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基于单片机的遥控机械臂设计.doc54页
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大连理工大学城市学院
本科生毕业设计（论文）
电子与自动化学院
电子信息工程
指导教师：
完成日期： 2014年 5月12号
大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的遥控机械臂设计（硬件）
总计 毕业论文（论文） 42
Atm1280单片机为核心控制舵机的转动来完成机械手的动作。机械设计部分主要利用Auto CAD来制图，根据所制图纸来手工打造机械手。
程序设计是基于C语言的基础知识来完成，软件主要是运用Arduino控制板自带的程序开发平台。本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制步进电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手臂基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手臂设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
关键词：Arduino；单片机；舵机；机械手臂；串口通讯
The control of the manipulator involves electronic, mechanical design, automatic control technology, the sensor technology and computer technology, discipline, is an interdisciplinary comprehensive control technology. Nowadays industrial automation development is rapid, manipulator became indispensable part in industrial production, it is widely used in the fields of the. This design is mainly for the purpose, the autonomous learning Atmega 1280 singlechip control the rotation of the steering gear to complete the manipulator of actions. Mechanical design of the main use Auto CAD to drawing, according to system made by hand manipulator blueprint.
Based on C language program design is the basic knowledge to complete, the software is mainly used to bring program Arduino panel development platform. This design take a
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互射式红外光栅拆机测评
BELIEF正宏泰BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅拆机测评产品历经30多年的发展，本着“御贼于墙外”的理念，已逐步从室内走向室外，从电话报警到网络报警植入了更多的智能化功能。毋庸置疑，安装在室内墙角的被动式红外探头被安装于大门口或是窗户两侧的红外光栅所取代已是不争的事实。红外光栅发展已有近十年的历史，最初是从主动红外对射探测器演变而来，随着科技的高速发展，推陈出新的互射式光栅，很好地克服了对射探测的缺点，青出于蓝而胜于蓝，已成为产品的代表作之一。▲BELIEF正宏泰BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅为保证自身知识产权，两端管塞均镌刻了品牌标识第二代管塞从体积上相比第一代有了很大增幅，当然也容纳了更多功能管塞末端出线口也使用了红色硅胶垫圈，足以容纳2跟5芯线的出口滑盖内部的管塞边缘增加了红色的硅胶防水垫圈，厂家对细节的考究可见一斑管塞中外接开关量报警端子可直接接线并设置跳线彩色的跳线端子可根据客户的不同需求选择适合自己的模式主板在LED发射管上增加了透镜用以更好地聚焦&　评测背景　　近期，组织的全国安防调查活动正式结束。在对上海、江浙区域的调研采访中，物业管理部门向记者反馈，某小区围墙端三年前安装了红外光栅，近期在烈日的暴晒下频频出现误报，导致保安人员因高误报率疲于奔命的状况，物管部门苦不堪言。而在另一个别墅区，有业主反映安装在大门口的红外光栅由于电路维修需要将Y地埋线的同步线重新开挖，等维护完毕后再次对水泥路面以水泥回填，来回反复的施工量对居家生活造成了很大不便。　　针对上述案例，记者咨询了一些业内专家，得知误报是由于直射在红外光栅表面上的强烈太阳光对红外线造成干扰所致，BELIEF专利的互射光栅主杆与从杆都具备发射与接收功能，在单向受干扰状况下不会触发报警，只有双向互相确认报警才会发出报警信号。再说施工，同步线是拉在互射光栅主杆与从杆之间的一根信号线，有线固然稳定，窗口施工尚且可以将就，但对于门口施工需要开挖水泥地面的绝对是极大的不便，更不用说破坏美观带来的降低附加值效果。可见，广大及用户是多么急盼一种性能保持原互射光栅优异的防范性能，施工维保却十分方便的周界防范产品。　　广州市正宏泰科贸有限公司(以下简称：正宏泰)生产的BELIEF品牌互射式多束红外光栅早在2004年就取得了国家实用新型专利，并且在2009年获得3C强制性产品认证。其产品经过更新换代，最新一代的无同步线互射光栅具备密水结构、一体化主板、无同步线等特性。下面请读者进入正宏泰红外光栅评测时间，看看BELIEF品牌的细节表现。　　外观概览　　BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅的外壳为轻量级航空铝材，应室外安装的需要为防止表面受酸雨、雾气、日晒等条件影响而采用强氧化银白工艺，因此颜色呈现为哑光偏黄的色泽。两端管塞为哑光ABS工程塑料，因为滑盖式结构的需要具有一定的韧性。这两种材质所表现的厚度大、韧度强、抗低温高温能力强、抗紫外线能力强。　　在对外观进行评判时，记者发现BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅的主板似乎比以往见到的同类产品短了一截，仔细一看，原来是因为LED发射管的密度排列较密而引起视觉上较短的印象。厂家介绍，该产品在97cm长度内集成了6光束发射光束，而同类产品因为元器件集成化的缺陷只能在1.3米内集成6光束发射光束，这不仅仅只表现在元器件的集成度上，更影响到安装时的间隔密度。众所周知，红外光线越疏就越有穿越的可能，BEL-HZ06L05HK以更小的间隔密度克服了穿越式、跨越式入侵条件。因此，记者呼吁传统工程商走出那个“产品越大越长越实在”的误区，其实外观做大并不难，往往浓缩才是精华，难的恰恰是主板上元器件的高集成度，光栅要的是高密严防的防盗效果。　　拆机测评　　拨开主杆与从杆的管塞，发现BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅不像同类产品那样有两块主板，光栅主板与管塞之间不需要跳线连接，而是一体化主板从主体贯穿到下方管塞，密封盖下压带硅胶垫的防水圈，以保证发射接收端子以及主要元器件的水密性能。具有滑盖结构的管塞内层是4枚螺丝钉固定的防水硅胶垫，防渗水性能区比同类产品更有效。为了进一步体现防水特性，厂家在狭长的主板正反面都喷涂了亮晶晶的全防漆，甚至连元器件的针脚都有涂覆，防水性能不言而喻。主板上密布了大大小小不同的元器件，6枚安装了透镜的LED红外发光管，具有双重聚集、距离远、焦点精确、抗杂光干扰能力强的特点，IC是内嵌智能软件的单片机，方便识别的彩色跳线端子，其他如继电器、电解电容、贴片电容、电阻、二极管、外界开关量报警端子等元器件，均用正品行货，电路设计具备抗干扰特性。　　初步试用　　把滑盖从上往下轻轻一推，内层管塞就显露出来，拧下内层塑料盖板的4枚螺丝，可见红色的硅胶防水垫圈，这种全水密结构相比同类产品的自然渗水更安全和实用。管塞接线端同样具有硅胶垫圈，以防止虫蚁和水汽的侵入。根据光栅螺丝孔尺寸，定位好上下管塞支架位置，给支架的螺丝孔作好钻孔定位标志，接着通过钻孔后打入膨胀胶粒或木楔，再拧上自攻螺丝钉固定好支架，用同样的方法安装从杆的上下管塞支架。　　接下来接线。根据线路板上的接线端子标识连接，主杆和从杆各有两条电源线，主杆与报警主机之间需要连接报警信号线。主杆和从杆之间各有一个RT端口，当RT接上时，为同步线工作模式，给熟悉传统接线方式的工程商操作;当RT端口不接线，BELIEF互射光栅工作在无同步线的工作模式，特别适用于别墅厂企大门口的安全防范，彻底解决了工程地铺线、水泥回填的安装维保难题。&接线完毕后进入调试阶段，因为BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅的红外光是锥形散射面，允许有一定可变角度，主杆与从杆间红外互射只有在自动对焦完全接收后才不会发出蜂鸣报警，否则就是未安装正确的提示。这样的方式省却了安装时需要水平仪、标尺的烦恼，让工程施工人员更乐于接受。基于BELIEF最新的管体外跳线调试结构，适当设置彩色跳线端子的档位，就能快捷准确地完成调试工作，给人十分深刻的体验。　　最后是试用，记者针对此款互射光栅具备有/无同步线的两种工作模式，分别进行了实测验证，当记者用手遮挡1束红外光，即20多厘米主杆范围时，报警主机传来蜂鸣短提示音预警，但没有触发报警(通常这个范围是宠物猫狗的体积大小，因此红外光栅天生具有被动红外探头不具备的防宠功能);当手臂遮挡2束红外光，即30cm主杆范围时，报警主机发出悦耳的长提示音，并且会经过预先设置的程序给安保人员发布各种告警模式，经过反复试验，有/无同步线的两种工作模式，灵敏度都屡试屡爽、性能可圈可点。全防漆的使用增加了主板的防水安全系数与上一代相比，传统的主板上防拆开关被移动到管塞侧壁互射光栅锥形散射红外光线示意图根据同等原理扩展而来的互射式红外别墅光墙　　功能特点　　*光栅束数2-12束，防范高度为36cm-200cm，防范面积大。&*防范距离远，室外防范距离确保100米以上，并细分5/10/15/30/60/100米共6款距离。　　*互射式技术彻底杜绝由太阳光直照引起的误报。　　*互射技术荣获国家专利，多规格供选购，使工程商获得最佳性价比产品，全面提升竞　　争力。　　*专业的黑色滤光片，对可见光有极好的滤除作用，而对红外光的透光率则起到良好作用。　　*≤±4°度自动对焦电路，声光校准提示，360°角度可调。　　*最新的密水结构、一体化电路板、管体外设置、防水防虫蚁、设计先进实用。　　*无同步线式互射光栅，彻底解决Y地铺线、水泥回填的工程难题，应用领域广阔。　　*产品有：无同步线式/同步线式/围墙立式光栅/庭院灯饰光墙4大类，适应不同的工程要求。　　第三方观点　　“没有最好，只有更好”，似乎是对所有电子产品技术发展的诠释。有一部分企业为了追求眼前利益而忽略了长期可持续发展，他们的产品在接受市场检验的同时却忘记了创新与改进，而在正宏泰BEL-HZ06L05HK互射式红外光栅身上，我们看到了点滴细节创新适应环境的最好　　例证。　　中国安防行业走过了近30年风雨历程，值得敬佩的唯有防盗报警领域这些持之以恒的领军者，是他们最先把安防带入国内，是他们依然坚持质量第一的治企之本，也是他们在报警领域被蚕食得体无完肤的时候毅然固守着一方净土。从互射专利技术的发明，到互射光栅的创造，到无同步线式互射光栅的再创先河，也许这就是正宏泰19年历史品牌积淀的原因所在。　　技术参数(转载天安网)&浏览商铺：
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每日热点资讯上传用户：tmdkmyaujh资料价格：5财富值&&『』文档下载 ：『』&&『』所属分类：分类号：TN253文献出处：关 键 词 ：&&&&&&&&&&权力声明：若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请点击。摘要：本文可贵之处在于用“看不见”的红外光栅栏取代了看得见的铁栅栏,整个系统设计新颖、科学合理、有相当的市场价值。系统消除了铁栅栏给人们带来的诸多不便,另一方面也美化了整个环境。一般的红外报警器采用一对红外发射、接受管,该制作采用多对红外发射、接受管组成一个“栅栏”,系统采用交直流供电等措施提高了报警器的可靠性,遗憾的是该制作没有告诉我们,如果报警系统本身发生故障怎么办?系统本身有无故障诊断功能、故障提示功能?故障修复功能?但这只是一个系统完善的问题。作者把整篇文章包括原代码无私的奉献给读者,也是希望防盗报警设计和制作有个思路上的突破。在此我们深深的感谢作者。Abstract：This article is valuable in that it can replace the visible iron fence in the light of invisible light, and the whole system design is novel, scientific and reasonable, and has considerable market value. The system eliminates the inconvenience caused by the iron fence, and also the whole environment. The general infrared alarm system uses a pair of infrared emission and receiving tube, which is used to form a &fence&. The system uses AC and DC power supply and other measures to improve the reliability of the alarm. The author of the whole article including the original code selfless dedication to the reader, but also hope that the design and production of anti-theft alarm has a breakthrough in thinking. In this we deeply thank the author.正文快照：为了指导学生参加省教育斤组织的“大学生电子设计竞赛”，培养学生的实践能力、创新意识和协作精神，我们经过认真考虑决定制作这套家庭无线控制红外光栅报警系统本报警系统采用无线反馈报警原理，由两大部分组成:第一部分由防盗入侵探测器和微型无线报警发射机组成;第二部分享到：相关文献|}