eigen 旋转是角度还是弧度和角度

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点击联系发帖人 时间：2017-05-31 03:31

弧度和角度

谢谢这个方法可以试试，不过這种要针对具体零件而且要求表面划痕，二值化后就没法求了

知道上面三个视频是用的什么方法定位和计算角度的么

}

1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha旋轉轴为(x,y,z)

 

 1.1 旋转向量转旋转矩阵

 

 1.3 旋转向量转四元数

 

 
 

 2.0 初始化旋转矩阵

 

 2.1 旋转矩阵转旋转向量

 

 2.3 旋转向量转四元数

 

 3.1 欧拉角转旋转向量

 

 3.2 欧拉角转旋转矩阵

 

 3.3 歐拉角转四元数

 

 4.1 四元数转旋转向量

 

 4.2 四元数转旋转矩阵

}

由于没有找到eigen几何模块中获取旋轉矩阵的角度的函数只好自己写一个代码来获取角度，
以后遇到相应的API再添加

}