中国人民解放军是祖国组建的基础，对他们的称谓在历史上变动过几次。

中国工农红军是中国土地革命战争时期，中国共产党领导的人民军队。简称“红军”。中国人民解放军的前身。1928年5月25日，中国共产党中央委员会决定，全国各地工农革命军正式定名为红军。1930年后，又逐渐改称中国工农红军。在国共内战时期，中国工农红军不断发展壮大，先后组成了第一方面军（曾经称中央红军）、第四方面军、第二方面军和西北红军等红军部队，建立了中央革命根据地和湘鄂西、鄂豫皖、琼崖、闽浙赣、湘鄂赣、湘赣、左右江、川陕、陕甘、湘鄂川黔等革命根据地，连续粉碎了国民党军多次“围剿”和“清剿”。

全国红军发展到最多时达到约30万人。由于王明“左”倾错误的战略指导，中央红军未能打破国民党军的第五次“围剿”，被迫于1934年10月撤离中央革命根据地，进行长征。在长征中，红军粉碎了国民党军的围追堵截，战胜了无数艰难险阻，于1935年9月、10月和1936年10月先后到达陕甘革命根据地和甘肃南部地区会师。　抗日战争全面爆发后，根据中共中央同国民党政府达成的协议，主力红军改编为国民革命军第八路军（简称八路军）；在江西、福建、浙江、广东、湖南、湖北、河南、安徽8省13个地区坚持斗争的红军和游击队改编为国民革命军陆军新编第四军（简称新四军）。

国民革命军第八路军，简称为八路军，中国人民解放军的前身之一。1937年8月22日，国民政府军事委员会正式宣布由原西北主力红军，即中国工农红军一、二、四方面军改编而成“国民革命第八路军”，朱德、彭德怀任正、副总指挥。1937年9月11日，国民政府军事委员会按全国陆海空军战斗序列（把各“路军”改编为“集团军”），并下达命令：将八路军改称国民革命军第十八集团军，八路军总部改称第十八集团军总司令部。朱德改任总司令，彭德怀改任副总司令。9月14日，朱德、彭德怀发布八路军改为第十八集团军的通令。但此后仍习惯称为“八路军”。

中国抗日战争时期中国共产党领导的坚持华中抗战的人民军队。1937年抗日战争爆发后，中国共产党与国民党谈判达成协议，于10月将在湘、赣、闽、粤、浙、鄂 、豫 、皖8省的中国工农红军游击队和红军第二十八军改编为国民革命军陆军新编第四军。叶挺任军长，项英任副军长，张云逸、周子昆分任正、副参谋长，袁国平、邓子恢分任政治部正、副主任，同时成立中共中央革命军事委员会第四军分会，项英为书记 ，陈毅为副书记。辖4个支队，共1.03万余人。改编后根据中共中央的指示深入华中敌后，开展抗日游击战争，建立抗日根据地。

中国人民解放军诞生于1927年8月1日的南昌起义。1927年秋至1928年春，中国共产党先后发动了南昌起义、秋收起义、广州起义、湘南起义和湖北东部等地区的起义。这些地区起义后保留下来的部队，当时叫中国工农革命军，1928年5月以后，陆续改称中国工农红军，简称“红军”。 

1937年7月7日爆发抗日战争，8月25日红军的主力部队改编为国民革命军第八路军，简称八路军，9月11日改称国民革命军第十八集团军。活动在江西、福建、广东、湖南、湖北、河南、浙江、安徽八省十四个地区的红军游击队集中起来，10月2日改编为国民革命军陆军新编第四军，简称新四军。 1945年，同盟国中国战区第二战区副司令长官兼八路军总司令朱德批下七道抗日反攻命令，并在其中第四道命令中首次提出“人民解放军”一词。中国抗日战争胜利后，1945年中共领导下的关内各解放区部队大批进入东北地区，10月31日和东北抗日联军等组成东北人民自治军，1946年1月14日，东北人民自治军改称东北民主联军。 

1946年，解放战争爆发，解放区各部队由八路军、新四军、东北民主联军等陆续改称人民解放军，编成了五大野战军。经过数年的解放战争，推翻了国民政府的统治，后又进驻西藏，统一了中国大陆。 

中华人民共和国成立后，解放军担当保卫国防，参加社会主义革命和建设的任务，同时开展革命化、现代化、正规化建设，使之发展成由陆、海、空三军和导弹部队组成的诸军、兵种合成的军队。

1946年3月4日，为迎接总统特使上将，展现解放区人民军队的力量，党中央决定组建一支仪仗队。从解放军驻南泥湾部队某团中挑选500名战士，组成了中国人民解放军历史上第一支仪仗队。

1949年10月底，毛泽东主席指示中央警卫团将警卫营的一连改为仪仗连，担负外国大使呈递国书时的仪仗任务。1949年10月16日，仪仗连首次出现在苏联驻中国大使向毛主席递交国书的仪式上。

1952年3月，周恩来按照毛主席指示正式决定，在中央警卫队中选调一批骨干组成中国仪仗队。组建仪仗队。具体条件是：政治素质一流，身体条件好，个头适中，相貌英俊。

1953年6月29日，中国人民解放军仪仗队正式组建。同年，11月12日，朝鲜首相金日成来华访问，新组建的中国仪仗队迎来建队后第一位外国元首。1952年10月1日朱德总司令检阅仪仗队。

1956年，中国人民解放军仪仗队正式改建为陆、海、空三军仪仗队。

1957年9月，周恩来总理亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。

1984年，仪仗队启用新的礼宾用枪。

1986年1月，经总部批准，仪仗队改称仪仗大队。

1992年3月2日，中央军委授予仪仗大队“军旅标兵”荣誉称号。

1992年10月4日，南非非国大主席威尔逊·曼德拉访华，在欢迎仪式上，仪仗队执行队长、分队长第一次使用了军刀。

2007年7月3日，全军军服调整改革工作会议暨新式服装发放仪式在京举行。仪仗队第五次礼服改革。

2010年9月，解放军仪仗部队首次走出国门远赴墨西哥参加墨独立200周年庆典阅兵。2011年7月5日，中国三军仪仗队第二次建制式在委内瑞拉建国181年来最大规模的阅兵式上亮相。

2014年5月12日，解放军首批女仪仗兵正式亮相。仪仗队女兵三军仪仗队增加仪仗女队员是中央领导针对新形势下扩大对外交往，更好地展示中国民族文化和现代发展成就的重大决策部署，有利于全面彰显国威军威，有利于增强民族凝聚力，有利于国际交往，也是实现中国梦、践行强军梦的重大体现。9月24日，全国共征集60名女仪仗兵。

2014年2月份在北京军区范围内22个旅团级单位首批选拔了30名仪仗女兵。她们分别来自全国11个省、市自治区，90%以上拥有大专以上学历，平均身高。