=(+Q2*(133.9.7031)) S2；=86*E2/57.-P2*J2*R2+((((L2-58)*L2+61)* O2/30+(4*K2+5)*M2-L2)*O2/12+1)*N2*I2*O2/2 计算结果 X T2 =((((L2-18)*L2-(58*L2-14)*K2+5)*O2/20+M2-L2)*O2/6+1)*N2*(H2*J2) 计算结果 Y 按上面表格中的公式输入到相应单元格后， 就可方便地由经纬度求得平面直 角坐标。当输入完所有的经纬度后，用鼠标下拉即可得到所有的计算结果。表中 的许多单元格公式为中间过程， 可以用 EXCEL 的列隐藏功能把这些没有必要显示 的列隐藏起来，表面上形成标准的计算报表，使整个计算表简单明了。从理论上 讲，可计算的数据量是无限的，当第一次输入公式后，相当于自己完成了一软件 的编制，可另存起来供今后重复使用。2.2 GPS 坐标转换方法 GPS 所采用的坐标系是美国国防部 1984 世界坐标系，简称 WGS-84，它是一 个协议地球参考系，坐标系原点在地球质心。GPS 的测量结果与我国的 54 系或 80 系坐标相差几十米至一百多米，随区域不同，差别也不同。由此可见，必须 将 WGS-84 坐标进行坐标系转换才能供标图使用。坐标系之间的转换一般采用七 参数法或三参数法，其中七参数为 X 平移、Y 平移、Z 平移、X 旋转、Y 旋转、Z 旋转以及尺度比参数，若忽略旋转参数和尺度比参数则为三参数方法，三参数法 为七参数法的特例。这里的 X、Y、Z 是空间大地直角坐标系坐标，原理是：不把 GPS 所测定的 WGS-84 坐标当作 WGS-84 坐标， 而是当作具有一定系统性误差的 54 系坐标值，然后通过国家已知点纠正，消除该系统误差。下面以 WGS-84 坐标转 换成 54 系坐标为例，介绍数据处理方法首先，在测区附近选择一国家已知点，在该已知点上用 GPS 测定 WGPS-84 坐标系经纬度 B 和 L，把此坐标视为有误差的 54 系坐标，利用 54 系 EXCEL 将经 纬度 BL 转换成平面直角坐标 X’Y’ ，然后与已知坐标比较则可计算出偏移量△ X=X－X’ △ △Y=Y－Y’ ；△ 式中的 X、Y 为国家控制点的已知坐标，X’ 、Y’为测定坐标，△X 和△Y 为偏移量。△ 求得偏移量后，就可以用此偏移量纠正测区内的其他测量点了。把 其他 GPS 测量点的经纬度测量值，转换成平面坐标 X’Y’ ，在此 XY 坐标 值上直接加上偏移值就得到了转换后的 54 系坐标△ X=X’+△X △ Y=Y’+△Y △ 在上述 EXCEL 计算表的最后两列，附加上求得的改正数并分别与计 算出来的 XY 相加后，即得到转换结果。就 1：1 万比例尺成图而言，在一 般的县行政区范围内（如 40Km×40Km） ，用此简单的坐标改正法进行转换 与较复杂的七参数法没有多大差别。能否满足 1：1 万比例尺变更调查的 要求，主要取决于 GPS 接收机本身的精度，与转换方法的选择关系不大。当面积较大时，使用该方法可能会使误差增大，这时可考虑分区域转换。△ 西安 80 坐标系与北京 54 坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这 种转换在同一个椭球里的转换都是严密的， 而在不同的椭球之间的转换是 不严密， 因此不存在一套转换参数可以全国通用的， 在每个地方会不一样， 因为它们是两个不同的椭球基准。△ 那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布 尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX） Y 旋转 ， （WY） Z 旋转（WZ） ， ，尺度变化（DM ） 。要求得七参数就需要在一个地 区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大 于 30Km（经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， 而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面 DM 视为 0 。△ 方法如下（MAPGIS 平台中） △ 第一步：向地方测绘局（或其它地方）找本区域三个公共点坐标对 （即 54 坐标 x，y，z 和 80 坐标 x，y，z） ； △ 第二步：将三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。（菜单：投影转 换/输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来） △ 第三步：求公共点求操作系数（菜单：投影转换/坐标系转换） 。如 果求出转换系数后，记录下来。第四步：编辑坐标转换系数。（菜单：投影转换/编辑坐标转换系数。）最 后进行投影变换， “当前投影”输入 80 坐标系参数， “目的投影”输入 54 坐标系参数。进行转换时系统会自动调用曾编辑过的坐标转换系数。△ 3 结论 △ 在使用 GPS 测量中，外业的观测简单、快捷，内业数据的计算可以 通过相应的软件直接得到 WGS-84 的坐标。为了将其转换为常用的 BJ-54 或 XA-80 坐标，常常使测量人员比较棘手。本文论述了用 EXCEL 进行坐标 转换的方法，在小测区面积范围内可以直接使用，在大测区面积范围内分区使用，给测量的计算带来了很大的方便。3、GPS 星座的基本参数 、 24 颗卫星分布在六个等间隔的轨道上，轨道面相对赤道面的倾角为 55 度，每个轨道面上有 4 颗卫星，卫星轨道为圆形，运行周期为 11 小时 58 分， 6、GPS 系统包括三大部分系统包括三大部分、 空间部分――GPS 卫星星座； 地面控制部分――地面监控系统； 用户设备部分――GPS 信号接收机。7、工作卫星的地面监控系统包括 、工作卫星的地面监控系统包括1 个主控站、3 个注入站和 5 个监测站。9、岁差、章动 、岁差、 地球接近于一个赤道隆起的椭球体， 在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下， 地球 在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，25 800 年绕黄极一周,从而使春分点在黄道上 产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。10、GPS 常用坐标系 、 WGS-84 大地坐标系、国家大地坐标系、地方独立坐标系、ITRF 坐标框架 14、二体问题、卫星的受摄运动、瞬时轨道参数 、二体问题、卫星的受摄运动、 忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之 为二体问题。对于卫星精密定位来说， 必须考虑地球引力场摄动力、 日月摄动力、 大气阻力、 光压摄动力、 潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动。受摄运动的轨道参数不再保持为常数，而是随时间变化的轨道参数。瞬时轨道参数卫星在地球质心引力和各种摄动力总的影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数； 卫星运动的真 实轨道称为卫星的摄动轨道或瞬时轨道。瞬时轨道不是椭圆，轨道平面在空间的方向也不是固定不变的。在人造地球卫星所受的摄动力中，地球引力场摄动力最大，约为 10-3 量级 量级，其他摄动力大 多小于或接近于是 10-6 量级。这些摄动力引起卫星位置的变化，引起轨道参数的变化。15、预报星历、星历、参考星历、预报星历、星历、参考星历又叫广播星星历 包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。卫星星历：是一组对应某一时刻的轨道参数及其变率。参考星历：相应参考历元的卫星开普勒轨道参数，是根据 GPS 监测站约 1 周的监测资料推 算的。16、GPS 用户通过卫星广播星历的参数 、 共 16 个包括 1 个参考时刻 6 个相应参考时刻的开普勒轨道参数和 9 个反映摄动力影响的参 数。17、后处理星历 、后处理星历:是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应 用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。18、导航电文 、 导航电文：是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动 改正、大气折射改正和由 C/A 码捕获 P 码等导航信息的数据码（或 D 码） 。23、接收机的组成 、 接收机天线单元、接收机主机单元、电源 26、依据测距的原理，其定位原理与方法主要有、依据测距的原理，其定位原理与方法主要有：伪距法定位 载波相位测量定位 差分技术 27、伪距测量 、 伪距法定位：由 GPS 接收机在某一时刻测出得到四颗以上 GPS 卫星的伪距以及已知的卫星 位置，采用距离交会的方法求定接收机天线所在点的三维坐标。伪距就是由卫星发射的测距码信号到达 GPS 接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距 离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟，实际测出 的距 30、整周未知数的确定 、整周未知数的确定1.伪距法 2.将整周未知数当做平差中的待定参数―经典方法 3.多普勒法(三差法) 4.快速确定 整周未知数法 31、周跳、周跳周跳:如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受 无线电信号干扰造成失锁。这样，计数器无法连续计数。因此，当信号重新被跟踪后，整周 计数就不正确， 但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。周跳的出现和处理是载波相位 测量中的重要问题。32、GPS 绝对定位、相对定位 绝对定位、 、 33、一次差、一次差将观测值直接相减的过程叫做求一次差。34、二次差 、二次差对载波相位观测值的一次差分观测值继续求差，所得结果仍可以被当作虚拟观测值，叫 做载波相位观测值的二次差或双差。35、三次差 、三次差对二次差继续求差称为求三次差.所得结果叫作载波相位观测值的三次差或三差. 36、GPS 定位中，存在着三部分误差定位中，存在着三部分误差、 40、RTK 技术 、 载波相位差分技术又称 RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测 量的差分方法。46、GPS 动态定位主要方法 、 单点动态定位 它是用安设在一个运动载体上的 GPS 信号接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从 而描绘出该运动载体的运动轨迹。所以单点动态定位又叫绝对动态定位。例如，行驶的汽车 和火车，常用单点动态定位。实时差分动态定位 它是用安设在一个运动载体上的 GPS 信号接收机，及安设在一个基准站上的另一台 GPS 接 收机，联合测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹，故差分动态定 位又称为相对动态定位。飞机着陆和船舰进港 后处理差分动态定位 在运动载体和基准站之间， 不必像实时差分动态定位那样建立实时数据传输， 而是在定位观 测以后，对两台 GPS 接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出接收机所 在运动载体在对应时间上的坐标位置。51、多路径误差 、 在 GPS 测量中，如果测站周围的反射物所反射得卫星信号（反射波）进入接收机天线， 这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的 “多路径效应”。52、 、 53、与卫星有关的误差 、 卫星星历差、卫星钟误差、相对论效应 54、广播星历、实测星历 、广播星历、 是卫星电文中携带的主要信息。实测星历：它是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。55、解决星历误差的方法 、解决星历误差的方法1）建立自己的卫星跟踪网独立定轨; 2）轨道松驰法; 3）同步观测值法. 56、卫星钟的钟误差模型改正 、卫星钟的钟误差模型改正 1. 卫星钟的钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。2. 经改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在 20ns 以内，由此引起的等效距离偏差不 会超过 6m， 卫星钟差和经改正后的残余误差， 则需采用在接收机间求一次差等方法 来进一步消除它。57、与接受机有关的误差 、 接收机钟误差、接收机位置误差、天线相应中心位置误差、几何图形强度误差 58、接收机的位置误差与天线相位中心误差 、 接收机天线相位中心相对观测标石中心位置的误差，叫接收机位置误差。观测时相位中心的瞬时位置（一般称相位中心）与理论上的相位中心将有所不同，这种差别 叫天线相位中心的位置偏移。59、GPS 网技术设计的依据 网技术设计的依据、 GPS 测量规范(规程)和测量任务书 60、GPS 网图形构成的几个基本概念 、 ①观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。②同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。③同步观测环三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环， 简称同步 环。④独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。⑤异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多 边形环路叫异步观测环，简称异步环。⑥独立基线：对于 N 台 GPS 接收机构成的同步观测环，有 J 条同步观测基线，其中独立基 线数为 N-1。⑦非独立基线除独立基线外的其他基线叫非独立基线， 总基线数与独立基线数之差即为非 独立基线数。61、GPS 网的图形布设通常有及其基本特征和优缺点 网的图形布设通常有及其基本特征和优缺点 及其基本特征和优缺点、 点连式、边连式、网连式及边点混合连接也有布设成星形连接、附合导线连接、三角锁形连 接 点连式点连式指相邻同步图形之间仅有一个公共点的连接。点连式网的几何强度很差， 需要提高网的可靠 性指标。边连式边连式 指同步图形之间由一条公共基线连接。边连式布网有较多的非同步图形闭合条件， 几何强度 和可靠性均优于点连式。网连式网连式 指相邻同步图形之间有两个以上的公共点相连接，这种方法需要 4 台以上的接收机。这种密集的布图方法，它的几何强度和可靠性指标是相当高的，但花费的经费和时间较多， 一般仅适于较高精度的控制测量。边点混合连接式边点混合连接式 指把点连式与边连式有机地结合起来，组成 GPS 网. 既能保证网的几何强度，提高网的可靠指标，又能减少外业工作量，降低成本，是一种较为 理想的布网方法。三角锁(或多边形 或多边形)连接 三角锁 或多边形 连接 用点连式或边连式组成连续发展的三角锁连接图形，此连接形式适用于狭长地区的 GPS 布 网，如铁路、公路及管线工程勘测。优点GPS 网中的三角形边由独立观测边组成。根据经典测量的经验已知，这种图形的几何结 构强，具有良好的自检能力，能够有效地发现观测成果的粗差，以保障网的可靠性。同时， 经平差后网中相邻点间基线向量的精度分布均匀。缺点是观测工作量较大，尤其当接收机的数量较少时，将使观测工作的总时间大为延长。因 此通常只有当网的精度和可靠性要求较高时，才单独采用这种图形 导线网形连接(环形图 环形图) 导线网形连接 环形图 将同步图形布设为直伸状，形如导线结构式的 GPS 网，各独立边应组成封闭状，形成非同 步图形，用以检核 GPS 点的可靠性。适用于精度较低的 GPS 布网。星形布设
【gps测量工作总结】1. GPS：NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System―导航星测时与测 距全球定位系统，简称 GPS 也称作 NAVSTAR GPS，是空基全天候导航系统，由美国防 部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时 间信息的要求。2 3 4 2. GPS 特点 1 观测站之间不需要通视；○提供三维坐标；○定位精度高；○操作简便； 特点：○ 5 6 ○观测时间短；○全天候 24 小时作业。3. （了解）先前定位系统：无线电导航系统；天文导航系统；惯性导航系统。2 3 4. GPS 参数 1 轨道数：6，间隔 60°；○卫星：4 颗，不均匀分布；○轨道倾角：55°； 参数：○ 4 5 ○轨道半径：26560km；○轨道周期：1/2 恒星日（11 时 58 分） 6 地面重复跟踪：每 ；○ 7 编码：每颗卫星不同，码分制；○调制码（码率） 8 个恒星日；○ ：C/A 码 1.023MHz） ，P 10 11 码（10.23MHz） 9 星历数据表示方式：开普勒轨道公式；○坐标系：WGS-84；○时 ；○ 12 钟数据：时钟偏差、频率偏移、频率速率；○轨道数据：每小时修正开普勒轨道参数。1 5. （了解）其他卫星导航系统：○Galileo--ENSS：欧盟的欧洲导航卫星系统（ENSS） ，即 2 伽利略计划。○GLONASS（俄） ：由 24 颗卫星（21 颗工作 3 颗备用）均匀分布在 3 个 轨道平面内。卫星高度为 19100km，轨道倾角 64.8°，卫星的运行周期为 11 时 15 分。GLONASS 卫星的这种空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测 2 ：全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系 5 颗卫星。○北斗导航系统（中国） 统。覆盖范围东经约 70?―140?，北纬 5?―55?。由 2 颗相隔一定距离的静止轨道卫星、 控制站和接收机组成。定位基于三球交会原理。系统三大功能：快速定位、简短通信、 精密授时。6. GPS 的应用 的应用：国防军事，搜索救援，气象观测，卫星定规，交通，测量，遥感，电力。7. （了解）天球坐标系：是以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。协议天球坐 标系：经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系。极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。岁差：地球的形体接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月引力和其他天体引力 岁差 对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，出现的春分在黄道上产生的 缓慢西移的现象。章动：在月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生的旋转， 大致成椭圆轨道的现象。8. GPS 坐标系 坐标系：WGS-84 坐标系，国际地球参考框架（ITRF） ，北京 54 旧坐标系，北京 54 新坐标系，中国 2000 坐标系。1 各坐标系相关参数：○ WGS-84 坐标系：长半径 a=（m） ；扁率 2 f=1/298.。○北京 54 旧坐标系：长半径 a=6378245m；扁率 f=1/298.3；参考椭 3 球：克拉索夫斯基椭球。○北京 54 新坐标系：长半径 a=6378140m；扁率 f=1/298.257； 4 5 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。○中国 2000 坐标系：○西安 80：长半径 a=6378140m； 扁率 f=1/298.257。9. WGS-84 坐标系 坐标系：WGS-84 是修正 NSWC9Z-2 参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考 子午面与 BIH 定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。原点在地球质心，Z 轴指 向 BIH1984.0 定义的协议地球极 （CTP） 方向， 轴指向 BIH1984.0 的零度子午面和 CTP X 赤道的交点，Y 轴和 Z、X 轴构成右手坐标系，是一个地固坐标系。（精度为 1m 到 2m） 10. ITRF-国际地球参考框架 国际地球参考框架：是 International Earth Rotation Service 制定，由全球数百个 国际地球参考框架 SLR、VLBI 和 GPS 站构成的。（可达厘米级精度） 11. 时间系统分类 时间系统分类：世界时，力学时，原子时，GPS 时。12. 人卫轨道理论内容 人卫轨道理论内容：研究人造地球卫星的运动规律。13. 轨道摄动 轨道摄动：卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异。14. 轨道根数：即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭圆轨道的形状、大小及其 轨道根数 在空间的指向，以及确定任一时刻 t0 卫星在轨道上的位置的一组参数。常用 6 个开普勒 轨道根数。即：升交点赤经 ?，轨道倾角 i，长半径 a，偏心率 e，近地点角距ω，卫星 过近地点的时刻 t0。15. GPS 系统组成 系统组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。GPS 空间部分：设计 21 颗正式工作卫星+3 颗备用卫星，保证在 24 小时，在 高度角 15°以上能够同时观测到 4 到 8 颗卫星。GPS 地面控制部分：组成：1 个主控站，5 个跟踪站，3 个注入站。作用：监测和 控制卫星运行，编算卫星星历，保持系统时间。GPS 用户设备部分：GPS 信号接收机及相关设备。1 16. GPS 接收机 接收机：能够接收、跟踪、变换和测量 GPS 信号的卫星信号接收设备。分类：○按 2 用途分：导航型接收机，测地型接收机，授时型接收机。○按载波频率分：单频接收机， 3 双频接收机。○按通道数分：多通道接收机，序贯通道接收机，多路多用通道接收机。4 ○按工作原理分：码相关型接收机，平方接收机，混合型接收机，干涉型接收机。17. 接收机组成 接收机组成：天线单元（带前置放大器、接收天线） ；接收单元（信号通道、存储器、 微处理器、输入输出设备、电源） 。?H 18. 天线相位高求法 （如图） 天线相位高求法：R天线高：标志至平均相位中心所在 平面的垂直距离 H。?H：相位高改正数。R：仪器半径。h：斜高，直接量取。HHHhH = H '+ ?H = h 2 ? R 2 + ?H19. 接收（信号）通道：接收集中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、 接收（信号）通道 数字电路等硬件和专用软件组成。20. GPS 信号结构 信号结构：载波（L1 和 L2） ，导航电文，测距码（C/A 码和 P(Y)码） 。载波作用：搭载其他信号，也可用于测量。21. 导航电文 导航电文：用户用来定位和导航的数据基础。是包含了该卫星的星历、工作状况、时钟 改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由 C/A 码捕获 P 码等导航信息的数据码。22. 测距码 测距码：方波，伪随机噪声码―PRN 码（可复制） 。23. 卫星星历 卫星星历：是描述卫星运动轨道的信息，或者说是一组对应于某一时间的卫星轨道根数 及其变率。包括：预报星历（广播星历） ，后处理星历（精密星历） 。24. 实测星历 实测星历：是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。它需要在一些已知精确位 置的点上跟踪卫星来计算观测瞬间的卫星真实位置，从而获得准确可靠的精密星历。2 25. 两种 GPS 服务 1 SPS―标准定位服务。使用 C/A 码，民用，精度为 100m。○PPS― 服务：○ 精密定位服务。可使用 P 码，军用和得到特许的民用，精度达 10m。1 26. SA（Selective Availability）技术 （ ）技术：其主要内容是○在广播星历中有意地加入误差，使定 位中的已知点 （卫星） 的位置精度大为降低； 2 有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差， ○ 使钟的频率产生快慢变化。（区别 AS （Anti-Spoofing） 反电子欺骗， 码加密， P P+W-&Y） 27. GPS 定位类型 ○依定位时接收机天线运动状态定位类型1 静态定位， 动态定位； 2 依定位模式○ 3 绝对（单点）定位，相对定位，差分定位；○依观测值类型：伪距法定位，载波相位测28. 29. 30. 31.32. 33.34.4 5 量定位；○依定位时效：实时定位，事后定位；○依整周模糊度方法及观测时段：常规 静态定位，快速静态定位。静态定位：在定位时，接收机的天线在跟踪 GPS 卫星过程中，位置处于固定不动的静 静态定位 止状态的定位方法。（动态定位：是定位过程中接收机天线处于运动状态。精度稍差） 绝对定位（单点定位） ：仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置 绝对定位（单点定位） 的方法。相对定位：确定同步跟踪相同的 GPS 信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法。相对定位 可消除许多相同或相近的误差。差分定位：是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的两次观测量之间 差分定位 进行求差。（差分 GPS：利用设置在坐标已知的点上测定 GPS 测量定位误差，用以提高 在一定范围内其它 GPS 接收机测量定位精度方法。） 伪距法测量：利用测距码进行测距的原理：基本思路:ρ=τ ?c=?t ? c 伪距法测量 伪距伪距：GPS 定位采用的是被动式单程测距，它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时 刻是接收机钟确定的，这就在测定卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不 同步的误差影响，所以称其为伪距。测距码伪距观测方程测距码伪距观测方程：35. 载波相位伪距观测方程 载波相位伪距观测方程：36.37.38. 39. 40.其中Φ：载波相位观测值；λ：载波波长；ρsr：站星距；δtr：接收机钟差；δts：卫星 钟差；δρtrop：对流层折射；δρion：电离层折射；ρorbit：卫星星历误差；N：整周模糊度； t：历元时刻；ε：残差。（了解）伪距测量观测精度低，载波相位测量精度高。伪距测量和码相位测量是以测距 码为量测信号的。量测精度是一个码元长度的百分之一。由于测距码的码元长度较长， 因此量测精度较低 （C/A 码为 3m， 码为 30cm） 载波的波长要短得多 P 。（λL1 = 19cm, λL2 = 24cm） ，对载波进行相位测量，可以达到很高的精度。重建载波方法、作用：在 GPS 信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码 重建载波方法、作用 和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再连续，所以在进行载波相位测量之前，首 先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获取载波。载 1 2 波重建一般方法：○码相关法○平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电 文，但必须知道测距码的结构；采用后者，用户无需掌握测距码结构，但只能获得载波 信号而无法获得测距码和卫星电文。整周跳变（周跳） ：卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位 整周跳变（周跳） 观测值仍是正确的。2 3 4 周跳原因1 周跳原因：○信号被遮挡；○仪器故障；○信号被干扰；○接收机在高速动态的环境下 5 进行观测；○卫星瞬时故障，无法产生信号。1 周跳只因其载波相位观测量的整周书发生跳跃，小数部分是正确的；○周 2 周跳特点：○ 周跳特点41. 42. 43. 44.45. 46. 47.48. 49.50.51.52.53. 54. 55.56. 57.跳有继承性， 即从发生周跳的历元开始， 以后所有历元的相位观测值都受该周跳的影响。周跳探测与修复方法：屏幕扫描法；高次差法；多项式拟合法；MW 观测值法；残差法。周跳探测与修复方法 整周未知数确定方法：伪距法；多普勒法（消去法） ；走走停停法；参数法（搜索法） 。整周未知数确定方法 差分观测值：将相同频率的 GPS 载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新组合的 差分观测值 观测值（虚拟观测值） 。差分方式1 差分方式：○站间差分：同步观测值在接收机间求差。特点：消除了卫星钟差影响；消 弱了电离层折射影响； 消弱了对流层折射影响； 消弱了卫星轨道误差影响。2 星间差分○ 3 历元间差分：消去了整周 同步观测值在卫星间求差。特点：消除了接收机钟差影响。○ 未知数参数。差分按差分次数分；双差（站间、星间各求一次差） ；三差（站 差分按差分次数分：单差（站间一次差分） 间、星间、历元间各求一次差） 。采用差分观测值缺陷：数据利用率低；引入基线矢量取代了位置矢量；差分观测值间具 采用差分观测值缺陷 有了相关性，使处理问题矢量化；某些参数无法求出。DOP：Dilution Of Precision，图形精度因子，反映观测精度的值。性质：①DOP 值与单 点定位时所观测卫星数量和分布有关，它所表示的是定位的几何条件；②DOP 值越小， 卫星定位的几何条件越好。PDOP：空间位置图形强度因子； VDOP：垂直分量精度因子； HDOP：水平分量精 度因子； TDOP：时间分量精度因子； GDOP：几何分量精度因子。（了解）误差分类：系统误差，偶然误差，其他误差。系统误差：具有某种系统性特征 的误差，量级大。偶然误差：随机，量级小，包括卫星信号发生部分的随机噪声、接收 机信号处理部分的随机噪声、其他外部某些有随机特征的影响。GPS 定位中误差 定位中误差：按性质分：系统误差（偏差） ，偶然误差；按来源分：与卫星有关误 差，与传播途径有关误差；与接收机设备有关误差。削弱或消除误差方法：建立误差改正模型；求差法；参数法；回避法。相对论效应：GPS 在高 20200km 的轨道上运行，卫星钟收狭义相对论效应和广义相对 相对论效应 论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及 的一种误差影响因素。卫星星历（轨道）误差：由广播星历或其他轨道信息给出的卫星位置与卫星实际位置之 卫星星历（轨道）误差 差。在一个观测时段（1h~3h）主要呈现系统误差特性。星历误差大小主要取决于卫星 跟踪系统的质量，还与星历的预报间隔也有关。应对方法：精密定轨，轨道松弛，相对 定位。多路径误差 误差：在 GPS 测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号被接收机天线所接 多路径误差 收，与直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生的误差。多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。多路径效应 2 应对多路径误差方法：○ 应对多路径误差方法 1 观测上：选择合适的测站，避开易发生多路径的环境；○硬件 3 上：采用抗多路径误差的仪器设备；○数据处理上：加权，参数法，滤波法，信号分析 法。具体：多路径误差不仅与反射系数有关，还和反射物；离测站距离和卫星信号方向 有关，无法建立准确的改正模型，只能恰当选择站址，避开信号反射物。例如：选设点 位时应远离平静的水面，地面有草丛等植被时能较好吸收微波信号能量，反射较弱，是 较好站址。测站不宜选在山坡、山谷、盆地。测站附近不应有高层建筑，观测时也不要 再测站附近停放汽车。GPS 技术设计中考虑因素 技术设计中考虑因素：测站因素，卫星因素，仪器因素，因素。GPS 测量工作步骤 测量工作步骤：①测前工作：工程项目的提出，测区位置及其范围，提交成果的内 容，用途和精度等级，定位分布及点的数量，时限要求，经费投资，技术设计，测绘资料的搜集与整理，仪器的检验，踏勘、选点埋石；②测量实施：实地了解测区情况，卫 星状况预报，确定作业方案，外业观测，数据传输与转储，基线处理与质量评估，重复 后四步直至完成所有 GPS 观测工作；③测后工作：结果分析（网平差处理与质量评估） ， 技术总结，成果验收。（a：固定 58. GPS 测量质量评定――精度指标 测量质量评定――精度指标：网中相邻点间距离的中误差 σ=√a2+(b*D)2。――精度指标 误差-mm；b：比例误差-ppm；D：相邻点间距离-km） 59. 我国 GPS 测量按精度分 测量按精度分为：AA、A、B、C、D、E 六级，相邻点距离：A：100~2000km； B （国家大地控制网或地方框架网） 15~250km；（地方控制网和工程控制网） 5~40km； C D（工程控制网） ：2~15km；E（测图网） ：1~10km。60. GPS 基线向量网布网形式 基线向量网布网形式：跟踪站式，会战式，多基准站式，同步图形扩展式，单基准 站式。61. 同步图形的连接方式 同步图形的连接方式：点连式，边连式，网连式，混连式。62. （了解）点连式：作业效率高，图形扩展迅速，但图形强度低；边连式：作业效率较高， 图形强度较强；网连式：图形强度最强，作业效率低。63. GPS 基线向量网的设计指标 基线向量网的设计指标：效率指标，可靠性指标，精度指标，费用指标。64. GPS 基线向量网设计原则 ①选点原则 基线向量网设计原则：①选点原则：a.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的 质量，要求测站上空应尽可能开阔，在 10?~15? 高度角以上不能有成片障碍物；b.为减 少各种电磁波对 GPS 卫星信号的干扰， 在测站周围约 200m 的范围内不能有强电磁波干 扰源；c.为避免或减少多路径效应发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形地物； d.为便于观测作业和今后应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方；e.测站应选在 易于保存的地方。②提高可靠性原则 ；b.保证一定 ②提高可靠性原则：a.增加观测期数（增加独立基线数） 的重复设站次数；c.保证每点与三条以上的独立基线相连；d.最小异步环边数不大于 6。提高精度原则 度原则：a.网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测 ③提高精度原则 基线；b.建立框架网；c.最小异步环边数不大于 6；d.适当引入高精度测距边；e.若要进 行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来；f.适当延长感 测时间，增加观测时段；g.选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。65. 基线解算类型 基线解算类型：单基线解（无法反应同步基线间的误差相关性，不利于网平差处理） ， 多基线解（顾及到了同步观测基线间的误差相关特性，理论上是严密的） 。66. 基线解算结果的质量评定指标基线解算结果的质量评定指标①单位权方差因子即参考方差因子， 反应观测值质量， 越小越好；②RMS：均方根误差，观测值质量越好，它越小；③数据删除率；④RATIO反应所确定的整周未知数参数的可靠性，越大越好；⑤PDOP：表明 GPS 卫星状态对相 对定位的影响，取决于观测条件好坏，不受观测质量影响，越小越好。67. 同步观测环 同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。68. 同步环闭合差限值：W 同≤σ√3n/5； 异步环闭合差限值：W 异≤3σ√3n； 重复基线较差限 值：W 互≤2σ√2 69. 影响基线解算结果主要因素（应对方法） 影响基线解算结果主要因素（应对方法） ：①基线解算时所设定的起点坐标不准确（设 定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算） ；②少数卫星观测时间太短， 导致这些卫星的整周未知数无法确定（剔除观测时间太短的卫星） ；③在整个观测时段 里， 有个别时间段或个别卫星周跳太多， 致使周跳无法完全修复 （剔除周跳太多的卫星， 截去周跳太多的时间段） ；④在观测时段内，多路径相应比较严重，观测值的改正数普 遍较大（剔除受多路径影响严重的观测值） ；⑤对流层折射或点六层折射影响（模型改 正、采用 Iono-Free 观测值） 。70. 基线结算时常需修改的参数 基线结算时常需修改的参数：参与数据处理的特定时间段的观测值；截止高度角；观测 值类型；星历类型；Ratio 值限值；观测值编辑因子；电离层折射改正；对流层折射改71.72.73.74. 75.正。网平差类型：无约束平差，约束平差，联合平差。①无约束平差：指在平差时不引入会 网平差类型 造成 GPS 网产生由非观测量引起的变形的外部起算数据。②约束平差指平差时所采用 的观测值完全是 GPS 观测值。③联合平差：指平差时所采用的观测值除了 GPS 观测值 外，还有地面常规观测值。无约束平差作用：评定 GPS 网的内部符合精度，发现和剔除 GPS 观测值中可能存在的 无约束平差作用 粗差，得到 GPS 网中各个点在 WGS-84 系下经过了平差处理的三维空间直角坐标系， 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据。大地高系统：是以参考椭球面为基准面的高程系统。纯几何量，无物理意义。正高系统 正高系统大地高系统 正高系统 是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点通过该点铅垂线与大地水准面 焦点之间的距离。正常高系统 正常高系统：是以似大地水准面为基准的高程系统。（注：GPS 网一 正常高系统 般是求得测站点的三维坐标， 其中高程为大地高， 而实际应用的高程系统为正常高系统） GPS 测高方法 测高方法：等值线图法；大地水准面模型法；拟合法。卫星大地测量作用：①精确测定地面点地心坐标系内的坐标，从而能够将全球大地网连 卫星大地测量作用 成整体，建成全球统一的大地测量坐标系统；②精确测量地球的大小和形状、地球外部 引力场、地极运动、大陆板块间的相对运动以及大地水准面的形状，为大地测量和其他 科学技术服务；③广泛的应用于空中和海上导航，地质矿产勘探及军事等方面。
【gps测量工作总结】2014 测量工作总结前言光阴似箭，2014 即将步入尾声，回顾本年的工作，项目部测量组在项目部 领导的指导和关怀下， 主要完成了工程控制网复测与联测、施工导线加密测量和 复测、车站施工放样测量、内业资料计算、程序编制以及日常管理等工作。通过 这一年的努力， 测量队全体成员顺利完成了年度所有测量工作任务。现将测量组 本年度工作中存在的不足和累积下的经验总结如下。第一章主要完成工作情况一、2014 年主要完成工作1、车站施工测量 （1）雅苑路站完成① 导墙施工放样测量 34 次，模板校正测量 41 次，高程测量 35 次，共计 811 米； ② 冠梁、砼支撑施工放样测量 11 次，模板校正测量 12 次；共计 851 米； ③ 车站主体施工放样测量 57 次，模板校正测量 66 次；其中底板 9 组、侧 墙 14 组、中板 6 组、顶板 5 组。④ 其他施工放样测量 15 次。（2）红谷中大道站完成、 ① 导墙施工放样测量 53.2 米； ② 车站主体施工放样测量 10 次，模板校正测量 5 次；顶板 1 组； ③ 槽壁加固施工放样测量 3 次。（3）中间风井完成① 导墙施工放样测量 103.8 米；② 冠梁、砼支撑施工放样测量 3 次，模板校正测量 1 次；共计 230.32 米。2、控制测量 标段内施工控制点加密及复测全年共计实施 5 次；配合第三方控制测量 5 次；配合上级精测队控制测量 3 次，竖井联系测量 1 次。3、内业资料的计算与编制 内业资料的计算也是一项细心而重要的工作，首先要收集所需的设计资料 “曲直线要素表、纵断面图、线路中线逐桩坐标表等，按照设计图纸上要素逐个 计算并复核设计参数， 保证设计提供的数据准确无误。其次是编制测量放样资料。隧道施工各项工序都要有过程控制资料，要做到及时、准确。相关报验资料根据 施工进度严格执行报验成序。二、测量的日常管理及人员培训进展情况测量组采用分站点小组负责制， 根据测量任务实际情况将全标段内划分为三 个站点，分别由三个小组负责其全部测量任务。具体分为土压盾构测量小组、雅苑路站测量小组、红谷中大道站及中间风井 测量小组，每个小组由小组长、内业计算等 3～4 人组成。各小组负责各自所辖 范围内的全部测量工作及内业资料的计算、复核、编制和报审；各测量小组的工 作由测量主管统一监督、检核、协调指挥。目前人员业务素质参差不齐，学习积极性及进步速度相差太大，整体人员业 务能力进步不太理想。第二章工作总结一、控制测量2013 年 11 月份开工以来，为了满足现场施工需求，提高测量施测精度；项 目测量组应测量中心要求，协同相邻标段建立“2 号线施工测量精密导线网” ；并依据测量中心提供的《控制网复测第一次成果表》 ，根据南昌地铁公司施工测 量管理办法要求每季度进行精密导线复测工作。首先开展了 GPS 导线控制网的复 测联测工作， 积极联系 3 标项目部进行了 GPS 平面控制网和水准网的联测，利用 GPS 从相邻 3 标段中铁十八局春晖路公共点复测至与 5 标项目部阳明公园站公共 控制点，形成了书面的复测报告并报监理站及测量中心审核合格后使用并存档。施工控制点加密及复测共计实施了 5 次， 利用精密导线布网要求进行控制点 加密和测量，采用莱卡 TS06 全站仪进行导线边角测量，测角精度和测回数严格 按照规范要求施测， 对不满足要求的坚决重测，平差后结果及精度符合测量规范 要求。水准测量利用 S05 级自动安平水准仪进行往返测量，闭合差符合测量规范 要求。为车站和隧道施工测量放样提供准确的平面控制点位及高程基准点，使得 下一步测量工作顺利进行。1、导线测量 1.1 导线点布设情况 我标段现存使用导线控制点有GPS006、 GPS007、 DT2026、 DT2027、 JMⅡ401、 JMⅡ402、Y3、Y2、Y1、JMⅡ404、JMⅡ404-1、JMⅡ405、JMⅡ406、Z3、JMⅡ407、 JMⅡ408、JMⅡ409、JMⅡ410、F1、F2、F4、F5，共计 22 个平面导线控制点。其 中 GPS006、GPS007、DT2026、DT2027（4 个）为二等 GPS 控制点，JMⅡ401、JM Ⅱ402、Y3、JMⅡ407、JMⅡ408、JMⅡ409、JMⅡ410（7 个）为精密导线网 GPS 测量点，剩余点为精密导线点。为保证过江隧道贯通精度， 我项目测量组与测量中心共同协商决定在江两岸 埋设两对通视的 GPS 控制点， 并用全站仪进行联测，以检核 GPS 测量成果及验证 全站仪长距离过江测量的可靠性。导线布设示意图1.2 测量方法 加密测量平面控制导线采用附和导线形式；数据计算采用严密平差方法，精 度应符合规范要求。（1）附和导线的边数严格控制少于 12 个，相邻边的短边不宜小于长边的 1/2，最短边不应小于 150m； （2）水平角观测采用左、右角观测，左、右角平均值之和与 360°的较差 应小于 4″；水平角观测一测回内 2C 较差应小于 13″；同一方向值各测回较差 应小于 9″。（3）平面控制水平角测六测回，距离往返对向观测，测量往返观测各读数 次共计六次，各项值在限差范围内取平均值，温度、气压在施测前由人工修正。由于我标段处于南昌红谷滩闹市区，高楼林立；故各控制点大多数布设在十 字路口， 但由于十字路口车辆较多测量条件较为困难。根据近一年的导线测量情 况，在以后布设导线及测量应注意以下几点（1）导线点尽量布设在十字路口开阔地段，且保证边长不短于 150 米；300 米对观测精度及观测清晰度最为有利。（2）相邻导线点尽量不要布设在道路的同一侧，以避免车辆及行人等障碍 物长期阻挡视线； （3）在绿化带内埋设点位时务必保证埋深大于 60cm，并需将基地夯实；在道路边埋设点位时可减少埋深， 但必须破除路面沥青层，将桩点锚固在原缓凝土 路基上； （4）导线观测时尽量在后半夜以后进行，此时车辆较少，温度较低，对导 线测量的影响最小； （5）避免迎太阳光测量，此时观测对角度影响较大，易造成 2C 较差超限； （6）严格控制导线观测各项限差，对于超限的测回必须进行弃用； （7）导线测量时，前后视司镜测量员必须集中注意力配合主机测量员，以 提高测量速度，降低因观测者眼睛疲劳对观测精度的影响。1.3 计算方法 导线测量的计算方法，采用卡西欧 5800 计算器编程“DXJSPC”程序进行平 差计算；该程序为导线近似平差，平差成果与“南方平差易 2005”的严密平差 成果对比，较差小于 1mm，在允许范围内。因此，在季度导线复测及施工加密测 量过程中，均采用“DXJSPC”程序进行平差计算。该程序是在原“DXJSPC”程序 上根据我标段实际施工情况进行修改而成的。2、水准测量 2.1 水准点布设情况 我标段现存使用水准控制点有DTQ023、 DTBM008、 DTBM038、 DTQ022、 DTQ021、 JY223-1、 JMⅡ401H、 Y3、 JMⅡ407 共计 9 个水准控制点。其中 DTQ023、 DTBM008、 DTBM038、DTQ022、DTQ021、JY223-1、 （6 个）为一等水准控制点。我标段各站 点周边均有一对水准点，且点位牢固，故水准导线情况较好。2.2 测量控制要点 （1）定期对水准仪 i 角检测值应小于或等于 15″，在水准仪使用过程中发 现仪器有异常，必须立即进行校核。（2）观测顺序：1）往测奇数站上：后-前-前-后 偶数站上：前-后-后-前2）返测奇数站上：前-后-后-前 偶数站上：后-前-前-后 （3）测量分别在上午、下午进行，由往测专返测时，两根水准尺必须互换 位置，并重新整置仪器。（4）前后视距≤60m，前后视距差≤2m，前后视距累计差≤4m；上下丝读数 平均值与中丝读数之差≤3.0mm，基辅分划读数之差≤0.5mm，基辅分划所测高差 之差≤0.7mm，检测间歇点高差之差≤2.0mm。全标段季度水准线路复测均按照二等水准测量要求进行复测； 在复测过程中 各项控制指标均应按照二等水准测量规范的限差要求进行。在实际操作过程中应 注意以下几点，可有助于提高测量精度及效率(1)前后视距尽量控制在 30 米至 35 米之间，该视距清晰度最好，且基辅差 值最不易超限，有助于降低观测者的视力疲劳，提高观测速度及精度； （2）在水准线路较长的情况下，为提高测量速度，可采用两台精度等级相 同（最好型号相同）的精密水准仪进行同步观测；两台仪器的较差可作为线路闭 合差进行平差处理； （3）在观测员架设仪器及观测数据的过程中，记录人员应随即计算出前后 视距及视距差、累计视距差、基辅读数差、高差等计算内容； （4）最简单有效的控制前后视距的方法就是以均匀的步伐丈量； （5）切记单程测量过程中同一把尺子上点，以消除尺长误差的影响。3、竖井联系测量 自 8 月份“地～雅盾构区间”开工以来，测量组组织处精测组及测量中心对 “地～雅盾构区间”盾构始发井先后进行了三次竖井联系测量及高程传递测量。每次竖井联系测量及高程传递测量独立进行， 首先从二等平面控制点及一等 高程控制点进行近井导线加密测量；然后再进行竖井联系测量及高程传递测量。近井测量平面和高程均采用附和导线。由于地铁大厦站主体结构已经施工完成， 具备较好的测量条件， 所以竖井联系测量采用两井定向方法进行以提高地下导线 定向精度。测量过程严格按照规范要求的各项限差进行， 测量成果满足规范要求。3.1、地面近井导线测量 为保证近井点测量精度，地面近井导线测量采用复核导线形式进行，且以 GPS006、GPS007 作为导线起始边。在测量施测过程中，各项限差均按照精密导 线网测量规范进行。由于白天测量条件较差，导线观测选择在夜间进行。GPS007JMII402 ADM1 DM2 DX1 DX2 B JMII304 JMII305两井定向导线示意图 3.2、竖井定向测量地铁大厦站主体结构已经施工完毕，具备良好的测量条件。经过对比，两井定向相对一井定向操作简单，精度较高，故竖井联系测量采用两井定向测量。具 体两井定向不再做介绍，仅根据实际施作过程，总结以下控制要点（1） 投点时间尽量选择在周围施工活动停止， 周围无重型车辆行驶时进行， 无风，以降低震动，风力对钢丝稳定性的影响； （2） 钢丝的选择尽量选择直径 0.4mm 或 0.35mm 的钢丝，钢丝直径太粗将会 影响钢丝的重垂性和十字丝的瞄准准确度； （3）重锤的选择，重锤可自己加工，但必须确保重锤重量在 10kg~11kg， 避免重锤过轻无法保证钢丝垂直，或重锤过重拉断钢丝； （4）稳定液的选择，通过实际应用，液压油的稳定性最好；极端条件下也 可以用水代替，但水稳的时间较长，且易受到干扰；实践证明泥浆或膨润土泥浆 不可用，重锤在泥浆中由于泥浆粘连使重锤无法摆动。3.3、高程传递 高程传递测量相对操作较简单，而且精度容易保证。在实际操作过程中可以 悬挂两把不同牌子的钢尺来避免尺长误差的影响。钢尺悬挂时应将“0”刻度端 悬挂在上固定。为消除支架震动或其他因素度钢尺读数造成的偶然误差，可采用 两台相同精度的水准仪井上井下同时进行观测。其他各项限差及操作规范均应按 照规范要求进行。二、车站施工测量截止 12 月，车站施工主要集中在雅苑路站封堵墙南段，现以雅苑路站施工 测量过程中的工作流程及遇到的相关问题做以总结。车站施工测量任务较为繁杂，任务阶段性较强，在不同的阶段测量任务也有 较大的差异。总体分为 “前期临建阶段” 、 “围护结构施工阶段” 、 “基坑开挖阶段” 、 “主体结构施工阶段”四个阶段。对各个阶段做如下总结。1、前期临建 开工前期的场地临时设施建设及规划较为复杂，受外界因素影响较大。以雅 苑路站为例，自开工以来，雅苑路站因受管线迁改及业主等因素影响，场地围挡 先后多次进行调整。但整体规划必须保证首先不能影响主体结构建筑界限，其次 要保证施工对场地的要求。对于测量组需要做的是首先把车站的建筑位置及总体轮廓标记出来， 其次在 场地排水沟施工时一定要保证水沟坡度的连续性，保证场地排水顺畅。其他测量 事项视情况而定，不再做具体说明。在场地硬化前，应该预先选择控制桩点的埋设位置，并做好桩点，避免二次 破混凝土； 同时可以在混凝土凝固前在主体结构两侧的场地上打一些测量钉，作 为备用测量点，方便后续测量放样使用。2、围护结构施工测量 维护结构主要分为导墙施工和地连墙施工两个阶段。导墙的平面位置决定了地连墙的位置，地连墙的位置决定了后续主体结构施工的界限；因此，导墙的位 置尺寸是整个车站施工的第一道关键工序。根据已施工段的维护结构做如下总结（1）导墙施工放样工序流程：平面位置放样做点之记形成记录交底现场向技术员点位交底交底双方签字确认沟槽开挖、钢筋绑扎、模板施工模板校正测量合 格 不合格模板调整混凝土浇筑施工分幅及标高测量幅段标高交底地下连续墙施工、墙头破除、冠梁及砼支撑垫层施工砼支撑及冠梁放样砼支撑及冠梁施工模板校正测量合 格 不合格模板调整混凝土浇筑施工（2） 导墙外放为保证车站净空， 防止地连墙成槽施工过程中垂直度侵限， 在导墙施工时均应考虑导墙外放尺寸。我标段两层站尺寸外放 5cm，三层站尺寸外放 10cm，中间风井五层站尺寸外放 15cm。从目前各个车站基坑开挖情况，以 上外放尺寸满足施工要求，地下连续墙整体未出现侵限。（3）导墙加宽：为保证成槽机抓斗顺利下放及导墙负重变形，导墙宽度需 要进行加宽，加宽值为 5cm。（4）点之记：在导墙理论控制点放线完成后，需要将点位延伸至沟槽开挖 区域外，且不易被挖掘机破坏的地方，每个点要外延两个点，边长控制在 3 米为 宜。（5）设站方法：在现场条件允许的情况下首先选择极坐标定向；现场控制 点间不通视的情况下采用后方交会定向。曾经有同行学者质疑后方交会定向精度， 我测量组经过理论计算及现场实际操作证明， 后方交会定向在保证测站至已知点 边长近似相等的情况下定向精度等同于极坐标定向，满足施工放线要求。定向过 程中，后视已知点时，需要采用正倒镜定向，以提高定向精度。（6）导墙外放：外放尺寸是由操作工人在带线时增加的，因此，外放方向 及外放值必须清楚的向施工技术员及施工工人交代清楚， 避免钢筋绑扎及模板安 装无外放或外放方向相反的现象出现，影响工程进度。（7）幅段分幅及标高：在导墙浇筑完成拆模后，应及时将分幅线放出，并 将每一幅段钢筋笼吊环位置的高程测量出来， 以供技术员计算钢筋笼吊环焊接长 度及成槽施工。3、基坑开挖阶段 基坑开挖过程中涉及的测量内容较少，主要跟踪基坑开挖深度，严禁超挖现 象。对于个别墙面突出位置进行测量确定其是否超限，对于超限位置做好标记并 通知技术员进行处理。4、主体结构施工测量 主体结构较为复杂，测量任务繁重，且较多工序均为不可逆工序。根据实际 施工过程中主体结构施工测量相关工序及出现过的错误之处作如下总结（1）主体结构施工测量主要包括：基层找平测量、底板放样及校模测量、 侧墙和立柱放样及校模测量、 中板及预留孔洞放样及校模测量、顶板放样及校模测量等内容。施工放样流程如图：基层找平、下翻梁定位及梁槽开挖综合接地定位及施工垫层施工底板放样底板钢筋绑扎、模板安装底板模板校核测量、标高检核合 格 不合格模板调整混凝土浇筑施工侧墙及立柱放样钢筋绑扎、模板安装侧墙及立柱模板校核测量、标高检核合 格 不合格模板调整混凝土浇筑施工（中板、顶板及侧墙施工步骤同底板，不再重复罗列）（2）垫层施工：垫层施工主要控制垫层标高，根据实际施工垫层标高控制 低于设计标高 3cm 较为合适。在有下翻梁、集水井段，应先进行梁槽开挖放线； 梁槽开挖完成后再进行第二次放线以供砌砖尺寸控制； 垫层打完后再进行第三次 放线供钢筋绑扎使用。在有综合接地段施工时，应特别注意综合接地预留接口端 子位置，避免垫层已经施工完成而综合接地忘记施作的情况发生。（3） 底板放样考虑到施工模板安装， 及方便现场工人自行检核模板位置， 底板所有结构放线均放控制线。侧墙为 1.2m 控制线， 外加 5cm 单侧结构外放 （为 保证结构净空，防止侧墙施工侵入建筑限界，特将结构横向净空加宽 10cm） ；立 柱及上翻梁为两侧外延 30cm 控制线。在测量组放线完成后，应首先用钢尺自行 检测结构尺寸是否与图纸吻合， 确认无误后现场交付技术人员，并有技术人员组 织施工人员及时用墨斗弹线。（4）侧墙校模：侧墙模板安装完成后，测量组需及时进行模板位置校核。校核要点为模板位置是否侵限，模板垂直度是否超限，模板平整度是否超限。侧 墙校模采用全站仪无棱镜测模板板坐标，运用线路程序“DLPMJS”反算里程及偏 量。测量点位为每块模板上下测量 4 个点，每组模板根据长度决定是否需要加密 测量。根据测量结果显示，侧墙模板混凝土浇筑完成后变形量：底部向车站内部 变形约 1cm， 顶部向车站外部变形约 1.5cm， 在模板安装时可以将该值考虑在内。（5）立柱放样及校模：立柱放样重点在于插筋位置。及在下翻梁或上翻梁 钢筋绑扎完成后需进行立柱插筋位置再次定位， 防止插筋误差造成混凝土浇筑后 立柱位置无法调整。在梁混凝土凝固后需要读立柱四个角点进行放样，该 4 个角 点放样为实际点位，不需要进行外放；考虑实际施工情况，在条件不好的情况下 该四个角点可以只放出其中 3 个，满足施工要求。立柱校模等同侧墙校模，主要 控制平面位置及垂直度。（6）中板放样:中板放样控制点主要为模板高程、下排风道位置、中板预留 孔洞位置、 轴线。为防止模板负重下沉， 中板底部高程较设计高程需要抬高 3cm。各个孔洞应特别注意，不能遗漏，孔洞放线完成后必须进行尺寸检核，多数孔洞 涉及设备安装，尺寸要求严格。三、盾构施工测量目前地~雅盾构区间正在进行施工。该盾构机使用的导向系统是英国的“ZED 激光导向系统” 。在盾构机导向系统领域，目前常用的导向系统有：德国的“VMT 系统” 、 “PPS 棱镜系统” 、 “TACS 激光系统” ，英国的“ZED 激光导向系统” ，日本 的“演算工坊系统” 、 “东机美 TIMS” ，广州的“棱镜系统” ，上海市政二公司的 “雄鹰导向系统” ，上海的“隧道股份系统” 、 “863”系统，华中科技大学导向系统，同济大学导向系统和上海立信 RMS-D 系统。根据本工程使用的 ZED 激光导向系统和在使用过程中出现的相关问题做以 总结，以供在后续工作中参考。1、导向系统的安装及调试 该系统为 1 号线使用过的随机配置系统，在我标段始发前，曾多次咨询原 1 号线测量组该系统在隧道掘进过程中应注意的要点及常出现的问题和相应的解 决办法。该系统参建过多条隧道，算得上是“老系统” ，系统的稳定性较差；特 别是在通讯方面较不稳定。为了对该系统做系统的评估及使测量人员尽快熟悉该系统的操作； 保证隧道 掘进轴线的准确性； 本次始发邀请 VMT 公司导向系统工程师来做导向系统的安装 及调试。本系统的安装步奏如下（1）在盾构机组装过程中将激靶连接线与室外天线同步盾构机线路布线； （2）盾构机组装完成后对当前及其参考点大地坐标进行测量。盾构机一共 有 18 个机器参考点，均匀分布在机器中盾一周；根据理论 3 个参考点即可以解 算出机器姿态，但考虑到准确性及精度，尽量消除单点测量误差，参考点测量越 多越好，最好均匀分布。（3）内业计算，主要包括线路中线坐标及盾构机姿态参数。线路数据在用 ZED 线路软件“DTA Designer”计算时应特别注意线路参数的准确性，切勿将线 路中线曲线要素误认为隧道中线曲线要素。（4）将数据导入到导向系统中，根据盾构机导向系统测得的盾构机姿态与 人工测量盾构机姿态进行对比，调整较差及修正值。2、全站仪移站测量 盾构隧道施工重要环节就是激光站前移。小直径盾构在砂层地质下掘进速度 较高，且管片稳定性较差，因此保证激光站坐标准确性是盾构施工控制的要点。根据已施工隧道段遇到的相关问题及采取的相应措施对移站测量作如下总结（1）始发激光站位置要选择在盾构始发井的车站主体梁上，且应尽量降低激光站对中架的高度， 避免始发反力架等设施遮挡激光。该问题在本次盾构始发 中已经遇到，由于期初激光站架子安装位置较高，造成盾构机刚进洞，激光就被 负环管片遮挡。后采取将强制对中架四条腿加长 20cm 后得以解决。（2）第一次搬站尽量使盾构机掘进距离长一点；掘进距离越长，后面的管 片就越稳定。当激光站到达最后一节拖车时，就应该将激光站迁移至第二节拖车 头部。激光站吊篮比需安装牢靠，不能有明显晃动。该距离约有 48m，基本上两 至三天需要移动一次激光站。（3）激光站每次移动均需要从车站内控制点进行引测，引测采用坐标定向 测量，高程采用水准测量。当发现两测回内点位较差较大时，需进行边角测量分 析原因，有疑问或有超限数据禁止使用。（4）激光站移站步骤（按照 4 人小组配置）导线及水准引测 （3 人） 全站仪供电线安装 （1 人）导向系统暂停，全站仪 及蓝盒子拆卸前移，至 镜点棱镜安装，准备测 量后视至镜点（2 人）新激光站吊篮安装（2 人）后视至镜点坐标测量 （3 人）激光站蓝盒子安装、供 电线走线、全站仪基座 调平（1 人）新激光站坐标测量 （4 人） 激光站全站仪安装及 人工照准棱镜（1 人） 新坐标数据检核及录 入（2 人） 测量仪器及设备整理 （1 人）盾构机移站前后数据对比 （合格则完成，否则判断问 题分析原因并进行修正）（5）应注意的问题：该系统存在较多问题，在移站过程中必须小心注意。①激光站天线断裂，经修复后可以使用，但不能弯折； ②全站仪与蓝盒子连接线必须红点对准红点， 否则数据无法传输； ③后视棱镜基座不能与全站仪通用，易造成测角差约 5 分左右， 已经新购置全站仪基座解决该问题。3、管片姿态测量 每次移站完成后随即进行管片姿态测量， 管片姿态测量采用横尺法进行测量， 每五环一测。测量数据及时进行计算处理并与盾构机导向系统测得姿态进行对比、 分析。管片姿态报验按照每 50 环报验一次，下次报验重叠上次 20 环数据。盾构机拖车后面的管片按照每 10 环做一断面测量。断面测量采用全站仪测 量对称 4 个点位，计算其实际圆心，与盾构管片姿态测量成果进行对比，并分析 差异原因。管片姿态测量具体施作较为简单，不再赘述。四、小结经过一年的工作， 在控制测量与施工测量方面由于缺乏经验测量组全体成员 走了许多弯路积累也到了相关经验； 在此仅根据施工过程中遇到的较为深刻的问 题或教训做以总结，以避免在后续工作中再次出现类似问题。新的一年即将来临，让我们振奋精神，坚定信心，以奋发有为的良好精神状 态和扎实的工作作风。克服工程中后期面临的诸多问题和困难，理清工作思路， 推进项目建设，强化我测量队技术人员管理，更进一步完善管理，为全面出 色完成
年工作目标而努力奋斗。}