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一种基于光纤光栅传感器的智能床垫
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
G01D21/02,G01D21/00,G,G01,G01D,G01D21
G01D21/02,G01D21/00,A47C31/00,G05B19/418,G05B19/00,G,A,G01,A47,G05,G01D,A47C,G05B,G01D21,A47C31,G05B19,G01D21/02,G01D21/00,A47C31/00,G05B19/418,G05B19/00
申请（专利权）人：
宁波金信通讯技术有限公司
发明（设计）人：
主申请人地址：
315175 浙江省宁波市望春工业区迎春路18号宁波金信通讯技术有限公司
专利代理机构：
浙江永鼎律师事务所 33233
国别省市代码：
一种基于光纤光栅传感器的智能床垫，其特征在于所述床垫包括铺覆在床垫表面的由织物包裹的单根光纤，所述光纤上设有若干分布式光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器，光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器成对地设置在单根光纤上；所述床垫内设有宽带光源、耦合器、光纤光栅解调器、中央处理单元、音箱、红外遥控器和蓝牙模块，宽带光源通过耦合器与分布式光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器相连，分布式光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器通过耦合器与光纤光栅解调器相连，光纤光栅解调器、音箱、红外遥控器和蓝牙模块均与中央处理单元相连，空调的模式、温度和风量均在智能终端中预先设定，通过无线蓝牙模块配置到智能床垫中，使用时由分布式光纤光栅压力传感器和光纤光栅温度传感器监测环境温度和使用人的睡眠温度、呼吸频率、心跳频率、睡眠姿势、是否踢被、睡眠深度及时间长短，这些监测数据由中央处理单元进行处理和存储，并指示红外遥控器控制室内空调的开关、模式、温度、风量，以保证舒适的睡眠环境；中央处理单元根据使用人的睡眠深度智能调节音箱的播放音量，以帮助临睡前的催眠和设定起床时间点的自然唤醒；蓝牙模块将处理数据发送给智能终端，完成分析、展现和告警，并通过智能终端传送到云端的后台服务器，供使用人、监护人或医生长时间跟踪使用人的睡眠状态。 
法律状态：
授权，授权
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万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
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谢邀&br&&br&相信我，再牛的智能手表，也会变成鸡肋。&br&&br&比如苹果手表，看上去的确很棒。3000到10多万的都有。&br&&br&第一天拿到手的时候，很兴奋，巴不得一直玩，一直弄。&br&&br&第二天，发现没电了，结果忘了充了。&br&&br&第三天，额，懒得戴了。&br&&br&所以，徐航和舒适才是更重要的。&br&&br&相信我，你不会用手表去回微信的，真心的。正常来讲都是，微信来了，看一眼，然后拿出手机回复……&br&&br&所以apple watch更多用来装逼好，而并非实用性高。（我用了5年苹果，我不是果黑）。&br&&br&所以，我推荐小米手环2。&br&&br&时间显示，实时手环测心率，记步数，记里程数，睡眠监控，和小米智能家庭联动。&br&&br&149元，而且续航20天以上。&br&&br&短信，电话，微信，均可设置提醒。足以保证日常使用。&br&&br&相信我，续航和舒适性，才是一个穿戴设备最重要的。&br&&br&并不是让你每天晚上睡觉前，要多找一个插头来充电而已。&br&&br&再次谢邀。
谢邀相信我，再牛的智能手表，也会变成鸡肋。比如苹果手表，看上去的确很棒。3000到10多万的都有。第一天拿到手的时候，很兴奋，巴不得一直玩，一直弄。第二天，发现没电了，结果忘了充了。第三天，额，懒得戴了。所以，徐航和舒适才是更重要的。相信我，你…
刚买了ticwatch2，用了两天感觉挺不错。当时买手表之前在华为和ticwatch上犹豫了一会，不过最后感觉华为watch太商务范，就选择了ticwatch。这款手表的优势在于脱离手机也能独立运行(自带3g卡)，可以直接用手表打电话，昨晚试了试通话质量还可以。&br&ticwatch要想收到微信消息需要开aw兼容模式，我没开，据说耗电量会增加。回复也只能是回复语音。&br&其实我买东西都是颜值优先的，这款手表真的挺好看 &br&&img src=&/1b9dd361f3d189a7a750_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&2276& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/1b9dd361f3d189a7a750_r.jpg&&&img src=&/f7b558a187c320a92038_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&2276& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/f7b558a187c320a92038_r.jpg&&
刚买了ticwatch2，用了两天感觉挺不错。当时买手表之前在华为和ticwatch上犹豫了一会，不过最后感觉华为watch太商务范，就选择了ticwatch。这款手表的优势在于脱离手机也能独立运行(自带3g卡)，可以直接用手表打电话，昨晚试了试通话质量还可以。ticwatch要…
补充一下，看到高票答案说了关于手表上使用微信回复的问题，我有一点不同的看法：&br&不经常使用的人或者没使用过只是看过的人，会觉得，手表上回复微信很鸡肋，最多只是接收一下消息推送，然后还要掏出手机回复。&br&当然，手表回复微信并不适用于所有场景，即，智能手表加了微信回复的功能，并不是要求我们从此就摒弃手机只用手表回复微信，而是说，它的出现使得在某些场景下我们使用起来更方便。&br&比如：上班走在路上收到微信、躺在沙发上看电视时、户外旅行等等，即使不用手表回复，就是看一眼是谁发过来的就很实用（决定要不要回复），抬起手腕回复一下也是很方便的，可以发语音，也可以语音转成文字。&br&&br&========以===下===原===答========&br&&br&看到有人提到了Ticwatch（感谢大家的推荐），多提两句（利益相关）&br&&br&&ul&&li&先说一下背景吧，看到有人说了安卓手表本地化的问题。&br&&/li&&/ul&其实Ticwatch就是一款本地化非常好的智能手表，体现在：&br&非常实用的中文语音交互（核心），其语音搜索服务对接国内多个垂直领域平台，如在手表上查询餐馆信息对接的是大众点评页面，手表上使用滴滴打车，查询电影的信息来源是时光网，使用搜狗地图导航等，另外的合作伙伴还包括墨迹天气（天气信息）、航旅纵横（航班信息）等&br&&br&Ticwatch是2015年推出的，我们公司“出门问问”最早是做语音的（语音识别、语义分析、垂直搜索），Moto 360发布后，我们基于Android 做了Ticwear，本土化智能手表操作系统，Moto360的玩家应该有不少人知道。实际上，我们智能手表发布后的第一波粉丝就是这部分用户。&br&&br&&ul&&li&以上是一些简单的背景，不知道知乎上有多少人了解Ticwatch，从国内的环境来看，我觉得，Ticwatch可能是少有的发展比较完善的一个产品。&br&&/li&&/ul&它的基础功能，比如计步、运动、接打电话、消息推送、支付宝、导航、录音、打车、日程、新闻等，做得非常全面，Ticwatch 2加入的内置eSIM卡的形式，也是比较领先的（不是第一个）让手表独立的一个尝试，是我觉得非常了不起的。&br&&br&说完善，一方面是产品功能规划上，一方面是软件生态，问问应用商店有可能是国内唯一一个成熟的智能手表开发平台了，我们不仅有很多个人开发者，比如腕能图库、随口记等非常出色口碑特别好的个人开发应用，还包括什么值得买、京东、微票儿、阿里智能等许多大家常用的应用和服务。同时这个列表还在持续扩大中。&br&&br&另外一点，其实许多智能手表都有语音服务，包括国内的很多产品，但大家可以体验一下，语音搜索服务和语音聊天软件还是不太一样的。&br&&br&至于颜值大家可以自己评判，从官网截两张图：&br&&img src=&/daf_b.png& data-rawwidth=&849& data-rawheight=&459& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&849& data-original=&/daf_r.png&&&img src=&/2aa2021fcffd05eed674_b.png& data-rawwidth=&734& data-rawheight=&369& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&734& data-original=&/2aa2021fcffd05eed674_r.png&&&br&最后放一个外观的视频&br&&a href=&///?target=http%3A///ticwatch2/video/index.html%23design& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Ticwatch2 Video&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&ul&&li&欢迎咨询了解：）&/li&&/ul&
补充一下，看到高票答案说了关于手表上使用微信回复的问题，我有一点不同的看法：不经常使用的人或者没使用过只是看过的人，会觉得，手表上回复微信很鸡肋，最多只是接收一下消息推送，然后还要掏出手机回复。当然，手表回复微信并不适用于所有场景，即，智…
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&p&微软全息眼镜HoloLens将带领人类进入新纪元&br&&/p&&br&&p&很久没有心情澎湃到提笔写一篇技术评论，直到看了微软的全息眼镜HoloLens原型发布。这两天科技相关的微博、朋友圈已经讨论疯了。&/p&&br&&p&本文不涉及讨论任何技术细节和实现方式，只是分析这样的产品的趋势和意义。有人说，HoloLens标志着微软的重生；有人说HoloLens是苹果手机之后的又一伟大发明。这些都没错，但我想说的是，这样的评论，并不足以表达HoloLens的革命性与颠覆性，HoloLens如果成功面世，将带领人类进入新纪元。&/p&&br&&p&对于信息技术的纪元划分，我是以大众能够使用的终端来区隔的，一句话来说，就是“个人电脑（PC）”-&“智能手机（Smart Phone，往下简称Phone）”-&“全息眼镜（HoloGram Glass，往下简称Glass）”。这里的全息眼镜就是微软现在宣传片里这种盖住眼睛，既能够看真实世界又能够叠加虚拟信息的设备，并且顺便也可以提供一个mic和小喇叭实现声音的交互。&/p&&br&&p&PC的意义不言而喻，Phone的颠覆性意义我们也已经看到了。相对于PC，有两个本质的优点：1，更便携，随时可以使用，随时让人联网；2，更贴近真实的交互方式，PC主要是依靠键盘和鼠标，而Phone不仅是触摸屏更接近人的使用天性，且便于将真实世界的语音与图片、视频作为输入信息。&/p&&br&&p&为什么Phone之后是Glass呢？Glass比Phone更便捷、更贴近真实的交互方式。Google团队内的分享也明确提出，Google做眼镜的基本使命也是要取代手机，通过眼镜能够解放手与眼睛（不像手机需要使用的时候还需要用手握着戳着，以及不用低头看屏幕错过其他信息-比如走路掉坑里）。只是Google欲速不达，做了太多的妥协。Google眼镜最大的问题是人眼看微型屏幕与真实世界是分离的，只是挂在脸上的手机而已，不仅屏幕小清晰度差，还得挑起眉毛来斜眼看，多看几眼就会感觉疲惫。而如果叠加，不仅是成本贵很多，而且如何叠加得合理，就涉及到复杂得多得多的技术体系。这方面体现了微软的霸气以及不妥协的精神，一步做到现实增强。&/p&&br&&p&更关键的是，基于微软多年的技术积累和发展，这个HoloLens确实做到了对真实世界场景与自然手势的跟踪、理解与建模，以及对虚拟世界的实时绘制与叠加（至少是目标）。这一步一旦实现，便是对Phone的核心能力的颠覆。如下表展示了PC/Phone/Glass的能力区别。&/p&&img src=&/972b67c236d4d14f05d18_b.jpg& data-rawwidth=&461& data-rawheight=&567& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&461& data-original=&/972b67c236d4d14f05d18_r.jpg&&&br&&br&&p&对于Glass，最大的困境不是 “缺点”而是“难点”，但我相信这些难点随着材料科学的发展、计算能力的提升早晚会突破并趋近完美的，故“偏心”地不因当下这些难点扣分。&br&&/p&&br&&p&做这么多看似显而易见的关键能力分析，目的是想从一个视角来阐述一个理念：全息眼镜会成为类似手机一样普通消费者人手一部的产品，而不只是在垂直领域中（比如给警察、设计师、工程师）大放异彩。因为Glass能在关键能力上压倒Phone，如同Phone能在同样的关键能力上压倒PC一样出色，Phone能因为这些核心变化取代PC， Glass会取代Phone。非要让我举例说明什么应用是每个人都必须要依靠Glass而不是Phone能够完成的，我现在想不出来有信服力的答案，但是我相信这样的核心变化。微软在宣传片中也以一种世界观的方式来洗脑：“Because when you change the way you see the world, you can change the world you see.”，这句话很受用，点出了HoloLens带来的本质性变化。如果技术能够兑现，人人都享受“Transform the world（HoloLens的Slogan）”，也就是一个新纪元的到来。&/p&&br&&p&除了对核心能力的对比分析，不免联想了更多的事情一并说说：&/p&&br&&p&零．微软把该产品取名HoloLens很鸡贼&/p&&p&Holo-是全息的词头（Hologram, Holography），Lens是镜片的意思。我想如果微软把这个产品叫做HoloGlass容易被骂跟风Google没创意，但是叫做Lens就高级很多了。Glasses是框架眼镜，contact lens是隐形眼镜。往远里想，如果技术再进步，万一这个设备真有可能做得比眼镜还要小，就成了一隐形眼镜两薄片了呢？那么HoloLens这个名字就很贴切了。所以说Google很实诚，知道短期做不小，就老老实实叫做glass，微软志向更远大，也更会忽悠，真有那一天就赚到了。&/p&&br&&p&一．Glass会是穿戴式设备之王&/p&&p&Phone之后，一个技术的热点趋势便是穿戴式设备，这个可以做到比手机更便携，更丰富的交互方式（比如能持续地采集手机采集不到的数据）。有预期到2020年，穿戴式设备的技术将会大量成熟并成为手机之外的智能辅助设备。而在这些穿戴式设备中，其他设备只是处于配角来辅助手机，而Glass才有超越手机的交互信息获取优势。搜狗自身没能够做Glass，也认为自身能力不足以和市面上的手机厂商竞争，所以发展“糖猫”这么一款儿童智能手表，这部分人群都没有手机，就不存在这个竞争了。&/p&&br&&p&二．大公司依然有创新的机会&/p&&p&曾经越来越认为大公司缺乏活力，创新的主体会是创业公司。从微软的这个案例看，有一些高精尖的创新，从人力到财力上，都不是小公司能承担的。微软说，为了搞HoloLens这玩意儿，投入了“thousands”的各种人才，秘密研发，把这些人的青春都搭进去了。AT&T的贝尔实验室，曾经做出了很多伟大的创新来，也是大公司实现创新的证明。所以在一些创新领域，大公司任然是创新的主体，并且要做成了就是大成。曾经我们有“小公司自卑心”，觉得面对大公司很艰难，现在也要破解“大公司自卑心”。&/p&&br&&p&三．什么东西能再次颠覆微信&/p&&p&我们都没有想到，在通用SNS领域，会有微信杀出来比肩QQ。当然现在就会有推测，什么东西还能够再来颠覆微信呢？我之前的一个论断是：PC诞生了QQ，手机诞生了微信，要想再有一个类似的伟大SNS产品，那就不能依赖于PC或者手机，得是有新的终端载体，目前看，全息眼镜上的应用会是一个机会，当然，以腾讯的基因可能这个机会还是归他。&/p&&br&&p&四．如何在全息眼镜上创业&/p&&p&现在提这个话题还有点早，这产品成熟可能还需要5年左右的时间。更不幸的是，我曾经翻过一下微软的Kinect编程入门，看起来还是蛮复杂的，这个HoloLens后面的编程框架，相对Kinect只会更复杂，要做出好的应用来，就不只是简单的“跪求iOS/安卓开发工程师”这么简单了。&/p&&br&&p&五．HoloLens真能做成么&/p&&p&这个事情我也各种担忧。微软是否能够把这东西做到实用是一个问号，能实用了怎么开放给产业共同研发生产做大蛋糕也是一个问号。但是即便HoloLens不成，也会是指明了一条道路，有新的公司来前仆后继完成这个事业。所以我说是“微软眼镜带领人类进入新纪元”，发挥了指引的作用也算是“带领”。&/p&&br&&p&六．全息眼镜之后是什么&/p&&p&已经用设备盖住了你的眼镜和耳朵还不够？那只能再深入一点插入大脑了。&/p&&p&答案是：Matrix。&/p&
微软全息眼镜HoloLens将带领人类进入新纪元很久没有心情澎湃到提笔写一篇技术评论，直到看了微软的全息眼镜HoloLens原型发布。这两天科技相关的微博、朋友圈已经讨论疯了。本文不涉及讨论任何技术细节和实现方式，只是分析这样的产品的趋势和意义。有人说，…
引用宣传视频里面的一句话：&br&It was science fiction,M$ brings it into science fact.&br&&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&一月23日零点更新了关于发布时间，硬件实现，HoloLens与全息对比的一些内容。&br&&br&看完以后第一时间真的很震撼。冷静下来以后仔细推敲了一下技术。看法是，时势造英雄的震撼产品。就像之前对google glass的幻想一样。我之前玩过Oculus，写过LeapMotion的API，折腾过Kinect的Point Cloud，对这俩“虚拟现实”产品都感到大失所望，而HoloLens正是我想要的。&br&&br&hololens所实现的效果并不是微软一家的创新，他早已流传在种种科幻电影中。&br&&br&但能做到hololens所需要的程度是一个极其复杂的工程。&br&&br&HoloLens是一个Oculus＋Kinect＋Jetson TK1所集成起来的夹在鼻梁上的嵌入式怪物。&br&&br&脑补一下把Kinect带到头上的情景&br&&br&&img src=&/91736ffdf90b4b430ed33ae0ecea2550_b.jpg& data-rawwidth=&382& data-rawheight=&132& class=&content_image& width=&382&&&br&但是微软做到了！&br&首先给没有看宣传视频的孩子介绍下HoloLens吧，HoloLens是一个基于深度摄像头，高性能处理器和双屏幕显示的进阶版Glass&br&长这个样子&br&&br&&img src=&/72a9b8dbaec77d2b970f6c6c88312f14_b.jpg& data-rawwidth=&1174& data-rawheight=&662& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1174& data-original=&/72a9b8dbaec77d2b970f6c6c88312f14_r.jpg&&&br&具体参见微软官网&a href=&///?target=http%3A///microsoft-hololens/en-us& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Microsoft HoloLens&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&br&根据我目前看到的信息，hololens需要技术支持的包括三个部分。&br&&br&&ul&&li&实时的三维计算&br&&/li&&/ul&这里是游戏届玩烂的东西，可以说在阿凡达之后拉开了一个时代的幕布，经过NVIDIA，Intel等的苦心经营，实时的双摄像头渲染已经很成熟。而微软终于把这种技术推向了更广的领域。这种效果在也就是现在是游戏级别的水平。&br&&img src=&/9db2910f1ecaea56ce4fa_b.jpg& data-rawwidth=&1712& data-rawheight=&950& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1712& data-original=&/9db2910f1ecaea56ce4fa_r.jpg&&&br&&ul&&li&精准的姿态确定和位置确定。&br&&/li&&/ul&根据网上流传的minecraft+hololens，可以肯定微软采用了基于深度识别的SLAM（实时定位与地图构建）技术。这里的准确度对于最后的显示效果非常重要。姿态确定这都不是事儿。几十块的电容式陀螺仪或者几百块的MEMS抄几段代码就好，怎么确定位置就是微软的功力了。当然深度摄像头这种事情微软常年吊打整个行业，Kinect快成行业标准了（帮助了多少论文发表）。想想我们用的激光雷达的价格。哭了。&br&&br&这里解释一下什么是SLAM，就是通过传感器获取环境的有限信息，比如视觉信息，深度信息（Kinect），还有自身的加速度，角速度等来确定自己的相对或者绝对位置，并且完成对于地图的构建。&br&&br&一个典型是电影《普罗米修斯》的中的探测器，使用一个激光雷达（以及内置姿态传感器）进行构建的小型探测器。&br&&br&&img src=&/2f95e02afdda624a144d0bcf13aa83b1_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/2f95e02afdda624a144d0bcf13aa83b1_r.jpg&&和生成的三维地图&br&&img src=&/1df3e285c17e6ac4deaeaa_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/1df3e285c17e6ac4deaeaa_r.jpg&&就是这张图把我引入了小型无人机的大坑。电影中，使用小型探测器扫描出来了隧道全景并且全息呈现了出来。&br&&br&对应到现实《普罗米修斯》里面用的是这种玩意&br&&br&&img src=&/68a01daf2_b.jpg& data-rawwidth=&246& data-rawheight=&272& class=&content_image& width=&246&&人民币价值相当于一辆低配的奥迪A8。可以发射几十束激光同时扫描。而Google无人车上面也用到了这种激光雷达来进行实时的路况分析。&br&&br&&br&&br&对比微软做到的&br&&br&&img src=&/6ab38beada4a3a08dd94ed_b.jpg& data-rawwidth=&1718& data-rawheight=&954& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1718& data-original=&/6ab38beada4a3a08dd94ed_r.jpg&&这可是实现了三年前科幻电影的效果啊！&br&&br&注意这张图，M$暗示进入一个房间之前要先进行扫描，这里明显是在用Deep Camera生成Point Cloud然后三角面片进行SLAM（我实验室的某个师兄在微软实习的时候，做的毕业设计也是这个玩意，微软对这个技术积累很强的）。如果确定是和Kinect类似的红外摄像头，那么可以认为kinect有的毛病他都会有。比如对于黑色物体，光滑表面的探测啊。&br&&br&微软在Kinect使用的是红外线来进行深度探测。&br&&br&可以说，HoloLens的核心难度是深度探测和相关的手势识别，对于微软来说这是其专长了，所以HoloLens是一个带到了鼻梁上的Kinect。&br&&br&&br&为什么说SLAM对于HoloLens非常重要呢？因为只有实现了靠谱的SLAM，才能知道眼镜的空间坐标和相对于室内各种障碍物的位置，同时识别出各种室内摆件的形状，这是宣传片中人机交互的基础。&br&&br&&br&毕竟业界的主流方案就那么几种，微软大概不可能像 &a data-hash=&13d36f4d156f77e009c117b& href=&///people/13d36f4d156f77e009c117b& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@杨硕& data-tip=&p$b$13d36f4d156f77e009c117b&&@杨硕&/a& 兄造DJI Inspire 1那样用光流传感器。&br&&br&这种图在出现的时候主人公一直在走动&br&&img src=&/a8b4a194be8d0ba93644_b.jpg& data-rawwidth=&2880& data-rawheight=&1800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2880& data-original=&/a8b4a194be8d0ba93644_r.jpg&&而画面的稳定性很好&br&&br&注意这里&br&&img src=&/ceadcf9a47da98_b.jpg& data-rawwidth=&1704& data-rawheight=&932& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1704& data-original=&/ceadcf9a47da98_r.jpg&&可以看到对于各个表面的贴合度已经达到了SLAM的程度&br&&ul&&li&图像识别技术&br&&/li&&/ul&对于手指，墙面的识别都要靠它。&br&&br&&img src=&/ee225e0e10d3bc0e00fc_b.jpg& data-rawwidth=&1666& data-rawheight=&936& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1666& data-original=&/ee225e0e10d3bc0e00fc_r.jpg&&这里注意到一个细节，展示在三维空间中的UI很像是Autodesk Fusion的UI，难道自动桌已经先行一步？&br&&br&&img src=&/73cc5af30b2acd0b2af4f4_b.jpg& data-rawwidth=&1750& data-rawheight=&1218& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1750& data-original=&/73cc5af30b2acd0b2af4f4_r.jpg&&来自官网的一张图片，可以看到使用的正是Autodesk&br&&br&作为半个工程师，我当时买Leap Motion就是为了玩Solidworks Fusion，现在有了HoloLens这种玩意，比Fusion体验不知道酸爽多少倍。脑部一下去参观EAST的时候眼睛里显示出EAST剖面的情景。太震撼。&br&&br& 这三个技术在近些年的成熟造就了hololens的产品化。之前我对购买google glass的设想与此类似。Hololens把它推向了现实。&br&&br&其实hololens所实现的效果并不是新鲜货，早在冷战末期，武装直升机飞行员就通过头盔里面的信息来操作机枪所瞄准的方向。这两年我军也有装备。&br&&img src=&/78ae46e51c920d773f2e7_b.jpg& data-rawwidth=&512& data-rawheight=&350& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&512& data-original=&/78ae46e51c920d773f2e7_r.jpg&&当年su35的“回马枪”向后发射的导弹就是用尾椎雷达和头盔瞄准具实现的。&br&&br&更进一步是这货用的这种&br&&img src=&/cfba38613f8_b.jpg& data-rawwidth=&1400& data-rawheight=&787& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1400& data-original=&/cfba38613f8_r.jpg&&现在M$让大家都用得到。&br&&br&另外，根据对hololens的技术分析，hololens可能会有如下一系列困难&br&&br&第一，是耗电量。计算视觉和slam，再反过来进行三维虚拟现实是一个非常耗费计算量的任务。之所以说微软是时势造英雄，因为这种计算量在二十年前可是阿拉莫斯实验室用于核聚变模拟的计算量。现在只要耗电量跟的上，NVIDIA的Tegra K1还有Intel家的协处理器在嵌入式上飙计算量没问题。&br&&br&我本来以为微软&b&可能&/b&会引入一部分专用硬件加速，根据本问题里的某个微软员工的回答，他们引入了ASIC（专用集成电路）进行计算视觉。这也正常，Intel都发布了deep learning专用的芯片了。&br&&br&第二，是在开放环境，欠光线环境的识别度问题。对此我持保守态度。需要拿到产品再说。&br&&br&第三，是定位精准度问题。这是老大难问题了。&br&&br&另一方面，这种配合将成为很长一段时间内的主流。&br&&img src=&/0bb1bd7fafe06c203ec2e23a9bdf9d2f_b.jpg& data-rawwidth=&2668& data-rawheight=&1242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2668& data-original=&/0bb1bd7fafe06c203ec2e23a9bdf9d2f_r.jpg&&如果修的不是自来水管，而是血管，看到的是通过B超技术实时扫描出来的人体内部，那么未来的医院会是怎么样的。如果显示的不是自来水管的manual而是实时匹配无人机的爆炸视图，那么以后的工厂和DIY是怎么样的。让人难以想象的是，这一切居然是真的！&br&&br&&br&微软研究院养了那么多闲人真的不是白养的。目前来看微软在这些技术上解决的都非常好。另外十分看好HoloLens+无人机的交互。拿到货以后我要做的第一件事情就是把我们的无人机系统移植上去。这画面太美。我简直不敢想。&br&&br&还有多系统配合，这是像iPhone可以推动21世纪历史进程的玩意。&br&&br&买买买！&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&&br&根据官网的时间线，Attend Build from April 29–May 1, 2015. 五个月以后可以看到真货。&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&另外是质疑性能的人很多，但是就现场演示视频来说，HoloLens已经到了&b&堪用&/b&的地步，对于一个跨时代的产品来说，这就够了。第一代产品必然是“好看而无用”的。但是前景在那里放着。&br&&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&&br&另外是，估计Google也会有大动作，相关技术大部分有开源实现（包括廉价的深度摄像头），估计很快会有公司扛包出现类似设备的开源硬件和软件，市场一刺激华强北也不会安分，投资空间有多大各位手里有钱的掂量掂量吧。参见iPhone引发的历史轨迹。&br&&br&另外是，全息估计不会成为主流发展方向了。&br&&br&有人问为什么，这里我对比解释一下全息好了，所谓全息是指记录光信息的时候不仅仅纪录频率－振幅信息，还记录了相位信息。&br&这里要提一下惠更斯原理的概念&br&&br&&img src=&/afd14de37baa_b.jpg& data-rawwidth=&496& data-rawheight=&298& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&496& data-original=&/afd14de37baa_r.jpg&&光是一种电磁波，也就是说，如果我想模拟一个物体看起来在那里的样子（全息），我可以在我和虚拟的物体之间放一个屏幕，计算出来波面上每一点的相位。按照物体应该有的样子原封不动的发送电磁波。&br&&br&全息的问题有二，第一是计算量巨大，相比于使用HoloLens的方式实现虚拟现实，全息需要计算空间中的波阵面（根据我某个小伙伴冬霜君的研究，一个勉强能看的全息效果计算量大约相当于一块GTX TITAN），第二是转化过程复杂，需要一种叫做声光转化器的东西来给定相位。起实现原理和另一个东西相似&br&&br&&img src=&/85e5c1d2fc5ce95ec6b3ddf_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&526& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&/85e5c1d2fc5ce95ec6b3ddf_r.jpg&&这个东西叫做相控阵雷达，利用了惠更斯原理来实现雷达波迅速的方向切换，是国之重器。如图是法国阵风达索公司战斗机所装备的RBE-2雷达。&br&&br&相控阵雷达的实现有很多，有使用可调参数的高频移相器的，有使用直接数字合成技术的。难道非常之高。是现代战斗机的一项关键技术。&br&&br&学过中学物理的人应该都听过波粒二象性全息和现在的三维渲染相比，前者是考虑了光的波动性，后者仅仅考虑了光的粒子性。从计算上来说，前者复杂了一个维度。&br&&br&相当于前者是波动方程的解 &img src=&///equation?tex=ACos%28%5Comega+t%29& alt=&ACos(\omega t)& eeimg=&1&&，后者仅仅是考虑振幅的衰减即可。&br&&br&换句话说，用HoloLens的方式，我们只需要计算物体相对于两个摄像头的三维效果，送给两个眼睛即可，不需要处理复杂的相位信息，无论是光栅或者ray track做渲染。计算量比全息小了一个维度，相当于电脑双开三维游戏。&br&&br&所以说，全息更像是设备无法小型化年代对于未来的一种畅想。&br&&br&&br&&br&还有，这个东西进入中国以后，广电会不会要求接入都要审批（显然会抢电视机的饭碗），我们拭目以待。&br&&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&转载的时候请注明 “徐浩，科大物理在读，blog.xuhao1.me”。商业性转载请私信通知我。&br&＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝&br&利益相关，果粉，微软黑转粉
引用宣传视频里面的一句话：It was science fiction,M$ brings it into science fact.＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝一月23日零点更新了关于发布时间，硬件实现，HoloLens与全息对比的一些内容。看完以后第一时间真的很震撼。冷静下来以后仔细推敲了一下技术。看法…
看完视频，我的第一个反应是，我以给业主汇报工程方案时，可以发他一副用用，那个逼格……&br&下次，再有业主问我排水承插管的接完是什么样子的，我可以拿出这货，给领导套上，然后，高冷的说，您自己钻进管子里看吧。
看完视频，我的第一个反应是，我以给业主汇报工程方案时，可以发他一副用用，那个逼格……下次，再有业主问我排水承插管的接完是什么样子的，我可以拿出这货，给领导套上，然后，高冷的说，您自己钻进管子里看吧。
&p&不得不说，扫地机器人是懒人福利，解决家居地面清洁的好帮手。但是市面上扫地机器人品牌这么多。价格低至1000元高至10000元，跨度非常大，但是功能到底有什么区别呢？商家个个宣传的也是天花乱坠，普通消费者该如何选择呢？ &/p&&p&带着问题小编带着问题，和度娘深度媾和，整理出扫地机器人的选购指南，并使尽浑身解数，借到了市面上最具代表性的五款不同价位的扫地机器人进行深度评测。&/p&&p&&b&扫地机器人的选购指南&/b&&/p&&p&首先我们来划重点，扫地机器人三个最重要指标：算法、能力、品质。&/p&&p&1.算法（智能程度） &/p&&p&既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法又分两种随机式清扫和规划式清扫。&/p&&img src=&/bcc8f2ecba094c3f9a925_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&268& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/bcc8f2ecba094c3f9a925_r.jpg&&&br&&p&&b&随机式清扫：&/b&&/p&&p&目前扫地机器人用户反馈最多的最是觉得扫地机器人乱扫，在一个地方反复扫，要他去扫的地方就是不去，没电回去充电完全是看运气，这是因为用户购买的都是随机式清扫算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内部设定多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。&/p&&p&&b&规划式清扫：&/b&&/p&&p&规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。&/p&&p&规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。（部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫，但没有定位和构图本质上还是随机式）&/p&&p&如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。&/p&&p&SO，定位技术才是规划式扫地机器人的关键。&/p&&p&目前市面上扫地机器人的定位技术有：“360度旋转激光定位”“视频图像偏移定位 ” “无线载波室内定位” 代表产品：Neato D7500、iRobot 980、Proscenic
蓝天S。&/p&&img src=&/ff66e18cb9d88f9ea0958_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&345& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/ff66e18cb9d88f9ea0958_r.jpg&&&br&&br&&p&到底那种定位技术好，小编说的不算，现场PK见高下：&/p&&p&Neato D7500全屋清扫视频效果：&/p&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTYzOTQ4MzI1Ng%3D%3D.html& target=&_blank&&
&img class=&thumbnail& src=&/&&&span class=&content&&
&span class=&title&&Neato BV-D7500智能扫地机器人吸尘器 真实家居环境评测体验—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTYzOTQ4MzI1Ng==.html&/span&
&/a&&/p&&br& Proscenic 蓝天S全屋清扫视频效果：&br&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTYzOTQ4NTU4MA%3D%3D.html& target=&_blank&&
&img class=&thumbnail& src=&/34A16A0AD&&&span class=&content&&
&span class=&title&&Proscenic 蓝天S智能扫地机器人吸尘器 真实家居环境评测体验—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTYzOTQ4NTU4MA==.html&/span&
&/a&&/p&&br&iRobot 980全屋清扫视频效果：&br&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTYzOTQ3OTY2OA%3D%3D.html& target=&_blank&&
&img class=&thumbnail& src=&/33C06A0A4F13287BCB05&&&span class=&content&&
&span class=&title&&iRobot 980智能扫地机器人吸尘器 真实家居环境评测体验—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTYzOTQ3OTY2OA==.html&/span&
&/a&&/p&&br&科沃斯 朵朵S 全屋清扫视频效果：&br&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTYzOTQ5MDY4MA%3D%3D.html& target=&_blank&&
&img class=&thumbnail& src=&/39D36A0A&&&span class=&content&&
&span class=&title&&科沃斯 朵朵S智能扫地机器人吸尘器 真实家居环境评测体验—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTYzOTQ5MDY4MA==.html&/span&
&/a&&/p&&p&2. 能力（吸力、清扫系统）&/p&&p&扫地机器人清扫能力主要由吸力和清扫系统来体现，前面评测的三大扫地机器人品牌都有各自的独门绝技，iRobot独有对夹式双滚刷，专门针对长毛地毯设计；Neato主打超长滚刷和大吸力电机；Proscenic主打1200Pa大吸力日本Nidic无刷电机。&/p&&p&清扫视频能力PK视频：&/p&&p&&a class=&video-box& href=&///?target=http%3A///v_show/id_XMTYzOTI0ODg4MA%3D%3D.html& target=&_blank&&
&img class=&thumbnail& src=&/CC4A56A0A4C0467CF4DEB&&&span class=&content&&
&span class=&title&&高端规划式扫地机器人清扫能力PK，iRobot,Neato,Proscenic,科沃斯扫地机横评—在线播放—优酷网，视频高清在线观看&span class=&z-ico-extern-gray&&&/span&&span class=&z-ico-extern-blue&&&/span&&/span&
&span class=&url&&&span class=&z-ico-video&&&/span&/v_show/id_XMTYzOTI0ODg4MA==.html&/span&
&/a&&br&&/p&&br&&p&3. 品质（品牌、质量、配置）&/p&&p&扫地机器人专业品牌：iRobot、Proscenic、科沃斯、Neato&/p&&p&排名顺序如下：&/p&&p&算法：Neato&Proscenic&iRobot&科沃斯&/p&&p&能力：iRobot&Proscenic& Neato&科沃斯&/p&&p&品质：iRobot&Proscenic&科沃斯& Neato&/p&&p&性价比：Proscenic&科沃斯& Neato&iRobot&/p&&img src=&/8d6e75feb472_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&376& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/8d6e75feb472_r.jpg&&&p&传统家电品牌：三星、LG、飞利浦、海尔、美的&/p&&p&俗话说术业有专攻，扫地机器人的算法和传动性结构设计对专业技术要求比较高，传统家电品牌都以贴牌为主，和专业品牌十多年的积累相比还是有差距觉得。&/p&&p&扫地机器人选购时要注意基础配置有：遥控器、预约定时、虚拟墙、边刷长度和数量、爬坡能力和是否锂电池、电池容量大小、保修服务等。&/p&
不得不说，扫地机器人是懒人福利，解决家居地面清洁的好帮手。但是市面上扫地机器人品牌这么多。价格低至1000元高至10000元，跨度非常大，但是功能到底有什么区别呢？商家个个宣传的也是天花乱坠，普通消费者该如何选择呢？ 带着问题小编带着问题，和度娘深…
我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了&a href=&/people/xiong-xiong-34-21& class=&internal&&熊熊&/a&的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。&br&从某东上买了4款机器人： 分别是3280元、1100元、1300元、399元。未避免广告之嫌，品牌就不提了。&img src=&/183d9b2d14ee4e75c5bdc5_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&249& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/183d9b2d14ee4e75c5bdc5_r.jpg&&本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。&img src=&/5ceb8fd332ec8ad9faaafcf_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&318& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/5ceb8fd332ec8ad9faaafcf_r.jpg&&&b&一、清扫能力测试&/b&&br&在这么一间30平米的房间内，设置了90°直角、椅子底下的死弄堂（测试死角清扫能力）、加厚的防滑地毯（测试爬坡能力和深层清扫能力）这么几处障碍。用纸屑、瓜子、米粒、头发丝、踩碎的谷物屑设置了10处不同类型的垃圾。&img src=&/fa41de80aadefc_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&268& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/fa41de80aadefc_r.jpg&&把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。&br&&b&1号机器人，价格3280.&/b&&br&1、感应到有垃圾存在时，机器人会对这块区域进行反复清扫；&img src=&/45a54d83d411fdaa_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&214& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/45a54d83d411fdaa_r.jpg&&2、地毯也能轻松爬上，而且顺利带走了上面的纸屑和米粒；&img src=&/95be34bd470fb_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&229& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/95be34bd470fb_r.jpg&&3、进入狭小的空间，能成功逃离；&img src=&/a737bf2f053bfe_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&223& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/a737bf2f053bfe_r.jpg&&4、墙角的头发丝能轻松扫掉；&br&5、直角区的瓜子清理掉了一半。&img src=&/c933beadbe5_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&232& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/c933beadbe5_r.jpg&&整个过程耗时40分钟，10处垃圾全部清扫到，覆盖率100%，最后自动回到出发区，对准充电底座开始自动充电。&br&&b&2号机器人，价格1100.&/b&&br&1、一出场就卡死，遇到障碍物后不会及时掉头；&img src=&/194eb8bfc2c_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&233& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/194eb8bfc2c_r.jpg&&2、以螺旋形转圈，一圈比一圈大；（这个清扫逻辑是不错的，但很多时候一轮圈圈转下来并没有清扫干净，它就不会反复清扫，当做没看见就走了。）&br&3、 机器能爬上地毯，但底盘下的小刷子却卡在地毯边缘上不去；&img src=&/825e2d3eff10a125fe07b4ae25c1f720_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&241& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/825e2d3eff10a125fe07b4ae25c1f720_r.jpg&&整个过程耗时1小时，10处垃圾只扫到5处，扫到的地方也不够彻底，有部分垃圾残留。&br&&b&3号机器人，价格1300.&/b&&br&1、底盘下有两个转动的小刷子，身体两侧的垃圾都可以清扫；&br&2、遇到较多垃圾时，可以自动感应并及时改变行动路径，对这一区域进行重点清扫；&br&3、上地毯时，两个小刷子感觉到较大的阻力后停止转动，因此地毯上的垃圾无法清扫。&img src=&/0edeb26ea6fb3bd4ccc5880_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&205& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/0edeb26ea6fb3bd4ccc5880_r.jpg&&（我觉得，这台是最好看的，像机械战警有木有！）&br&整个过程下来，10处垃圾有3处它没有扫，其他的地方清扫不是特别干净。&br&&b&4号机器人，价格399.&/b&&br&1、体积小重量轻，无充电底座，要手动启动；&br&2、底盘低，比较容易卡住；&br&3、功率小，遇到地毯彻底歇菜；&br&4、头发、纸屑这样的垃圾，只是卡在机身底下拖着跑，并没有真正进入储物盒； &img src=&/629bf33a863c6cefc2b9_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&276& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/629bf33a863c6cefc2b9_r.jpg&&一个小时以后，10处垃圾有5处没有扫到，而且储物盒较小，储存能力有限。&br&&b&测试二：脱困能力&/b&&br&复杂环境下，脱困能力也是智能化的一种表现。我才不想我的机器人动不动就卡在电线堆里，而我还要保姆一样去救他呢。&br&&img src=&/8c21fdf2cfda6_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&416& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/8c21fdf2cfda6_r.jpg&&测试结果：1号耗时23秒后成功逃脱，3号用时45秒，拖着电线走了一段路后勉强逃脱，2号和4号则全部卡住。&img src=&/30ae8f248ebbfd0dbea51c4a7cc81bda_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&311& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/30ae8f248ebbfd0dbea51c4a7cc81bda_r.jpg&&&br&&b&测试三：智能防撞&/b&&br&在家里清扫，必然会碰到墙壁桌脚，就怕机器人死磕不懂回避；但如果它距离很远就躲开，就扫不到边缘的垃圾，所以这个智能化很重要。&br&1号机器人接近障碍物时，会明显减速缓冲，然后轻轻地碰一下障碍物，随即掉头；&br&2号机器人直挺挺地撞向障碍物，遇到阻力后会稍微调整方向，反复撞击；&br&3号机器人在接近障碍物的一瞬间，突然急刹车，然后扭头就走，与障碍物没有任何接触，这就意味着它会遗憾地留下清扫死角；&br&4号机器人也是勇猛向前，碰鼻子后才转向，没有任何预防措施。&br&附视频：&a href=&///?target=http%3A///v_19rrhilmmw.html%3Fsrc%3Dfrbdaldjunest& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&第63期：扫地机器人IQ大考验&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&本次测试谈不上多少专业，但自认为还是比较实用的。补充点实验外的使用心得，我给麻麻买的是一号机器人里更高配置的，在上面贴了张自己的照片，就当是我在给麻麻扫地了，从此她再也不来唠叨我了。我觉得家里那台扫地机器人的性能还是明显高于实验用的测试机，但价格也超过了题主所设置的范围，因此没搬出来测试。但从本次实验结果来看，确实一分价钱一分货，而且大牌的厂商还是有它牛B的技术在里面的。&br&所有测试的扫地机器人工作时候的响声还是觉得略大，大概在30分贝左右，会吓到家里胆小的汪星人。对了，如果你家里有狗狗猫猫的话就会感觉扫地机器人的垃圾盒子完全不够大啊。&br&友情提醒，急性子的同学就不要看着他工作了，出门上班，就丢他一个人在家里扫地吧，不然看着他慢悠悠的晃悠真的会戳死的。
我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。从某东上买了4款机器人： 分别是3280元、1100元、1300元、399元。未避免广告之嫌，品牌就不提了。本着模拟家用环境并玩残机器…
泻药~&br&有区别，无论是算法还是绕障碍的能力，都是贵的比较出色，毕竟一分钱一分货。&br&&b&正经的回答到此结束。&/b&&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&但是，这题让我来答，得歪。&br&&br&因为这个问题勾起了我一段尘封于内心之中的往事。&br&&br&刚进知乎的时候，看到了maggie姐介绍扫地机器人的回答，高兴得合不拢腿，不，是合不拢嘴，心中一番长草，一周之后，扫地机器人就来到了我家。&br&&br&&br&这个机器人四肢短粗，身材矮小，像个盘子。我们就叫它小粗，哦不行，叫小短好了。&br&&br&小短工作的时候，家里总会响起一阵妙音，不如吸尘器在风中的嘶吼，甚于振动棒在耳边的呢喃。&br&&br&家里放养陆龟一只，唤作晓染，这样恬静淡雅的名字，犹如少女在耳边的呢喃，与玛丽苏之风一脉相承。偏偏这位叫晓染的糙汉天天上房揭瓦，无恶不作，阳台的植物们，往往在迷蒙的雨后被它临幸，被扒掉了翠绿的罗裙。&br&&br&闲暇时，它便一圈一圈巡视它的疆土，可能，它的心中也有万里河山。&br&就像这样&br&&img src=&/cbbd9eb0ddd03a014b3acf_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&2448& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/cbbd9eb0ddd03a014b3acf_r.jpg&&&br&它的体积，它的力量，都在随着龟头一圈圈的生长，直到它碰上了小短。&br&&img src=&/77e54bade4ee12d3e82b_b.jpg& data-rawwidth=&699& data-rawheight=&521& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&699& data-original=&/77e54bade4ee12d3e82b_r.jpg&&&br&它从来没有想过，这个世界上还有比它更有力的怪物，即便是10LB的哑铃，晓染都能把它掀翻。&br&&br&直到小短用坚硬的外壳直挺挺的撞上了它。&br&&br&&img src=&/2a6d40baeedc4c_b.jpg& data-rawwidth=&449& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&449& data-original=&/2a6d40baeedc4c_r.jpg&&&br&接下来的半个小时里，它一直保持着这个姿势一动不动。&br&&br&怪哉。&br&&br&它的内心，第一次收到了挫折。&br&&br&小短的声音让它惧怕，每次远远的听到小短的声音，它就会找个地方藏起来&img src=&/7f814ae8d38d650f20e853f3aab4d7be_b.jpg& data-rawwidth=&449& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&449& data-original=&/7f814ae8d38d650f20e853f3aab4d7be_r.jpg&&&br&一个月之后，它已经锻炼出了巧妙避开小短的技能，也学会无视小短的噪声，继续在领地上巡游。&br&&br&这时，我发现了另外的一个问题。龟，是吃草的，吃完草之后，就会....呃你懂的。便便干燥又干净，有绿草的清香。平时如果在家里拉了，一张纸就能随手收拾了，但是有了机器人就变得不一样了。&br&&br&直到有一天回家之后，看到地板上拖着长长的黑色轨迹，地板成格尔尼卡，而毕加索在旁边无奈的看着小短时，我才意识到了这个问题。&br&&br&晚了。&br&&br&当天晚上....小短就被我扔了出去。&br&&br&&b&这个故事告诉我们&br&&br&扫地机器人是没有办法感应到移动中的小型物体的，龟有15cm+&br&&br&扫地机器人不适合和宠物共存。&br&&br&不要养陆龟。&/b&&br&&br&&br&&br&&br&脑洞开完.....轻喷。
泻药~有区别，无论是算法还是绕障碍的能力，都是贵的比较出色，毕竟一分钱一分货。正经的回答到此结束。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------但是，这题让我来答…
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&b&前言：本答案是比上一个更加诚意的作品（做图+扣图+查阅资料+PS）看过的满意的话点个赞，否则我真的吃不下饭......&/b&&br&&br&谢邀。&br&&br&本人一直就像写一个关于智能手表的购买报告，最近正好看到有人邀请，就花了几个小时做了一份纯手工的购买报告，希望大家喜欢并解答题主的问题~（本人深度体验过几乎所有的Android Wear和Pebble，所以应该算是有发言权的）&br&&br&&b&另附本答案的答题准备历程全记录！ &a href=&/question//answer/& class=&internal&&知乎上的高赞长文一般是答主花多少时间完成的？ - 张之光的回答&/a&（有兴趣的可以看看）&/b&&br&&br&--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&以下是正片。&br&&br&张之光的智能手表购买报告V1.1 （转载请先私信）&br&&img src=&/9e40eb11f3b48e7bfa292e_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/9e40eb11f3b48e7bfa292e_r.jpg&&&br&&ul&&li&首先选择智能手表要看看你的智能手机是什么操作系统，比如Android Wear就不支持除了Android以外的操作系统&br&&/li&&/ul&&br&以下是本人总结的目前&b&在售&/b&的几乎所有智能手表（以手表的内置系统进行分类）&br&&img src=&/0bbbfef29c2e5e36839eac_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/0bbbfef29c2e5e36839eac_r.jpg&&&img src=&/1f1d147b1ce_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/1f1d147b1ce_r.jpg&&&img src=&/3a4ec4a230dc66f3fdaa_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/3a4ec4a230dc66f3fdaa_r.jpg&&&img src=&/15fe37dd634ffe53c51ccf1_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/15fe37dd634ffe53c51ccf1_r.jpg&&&br&&ul&&li&接下来是本人对于这些手表的超详细总结~~（我就不说耗时4个半小时作图的事情了....)&br&&/li&&/ul&P.S.红色的+号代表手表的优点，—号即为不足的地方，手表的价格写于底部（有行货单位为人民币，无行货单位为美刀） &br&&br&还有个人（非主观）的总评：&br&&ul&&li&&b&一颗星代表不推荐购买&/b&&/li&&li&&b&两颗星代表不是极其喜欢的话请三思&/b&&/li&&li&&b&三颗星代表可以考虑入手&/b&&/li&&li&&b&四颗星代表非常推荐&/b&&/li&&li&&b&呃......没有五颗星（满分为五星）&/b&&/li&&/ul&&br&-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&以下是Android Wear篇：&br&&br&&img src=&/6cb68ace78dec70f077064_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/6cb68ace78dec70f077064_r.jpg&&&img src=&/bc1aafb0fb82a12cc282f_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/bc1aafb0fb82a12cc282f_r.jpg&&&img src=&/aa610a918fad794e879d8b0_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/aa610a918fad794e879d8b0_r.jpg&&&img src=&/1f4c32e46f6ed6d6d0aa4a2_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/1f4c32e46f6ed6d6d0aa4a2_r.jpg&&&img src=&/2feb68066a83_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/2feb68066a83_r.jpg&&&img src=&/7b4506b6bfe13cf5e04152_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/7b4506b6bfe13cf5e04152_r.jpg&&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&以下是TizenOS 篇&br&&img src=&/b537e4d02b4f2c69ceec4113_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/b537e4d02b4f2c69ceec4113_r.jpg&&&img src=&/a4aea03c508ce62097a66b_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/a4aea03c508ce62097a66b_r.jpg&&&img src=&/c7ac108b33c_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/c7ac108b33c_r.jpg&&&img src=&/2b4def74045dce016332fbc0ef23567b_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/2b4def74045dce016332fbc0ef23567b_r.jpg&&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&以下是基于原生安卓系统的智能手表：&br&&img src=&/8e7a84b58b8975dcc18d2b_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/8e7a84b58b8975dcc18d2b_r.jpg&&&img src=&/515489cde6c9fccc7a279_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/515489cde6c9fccc7a279_r.jpg&&&img src=&/8cbe78b5e57d608fbdcd62d5bd7943fd_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/8cbe78b5e57d608fbdcd62d5bd7943fd_r.jpg&&----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&以下是其他智能手表：&br&&br&&img src=&/b8bfd69cd4b34f34eb4aac45b07591ec_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/b8bfd69cd4b34f34eb4aac45b07591ec_r.jpg&&&img src=&/b8db9aa7adff3aefcc0dffcd74b64274_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/b8db9aa7adff3aefcc0dffcd74b64274_r.jpg&&&img src=&/ebdf3c2cced0_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/ebdf3c2cced0_r.jpg&&&img src=&/a9214c74bead2246b28fa_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/a9214c74bead2246b28fa_r.jpg&&&br&&br&------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&本人的最终购买建议：&br&&img src=&/f741d3cdc4_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/f741d3cdc4_r.jpg&&&br&&b&推荐：华硕ZenWatch&/b&&br&&br&其实对于大部分的妹子来说，手表不是拿来戴的，更多的是拿来秀的，所以这也是为什么苹果要推出高端版的Apple Watch Edition了，而华硕ZenWatch的仿小牛皮表带+香槟金机身都透出一股高端的设计气息，并不廉价。在苹果手表还没发售之前，可谓是一个很好的替代品。&br&&br&至于IP55的防水等级，只要不游泳应该没什么问题；没有心率监测大概也是为了给9.9MM的厚度做的妥协吧。&br&&br&总之，华硕ZenWatch或许没有MOTO360那虽然令人窒息的外观，但是骁龙400的处理器还是要比OMAP3的日常体验好出不少，配备了OLED显示屏也不至于像IPS那样一天一充&br&&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&img src=&/d215d5e3ee64_b.jpg& data-rawwidth=&960& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/d215d5e3ee64_r.jpg&&&b&推荐：Pebble Steel&/b&&br&&br&对于男性来说，购买智能手表的意义大部分是为了装B，所以一个超酷的外观是必须要有的，在这方面Pebble Steel做的相当出色，在国外获得了一致的好评。&br&&br&当然对于技术宅来说光有一个好看的壳子是远远不够的，Pebble通吃市面上的主流智能手机，不想苹果手表和Android Wear一样只能兼容一种操作系统。而且Pebble一周只需要一次充电，这无疑提高了用户的安全感。此外E-ink显示屏在阳关下的可视性无出其右，所以Pebble的实用性目前领先同行。&br&&br&关于中文通知的问题已经有数个第三方APP能够解决，对于有一定玩机基础的玩家来说根本不是问题。&br&&br&以上。&br&-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&看完请您点个赞，谢谢~&br&---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------&br&&b&最后的大总结：&/b&&br&&img src=&/d7e8bea4f55edb9fa3d26275_b.jpg& data-rawwidth=&427& data-rawheight=&168& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&427& data-original=&/d7e8bea4f55edb9fa3d26275_r.jpg&&&br&&br&&br&&b&我很同意。&/b&&br&&br&&br&&b&所以我还在用我的老MOTOACTV&/b&
前言：本答案是比上一个更加诚意的作品（做图+扣图+查阅资料+PS）看过的满意的话点个赞，否则我真的吃不下饭......谢邀。本人一直就像写一个关于智能手表的购买报告，最近正好看到有人邀请，就花了几个小时做了一份纯手工的购买报告，希望大家喜欢并解答题…
推荐一个国产的智能手表：Weloop小黑，而且价格不贵，只要399元就好。&br&&a href=&///?target=http%3A///%23collection& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&WeLoop官方网站-weloop小黑，智能手表， 智能穿戴设备&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&1.待机时间久，号称20天，实测15天没问题。&br&2. 通知有振动提醒，支持iOS，android所有的程序的推送。由于是无遗漏的推送，所以要管理好通知中心。&br&3. 完美支持中文，微信，qq都没问题。 &br&&img src=&/3dce_b.jpg& data-rawwidth=&342& data-rawheight=&350& class=&content_image& width=&342&&&br&做到以上三点的智能手表，估计价格还高高在上，而这个Weloop小黑只要399元，某东有售，黑，白，红三色。而我是在美国亚马逊买的。。。价格比国内还要高一点。&br&&br&缺点是屏幕有时会成指纹收集器，不过一擦就好了。&br&&br& 更新&br&Weloop小黑的表带坏了，由于找不到更换的，只好退货了。&br&后来又买过Weloop的Now手环，送给同学，一直带着好像不错。&br&希望weloop越做越好。&br&&br&今年生日时，家里领导送了一个Apple Watch Sport，发现还是苹果自家的东西配合起来行云流水，就是有点贵。希望耐用性更好一点吧。&br&以上。
推荐一个国产的智能手表：Weloop小黑，而且价格不贵，只要399元就好。1.待机时间久，号称20天，实测15天没问题。2. 通知有振动提醒，支持iOS，android所有的程序的推送。由于是无遗漏的推送，所以要管理…
现在市面上智能手表是越来越多了，发现一款老年人使用的，感觉还不错。Jwotch又叫腕宝，母公司是美国的，由美籍华人相建南博士研发的柔性生物传感器，申请了美国专利。拥有4项世界专利。主要针对老年人突出的功能是测量血压、心率，防走失定位，120急救中心呼叫等等，量血压还是挺方便的。&img src=&/8bf909a7f78e71bc716e_b.jpg& data-rawwidth=&949& data-rawheight=&1280& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&949& data-original=&/8bf909a7f78e71bc716e_r.jpg&&
现在市面上智能手表是越来越多了，发现一款老年人使用的，感觉还不错。Jwotch又叫腕宝，母公司是美国的，由美籍华人相建南博士研发的柔性生物传感器，申请了美国专利。拥有4项世界专利。主要针对老年人突出的功能是测量血压、心率，防走失定位，120急救中心…
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