毕业设计（论文）报告纸；第四章系统设计；4.1主电路设计┊┊；各台水泵电机均采用Y-△起动方式，主系统线路如图；┊每台电机用三个接触器分别控制电源、Y起动和△运；┊开触点输入PC中；┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊；图2主电路图；┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊；4.2系统控制电路的设计；4.2.1I/O分配表；图3I/O分配
毕业设计（论文）报告纸
第四章 系统设计
4.1主电路设计
各台水泵电机均采用Y-△起动方式，主系统线路如图2所示。图中M1~M4为水泵电机，
┊ 每台电机用三个接触器分别控制电源、Y起动和△运行。各电机均设有过载保护FR1~FR4。┊ 为了反映各机组工作是否正常，在每台水泵的压力出口处设置压力继电器SP1~SP4,将其常┊
┊ 开触点输入PC中。
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4.2系统控制电路的设计
4.2.1 I/O分配表
4.2.2 PC接线图设计
PC接线图只要根据图3的I/O分配关系和C60P的端子排列位置进行相应的接线即可。图4是所设计的PC系统外部接线图。图中各接触器和信号指示部分均采用220V交流电源。
需要说明的有两点：一是输入PC的开关量信号可以常开，也可以常闭，但相应的梯形图中有关软触点的状态应随之变化。本设计采用常开形式输入PC；二是不同型号的PC机的输出端子与输出通道不一定完全对应。例如C60P的，它们是输出变量，但在输出端子上没有与之对应的接线外置，它们只能作为内部辅助继电器使用，而不能外接负载，因此在编制I/O分配表和绘制PC接线图时，应事先通过PC手册或实物了解外部端子的外置和编号。
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控制电路图
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4.3 梯形图设计及分析
4.3.1备用选择
控制台上的三个备用选择按钮SRES1~SRES3分别与梯形图输入点相对应。按下任一个按钮时，同时按下水泵工作台数按钮，可以选择1#~3#作为相对应的情况下的备用，备用机组可用上述按钮任意切换。
设选择3#机组备用，按下SRES3，则0003闭合，同时将SN打到1台水泵的工作状态，即0012闭合，这时输入继电器0600也随之闭合，控制台“3#备用”指示灯亮。同时0600的软触点在梯形图内部起控制作用。
4.3.2上、下液位指示
安装在水箱内的上、下液位开关SU/SD均为常开型，与输入点相对应。设水位上升到上限位置时，则0010闭合，在其前沿产生一个扫描周期的脉冲信号1200，该脉冲使输出继电器0601闭合，发出上限位指示；并用在梯形图中进行有关控制。若水位下降到下限位置，由于触点SD要断开，使0011断开，故用DIFU指令在SD断开时产生脉冲信号1201，从而使输出点0602闭合，发出下限位指示，并进行有关控制。上、下液位状态由脉冲信号互相复位。 4.3.3自动运行
每台水泵电机起动时接触器的动作顺序依次为Y形连接、电源接触器、△接触器，t1是Y/△转换时间。梯形图中、分别控制四个电机的电源；、分别控制四个电机的电源；、分别控制四个△接触器；软件定时器TIM00、TIM01、TIM02、TIM06分别控制每台电机Y/△转换时间t1；软件定时器TIM03、TIM04、TIM05分别控制相邻两台机组的启动时间t2。
由万能开关SA打到自动运行方式下，按下水泵工作台数按钮SN后，确定水泵的工作台数。
（1）一台泵工作时：当水位达到下限时，可知产生微分脉冲1002，于是4#电机Y接线
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接触器得电，同时接通4#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM06启动定时t1s，一方面切断了4#电机Y接线接触器，另一方面接通了4#电机△接线接触器，这样4#电机就自动实现了Y/△降压起动。
（2）两台泵工作时：当水位达到下限时，可知产生微分脉冲1002，于是3#电机Y接线接触器得电，同时接通3#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM02启动定时t1s，一方面切断了3#电机Y接线接触器，另一方面接通了3#电机△接线接触器，这样3#电机就自动实现了Y/△降压起动。而3#电机△接线接触器的接通使得TIM05开始启动定时，时间为t2s。当TIM05定时结束后，4#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了4#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM06启动定时t1s，在切断4#电机Y接线接触器的同时接通了4#电机△接线接触器，这样4#电机就自动实现了Y/△降压起动。
（3）三台泵工作时：当水位达到下限时，可知产生微分脉冲1002，于是2#电机Y接线接触器得电，同时接通2#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM01启动定时t1s，一方面切断了2#电机Y接线接触器，另一方面接通了2#电机△接线接触器，这样2#电机就自动实现了Y/△降压起动。而2#电机△接线接触器的接通使得TIM04开始启动定时，时间为t2s。当TIM04定时结束后，3#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了3#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM02启动定时t1s，在切断3#电机Y接线接触器的同时接通了3#电机△接线接触器，这样3#电机就自动实现了Y/△降压起动。而3#电机△接线接触器的接通使得TIM05开始启动定时，时间为t2s。当TIM05定时结束后，4#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了4#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM06启动定时t1s，在切断4#电机Y接线接触器的同时接通了4#电机△接线接触器，这样4#电机就自动实现了Y/△降压起动。
（4）四台泵工作时：当水位达到下限时，可知产生微分脉冲1002，于是1#电机Y接线接触器得电，同时接通1#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM00启动定时t1s，一方面切断了1#电机Y接线接触器，另一方面接通了1#电机△接线接触器，这样1#电机就自动实现了Y/△降压起动。而1#电机△接线接触器的接通使得TIM03开始启动定时，时间为t2s。当TIM03定时结束后，2#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了2#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM01启动定时t1s，在切断2#电机Y接线接触器的同时接通了2#电机△接线接触器，这样2#电机就自动实现了Y/△降压起动。而2#电机△接线接触器的接通使得TIM04开始启动定时，时间为t2s。当TIM04定时结束后，3#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了3#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM02启动定时t1s，在切断3#电机Y接线接触器的同时接通了3#电机△接线接触器，这样3#电机就自动实现了Y/△降压起动。而3#电机△接线接触器的接通使得TIM05开始启动定时，时间为t2s。当TIM05定时结束后，4#电机Y接线接触器开始得电并闭合，这就接通了4#电机的电源接触器。这时内部时间继电器TIM06启动定时t1s，在切断4#电机Y接线接触器的同时接
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循环水泵用PLC控制方式和变频器电机控制回路改造的区别
本信息来源：
一、改造前控制回路
1、变频器PLC控制回路
图1：主回路及控制改造后图
2、PLC回路启停
变频器启停是由K01继电器完成，PLCA38.1单元输出高电平给K01得电，K01得电常开节点闭合，接触器Kr得电主回路接通，再由PLC总线给西门子440变频器输入4-20mA调速信号，40-P-2503A水泵就开始运行，反之PLCA38.1单元输出低电平给K01失电，K01失电常开节点打开，接触器K2失电主回路断开,40-P-2503A水泵就停机。
3、调速原理
现场贮水池安装有水位计，当然水位计测量到的水位数值送到PLC,再通过PLC内部程序计算后输出4-20mA调速信号，给变频器，控制变频器的转速。通PLC内部设定一个G1水位值，当水位超过G1值A、B水泵都开启，以防水位升高溢出水池，当水位低于G1值只开启A水泵。
4、控制特点
PLC控制现场接线简单，就一根485总线将变频器和PLC连接，实现变频器的启动、停止及频率给定等。如发生故障，外部现象单一(实际发生停机事件）,PLC内部程序复杂，一时难以解决，影响生产。
二、控制及主回路改造
1、增加DCS控制回路
（1）DCS控制原理。
图1控制端子3-20新增接线，可知变频器5-9两个端子可以启动变频器，3-4两个端子给变频器4-20mA调速信号，因此增加DCS启停和调速回路，来控制变频器的运行，实际中增加2个24V继电器，一个实现PLCPjDCS的切换控制，一个启停变频器。实际切换中要将P0719参数由66改为2,66表示PROFIBUS通讯控制，2表示端子输入信号控制。
（2）调速原理。
通过DCS输出4-20mA调速信号，送到变频器的模拟输入端子3和4，进而控制变频器的转速。
（3）控制特点。
易于控制，可以任意开启A或B电机，保障生产。但是操作复杂，需要电气人员改参数，主回路还要接触器K1得电主回路才可接通，因此就要PLCA38.1单元输出高电平给K01得电，所有当整个PLC系统有问题是主回路是无法闭合的，即使变频器有输出，也不运转。
三、注意事项及常见故障
(1)退出运行时参数无法修改，说明PLC程序未完全停止，要求工艺调整。
(2)电机不上量，确认接线无误的情况下，检查PLC状态下继电器一个不亮，PP719为66;DCS状态下P0719为2;检查P0701为2。
(3)DSC下起不来检查继电器相应的灯亮，变频器3、4应有4-20mA信号，5、9之间应接通通。继电器1、2、5、6、8、9亮。
(4)DCS切换到PLC时电机都不启动，检查参数均正确，无报警信号。要求工艺彻底停掉PLC程序，再重新启动。
四、增加操作柱旁路变频器回路改造
1、操作柱常规控制原理
新增完整旁路，将变频器甩掉，包括主回路和控制回路，假如PLC、DCS或变频器任何一个有故障，就可以现场经过操作柱开启电机，广一水泵的电机运行有ZEV保护，可以实现热过载，过电流、不平衡等保护。新增主接触器一个常闭节点串接在PLC和DCS启停回路中互锁，操作柱开启电机后，原来主接触器K1就不能得电，保障安全。
（1）调速原理。不可以调速，电机全速工频运行。
（2）控制特点。简单方便，易于控制，可以任意开启A或B电机，和PLC和DCS系统没有任何关联。但是需要人工操作，不可以实现自动化。在变频器故障的情况下，工艺又必须要求设备继续运行的情况下，只能用此法。
五、结束语
通过对某化工装置切粒循环水泵变频器电机控制回路改造，彻底解决了PLC控制变频器回路存在的问题使得切粒循环水泵能支持启停，从而保证了乙烯厂某化工装置造粒系统设备的安稳运行。
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销售热线：020-00722一种由plc控制的潜水泵工作控制器的制作方法
专利名称一种由plc控制的潜水泵工作控制器的制作方法
技术领域—种由PLC控制的潜水泵工作控制器技术领域[0001]本实用新型涉及潜水泵工作控制领域，特别涉及一种由PLC控制的潜水泵工作控制器。
背景技术[0002]潜水泵是深井提水的重要设备，工作时需要将整个机组潜入水中，把地下水提取到地表，它是生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升的重要动力源，此外还可用于喷泉景观，热水潜水泵用于温泉洗浴，还可适用于从深井中提取地下水，也可用于河流、水库、水渠等提水工程。潜水泵使用时应注意其型号流量和扬程如选用的规格是否恰当，是否有足够的出水量或扬程。潜水泵的旋转方向为防止潜水泵在水下，安装潜水泵时电缆线要架空不要太长，潜水泵在水下时切勿使电缆线受拉力以免引起电缆线断裂，电泵潜入水中时应垂直吊起不得将其陷入泥中否则会导致电机散热不良而烧坏电机。潜水泵的密封性能检查需要在潜水电泵运转后，将放水封口螺塞放松进行，如果检查到放出来的水或油超过就要检查整体式密封盒中磨块的磨损情况,若磨块损坏应到有相应技术和设备条件的修理厂修理，以免造成损失。[0003]潜水泵在实际实用过程中，易受工作环境、负载、工作时间等因素的影响，严重危及潜水泵的正常运行和人身财产安全，而且其功能不是很全面，难以具有质量保证体系所要求的功能。实用新型内容[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种实用性强、安全可靠的由PLC控制的潜水泵工作控制器。[0005]本实用新型解决上述问题的技术方案是:一种由PLC控制的潜水泵工作控制器，其包括上位机、PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块以及项目台位切换模块，上位机与PLC、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块与PLC连接，所述项目台位切换模块与PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述项目台位切换模块还连接有潜水泵。[0006]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过对泵的冷态绕阻、堵转、短时升高电压、空载、绝缘电阻、绝缘耐压6个项目的自动测量与潜水泵整机质量监测，从而使该控制器不仅要具有质量保证体系所要求的功能，而且具有较高的安全性、实用性、可靠性以及可维护性。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。[0008]图2为本实用新型直流绕组测量模块的原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。[0010]如图1所示，本实用新型包括上位机、PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块以及项目台位切换模块，上位机与PLC、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块与PLC连接，所述项目台位切换模块与PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述项目台位切换模块还连接有多个潜水泵。[0011]首先接触器处于关闭状态，当PLC接收到上位机空载试验的命令后，经过输出触点控制闭合，过2s后使2号输出触点控制闭合，依次类推，直至过全部闭合；此后，上位机发调压命令，PLC控制调压模块调压，当电压调到短时升高电压试验要求时，PLC开始计时，满3min后，短时升高电压试验结束，进入空载。首先针对第一台，PLC接通I号输出触点，2s后关闭，开始测量，4s检测完成；再接通I号输出触点，2s后关闭；然后进入第2台测量，依次类推，当潜水泵检测完毕后，关闭2号输出触点控制，依次以2s时间间隔关闭相应接触器，直至关闭所有输出触点，从而结束。以上测量硬件采用的是双总线结构，其特点是使潜水泵转动稳定，测量准确。多台潜水泵，依次延时开关，防止过高的冲击电压以及反向电动势，从而对仪器及电机起到保护作用。[0012]如图2所示，直流绕阻测量模块必须考虑触点接触电阻，采用恒流信号输出，高阻信号输入的原则。图中Rl、R2、R3、R4是线电阻和触点的接触电阻，由于恒流输出，A点对C点电势与Rl、R2无关；又由于高阻输入，AC两端电压与EF两端电压基本相同，这样保证了监测的精度。另外PLC和变频器得电后，首先进行初始化自检和诊断，此时在PLC输入模块和输出模块上有相应的指示灯变亮，对应此时变频器的工作状态。启动时，PLC通过Profibus现场总线网络(或模拟信号控制端子)将频率数值传送到相应的变频器上，在完成PLC对变频器控制的同时，还将变频器的运行状态，通过通讯网络Profibus现场总线，反馈到PLC控制器上，实现对变频器整机状态的实时控制。变频器将所得到的信号再处理后输送到下端电机，从而使电机带动潜水泵平稳启动。另外PLC与变频器结合，实现变频器的自动控制。变频PLC控制系统通常由3部分组成，即变频器本体、可编程控制器PLC部分、变频器与PLC的连接部分。变频PLC控制系统的硬件结构中最重要的就是连接部分，根据不同的信号连接，其控制方式也相应的改变。PLC的输出端子接变频器的多功能端子，变频器中设置多功能端子为多道速功能，并设置相应频率。通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器在不同转速下运行。通过变频器上的通讯口进行总线通讯，用通信电缆把通讯口与PLC的通讯模块相连接，通过用户程序对变频器的运行进行控制和监视，并对参数的读写进行操作通过PLC数模(DA)转换模块，将PLC数字信号转换成电压(或电流视变频器设置而定)信号，输入到变频器的模拟量控制端子，从而控制变频器工作。以PLC通讯口控制变频器设备作为其主要工作方式，而通过模拟量控制变频器工作则作为其次要工作方式，两种方式互为备用。[0013]综上所述，该PLC控制的潜水泵工作控制器具有以下3个特点:(I)响应速度快，抗干扰能力强。(2)调控速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。(3)无级调速。该控制器能够有效的对潜水泵进行保护，保证潜水泵转动稳定，自动化和智能化程度高。另外多台潜水泵依次延时开关，防止过高的冲击电压以及反向电动势，从而对仪器及电机起到保护作用。
权利要求1.一种由PLC控制的潜水泵工作控制器，其特征在于:包括上位机、PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块以及项目台位切换模块，上位机与PLC、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块与PLC连接，所述项目台位切换模块与PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述项目台位切换模块还连接有潜水泵。
专利摘要本实用新型公开了一种由PLC控制的潜水泵工作控制器，其包括上位机、PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块以及项目台位切换模块，上位机与PLC、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块与PLC连接，所述项目台位切换模块与PLC、试验电压调整模块、耐压测试模块、绝缘电阻测试模块、直流绕组测试模块、电参数测试模块连接，所述项目台位切换模块还连接有潜水泵。本实用新型自动化和智能化程度高，多台潜水泵依次延时开关，防止过高的冲击电压以及反向电动势，从而对仪器及电机起到保护作用，具有实用性强、安全可靠的优点。
文档编号F04D15/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者康秀峰, 唐文平, 陈志军, 聂雄杰, 刘小明, 李小勇 申请人:湖南凯利特泵业有限公司plc控制电路原理图相关
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