一个齿轮齿条驱动转动惯量驱动另一个齿轮齿条驱动转动惯量转动，那么这两个齿轮齿条驱动转动惯量的齿的宽度和高度是否必须完全相同。
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时间：2017-04-25 00:16
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风力发电机的齿轮箱
齿轮箱是机的重要组成部分，在风力发电机中应用着多个齿轮箱，主要有风力机增速齿轮箱，偏航驱动电机齿轮箱，变桨驱动电机齿轮箱三种。
由于风力机风轮转速较低，小型风力机转速每分钟最多几百转，大中型风力机转速约每分钟几十转甚至十几转。而普通发电机转速高，二极三相交流发电机转速约每分钟3000转，四极三相交流发电机转速约每分钟1500转，六极三相交流发电机转速约每分钟1000转，这么大的转速差别，风轮只有通过齿轮箱增速才能使发电机以额定转速旋转，增速比一般为几十倍至一百多倍。目前大多数风力机采用齿轮箱增速，齿轮箱是风力发电机主轴传动中的主要部件，通常在风力发电机中指的齿轮箱就是主轴增速齿轮箱。
齿轮传动变速主要有两种形式，一种是圆柱齿轮传动，一种是行星齿轮传动，虽然行星齿轮也由圆柱齿轮组成，但它们是两种不同的传动形式。行星齿轮传动下节介绍，本节介绍圆柱齿轮传动变速与风力机增速齿轮箱的主要形式。
& &圆柱齿轮传动变速
圆柱齿轮的轮齿均匀分布在一个圆柱面上，圆柱的轴线就是齿轮的轴线。用两个相啮合的齿轮，一个齿轮转动带动另一个齿轮转动。两个齿轮齿数相同时，两齿轮转速相同，旋转方向相反，传动比为1比1。两个齿轮齿数不相同时，小齿轮带动大齿轮时，旋转方向相反，大齿轮转速比小齿轮慢，传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，是减速传动；大齿轮带动小齿轮时，旋转方向相反，小齿轮转速比大齿轮快，传动比为小齿轮齿数与大齿轮齿数之比，是增速传动。
图1是两个相啮合的齿数不同的齿轮。两个齿轮的轮齿与齿轮轴线平行、同在一个圆柱面上，称为直齿圆柱齿轮。两齿轮轴线平行，属外啮合齿轮传动。大齿轮齿数为36，小齿轮齿数为12，传动比是1/3或3。
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图1--外啮合直齿圆柱齿轮
齿轮固定安装在转轴上，轴两端安装滚动轴承，见图2。
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图2--齿轮与轴
把齿轮安装在箱座（下箱体）内，各轴承安装在对应的轴承座内，见图3。
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图3--一级圆柱齿轮减速箱(1)&&
这是一个一级齿轮传动机构，盖上箱盖（上箱体），就是一个齿轮箱，小齿轮轴输入大齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮减速器，传动比为3；大齿轮轴输入小齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮增速器，传动比为1/3。单级圆柱齿轮最大传动比为10，一般为4左右。
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图4--一级圆柱齿轮减速箱（2）
由于齿轮传动在绝大多数应用中都是作减速使用，所以通常把齿轮传动机构都称为齿轮减速器，但在风力机主传动中是作增速使用的。
圆柱齿轮还有斜齿齿轮与人字形齿轮，图5左图是人字形齿轮，右图是斜齿齿轮（图片来自网络）。
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图5--人字形齿轮与斜齿齿轮
& &齿轮箱基本简图符号
图6是圆柱齿轮传动机构基本简图符号。
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图6--圆柱齿轮传动机构基本简图符号
对于图4所示的一级圆柱齿轮减速箱可用图7所示的简图表示。
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图7--一级圆柱齿轮减速箱的简图
& &圆柱齿轮风力机增速齿轮箱的主要形式
单级圆柱齿轮传动的传动比很有限，为得到高的传动比，需多级齿轮传动，这种多级互相啮合的齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称为轮系。下面介绍风力机常用的几种多级圆柱齿轮增速器的形式，介绍中均按减速器计算传动比。
两级圆柱齿轮传动
结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。一般用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。推荐传动比8~40，最大60。
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两级圆柱齿轮传动
&&（分流式）
结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀、轴承受载较均匀，适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。推荐传动比8~40，最大60。
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两级圆柱齿轮传动
&&（同轴式）
增速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸和重量较大，输入输出级圆柱齿轮传动同轴。推荐传动比8~40，最大60。
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两级圆柱齿轮传动
&&（同轴分流式）
每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。推荐传动比8~40，最大60。
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以上是较常用的4种结构，对于大型风力机的转速较慢，增速比大于100，一般用3级圆柱齿轮增速器，其中每级独立增速比为3至5，实际应用中更多采用行星齿轮与圆柱齿轮组合传动。
行星齿轮增速是风力发电机增速箱的主要传动方式，行星齿轮增速具有增速比大、承载能力高、体积小，重量轻、输入输出轴在同一轴线上，非常适合风力发电机增速使用，本课件主要介绍行星齿轮变速的原理与结构。
行星齿轮传动原理与结构
图1是一个行星齿轮机构示意图，机构由多个圆柱齿轮组成，包括1个齿圈（内齿轮）、3个行星轮（外齿轮）、1个太阳轮（外齿轮）、行星架组成，太阳轮与齿圈共一轴线，3个行星轮的轴固定在行星架上，行星架的轴线与太阳轴线轮重合。行星齿轮与齿圈是内啮合传动，行星齿轮与太阳轮是外啮合传动，行星齿轮可绕自己的轴线转，又可随着行星架一起绕行星架轴线旋转，行星齿轮即既有自转又有公转。通过固定行星架、齿圈、太阳轮之中的任一个，就可得到不同的传动变比，本课件介绍最常用的一种，即固定齿圈的结构。
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图1--行星齿轮系
下面通过5张图片介绍一个单级行星齿轮箱模型的结构与组成，每张图片有两张图从两个角度分别显示部件的结构与组成。
图2是行星架的结构图，行星架呈盘状，盘上固定3个轴，按120度分布，相互平行。行星架的转轴安装在轴承内，转轴另一端是低速轴法兰，连接风轮主轴。
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图2--行星架
3个行星齿轮安装到行星架的3个行星齿轮轴上，见图3，每个行星齿轮可绕自己的轴自由旋转。
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图3--行星齿轮
把行星架通过轴承安装到行星齿轮箱前端盖（行星齿轮机座）内，并在前端盖内圈安装齿圈，齿圈有内齿，能与行星齿轮很好的啮合，当行星架转动时，行星齿轮沿齿圈内圆齿滚动。见图4，图中端盖被剖去1/4。
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图4--行星齿轮与齿圈
太阳轮的轴是高速端输出轴，把太阳轮放入行星齿轮中间，太阳轮的齿可与所有行星齿轮的齿很好的啮合，见图5。
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图5--行星齿轮机构
把后端盖与前端盖合拢安装，在后端盖中间有轴承，用来安装太阳轮轴（高速输出轴）。一个单级行星齿轮箱模型组装完毕，见图6。
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图6--行星齿轮箱
这种结构的行星齿轮系的变比I为：
I=1+ Z2/Z1
Z1——太阳轮齿数，Z2——齿圈齿数。
本例行星齿轮箱的变比是4，当低速轴转动1周时，高速轴转动4周。由于齿轮结构限制，这种传动方式的单级行星齿轮变比在8以下较合适。
下面请观看单级行星齿轮运转动画，为清晰演示运行状态把不同零件用不同颜色表示。左面是行星齿轮箱的运转动画；右面是行星齿轮系的运转动画，两动画同步运转。右边动画中黄橙色长箭头是行星架的转动指针，浅紫色短箭头是太阳轮的转动指针，2个指针更清楚的演示了齿轮系的运行与变比。
注：由于浏览器动画播放帧频远低于动画原频，会出现太阳轮反转假象，把动画下载用电脑上其他动画播放器播放能还原真实状态。
单级行星齿轮增速箱多用在半直驱风力发电机组中。
采用行星齿轮的风力机增速齿轮箱的主要形式
下面介绍几种以行星齿轮传动为主的增速器形式，有关齿轮传动简图符号见风力发电机的齿轮箱（1），介绍中均按减速器计算传动比。
& &单级行星齿轮传动
&&一级行星两级圆柱齿轮传动
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与普通圆柱齿轮增速器相比，行星齿轮增速器尺寸小，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛。 传动比范围&&i=2.8~12.5
体积小，低速轴为行星齿轮传动，使功率分流，同时合理应用了内啮合。末二级为平行轴圆柱齿轮传动，可合理分配增速比，提高传动效率。传动比范围&&i=20~80
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齿轮基本术语
&& 时间： 17:02:37 责任编辑：writer&&
齿轮基本术语
本标准参照了ISO/R 3《齿轮名词术语& 第一部分& 几何学定义》。
1、&&& 主题内容与适用范围
本标准规定了齿轮的基本术语及其定义。
本标准适用于各种应用的齿轮及齿轮传动。
2、&&& 一般定义
2.1& 运动学定义& kinematic definitkions
2.1.1& 齿轮与齿轮机构& gears and gear mechanisms
2.1.1.1& 齿轮& toothed gear,gear
&&&&&&& 一个有齿轮的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，称为齿轮。
2.1.1.2& 齿轮副& gear& pair
由两个啮合的齿轮组成的基本机构。
2.1.1.3& 平行轴齿轮副& gear pair with parallel axes
&&&&&&& 两轴线互相平行的齿轮副。
&&&&&&&&&&&&&&
2.1.1.4& 相交轴齿轮副& gear pair with intersecting axes
&&&&&&& 两轴线相交的齿轮副。
&&&&&&&&&&&&&&
2.1.1.5& 交错轴齿轮副 gear pair with non-intersecting axes
&&&&&&& 两轴线不平行、也不相交的齿轮副。
2.1.1.6& 齿轮系& train of gears,gear train
&&&&&&& 若干齿轮副的组合。
2.1.1.7& 行星齿轮系& planetaey gear train , epicyclic gear train
&&&&&&& 若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。
&&&&&&& a. 简单行星齿轮系 single planetary gear train
&&&&&&& 由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中仅有一个行星架。
&&&&&&& b. 差动齿轮系 diferential gear
&&&&&&& 具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。
&&&&&&& c. 复合行星齿轮系 compound planetary gear train
&&&&&&& 具有一个以上行星架的行星齿轮系。
2.1.1.8& 齿轮传动& gear drive
&&&&&&& 利用齿轮传递运动的传动方式。
2.1.2&&& 配对齿轮&& mating gears
2.1.2.1& 配对齿轮& mating gears
&&&&&&& 齿轮副中的任意一个齿轮，均可称为该齿轮副中的另一个齿轮的配对齿轮。
2.1.2.2& 小齿轮& pinion
&&&&&&& 齿轮副中齿数较少的那个齿轮。
2.1.2.3& 大齿轮& wheel , gear
&&&&&&& 齿轮副中齿数较多的那个齿轮。
2.1.2.4& 主动齿轮& driving gear
&&&&&&& 齿轮副中的用于驱动其配对齿轮的齿轮。
2.1.1.5& 从动齿轮& driven gear
&&&&&&& 齿轮副中的被其配对齿轮驱动的齿轮。
2.1.1.6& 行星齿轮& planet gear
&&&&&&& 在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。
&&&&&&&&&&
2.1.1.7&& 行星架& planet carrier
&&&&&&&& 支承行星齿轮的构件。
2.1.1.8&& 太阳轮& sun gear
&&&&&&&& 行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的外齿轮。
2.1.1.9&& 内齿圈& ring gear,annulus gear
&&&&&&&& 行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的内齿轮。
2.1.3&&&& 齿轮的相对位置&& relative position of gears
2.1.3.1&&& 外齿轮& external gear
&&&&&&&&& 齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮。
&&&&&&&&&&
2.1.3.2&&& 内齿轮& internal gear
&&&&&&&&& 齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。
2.1.3.3&&& 外齿轮副& extermal gear pair
&& &&&&&&&两齿轮均为外齿轮的齿轮副。
2.1.3.4&&&& 内齿轮副& internal gear pair
&&&&&&&&& 有一个齿轮是内齿轮的齿轮副。
2.1.3.5&&&& 中心距& centre distance
&&&&&&&&&& 平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离。
2.1.3.6&&&& 轴交角& shaft angle
&&&&&&&&&& 在相反轴齿轮副中使两轴线重合，或在交错轴齿轮副中，使两轴线平行，从而两齿轮的旋转方向得以相反时，两轴线之一所必须放置的最大角度，称为轴交角。
2.1.3.7&& 连心线& line of centres
&&&&&&&& 在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线的公共垂直线。
2.1.4&&& 齿轮的相互关系& relations between gears
2.1.4.1&& 减速齿轮副&& speed reducing gear pair
&&&&&&& 从动轮角速度小于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.2&& 增速齿轮副&& speed increasing gear pair
& &&&&&&从动轮角速度大于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.3&& 减速齿轮系&& speed reducing gear train
&&&&&&&& 末端从动轮的角速度小于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.4&& 增速齿轮系&& speed increasing gear train
&&&&&&&& 末端从动轮的角速度大于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.5&& 齿数比&& gear ratio
&&&&&&&& 齿轮副中，大轮齿数与小轮齿数（对于蜗杆，为蜗杆头数）的比值。
2.1.4.6 &&传动比&& transmission ratio
&&&&&&&& 齿轮系中，始端主动轮与末端从动轮的角速度比值。
2.1.4.7&& 减速比&& speed reducing ratio
&&&&&&&& 减速齿轮副或减速齿轮系的传动比。
2.1.4.8&& 增速比&& speed increasing ratio
&&&&&&&& 增速齿轮副或增速齿轮系的传动比。
2.1.5&&&& 参考平面&& reference planes
2.1.5.1&& 轴平面& axial plane
&&& &&&&&任何一个包含齿轮轴线的平面。
2.1.5.2&& 基准平面&& datrm plane
&&&&&&&& 基本齿条上的一个假想平面。在该平面上，齿厚与齿距的比值为一个给定的标值（通常为0.5）。
2.1.5.3&& 节平面&& pitch plane
&&&&&&&& 在平行轴或相交轴齿轮副中，垂直于公共轴平面，并与两齿轮的节曲面相切的平面。
2.1.5.4&& 端平面&& transverse plane
&&&&&&&& 在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于其轴线的平面。
2.1.5.5&& 法平面&& normal plane
&&&&&&&& 一般说来，在轮齿上，法平面指的是通过齿线上一点并垂直于轮齿齿线的平面。在特定情况下，可以指齿轮上某一条曲线并通过其上某点处的平面。
&&&&&&& 在斜齿条上，法平面垂直于与它相交的每一个齿的齿线，但是，在斜齿轮或锥齿轮上，法平面只能与一个齿上的一条齿线实现垂直相交，在这个交点上，法平面包含一条垂直于该齿面的直线（即齿面在该交点处的法线）和一条垂直于分度曲面的直线（即是准平面在该交点处的法线）。
&&&&&&&&& 在齿轮测量和刀具设计时，法平面在螺旋齿和蜗杆螺纹上的位置常作如下选择：
&&&&&&&&& （1）法平面垂直于齿线；
&&&&&&&&& （2）法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆螺旋线；
&&&&&&&&& （3）法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆螺旋线。
&&&&&&&&& 在曲线齿锥齿轮中，法平面的位置通常令其通过齿面中点，并垂直于齿线。
2.1.6&& 假想曲面&& imaginary surfaces
2.1.6.1&& 分度曲面&& reference surface
&&&&&&& 齿轮上的一个约定的假想曲目，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。
2.1.6.2&& 节曲面&& pitch sunface
&&&&&&& 在齿轮副的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
2.1.6.3&& 齿顶曲面&& tip surface
&&&&&&& 包含齿轮各个齿的齿顶面的假想曲面。
2.1.6.4&& 齿根曲面&& root surface
&&&&&&& 包含齿轮各个齿槽底面的假想曲面。
2.1.7&&& 基本齿条与产形齿条& basic and counterpart rack
2.1.7.1&& 基本齿廓&& basic tooth profile
&&&&&&& 基本齿廓是确定某种齿制的轮齿尺寸比例的依据的齿廓。
2.1.7.2&& 基本齿条&& basic rack
&&&&&&&& 在法平面内具有基本齿廓的假想齿条。
2.1.7.3&& 产形齿条&& counterpart rack
&&&&&&& 产形齿条是一个能与基本齿条相贴合的齿条，其中一个齿条的齿恰好充满另一个齿条的齿槽。
2.1.7.4&& 产形齿轮&& generating gear of a gear
&&&&&&&& 一个齿轮，无论它是实际存在的齿轮还是假想齿轮，当它被用于确定某一个正着手于设计研究或加工制造的齿轮时，就称为产形齿轮。
2.1.7.5&& 产形齿面&& generating flank
&&&&&&&& 产形齿轮的齿面，称为产形齿面。在某些切齿工艺中，产形齿面就是切齿刀具的切削刃按照一定的运动条件、在实际空间中描绘的运动轨迹曲面，被着手于研究或制造的那个齿轮的可用齿面，就是切齿刀刃的运动轨迹曲面族的包络曲面。
2.1.7.6&& 基准线&& datum line
&&& &&&&基本齿条的法平面与基准平面的交线，它是一条用于确定基本齿条的轮齿尺寸参数（齿厚与齿距的比值，通常为0.5）的直线。
2.2&&& 轮齿特性&& teeth characteristics
2.2.1&& 轮齿和齿槽&& gear teeth and tooth spaces
2.2.1.1&& 齿（轮齿）&& gear teeth,tooth
&&&&&&& 齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。
2.2.1.2&& 齿槽&& tooth space
&&&&&&& 齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
2.2.1.3&&& 右旋齿&& right-hand teeth
&&&&&&&&& 对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向右上方倾斜者为右旋齿。
&&&&&&&&& 对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿也称为右旋齿。
2.2.1.4&& 左旋齿&& left-hand teeth
&&&&&&&& 对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向左上方倾斜者为左旋齿。
&&&&&&&& 对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按反时针方向转过一个角度时，此轮齿也称为左左旋齿。
2.2.2&&& 轮齿表面&& tooth surfaces
2.2.2.1&& 齿面&&& tooth flank
&&&&&&&& 位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。
2.2.2.2&&& 右侧齿面&& right flank
&&&&&&&& 面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体右侧的齿面，称为右侧齿面。
2.2.2.3&&& 左侧齿面&& left flank
&&&&&&&& 面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体左侧的齿面，称为左侧齿面。
2.2.2.4&&& 同侧齿面& corresponding flanks
&&&&&&&& 在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左齿面也互称为同侧齿面。
2.2.2.5&&& 异侧齿面&& opposite flanks
&&&&&&&&& 在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面。
2.2.2.6&&& 工作齿面&& working flank
&&&&&&&&& 轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动。
2.2.2.7&&& 非工作齿面&& non-workign flank
&&&&&&&&& 轮齿工作齿面的异侧齿面。
2.2.2.8&&& 相啮齿面&& mating flank
&&&&&&&&& 在齿轮副中，两个互相啮合的齿面，互称为相啮齿面。
2.2.2.9&&& 共轭齿面&& conjugate flank
&&&&&&&&& 一对相啮齿面，它们在整个啮合过程中，能按照预定的规律运动，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3&&&&& 齿面上的各个部分&& each of the parts of tooth surface
2.2.3.1&&& 可用齿面& usable flank
&&&&&&&&& 齿轮齿面上可用于啮合的区域。其面积大小，只取决于刀具切削刃的几何形状以及刀具在切齿时与工件的相对位置与相对运动，而不受该齿轮本身的及其配对齿轮的工作位置的影响。
2.2.3.2&&& 有效齿面& active flank
&&&&&&&& 齿轮齿面上与配对齿轮相啮合的区域。有效齿面的面积大小，受两齿轮工作时相对位置的直接影响，齿轮在实际工作时，其有效齿面整个地被可用齿面所包容。
2.2.3.3&&& 上齿面&& addendum flank
&&&&&&&&& 位于齿顶曲面与分度曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.4&&& 下齿面&& dedendum flank
&&&&&&&&& 位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.5&&& 齿根过渡曲面&& fillet
&&&&&&&&& 位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面。
2.2.3.6&&&& 齿顶（齿顶面）& crest ,top land
&&&&&&&&&& 位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面。
&&&&&&&&&& 对于外齿轮，它是轮齿上与齿轮轴线相距最远的一个表面，对于内齿轮，它是与轴线相距最近的一个表面。
2.2.3.7&&& 槽底（齿槽底面）& bottom land , bottom of tooth space
&&&&&&&&& 位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并与齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面。在某些情况下，齿槽底面可能只是一条线。
2.2.4&&& 齿廓与齿线& tooth profile and trace
2.2.4.1&&& 齿廓&& tooth profile
&&&&&&&&& 齿面被一个与齿线相交的既定曲面所截的截线。
&&&&&&&&& 同义词：齿形
2.2.4.2&&& 端面齿廓&& transverse profile
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮和圆柱蜗杆上，齿面被端平面所截的截线，称为端面齿廓。
2.2.4.3&&& 法向齿廓&& normal profile
&&&&&&&&& 齿面被法平面所截的截线。
2.2.4.4&&& 轴向齿廓&&& axial profile
&&&&&&&& 齿面被轴平面所截的截线。
2.2.4.5&&&& 背锥齿廓&& back cone tooth profile
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿面被背锥所截的截线。
2.2.4.6&&& 齿线&& tooth trace
&&&&&&&&& 齿面与分度曲面的交线。
&&&&&&&&& 同义词：齿向线
2.2.4.7&& 齿棱& tip , tooth tip
&&&&&&&& 齿面与齿顶曲面的交线。
2.2.5&&& 模数和径节&& module and diametral pitch
2.2.5.1&& 模数&& module
&&&&&&&& 齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.2&& 端面模数&& transverse module
&&&&&&&& 端面齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.3&&& 法向模数&& normal module
&&&&&&&& 法向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.4&&& 轴向模数&& axial module
&&&&&&&&& 轴向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.5&&& 径节&& diametral& pitch
&&&&&&&&& 圆周率π除以齿距（以英寸计）所得到的商。
2.2.6&&& 齿轮的齿数&& number of& teeth of gears
2.2.6.1&&& 齿数& number of& teeth
&&&&&&&&& 一个齿轮的轮齿总数。
2.2.6.2&&&& 当量齿数& virtual number of teeth, equivalent number of teeth
&&&&&&&&& 当量齿轮的齿数。
2.2.6.3&&&&& 头数&& number of threads, number of starts
&&&&&&&&&& 蜗杆螺旋齿的齿数。
2.3&&& 齿轮中应用的几何概念和运动概念& geometrical and kinematical notions used in gears
2.3.1&&& 螺旋线&& helix and spirals
2.3.1.1&&& 螺旋线（圆柱螺旋线）& helix , circular helix
&&&&&&&& 动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线等角速的旋转运动时，动点在此圆柱面上的运动轨迹，称为圆柱螺旋线。
2.3.1.2&&& 圆锥螺旋线&& conical spiral
&&&&&&&& 动点沿圆锥面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆锥面轴线作等角速的旋转运动时，动点在此圆锥面上的运动轨迹，称为圆锥螺旋线。
2.3.1.3&&& 螺旋角&& helix angle (for cylindrical gears),spiral angle (for bevel and hypoid gears)
&&&&&&&&& 在圆柱面上，圆柱螺旋线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角，称为螺旋角。在圆锥面上，曲线的切线与通过切点的圆锥面直母线之间所夹的锐角，也称为螺旋角。
2.3.1.4&&& 导程& lead
&&&&&&&&& 圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。
2.3.1.5&&& 导程角&& lead angle
&&&&&&&&& 圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
&&&&&&&&& 同义词：螺旋升角
2.3.1.6&&& 阿基米德螺旋线&& Archimedes spiral
&&&&&&&& 动点沿一直线作等速移动，而此直线又围绕与其直交的轴线作等角速的旋转运动时，动点在该直线的旋转平面上的轨迹，称为阿基米德螺旋线。
2.3.2&&&& 摆线类&& trochoids
2.3.2.1&&& 外摆线&& epicycloids
&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，动圆上任意一点的轨迹，称为外摆线。
2.3.2.2&&& 长幅外摆线&& prolate epicycloids
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之外或位于作内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线。
2.3.2.3&&&& 短幅外摆线& curtate epicycloids
&&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）边缘着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之内或位于作内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线。
2.3.2.4&&& 摆线&& cycloid&&
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为摆线。
2.3.2.5&&& 长幅摆线&& prolate cycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅摆线。
2.3.2.6&& &&短幅摆线&& curtate cycloid
&&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅摆线。
2.3.2.7&&& 内摆线&& hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为内摆线。
2.3.2.8&&& 长幅内摆线&& prolate hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线。
2.3.2.9&&& 短幅内摆线&& curtate hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内介作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点轨迹，称为短幅内摆线。
2.3.3&&& 渐开线&& involutes
2.3.3.1&&& 渐开线（圆的渐开线）&& involute to circle , involrte
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为渐开线。
2.3.3.2&&& 延伸渐开线&& prolate involute
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心同居于动直线的一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为延伸渐开线。
2.3.3.3&&& 缩短渐开线&& curtate involute
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心分别居于动直线的另一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为缩短渐开线。
2.3.3.4&&& 球面渐开线&& spherical involute
&&&&&&&&& 球面上的一个大圆（发生圆）沿着位于同一个固定的小圆（基圆）作纯滚动时，位于该大圆上的一个任意点在球面上的运动轨迹，称为球面渐开线。
2.3.4&&& 几何曲面& geometrical surfaces
2.3.4.1&&& 渐开螺旋面& involute helicoids
&&&&&&&&& 平面沿着一个固定的圆柱面（基圆柱面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2.3.4.2&&& 阿基米德螺旋面&& screw helicoids
&&&&&&&&& 动直线以恒定的角度与一条固定的直线（轴线）相交并绕其等速转动，又沿此轴线方向作等速移动时，此动直线在固定空间内的运动轨迹就称为阿基米德螺旋面。
2.3.4.3&&& 球面渐开螺旋面&& spherical involute helicoids
&&&&&&&&& 平面沿着一个固定的圆锥面（基圆锥面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定的角度与基圆锥的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为球面渐开螺旋面。
2.3.4.4&&& 圆环面&& toroid
&&&&&&&&& 一个圆（母圆）围绕着位于圆周之外，但与此圆在同一平面内的一条直线（轴线）作旋转运动，于是，此圆在固定空间内的轨迹曲面就称为圆环面。
2.3.4.5&&& 圆环面的母圆&& generant of the toroid
&&&&&&&&& 圆环面被其轴平面所截出的两个圆之中的任意一个圆。
2.3.4.6&&& 圆环面的中性圆&& middle circle of the toroid
&&&&&&&& 圆环面母圆圆心绕轴线作旋转运动时的轨迹。
2.3.4.7&&& 圆环面的中间平面&& mid-plane of the toroid
&&&&&&&& 圆环面的对称平面，它包含中性圆，并与轴线相交。
2.3.4.8&&& 圆环面的内圆&& inner circle of the toroid
&&&&&&&&& 圆环面被中间平面所截取的两个圆之中，直径较小的那个圆。
2.4&&& 干涉和修形&& interference and correction of the flank shape
2.4.1&&& 轮齿面的干涉&& interference of flank
2.4.1.1&&& 啮合干涉&& meshing interference
&&&&&&&&&&&&&&&&& 齿轮副在啮合过程中，由于必要的正确啮合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越&&&&&& 出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象。
2.4.1.2&&& 切齿干涉&& cutter interference
&&&&&&&&& 切齿时，由于刀具穿越了工件的理论齿面，以致工件材料切除过多，导致被加工出来的齿面形状与理论齿面相比，发生了有规律的变动，这种现象，称为切齿干涉。
2.4.2&&& 齿廓修形和齿向修形&& profile modification and axial modification
2.4.2.1&&& 齿廓修形&&& profile modification , profile correction
&&&&&&&&& 有意识地微量修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，称为齿廓修形。
2.4.2.2&&& 修缘&& tip relief
&&&&&&&&& 齿廓修形的一种：指的是，在齿顶有效齿面上对齿廓开头进行有意识的修削。
2.4.2.3&&& 修根&& root relief
&&&&&&&&& 齿廓修形的一种：指的是，在齿根有效齿面对齿廓形状进行有意识的修削。
2.4.2.4&&& 齿向修形&& axial modification , longitudinal correction
&&&&&&&&& 有意识地沿齿线方向微量修削齿面，使其偏离理论齿面，称为齿向修形。
2.4.2.5&&& 齿端修薄&& end relief
&&&&&&&&& 对轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，将齿厚向齿端方向逐渐削薄，称为齿端修薄。
2.4.2.6&&& 鼓形修整&& crowning
&&&&&&&&& 采用齿向修形的办法，使轮齿的齿宽中部向外凸出，称为鼓形修整。
2.4.2.7&&& 鼓形齿&& crowned teeth
&&&&&&&&& 经过鼓形修整的轮齿。
2.4.2.8&&& 挖根&& undercut
&&&&&&&&& 由于加工工艺的需要，对轮齿的齿根过渡曲面进行有意识修削，称为挖根。
2.5&&& 齿轮的啮合&& engagement of gears
2.5.1&&& 瞬时轴&& instantaneous axis
2.5.1.1&&& 瞬时轴&& instantaneous axis
&&&&&&&&& 在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转运动的轴线，称为瞬时轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时轴。
2.5.2&&& 齿面的接触&& contact of tooth flanks
2.5.2.1&&& 瞬时接触点&& point of contact
&&&&&&&&& 两个相啮合齿廓在某一瞬时的公切点。
&&&&&&&&& 同义词：接触点
2.5.2.2&&& 瞬时接触线&& line of contact
&&&&&&&&& 在某一瞬时内，两个相啮合面的所有的接触点的连接线。
2.5.3&&& 轮齿的啮合&& engagement of teeth
2.5.3.1&&& 啮合&& engagement of teeth
&&&&&&&&& 一对齿轮的齿，依次交替整个地接触，从而实现一定规律运动的过渡和形态。
2.5.3.2&&& 啮合线&& path of contact
&&&&&&&& 对点接触齿轮副，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在固定空间的轨迹。
2.5.3.3&&& 端面啮合线&& transverse path of contact
&平行轴圆柱齿轮副中的任意一对相啮合的端面齿廓，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在端平面上的运动轨迹，称为端面啮合线，在渐开线齿轮副中，其端面啮合线与两相啮齿廓的公法线相重合。
2.5.3.4&& 啮合曲面&& surface of action
&&&&&&&& 一对相啮合的齿面，在其整个啮合过程中，其瞬时接触线在固定空间内的轨迹曲面，称为啮合曲面。
&&& &&&&&对于平行轴齿轮副，啮合曲面也就是该齿轮副在各个端截面上的端面啮合线组成的曲面。
2.5.3.5&&& 啮合平面&& plane of action
&&&&&&&&& 平行轴渐开线圆柱齿轮副的啮合曲面。
2.5.3.6&&& 啮合区域&& zone of action
&&&&&&&&& 啮合曲面上有效齿面啮合的区域，称为啮合区域。
&&&&&&&&& 在平行轴渐开线齿轮副中，啮合区域为啮合平面上的一个矩形区域。
2.5.4&&& 重合度&& contact ratio and overlap ratio
2.5.4.1&&& 总作用弧&& total arc of transmission
&&&&&&&&& 齿轮在其啮合过程中，它的一个齿面从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。
2.5.4.2&&& 端面作用弧&& transverse are of transmission
&&&&&&&&& 齿轮在其啮合过程中，它的一个端面齿廓从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。对于锥齿轮，指的是背锥齿廓在相应的啮合期间所转过的分度圆弧长。
2.5.4.3&&&& 纵向作用弧&& overlap are
&&&&&&&&& 分别包含同一条齿线各一个端点的两个轴平面所截取的分度圆弧长。
2.5.4.4&&&& 总作用角&& total angle of transmission
&&&&&&&&& 总作用弧所对圆心角，称为总作用角。
&&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.5&&& 端面作用角&& transverse angle of transmission
&&&&&&&&& 端面作用弧所对圆心角，称为端面作用角。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.6&&& 纵向作用角&& overlap angle
&&&&&&&&& 纵向作用弧所对圆心角，称为纵向作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.7&&& 总重合度&& total contact ratio
&&&&&&&&& 总作用角与齿距角的比值，称为总重合度。
&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.8&&& 端面重合度&& transverse contact ratio
&&&&&&&& 端面作用角与齿距角的比值，称为端面重合度
&&& &&&&&&对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.9&&& 纵向重合度&& overlap ratio
&&&&&&&&& 纵向作用角与与齿距角的比值，称为纵向重合度。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.6&&& 齿轮的变位&& addendum modification on gears
2.6.1&&& 标准齿轮&& standard gears
2.6.1.1&&& 非变位齿轮&&& X-zero gear
&&&&&&&&& 变位系数为零的齿轮，也就是标准齿轮。
2.6.1.2&&& 标准中心距&& reference centre distance
&&&&&&&&& 两齿轮分度曲面相切时的中心距。
2.6.1.3&&& 名义中心距&& nominal centre distance
&&&&&&&&& 实际齿厚为公称值的两齿轮无侧隙啮合时的中心面。
2.6.1.4&&& 非变位齿轮副&& X-zero gear pair
2.6.2&&& 变位齿轮&& gears with addendum modification
2.6.2.1&&& 变位（径向变位）&& addendum modification
&&&&&&&&& 指的是产形齿条或产形蜗杆的分度曲面与齿轮的分度曲面不相切。
2.6.2.2&&& 变位齿轮&& X-zero
2.6.2.3&&& 变位齿轮副&& X-zero pair
&&&&&&&&& 至少包含一个变位齿轮的齿轮副。
2.6.2.4&&& 高变位圆柱齿轮副&& X-zero pair with reference centre distance
&&&&&&&&& 名义中心距等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.5&&& 角变位圆柱齿轮副&& X-zero pair with modified centre distance
&&&&&&&&& 名义中心距不等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.6&&& 高变位锥齿轮副&& X-zero pair without shaft angle modification
&&&&&&&&& 轴交角等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.2.7&&& 角变位锥齿轮副&& X-zero pair with shaft angle modification
&&&&&&&&& 轴交角不等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.3&&& 变位系数&& modification coefficients
2.6.3.1&&& 变位量（径向变位量）&& addendum modification (for external gears); dedendum modification(for internal geaes)
&&&&&&&&& 圆柱齿轮与产形齿条作紧密啮合时，介于齿轮的分度圆柱面与齿条的基准平面之间沿公垂线量度的距离，称为径向变位量。当基准平面与分度圆柱分离时，变位量取正值；基准平面与分度圆柱面相割时，取负值。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮的径向变位量。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆副的蜗轮，指的是产形蜗杆的分度曲面与蜗轮的分度曲面之间沿连心线量度的距离。
2.6.3.2&&& 径向变位系数&& addendum modification coefficient
&&&&&&&&& 径向变位量除以模数所得到的商；或径向变位量与径节（以英寸计）的乘积。
2.6.3.3&&& 中心距变动系数&& centre distance modification coefficient
&&&&&&&&& 名义中心距与标准中心距之差除以模数所得到的商；或名义中心距与标准中心距之差与径节（以英寸计）的乘积。
3&&& 圆柱齿轮和圆柱齿轮副
3.1&&& 圆柱齿轮的分类&& types of cylindrical gears
3.1.1&&& 按齿轮的外形&& definitions by gear outlines
3.1.1.1&&& 圆柱齿轮&& cylindrical gear
&&&&&&&&& 分度曲面为圆柱面的齿轮。
3.1.1.2&&& 齿条&& rack
&&&&&&&&& 一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。
3.1.1.3&&& 圆柱齿轮副&& cylindrical gear pair
&&&&&&&&& 两轴线平行或交错的一对互相啮合着的圆柱齿轮。
3.1.1.4&&& 当量齿轮（斜齿轮的当量齿轮）&& virtual gear, virtral spur gear
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，其齿线上某一点处的法平面与分度圆柱面的交线是一个椭圆；以此椭圆的最大曲率半径作为某一个假想直齿轮的分度圆半径，并以此斜齿轮的法向模数和法向压力角作为上述的假想齿轮的端面模数和端面压力角；于是，此假想直齿轮就称为所述的斜齿轮的当量齿轮。
3.1.2&&& 按齿线的形状&& definitions by tooth traces
3.1.2.1&&& 直齿轮（直齿圆柱齿轮）& spur gear
&&&&&&&&& 齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮。
3.1.2.2&&& 斜齿轮（斜齿圆柱齿轮）&& helical gear , single-helical gear
&&&&&&&&& 齿线为螺旋线的圆柱齿轮。
3.1.2.3&&& 直齿条&& spur rack
&&&&&&&&& 一个齿条，其齿线是垂直于齿的运动方向的直线。
3.1.2.4&&& 斜齿条&& helical rack
&&&&&&&&& 一个齿条，其齿线与运动方向斜交
3.1.2.5&&&& 直齿轮副（直齿圆柱齿轮副）& spur gear pair
&&&&&&&&&& 由两个配对的直齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.6&&& 斜齿轮副（斜齿圆柱齿轮副）&& helical gear pair
&&&&&&&&& 由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.7&&& 螺旋齿轮副（交错轴圆柱斜齿轮副）&& crossed helical gear pair
&&&&&&&&& 由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的交错轴齿轮副。
3.1.2.8&&& 人字齿轮&& double-helical gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。
3.1.3&&& 按齿廓的形状&& difinitons by profile forms
3.1.3.1&&& 渐开线齿轮（渐开线圆柱齿轮）&& involute cylindrical gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，其端面上的可用齿廓是一段渐开线。
&&&&&&&&& 此外，“可用齿廓”一词指的是，一个与齿线相交的既定曲面与可用齿面相截的截线。
3.1.3.2&&& 摆线齿轮（摆线圆柱齿轮）&& cycloidal gear
&&&&&&&&& 齿廓为准确的（或近似）摆线形状的圆柱齿轮。
3.1.3.3&&& 圆弧齿轮（圆弧圆柱齿轮）& circular-arc gear , W-N gear
&& &&&&&&&一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓为圆弧。
3.1.3.4&&& 双圆弧齿轮（双圆弧圆柱齿轮）&& double-circular-arc gear
&&&&&&&& &一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓由两段圆弧所组成；上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。
3.1.3.5&&& 圆弧齿轮副&& circular-arc gear pair
&&&&&&&&& 由一对相啮合的圆弧齿轮组成的平行轴齿轮副。传动时，一个齿轮轮齿的凸圆弧与另一个齿轮轮齿的凹圆弧相啮合。
3.2&&& 假想曲线和曲面&& imaginary curves and surfaces
3.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
3.2.1.1&&& 分度圆柱面&& reference cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度曲面。
3.2.1.2&&& 节圆柱面&& pitch cylinder
&&&&&&&&& 平行轴齿轮副在的圆柱齿轮的节曲面。
3.2.1.3&&& 基圆柱面&& base cylinder
&&&&&&&&& 渐开线圆柱齿轮上的一个假想的圆柱面，形成齿轮齿面（渐开螺旋面）的发生平面在此假想圆柱圆上作纯滚运动
3.2.1.4&&& 齿顶圆柱面&& tip cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的齿顶曲面
3.2.1.5&&& 齿根圆柱面&& root cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的齿根曲面。
3.2.2&&& 假想曲线&& imaginary curves
3.2.2.1&&& 节点&& pitch point
&&&&&&&&& 在一对相啮合的齿轮上，其两节圆的切点，称为节点。
3.2.2.2&&& 节线&& pitch line
&&&&&&&&& 齿条的节平面与端平面的交线。
3.2.2.3&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.4&&& 节圆&& pitch circle
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的节圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.5&&& 基圆&& base circle
&&&&&&&&& 渐开线圆柱齿轮（或摆线圆柱齿轮）上的一个假想圆，形成渐开线齿廓的发生线（或形成摆线齿廓的发生圆）在此假想圆的圆周上作纯滚动时，此假想圆就称为基圆。
3.2.2.6&&& 顶圆（齿顶圆）tip circle
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮上，其齿顶圆柱面与端平面交线，称为齿顶圆。
3.2.2.7&&& 根圆（齿根圆） root circle
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线，称为齿根圆。
3.2.3&&& 螺旋线&& helix
3.2.3.1&&& 分度圆螺旋线&& reference helix
&&&&&&&&& 斜齿轮的分度圆柱面与齿面的交线，称为分度圆螺旋线，分度圆螺旋线也就是斜齿轮的齿线。
3.2.3.2&&& 节圆螺旋线&& pitch helix
&&&&&&&&& 斜齿轮的节圆柱面与齿面的交线。
3.2.3.3&&& 基圆螺旋线& base helix
&&&&&&&&& 渐开线斜齿轮的基圆柱面与形成该齿轮齿面的渐开螺旋面的交线。
3.2.3.4&&& 法向螺旋线&& normal helix
&&&&&&&&& 在同一圆柱面上的两条相交的螺旋线中，如果在任何交点处两螺旋线的切线相互垂直，那么其中的一条螺旋线就称为另一条螺旋线的法向螺旋线。这两条螺旋线的螺旋方向相反互余。
3.3&&& &尺寸参数 dimensions
3.3.1&&& 齿距&& pitch
3.3.1.1&&& 齿距&& pitch
&&&&&& 在齿轮的一个既定圆柱面上，一条给定的曲线被两个相邻的同侧齿面所截取的长度，称为齿距。
3.3.1.2 端面齿距 transverse pitch,
&&&&&&&&& 在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿距。
&&&&& 注：在一般情况下，端面齿距可以简称为齿距，但不应该称为周节。
3.3.1.3&&& 法向齿距&& normal pitch
&&&&&&&&& 在斜齿轮的分度圆柱面上，其齿线的法向螺旋线在两个相邻的同侧齿面之间的弧长。
3.3.1.4&&& 轴向齿距& axial pitch
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个轴平面内，两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
3.3.1.5&&& 法向基节（法向基圆齿距） normal base pitch
&&&&&&&&& 两相邻同侧齿面的基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的距离。
&&&&&&&&& 这两个渐开螺旋面之间的法向距离为常数值，它与上述的法向螺旋线的弧第相等。
3.3.1.6&&& 端面基圆齿距& transverse base pitch
&&&&&&&&& 在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，相邻的两个同侧齿廓的渐开线所截的基圆弧长，称为端面基圆齿距，它与这两个端面齿廓之间恒定的法向距离在数值上相等。
3.3.1.7&&& 齿距角&& angular pitch
&&&&&&&&& 整个圆周（以角单位表示）与齿数的比值，称为齿距角。
&&&&&&&&& 对于圆柱齿轮，齿距角也就是端面齿距所对的圆心角。
3.3.1.8&&& 公法线长度&& base tangent length
&&&&&&&&& 对于外齿轮，相隔若干个齿的两外侧齿面各与两平行平面之中的一个平面相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该齿轮的公法线长度。
&&&&&&&&& 对于内齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面。
&&&&&&&&& 必须指明两平行平面所跨的齿数（或齿槽数）。
&&&&&&&&&&&&&&&& (跨3齿)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& （跨3个齿槽）
3.3.2&&& 直径和半径&& diameter and radius
3.3.2.1&&& 分度圆直径&& reference diameter
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度圆柱面（或分度圆）的直径。
3.3.2.2&&& 节圆直径&& pitch diameter
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的节圆柱面或节圆的直径。
3.3.2.3&&& 基圆直径&& base diameter
&&&&&&&&& 渐开线齿轮和摆线齿轮的基圆面和基圆的直径。
3.3.2.4&&& 顶圆直径&& tip diameter
&&&&&&&&& 齿顶圆柱面和齿顶圆的直径。
3.3.2.5&&& 根圆直径&& root diameter
&&&&&&&&& 齿根圆柱面和齿根圆的直径。
3.3.2.6&&& 齿根圆角半径&& fillet radius
&&&&&&&&& 齿根过渡曲面的最小曲率半径。
3.3.3&&& 齿高和齿宽&& tooth depth and facewidth
3.3.3.1&&& 齿高&& tooth depth
&&&&&&&&& 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
3.3.3.2&&& 工作高度&& working depth
&&&&&&&&& 两个配对齿轮的齿顶圆柱面各与连心线相交，所得到的两交点之间的最短距离。
3.3.3.3&&& 齿顶高&& addendum
&&&&&&&&& 齿顶圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.4&&& 齿根高&& addendum
&&&&&&&&& 齿根圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.5&&& 弦齿高&& chordal height
&&&&&&&&& 法向弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.6&&& 固定弦齿高&& constant chord height
&&&&&&&&& 固定弦的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.7&&& 齿宽&& facewidth
&&&&&&&&& 齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度。
3.3.3.8&&& 有效齿宽&& effective facewidth
&&&&&&&&& 一对相啮齿互相接触的宽度。
3.3.4&&& 齿厚&& tooth thickness
3.3.4.1&&& 齿厚（端面齿厚）& transverse tooth thickness
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
&&&&&&&&& 对于鼓形齿，在鼓形面的最高处量度。
3.3.4.2&&& 法向齿厚&& normal tooth thickness
&&&&&&&&& 在斜齿轮上，其齿线的法向螺旋线介于一个齿的两侧齿面之间的弧长。
3.3.4.3&&& 端面基圆齿厚&& transverse base thickness
&&&&&&&&& 在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，一个齿两侧的渐开线所截的基圆弧长。
3.3.4.4&&& 法向基圆齿厚& &normal base thickness
&&&&&&&&& 在渐开线斜齿轮上，一个齿的两侧基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的弧长。
3.3.4.5&&& 弦齿厚（端面弦齿厚）& transverse chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 在齿轮的一个端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧所对应的弦长。
3.3.4.6&&& 法向弦齿厚&& noumal chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 一个齿的两侧齿线之间的最短距离，也即法向齿厚所对应的弦长。
3.3.4.7&&& 固定弦齿厚&& constant chord
&&&&&&&&& 渐开线齿轮的一个齿和基本齿条的两个齿对称接触时，分布于该齿轮轮齿两侧齿面上的那两条接触线之间的最短距离。
3.3.4.8&&& 端面齿顶厚&& crest width
&&&&&&&&& 在端平面内，一个齿的两侧端面齿廓之间的齿顶圆弧长。
3.3.4.9&&& 法向齿顶厚&& normal crest width
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个齿上，其两侧齿顶圆螺旋线的法向螺旋线位于齿顶面内的弧长。
3.3.5&&& 槽宽&& spacewidth
3.3.5.1&&& 槽宽（端面齿槽宽）& transverse spacewidth
&&&&&&&&& 在端面平面上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。
3.3.5.2&&& 法向齿槽宽&& normal spacewidth
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个齿槽内，其两侧齿线的法向螺旋线位于该齿槽内的弧长。
3.3.5.3&&& 齿厚半角&& tooth thickness half angle
&&&&&&&&& 端面齿厚所对圆心角的一半。
3.3.5.4&&& 槽宽半角&& spacewidth half angle
&&&&&&&&& 端面齿槽宽所对圆心角的一半。
3.3.6&&& 压力角&& pressure angle
3.3.6.1&&& 齿形角&& nominal pressure angle
&&&&&&&&& 基本齿条的法向压力角。
3.3.6.2&&& 任意点的法向压力角&& normal pressure angle at a point
&&&&&&&&& 过齿面上任意点处的径向直线与齿面在该点处的切平面所夹的锐角。
3.3.6.3&&& 任意点压力角（任意点的端面压力角）&& transverse pressure angle at a point
&&&&&&&&& 在端平面内，过端面齿廓上任意点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所恶例的锐角。
3.3.6.4&&& 法向压力角&& normal pressure angle
&&&&&&&&& 对于任意点的法向压力角，当所叙述的位置限定在齿线上时，就称为法向压力角。
3.3.6.5&&& 压力角（端面压力角）&& tuansverse pressure angle
&&&&&&&&& 对于任意点的端面压力角，当所叙述的点是端面齿廓与分度圆的交点时，就称为端面压力角。
3.3.6.6&&& 啮合角& working pressure angle
&&&&&&&&& 在一般情况下，两相啮轮齿的端面齿廓在接触点处的公法线与两节圆的内公切线所恶例的锐角，称为啮合角。
&&&&&&&&& 对于渐开线齿轮，指的是两相啮轮齿在节点上的端面压力角。
3.3.7&&& 螺旋角&&& helix angle
3.3.7.1&&& 螺旋角&& helix angle
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.2&&& 基圆螺旋角&& base helix angle
&&&&&&&&& 对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.3&&& 导程角&& lead angle
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的导程角。
3.3.7.4&&& 基圆导程角&& base lead angle
&&&&&&&&& 对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的导程角。
3.3.8&&& 顶隙和侧隙&& clearance and backlash
3.3.8.1&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 在齿轮副中，一个齿轮的齿根圆柱面与配对齿轮的齿顶圆柱面之间在连心线上量度的距离。
3.3.8.2&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
3.3.8.3&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&& &&&两齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
3.3.8.4&&& 径向侧隙&& radial backlash
&&&&&&&&& 一对齿轮，其工作状态下的中心距与无隙啮合状态下的中心距之差，称为径向侧隙，其值等于圆周侧隙的一半除以啮合角的正切所得到的商。
4&&& 锥齿轮、准双曲面齿轮及其齿轮副
4.1&&& 锥齿轮和准双曲面齿轮的分类&& types of bevel and hypoid gears
4.1.1&&& 按齿轮的外形和轴线的相互关系& relations between axes definitions by gear outlings
4.1.1.1&&& 锥齿轮&& bevel gear
&&&&&&&&& 分度曲面为圆锥面的齿轮。
4.1.1.2&&& 锥齿轮副&& bevel gear pair
&&&&&&&&& 一对轴线相交的锥齿轮。
4.1.1.3&&& 准双曲面齿轮副&& hypoid gear pair
&&&&&&&&& 一对轴线交错、圆锥形成或近似于圆锥形的齿轮。
4.1.1.4&&& 准双曲面齿轮&& hypoid gear
&&&&&&&&& 准双曲面齿轮副中的任何一个齿轮。
4.1.1.5&&& 冠轮&& crown gear
&&&&&&&&& 分锥角为90°的锥齿轮。
&&&&&&&&& 同义词：平面齿轮
4.1.1.6&&& 端面齿轮&& contrite gear
&&&&&&&&& 用于与圆柱齿轮啮合的顶锥角及根锥角均为90°的锥齿轮或准双曲面齿轮。
4.1.2&&& 按齿线的形状&& definitions by tooth traces
4.1.2.1&&& 直齿锥齿轮&&& straight bevel gear
&&&&&&&&& 齿线为分度圆锥面的直母线的锥齿轮。
4.1.2.2&&& 斜齿锥齿轮&&& shew bevel gear , helical bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是不通过锥顶的直线的锥齿轮。
4.1.2.3&&& 曲线齿锥齿轮&& curved tooth bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是某种平面曲线的锥齿轮。
4.1.2.4&&& 弧齿锥齿轮&& spiral bevel gear
&&& &&&&&&产形冠轮上的齿线是圆弧的锥齿轮。
4.1.2.5&&& 摆线齿锥齿轮&& epicycloids bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是长幅外摆线的锥齿轮。
4.1.2.6&&& 零度齿锥齿轮&& zerol bevel gear
&&&&&&&&& 中点螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。
4.1.2.7&&& 圆柱齿轮端面齿轮副&& contrite gear pair
&&&&&&&&& 由端面齿轮及其配对的圆柱齿轮组成的、轴交角呈90°相交或交错的齿轮副。
4.1.2.8&&& 锥齿轮的当量圆柱齿轮&& virtral cylindrical gear of bevel gear
&&&&&&&&& 一个假想的圆柱齿轮，其节圆半径等于所研究的锥齿轮的背锥距，并且其端面模数齿高系数、变位系数等于此锥齿轮的背锥面上的这些参数。
4.1.2.9&&& 当量圆柱齿轮副&& virtual cylindrical gear pair
&&&&&&&&& 在锥齿轮副中，它的两个锥齿轮的相啮合的当量圆柱齿轮，称为当量圆柱齿轮副。
4.1.3&& 按齿廓的形状 &&definitions by profile forms
4.1.3.1&& 8啮合锥齿轮&& octoid gear
&&&&&&&& 一个锥齿轮，其产形冠轮的齿面形状为平面时，称为 8字啮合锥齿轮。
4.1.3.2&&& 圆弧齿弧齿锥齿轮&& spiral bevel gear with circle arc tooth profile
&&&&&&&&& 一个弧齿锥齿轮，其产形冠轮的轮齿的法向具廓是圆心位于分度平面附近的圆弧。
4.2&&& 曲线和曲面&& curves and surfaces
4.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
4.2.1.1&&& 分锥（分度圆锥面）&& reference cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的分度曲面。
4.2.1.2 &&&节锥（节圆锥面） &pitch cone
&&&&&&&&& 相交轴齿轮副中的两个锥齿轮的节曲面。
4.2.1.3&&& 顶锥（齿顶圆锥面）& face cone ,tip cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿顶曲面。
4.2.1.4&&& 根锥（齿根圆锥面）& root cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿根曲面。
4.2.1.5&&&& 背锥（背锥面）& back cone
&&&&&&&&&& 锥齿轮上的一个圆锥面，它与节锥同一轴线，其母线与节锥垂直相交，并且交点位于节圆上，也就是说，背锥面是一个包含节圆的圆锥面。
&&&&&&&&&& 通常，背锥面被定为锥齿轮轮齿的大端端面。
4.2.1.6&&& 前锥（前锥面）&& front cone , inner cone
&&&&&&&&& 在锥齿轮上，通常作为轮齿小端端面的一个圆锥面，其母线与节锥垂直相交。
4.2.1.7&&& 中锥（中间锥面）&& middle cone
&&&&&&&&& 锥齿轮上的一个假想圆锥面，其母线通过齿宽中点，并与节锥垂直相交。
4.2.2&&& 圆&& circles
4.2.2.1&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 分度圆锥面被一个垂直于轴线的平面所截，其截线为一个圆，锥齿轮在此圆上的齿距为给定值时，此圆就称为分度圆。
&&&&&&&&& 通常，分度圆被指定为分锥与背锥的交流。
4.2.2.2&&& 节圆&& pitch circle
& &&&&&&&&节锥与垂直于轴线的平面的交线。
4.2.2.3&&& 齿根圆&& root circle
&&&&&&&&& 根锥与背锥的交线。
4.2.2.4&&& 齿顶圆&& tip circle
&&&&&&&&& 顶锥与背锥的交线。
4.2.3&&& 顶点，交点和定位面&& apex, crossing point and locating face
4.2.3.1&&& 分锥顶点&& reference cone apex
&&&&&&&&& 分度圆锥面的顶点。
4.2.3.2&& &轴线交点&& crossing point of axes
&&&&&&&&& 锥齿轮副的两轴线的交点。
&&&&&&&&& 对于交错轴齿轮副，指的是两轴线在垂直于连心线的平面上的投影的交点。
4.2.3.3&&& 公共锥顶&& common apex
&&&&&&&&& 锥齿轮副两节锥的公共顶点，即线交点。
4.2.3.4&&& 定位面&& locating face
&&&&&&&&& 作为安装基准面用于确定锥齿轮轴向位置的平面。
4.3&&& 尺寸参数&& dimensions
4.3.1&&& 锥距&& cone distance
4.3.1.1&&& 锥距（外锥距）&&& outer cone distance
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至背锥的距离。
4.3.1.2&&& 内锥距&& inner coner distance
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至前锥的距离。
4.3.1.3&&& 中点锥距&& mean cone distance&&&&&
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至轮齿齿宽中点的距离。
4.3.1.4&&& 背锥距&& back cone distance
&&&&&&&&& 背锥顶点沿背锥母线至分锥的距离。
4.3.2&&& 直径&& diameter
4.3.2.1&&& 分度圆直径&& reference diameter
&&&&&&&& 背锥面上分度圆的直径。
4.3.2.2&&& 齿顶圆直径&& tip diameter
&&&&&&&&& 背锥面上齿顶圆的直径。
4.3.2.3&&& 齿根圆直径& root diameter
&&&&&&&&& 背锥布齿根圆的直径。
4.3.2.4&&& 节圆直径&& pitch diameter
&&&&&&&&& 背锥面上的节圆的直径。
4.3.3&&& 齿高&& tooth depth
4.3.3.1&&& 齿高&& tooth depth
&&&&&&&&& 齿顶圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.2&&& 齿顶高&& addendum
&&&&&&&&& 齿顶圆至分度圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.3&&& 齿根高&& dedendum
&&&&&&&&& 分度圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.4&&& 工作高度&& working depth
&&&&&&&&& 一对锥齿轮互相啮合时，两者的齿顶圆与两背锥的公共母线各有一个交点，这两个交点之间沿上述公共母线度量的最短距离。
4.3.3.5&&& 弦齿高&& chordal height
&&&&&&&&& 弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
&&&&&&&&& 对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿高。
4.3.4&&& 齿距，齿厚和槽宽&& pitch, tooth thickness and spacewidth
4.3.4.1&&& 齿距&& pitch
&&&&&&&&& 背锥面上两个相邻的同侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.2&&& 齿厚&& tooth thickness
&&&&&&&&& 背锥面上一个轮齿的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.3&&& 弦齿厚&& chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 齿厚所对弦长。
&&&&&&&&& 对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿厚。
4.3.4.4&&& 槽宽（齿槽宽）& spacewidth
&&&&&&&&& 在锥齿轮上，一个齿槽的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.5&&& 齿宽&& facewidth
&&&&&&&&& 锥齿轮的轮沿分锥母线量度的宽度。
4.3.5&&&& 其他线性参数&& other linear dimensions
4.3.5.1&&& 安装距&& locating distance, apex to back
&&&&&&&&& 分锥顶点至定位面的轴向距离。
4.3.5.2&&& 轮冠距&& tip distance, crown to back
&&&&&&&&& 齿顶圆所在平面至定位面的距离。
4.3.5.3&&& 冠顶距&& apex to crown
&&&&&&&&& 分锥顶点至齿顶圆所在平面的距离。
4.3.5.4&&& 偏置距（轴线偏置距）& offset
&&&&&&&&& 准双曲面齿轮副的中心距。
4.3.5.5&&& 齿线偏移量&& offset of tooth trace
&&&&&&&&& 斜齿锥齿轮的产形冠轮的齿线与冠轮轴线之间的最短距离。
4.3.5.6&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿顶圆锥面与它的配对齿轮的齿根圆锥面之间，沿两背锥的公共母线度量的距离。
4.3.5.7&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 在一对相啮合的锥齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
4.3.5.8&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&&&&& 两个锥齿轮，当其一侧齿面处于接触状态时，另一侧齿面之间的最短距离。
4.3.6&&& 圆锥角&& cone angle
4.3.6.1&&& 分锥角（分度圆锥角）&& reference cone angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与分锥母线之间的夹角
&&&&&&& 对外锥齿轮，此角为锐角，对内锥齿轮，此角为钝角。
4.3.6.2&&& 节锥角（节圆锥角）& pitch angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与节锥母线之间的夹角。
4.3.6.3&&& 顶锥角（顶圆锥角）&& tip angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与顶锥母线之间的夹角，称为顶圆锥角。
4.3.6.4&&& 根锥角（根圆锥角）&& root angle
&&&&&&& &&锥齿轮轴线与根锥母线之间的夹角。
4.3.6.5&&& 背锥角&& back cone angle
&&&&&&&& 锥齿轮轴线与背锥母线之间的夹角，即节锥角的余角。
4.3.6.6&&& 齿顶角&& addendum angle
&&&&&&&& 顶锥角与分锥角之差。
4.3.6.7&&& 齿根角&& dedendum angle
&&&&&&&& 分锥角与根锥角之差。
4.3.7&&& 其他角参数&& other angular dimensions
4.3.7.1&&& 任意点压力角&& pressure angle at a point
&&&&&&&&& 在直齿锥齿轮上，其齿廓在任意点处的切线与通过该切点并且垂直于分度圆锥面的直线之间所夹的锐角。
4.3.7.2&&& 压力角&& pressure angle
&&&&&&&&& 直齿锥齿轮背锥齿廓与分度圆交点处的压力角。
4.3.7.3&&& 任意点螺旋角&& spiral angle at a point
&&&&&&&&& 在曲线齿轮上，其齿线任意点处的切线与通过该点的分锥母线之间所夹的锐角。
4.3.7.4& &&中点螺旋角&& mean spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在齿宽中点处的螺旋角。
4.3.7.5&&& 大端螺旋角&& outer spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在轮齿大端端点的螺旋角。
4.3.7.6&&& 小端螺旋角&& inner spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在轮齿小端端点的螺旋角。
4.3.7.7&&& 齿厚半角&& tooth thickness half angle
&&&&&&&&& 在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿厚所对圆心角之半。
4.3.7.8&&& 槽宽半角&& spacewidth half angle
&&&&&&&& 在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿槽宽所对圆心角之半。
5&&& 蜗杆副（轴交角为90°时）
5.1&&& 蜗杆副的分类&& types of worm gear pairs
5.1.1&&& 蜗杆及其配对蜗轮&& worms and their mating wormwheels
5.1.1.1&&& 蜗杆&& worm
&&&&&&&&& 一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为蜗杆，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。
5.1.1.2&&& 蜗轮&& worm wheel
&&&&&&&&& 一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，就称为蜗轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。
5.1.1.3&&& 蜗杆副&& worm gear pair
&&&&&&&&& 由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副
5.1.1.4&&& 圆柱蜗杆&& cylindrical worm
&&&&&&&&& 分度曲面为圆柱面的蜗杆。
5.1.1.5&&& 圆柱蜗杆副&& cylindrical worm gear pair
&&&&&&&&& 由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.1.6&&& 环面蜗杆&& enveloping worm
&&&&&&&&& 分度曲面是圆环面的蜗杆，称为环面蜗杆，这种蜗杆的分度曲面所使用的只是圆环面的一部分内表面；但是，这一部分内表面含有该圆环面的整个内圆。
&&&&&& 注：旧称“球面蜗杆”及“弧面蜗杆”两词，均停止使用。
5.1.1.7&&& 环面蜗杆副&& double enveloping worm gear pair
&&&&&&&&& 由环面蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.2&&& 圆柱蜗杆的分类&& types of cylindrical worms
5.1.2.1&&& 阿基米德蜗杆&& straight sided axial worm ,ZA-worm
&&&&&&&&& 齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。
&&&&&&&& &同义词：轴向直廓蜗杆，ZA 蜗杆
5.1.2.2&&& 渐开线蜗杆&& involute helicoids worm ,ZI-worm
&&&&&&&&& 齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。
&&&&&&&&& 同义词：ZI 蜗杆
5.1.2.3&&& 法向直廓蜗杆&& straight sided mormal worm , ZN-worm
&&&&&&&&& 在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均为法向直廓蜗杆。
&&&&&&&&& 同义词：ZN 蜗杆
5.1.2.4&&& 锥面包络圆柱蜗杆&& milled helicoids worm , ZK-worm
&&&&&&&&& 一个圆柱蜗杆，其齿面是圆锥面的包络曲面时，称为锥面包络圆柱蜗杆，通常，蜗杆轴线与产形圆锥面的轴线交错（轴交角等于蜗杆的分度圆导程角）或直角相交。
&&&&&&&&& 同义词：ZK 蜗杆
5.1.2.5&&& 圆弧圆柱蜗杆&& are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm
& &&&&&&&&一个圆柱蜗杆，其轴平面齿廓是圆弧或者其齿面是圆环面的包络曲面时，称为圆弧蜗杆。通常，蜗杆常做成凹齿；其齿面的产形齿面为圆环面的外表面。
&&&&&&&&& 同义词：ZC 蜗杆
&&&&&&&&&&&&&&&&
5.1.3&&& 环面蜗杆与配对蜗轮&& cnveloping& worms and mating worm wheel
5.1.3.1&&& 直廓环面蜗杆&& enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm
&&&&&&&&& 直廓环面蜗杆是具有螺旋齿的齿轮，其分度曲面为圆环面，在轴平面内蜗杆的理论齿廓为直线。
&&&&&&&&& 同义词：TA 蜗杆
5.1.2.3&&& 平面蜗轮& planar worm wheet P-worm wheel
&&&&&&&&& 一个齿面形状为平面的齿轮，它与环面蜗杆啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为平面蜗轮。
&&&&&&&&& 平面蜗轮的齿面可以与蜗轮轴线平行或不平行。
&&&&&&&&& 对于齿面与轴线平行的平面蜗轮（直齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆柱面（成形圆柱面）相切。
&&&&&&&&& 对于齿面与轴线不平行的平面蜗轮（斜齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆锥面（成形圆锥面）相切。
&&&&&&&&& 同义词：P 蜗轮
5.1.3.3&&& 平面包络环面蜗杆&& planar double enveloping worm, TP-worm
&&&&&&&&& 以直齿或斜齿的平面蜗轮为产形轮而展成的环面蜗杆，称为平面包络环面蜗杆。
&&&&&&&&& 在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错，并且蜗杆轴线与产形轮的成形圆柱面（或成形圆锥面）不相交也不相切的情况下，当产形轮围绕蜗杆轴线作等角速的旋转运动时，另一个与此成形圆柱面（或成形圆锥面）相切，并围绕成形圆柱面（或成形圆锥面）的轴线作等角速旋转运动的平面（蜗杆齿面的发生面）与成形圆柱面（或成形圆锥面）一起，围绕着蜗杆轴线旋转，此平面在空间所形成的平面族的包络曲面，就是平面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TP 蜗杆
5.1.3.4&&& 平面二次包络蜗轮&& planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel
&&&&&&&&& 以平面包络环面蜗杆为产形轮展成的蜗轮。
5.1.3.5&&& 锥面包络环面蜗杆&& toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm
&&&&&&&&& 由齿面呈圆锥面形状的产形轮所展成的环面蜗杆，称为锥面包络环面蜗杆。
&&&&&&&&& 在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当形成产形轮齿面的圆锥面轴线与产形轮轴线也垂直交错，并且圆锥面轴线围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动。于是，该圆锥面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是锥面包络环面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TK 蜗杆
5.1.3.6&&& 渐开面包络环面蜗杆&& toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm
&&&&&&&&& 以直齿的或斜齿的渐开线圆柱齿轮为产形轮所展成的环面蜗杆，称为渐开面包络环面蜗杆。产形轮的齿面（渐开螺旋面）即是蜗杆齿面的发生面。
&&&&&&&&& 在产形轮轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当产形轮的齿面围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动，于是，呈渐开螺旋面形状的产形轮齿面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是渐开面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TI 蜗杆
5.1.4&&& 锥蜗杆和锥蜗轮&& spiroid gear pairs
5.1.4.1&&& 锥蜗杆&& spiroid
&&&&&&&&& 分度曲面为圆锥面的蜗杆，称为锥蜗杆，它有一条或若干条等导程的锥螺纹。
5.1.4.2&&& 锥蜗轮&& spiroid gear
&&&&&& &&&与锥蜗杆配对的，其外形类似锥齿轮的蜗轮。
5.1.4.3&&& 锥蜗杆副&& spirold gear pair
&&&&&&&&& 由锥蜗杆和锥蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.2&&& 曲线和曲面&& curves and surface
5.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
5.2.1.1&&& 中平面（中间平面）&& mid-plane
&&&&&&&&& 垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆副连心线的平面，称为中间平面。
&&&&&&&&& 当蜗杆与蜗轮的轴线呈直角交错时，蜗杆轴线在中间平面内。
5.2.1.2&&& 分度圆环面&& reference toroid
&&&&&&&&& 蜗轮或环面蜗杆的分度曲面，称为分度圆环面。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆副的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗杆的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是一个约定的、与蜗杆同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗轮的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆传动的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆半径等于配对蜗杆的分度圆半径与变位量之和，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
5.2.1.3&&& 齿根圆环面&& root toroid
&&&&&&&&& 在蜗轮或环面蜗杆上，与齿槽底面相切的圆环面，称为齿根圆环面。
&&&&&&&&& 齿根圆环面与分度圆环面具有同一个中性圆。
5.2.1.4&&& 齿顶曲面&& tip surface
&&&&&&&&& 位于蜗轮或蜗杆的轮齿顶部的曲面。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗轮副和环面蜗杆，齿顶曲面为圆柱面、圆环面和圆柱面组合而成。
&&&&&&&&& 对于锥蜗杆和锥蜗轮，其齿顶曲面为圆锥面。
5.2.1.5&& 齿顶圆柱面 tip cylinder
&&&&&&& 齿顶曲面上呈圆术面形状的那一部分齿顶表面。
5.2.1.6&& 咽喉面&& gorge
&&&&&&&&& 齿顶曲面上呈圆环形状的那一部分齿顶表面，也就是齿顶圆环面，称为咽喉面。
&&&&&&&&& 同义词：齿顶圆环面
5.2.1.7&&& 分度圆柱面&& reference cylinder
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度曲面称为分度圆柱面，蜗杆的轮齿尺寸以它为基准而确定。
5.2.1.8&&& 喉平面&& gorge plane
&&&&&&&&& 在环面蜗杆上，垂直于蜗杆轴线并包含连心线的平面称为喉平面。
5.2.2&&& 假想曲线&& imaginary curves
5.2.2.1&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆，指的是分度圆柱面与端平面的交线。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是分度圆环面与喉平面的交线的圆。
&&&&&&&&& 对于蜗轮，指的是分度圆环面与中间平面的交线的圆。
5.2.2.2&&& 齿顶圆&& tip circle
&&&&&&&&& 齿顶圆柱面与端平面的交线。
5.2.2.3&&& 喉圆&& gorge circle , at root of gorge
&&&&&&&&& 齿顶圆环面的内圆。
5.2.2.4&&& 齿根圆&& root circle
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆，指的是齿根圆柱面与端平面的交线。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是齿根圆环面的内圆。
&&&&&&&&& 对于蜗轮，指的是齿根圆环面与中间平面的交线。
5.2.2.5&&& 分度圆螺旋线&& reference helix
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度圆柱面与齿面的交线。
5.2.2.6&&& 螺纹&& thread
&&&&&&&&& 蜗杆的螺旋齿。
5.3&&& 尺寸参数&& dimensions
5.3.1&&& 齿距和导程&& pitch and lead
5.3.1.1&&& 分度圆齿距&& reference pitch
&&&&&&&&& 在蜗轮的中间平面上，两个相邻的同侧齿廓之间的分度圆弧长，称为分度圆齿距。对于正交蜗杆副，它等于配对圆柱蜗杆的轴向齿距或等于配对环面蜗杆的分度圆环面母圆上的齿距。
5.3.1.2&&& 轴向齿距&& axial pitch
&&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，其任意一个轴平面上的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离，称为轴向齿距，它等于配对蜗轮的分度圆齿距。
5.3.1.3&&& 导程&& lead
&&&&&&&& 在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
5.3.2&&& 齿高&& tooth deprh
5.3.2.1&&& 齿高&& tooth deprh
&& &&&&&&&对于圆柱蜗杆，指的是齿顶圆柱面与齿根圆柱面之间的径向距离。
&&&&&&&&& 对于蜗轮和环面蜗杆，指的是喉圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.2&&& 齿顶高（分度圆齿顶高）&& addendum
&&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，指的是齿顶圆柱面与分度圆柱面之间的径向距离。
&&&&&&&&& 在蜗轮和环面蜗杆上，指的是喉圆与分度圆之间的径向距离。
5.3.2.3&&& 齿根高（分度圆齿根高）&& dedendum
&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，指的是分度圆柱面与齿根圆之间的径向距离
&&&&&&&& 在蜗轮和环面蜗杆上，指的是分度圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.4&& 工作高度&& working depth
&&&&&&& 在蜗杆副上，蜗轮和蜗杆两者的齿顶曲面之间在连心线上量离的最短距离。
5.3.3&&& 其他线性参数&& other linear dimensions
5.3.3.1&&& 蜗杆齿宽&& worm facewidth
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的有齿（螺纹）部分，有分度圆柱面上、沿轴线方向量度的宽度。
5.3.3.2&&& 蜗轮齿宽&& worm gear face width
&&&&&&&&& 蜗轮轮齿的计算齿宽。
&&&&&&&&& 当轮齿端面是垂直于蜗轮轴线的平面时，齿宽指的是位于轮齿两端的这两个端平面与分度圆环面相交所得到的两个交线圆之间的轴向距离。
&&&&&&&&& 当轮齿端面以蜗轮轴线为轴线的圆锥面时，那么齿宽指的是位于轮齿两端的那两个圆锥面与分度圆环面相交所得到的那个交线圆之间的距离。
&&&&&&&&& 对于锥蜗轮，指的是轮齿两端锥面沿分度锥母线度量的距离。
5.3.3.3&&& 直径系数&& diametral quotient
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度圆直径与轴向模数的比值。
5.3.3.4&&& 咽喉半径&& gorge radius
&&&&&&&&& 蜗轮的齿顶圆环面（咽喉面）的母圆半径
5.3.3.5&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 在蜗杆副的连心线上，蜗轮的齿根曲面与蜗杆的齿顶曲面之间的距离；或蜗轮的齿顶曲面与蜗杆的齿根曲面之间的距离。
5.3.3.6&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 蜗杆与蜗轮啮合时，使蜗杆固定不动，蜗杆所能转过的节圆弧长。称为圆周侧隙。
5.3.3.7&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&&&&& 在蜗杆副上，蜗杆与蜗轮的工作齿面互相接触时，两者的非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
5.3.4&&& 角参数&& angular dimensions
5.3.4.1&&& 齿宽角&& width angle
&&&&&&&&& 蜗轮齿宽所对应的蜗杆圆心角
5.3.4.2&&& 导程角（分度圆导程角）&& lead angle
&&&&&& &&&圆柱蜗杆的分度圆螺旋线的切线与端平之间所夹的锐角。
5.3.4.3&&& 基圆导程角&& base lead angle
&&&&&&&&& 渐开线蜗杆的基圆螺旋线的导程角。
6&&& 其他类型的齿轮和齿轮副
6.1&&& 非圆齿轮和针齿& non-circular gears and lantern gears
6.1.1&&& 非圆齿轮副&& non-circular gear pairs
6.1.1.1&&& 非圆齿轮&& non-circular gear
&&&&&&&&& 分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
6.1.1.2&&& 椭圆齿轮&& elliptical gear
&&&&&&&&& 分度曲是椭圆柱面（或卵圆柱面）的非圆齿轮。
6.1.1.3&&& 非圆齿轮副&& non-circular gear pair
&&&&&&&&& 由非圆齿轮组成的齿轮副。
6.1.2&& 圆柱针轮副&& cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1&&& 圆柱针轮副&& cylindrical lantern pinion and wheel
&&&&&&&&& 由圆柱针轮及其配对的圆柱齿轮组成的齿轮副。
6.1.2.2&&& 针轮&& cylindrical lantern gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，其轮齿由若干个圆柱销所构成，而且这些圆柱销的轴线均匀分布于分度圆上，并与齿轮轴线平行。
6.1.2.3&&& 摆线齿轮&& cycloidal gear
&&&&&&&&& 齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
6.1.3&&& 谐波齿轮传动&& harmonic gear drive
&&&&&&& 谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和力的传动。
6.1.3.1&&& 波发生器&& wave generater
&&&&&&&&& 使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件。
6.1.3.2&&& 柔轮（柔性齿轮）&& flexspline
&&&&&&&&& 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。
6.1.3.3&& &刚性齿轮&& circular spline
&&&&&&&&& 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时保持其原始形状的齿轮。
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风力发电机的齿轮箱
齿轮箱是机的重要组成部分，在风力发电机中应用着多个齿轮箱，主要有风力机增速齿轮箱，偏航驱动电机齿轮箱，变桨驱动电机齿轮箱三种。
由于风力机风轮转速较低，小型风力机转速每分钟最多几百转，大中型风力机转速约每分钟几十转甚至十几转。而普通发电机转速高，二极三相交流发电机转速约每分钟3000转，四极三相交流发电机转速约每分钟1500转，六极三相交流发电机转速约每分钟1000转，这么大的转速差别，风轮只有通过齿轮箱增速才能使发电机以额定转速旋转，增速比一般为几十倍至一百多倍。目前大多数风力机采用齿轮箱增速，齿轮箱是风力发电机主轴传动中的主要部件，通常在风力发电机中指的齿轮箱就是主轴增速齿轮箱。
齿轮传动变速主要有两种形式，一种是圆柱齿轮传动，一种是行星齿轮传动，虽然行星齿轮也由圆柱齿轮组成，但它们是两种不同的传动形式。行星齿轮传动下节介绍，本节介绍圆柱齿轮传动变速与风力机增速齿轮箱的主要形式。
& &圆柱齿轮传动变速
圆柱齿轮的轮齿均匀分布在一个圆柱面上，圆柱的轴线就是齿轮的轴线。用两个相啮合的齿轮，一个齿轮转动带动另一个齿轮转动。两个齿轮齿数相同时，两齿轮转速相同，旋转方向相反，传动比为1比1。两个齿轮齿数不相同时，小齿轮带动大齿轮时，旋转方向相反，大齿轮转速比小齿轮慢，传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，是减速传动；大齿轮带动小齿轮时，旋转方向相反，小齿轮转速比大齿轮快，传动比为小齿轮齿数与大齿轮齿数之比，是增速传动。
图1是两个相啮合的齿数不同的齿轮。两个齿轮的轮齿与齿轮轴线平行、同在一个圆柱面上，称为直齿圆柱齿轮。两齿轮轴线平行，属外啮合齿轮传动。大齿轮齿数为36，小齿轮齿数为12，传动比是1/3或3。
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风力发电机的齿轮箱
09:57 上传
图1--外啮合直齿圆柱齿轮
齿轮固定安装在转轴上，轴两端安装滚动轴承，见图2。
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风力发电机的齿轮箱
09:58 上传
图2--齿轮与轴
把齿轮安装在箱座（下箱体）内，各轴承安装在对应的轴承座内，见图3。
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风力发电机的齿轮箱
09:58 上传
图3--一级圆柱齿轮减速箱(1)&&
这是一个一级齿轮传动机构，盖上箱盖（上箱体），就是一个齿轮箱，小齿轮轴输入大齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮减速器，传动比为3；大齿轮轴输入小齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮增速器，传动比为1/3。单级圆柱齿轮最大传动比为10，一般为4左右。
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风力发电机的齿轮箱
09:58 上传
图4--一级圆柱齿轮减速箱（2）
由于齿轮传动在绝大多数应用中都是作减速使用，所以通常把齿轮传动机构都称为齿轮减速器，但在风力机主传动中是作增速使用的。
圆柱齿轮还有斜齿齿轮与人字形齿轮，图5左图是人字形齿轮，右图是斜齿齿轮（图片来自网络）。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
图5--人字形齿轮与斜齿齿轮
& &齿轮箱基本简图符号
图6是圆柱齿轮传动机构基本简图符号。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
图6--圆柱齿轮传动机构基本简图符号
对于图4所示的一级圆柱齿轮减速箱可用图7所示的简图表示。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
图7--一级圆柱齿轮减速箱的简图
& &圆柱齿轮风力机增速齿轮箱的主要形式
单级圆柱齿轮传动的传动比很有限，为得到高的传动比，需多级齿轮传动，这种多级互相啮合的齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称为轮系。下面介绍风力机常用的几种多级圆柱齿轮增速器的形式，介绍中均按减速器计算传动比。
两级圆柱齿轮传动
结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。一般用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。推荐传动比8~40，最大60。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
两级圆柱齿轮传动
&&（分流式）
结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀、轴承受载较均匀，适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。推荐传动比8~40，最大60。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
两级圆柱齿轮传动
&&（同轴式）
增速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸和重量较大，输入输出级圆柱齿轮传动同轴。推荐传动比8~40，最大60。
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风力发电机的齿轮箱
09:59 上传
两级圆柱齿轮传动
&&（同轴分流式）
每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。推荐传动比8~40，最大60。
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风力发电机的齿轮箱
10:00 上传
以上是较常用的4种结构，对于大型风力机的转速较慢，增速比大于100，一般用3级圆柱齿轮增速器，其中每级独立增速比为3至5，实际应用中更多采用行星齿轮与圆柱齿轮组合传动。
行星齿轮增速是风力发电机增速箱的主要传动方式，行星齿轮增速具有增速比大、承载能力高、体积小，重量轻、输入输出轴在同一轴线上，非常适合风力发电机增速使用，本课件主要介绍行星齿轮变速的原理与结构。
行星齿轮传动原理与结构
图1是一个行星齿轮机构示意图，机构由多个圆柱齿轮组成，包括1个齿圈（内齿轮）、3个行星轮（外齿轮）、1个太阳轮（外齿轮）、行星架组成，太阳轮与齿圈共一轴线，3个行星轮的轴固定在行星架上，行星架的轴线与太阳轴线轮重合。行星齿轮与齿圈是内啮合传动，行星齿轮与太阳轮是外啮合传动，行星齿轮可绕自己的轴线转，又可随着行星架一起绕行星架轴线旋转，行星齿轮即既有自转又有公转。通过固定行星架、齿圈、太阳轮之中的任一个，就可得到不同的传动变比，本课件介绍最常用的一种，即固定齿圈的结构。
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风力发电机的齿轮箱
10:00 上传
图1--行星齿轮系
下面通过5张图片介绍一个单级行星齿轮箱模型的结构与组成，每张图片有两张图从两个角度分别显示部件的结构与组成。
图2是行星架的结构图，行星架呈盘状，盘上固定3个轴，按120度分布，相互平行。行星架的转轴安装在轴承内，转轴另一端是低速轴法兰，连接风轮主轴。
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风力发电机的齿轮箱
10:00 上传
图2--行星架
3个行星齿轮安装到行星架的3个行星齿轮轴上，见图3，每个行星齿轮可绕自己的轴自由旋转。
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风力发电机的齿轮箱
10:01 上传
图3--行星齿轮
把行星架通过轴承安装到行星齿轮箱前端盖（行星齿轮机座）内，并在前端盖内圈安装齿圈，齿圈有内齿，能与行星齿轮很好的啮合，当行星架转动时，行星齿轮沿齿圈内圆齿滚动。见图4，图中端盖被剖去1/4。
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风力发电机的齿轮箱
10:01 上传
图4--行星齿轮与齿圈
太阳轮的轴是高速端输出轴，把太阳轮放入行星齿轮中间，太阳轮的齿可与所有行星齿轮的齿很好的啮合，见图5。
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风力发电机的齿轮箱
10:01 上传
图5--行星齿轮机构
把后端盖与前端盖合拢安装，在后端盖中间有轴承，用来安装太阳轮轴（高速输出轴）。一个单级行星齿轮箱模型组装完毕，见图6。
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风力发电机的齿轮箱
10:01 上传
图6--行星齿轮箱
这种结构的行星齿轮系的变比I为：
I=1+ Z2/Z1
Z1——太阳轮齿数，Z2——齿圈齿数。
本例行星齿轮箱的变比是4，当低速轴转动1周时，高速轴转动4周。由于齿轮结构限制，这种传动方式的单级行星齿轮变比在8以下较合适。
下面请观看单级行星齿轮运转动画，为清晰演示运行状态把不同零件用不同颜色表示。左面是行星齿轮箱的运转动画；右面是行星齿轮系的运转动画，两动画同步运转。右边动画中黄橙色长箭头是行星架的转动指针，浅紫色短箭头是太阳轮的转动指针，2个指针更清楚的演示了齿轮系的运行与变比。
注：由于浏览器动画播放帧频远低于动画原频，会出现太阳轮反转假象，把动画下载用电脑上其他动画播放器播放能还原真实状态。
单级行星齿轮增速箱多用在半直驱风力发电机组中。
采用行星齿轮的风力机增速齿轮箱的主要形式
下面介绍几种以行星齿轮传动为主的增速器形式，有关齿轮传动简图符号见风力发电机的齿轮箱（1），介绍中均按减速器计算传动比。
& &单级行星齿轮传动
&&一级行星两级圆柱齿轮传动
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风力发电机的齿轮箱
10:02 上传
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风力发电机的齿轮箱
10:02 上传
与普通圆柱齿轮增速器相比，行星齿轮增速器尺寸小，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛。 传动比范围&&i=2.8~12.5
体积小，低速轴为行星齿轮传动，使功率分流，同时合理应用了内啮合。末二级为平行轴圆柱齿轮传动，可合理分配增速比，提高传动效率。传动比范围&&i=20~80
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>>&&齿轮基本术语
齿轮基本术语
&& 时间： 17:02:37 责任编辑：writer&&
齿轮基本术语
本标准参照了ISO/R 3《齿轮名词术语& 第一部分& 几何学定义》。
1、&&& 主题内容与适用范围
本标准规定了齿轮的基本术语及其定义。
本标准适用于各种应用的齿轮及齿轮传动。
2、&&& 一般定义
2.1& 运动学定义& kinematic definitkions
2.1.1& 齿轮与齿轮机构& gears and gear mechanisms
2.1.1.1& 齿轮& toothed gear,gear
&&&&&&& 一个有齿轮的机械构件，它与另一个有齿构件通过其共轭齿面的相继啮合，从而传递运动或改变运动的形式，称为齿轮。
2.1.1.2& 齿轮副& gear& pair
由两个啮合的齿轮组成的基本机构。
2.1.1.3& 平行轴齿轮副& gear pair with parallel axes
&&&&&&& 两轴线互相平行的齿轮副。
&&&&&&&&&&&&&&
2.1.1.4& 相交轴齿轮副& gear pair with intersecting axes
&&&&&&& 两轴线相交的齿轮副。
&&&&&&&&&&&&&&
2.1.1.5& 交错轴齿轮副 gear pair with non-intersecting axes
&&&&&&& 两轴线不平行、也不相交的齿轮副。
2.1.1.6& 齿轮系& train of gears,gear train
&&&&&&& 若干齿轮副的组合。
2.1.1.7& 行星齿轮系& planetaey gear train , epicyclic gear train
&&&&&&& 若干同轴构件组成的齿轮机构，其中至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。
&&&&&&& a. 简单行星齿轮系 single planetary gear train
&&&&&&& 由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其中仅有一个行星架。
&&&&&&& b. 差动齿轮系 diferential gear
&&&&&&& 具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。
&&&&&&& c. 复合行星齿轮系 compound planetary gear train
&&&&&&& 具有一个以上行星架的行星齿轮系。
2.1.1.8& 齿轮传动& gear drive
&&&&&&& 利用齿轮传递运动的传动方式。
2.1.2&&& 配对齿轮&& mating gears
2.1.2.1& 配对齿轮& mating gears
&&&&&&& 齿轮副中的任意一个齿轮，均可称为该齿轮副中的另一个齿轮的配对齿轮。
2.1.2.2& 小齿轮& pinion
&&&&&&& 齿轮副中齿数较少的那个齿轮。
2.1.2.3& 大齿轮& wheel , gear
&&&&&&& 齿轮副中齿数较多的那个齿轮。
2.1.2.4& 主动齿轮& driving gear
&&&&&&& 齿轮副中的用于驱动其配对齿轮的齿轮。
2.1.1.5& 从动齿轮& driven gear
&&&&&&& 齿轮副中的被其配对齿轮驱动的齿轮。
2.1.1.6& 行星齿轮& planet gear
&&&&&&& 在行星齿轮传动中，作行星运动的齿轮。
&&&&&&&&&&
2.1.1.7&& 行星架& planet carrier
&&&&&&&& 支承行星齿轮的构件。
2.1.1.8&& 太阳轮& sun gear
&&&&&&&& 行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的外齿轮。
2.1.1.9&& 内齿圈& ring gear,annulus gear
&&&&&&&& 行星齿轮传动中，与行星架轴线相同的内齿轮。
2.1.3&&&& 齿轮的相对位置&& relative position of gears
2.1.3.1&&& 外齿轮& external gear
&&&&&&&&& 齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮。
&&&&&&&&&&
2.1.3.2&&& 内齿轮& internal gear
&&&&&&&&& 齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。
2.1.3.3&&& 外齿轮副& extermal gear pair
&& &&&&&&&两齿轮均为外齿轮的齿轮副。
2.1.3.4&&&& 内齿轮副& internal gear pair
&&&&&&&&& 有一个齿轮是内齿轮的齿轮副。
2.1.3.5&&&& 中心距& centre distance
&&&&&&&&&& 平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离。
2.1.3.6&&&& 轴交角& shaft angle
&&&&&&&&&& 在相反轴齿轮副中使两轴线重合，或在交错轴齿轮副中，使两轴线平行，从而两齿轮的旋转方向得以相反时，两轴线之一所必须放置的最大角度，称为轴交角。
2.1.3.7&& 连心线& line of centres
&&&&&&&& 在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线的公共垂直线。
2.1.4&&& 齿轮的相互关系& relations between gears
2.1.4.1&& 减速齿轮副&& speed reducing gear pair
&&&&&&& 从动轮角速度小于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.2&& 增速齿轮副&& speed increasing gear pair
& &&&&&&从动轮角速度大于主动轮角速度的齿轮副。
2.1.4.3&& 减速齿轮系&& speed reducing gear train
&&&&&&&& 末端从动轮的角速度小于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.4&& 增速齿轮系&& speed increasing gear train
&&&&&&&& 末端从动轮的角速度大于始端主动轮角速度的齿轮系。
2.1.4.5&& 齿数比&& gear ratio
&&&&&&&& 齿轮副中，大轮齿数与小轮齿数（对于蜗杆，为蜗杆头数）的比值。
2.1.4.6 &&传动比&& transmission ratio
&&&&&&&& 齿轮系中，始端主动轮与末端从动轮的角速度比值。
2.1.4.7&& 减速比&& speed reducing ratio
&&&&&&&& 减速齿轮副或减速齿轮系的传动比。
2.1.4.8&& 增速比&& speed increasing ratio
&&&&&&&& 增速齿轮副或增速齿轮系的传动比。
2.1.5&&&& 参考平面&& reference planes
2.1.5.1&& 轴平面& axial plane
&&& &&&&&任何一个包含齿轮轴线的平面。
2.1.5.2&& 基准平面&& datrm plane
&&&&&&&& 基本齿条上的一个假想平面。在该平面上，齿厚与齿距的比值为一个给定的标值（通常为0.5）。
2.1.5.3&& 节平面&& pitch plane
&&&&&&&& 在平行轴或相交轴齿轮副中，垂直于公共轴平面，并与两齿轮的节曲面相切的平面。
2.1.5.4&& 端平面&& transverse plane
&&&&&&&& 在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于其轴线的平面。
2.1.5.5&& 法平面&& normal plane
&&&&&&&& 一般说来，在轮齿上，法平面指的是通过齿线上一点并垂直于轮齿齿线的平面。在特定情况下，可以指齿轮上某一条曲线并通过其上某点处的平面。
&&&&&&& 在斜齿条上，法平面垂直于与它相交的每一个齿的齿线，但是，在斜齿轮或锥齿轮上，法平面只能与一个齿上的一条齿线实现垂直相交，在这个交点上，法平面包含一条垂直于该齿面的直线（即齿面在该交点处的法线）和一条垂直于分度曲面的直线（即是准平面在该交点处的法线）。
&&&&&&&&& 在齿轮测量和刀具设计时，法平面在螺旋齿和蜗杆螺纹上的位置常作如下选择：
&&&&&&&&& （1）法平面垂直于齿线；
&&&&&&&&& （2）法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆螺旋线；
&&&&&&&&& （3）法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆螺旋线。
&&&&&&&&& 在曲线齿锥齿轮中，法平面的位置通常令其通过齿面中点，并垂直于齿线。
2.1.6&& 假想曲面&& imaginary surfaces
2.1.6.1&& 分度曲面&& reference surface
&&&&&&& 齿轮上的一个约定的假想曲目，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。
2.1.6.2&& 节曲面&& pitch sunface
&&&&&&& 在齿轮副的任意一个齿轮上，其配对齿轮相对于该齿轮运动时的瞬时轴的轨迹曲面。
2.1.6.3&& 齿顶曲面&& tip surface
&&&&&&& 包含齿轮各个齿的齿顶面的假想曲面。
2.1.6.4&& 齿根曲面&& root surface
&&&&&&& 包含齿轮各个齿槽底面的假想曲面。
2.1.7&&& 基本齿条与产形齿条& basic and counterpart rack
2.1.7.1&& 基本齿廓&& basic tooth profile
&&&&&&& 基本齿廓是确定某种齿制的轮齿尺寸比例的依据的齿廓。
2.1.7.2&& 基本齿条&& basic rack
&&&&&&&& 在法平面内具有基本齿廓的假想齿条。
2.1.7.3&& 产形齿条&& counterpart rack
&&&&&&& 产形齿条是一个能与基本齿条相贴合的齿条，其中一个齿条的齿恰好充满另一个齿条的齿槽。
2.1.7.4&& 产形齿轮&& generating gear of a gear
&&&&&&&& 一个齿轮，无论它是实际存在的齿轮还是假想齿轮，当它被用于确定某一个正着手于设计研究或加工制造的齿轮时，就称为产形齿轮。
2.1.7.5&& 产形齿面&& generating flank
&&&&&&&& 产形齿轮的齿面，称为产形齿面。在某些切齿工艺中，产形齿面就是切齿刀具的切削刃按照一定的运动条件、在实际空间中描绘的运动轨迹曲面，被着手于研究或制造的那个齿轮的可用齿面，就是切齿刀刃的运动轨迹曲面族的包络曲面。
2.1.7.6&& 基准线&& datum line
&&& &&&&基本齿条的法平面与基准平面的交线，它是一条用于确定基本齿条的轮齿尺寸参数（齿厚与齿距的比值，通常为0.5）的直线。
2.2&&& 轮齿特性&& teeth characteristics
2.2.1&& 轮齿和齿槽&& gear teeth and tooth spaces
2.2.1.1&& 齿（轮齿）&& gear teeth,tooth
&&&&&&& 齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触，由此导致齿轮的持续啮合运转。
2.2.1.2&& 齿槽&& tooth space
&&&&&&& 齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
2.2.1.3&&& 右旋齿&& right-hand teeth
&&&&&&&&& 对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向右上方倾斜者为右旋齿。
&&&&&&&&& 对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿也称为右旋齿。
2.2.1.4&& 左旋齿&& left-hand teeth
&&&&&&&& 对于斜齿圆柱齿轮和圆柱蜗杆，当齿轮轴线竖立于观察者前方，所见轮齿向左上方倾斜者为左旋齿。
&&&&&&&& 对于曲线齿锥齿轮，当观察者从锥顶朝大端看过去，轮齿上的背锥齿廓，相对于中间锥面上的齿廓，按反时针方向转过一个角度时，此轮齿也称为左左旋齿。
2.2.2&&& 轮齿表面&& tooth surfaces
2.2.2.1&& 齿面&&& tooth flank
&&&&&&&& 位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。
2.2.2.2&&& 右侧齿面&& right flank
&&&&&&&& 面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体右侧的齿面，称为右侧齿面。
2.2.2.3&&& 左侧齿面&& left flank
&&&&&&&& 面对齿轮的一个选定端面，观察其齿顶朝上的轮齿，位于齿体左侧的齿面，称为左侧齿面。
2.2.2.4&&& 同侧齿面& corresponding flanks
&&&&&&&& 在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左齿面也互称为同侧齿面。
2.2.2.5&&& 异侧齿面&& opposite flanks
&&&&&&&&& 在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面。
2.2.2.6&&& 工作齿面&& working flank
&&&&&&&&& 轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动。
2.2.2.7&&& 非工作齿面&& non-workign flank
&&&&&&&&& 轮齿工作齿面的异侧齿面。
2.2.2.8&&& 相啮齿面&& mating flank
&&&&&&&&& 在齿轮副中，两个互相啮合的齿面，互称为相啮齿面。
2.2.2.9&&& 共轭齿面&& conjugate flank
&&&&&&&&& 一对相啮齿面，它们在整个啮合过程中，能按照预定的规律运动，既保持相切，而又不互相干涉。
2.2.3&&&&& 齿面上的各个部分&& each of the parts of tooth surface
2.2.3.1&&& 可用齿面& usable flank
&&&&&&&&& 齿轮齿面上可用于啮合的区域。其面积大小，只取决于刀具切削刃的几何形状以及刀具在切齿时与工件的相对位置与相对运动，而不受该齿轮本身的及其配对齿轮的工作位置的影响。
2.2.3.2&&& 有效齿面& active flank
&&&&&&&& 齿轮齿面上与配对齿轮相啮合的区域。有效齿面的面积大小，受两齿轮工作时相对位置的直接影响，齿轮在实际工作时，其有效齿面整个地被可用齿面所包容。
2.2.3.3&&& 上齿面&& addendum flank
&&&&&&&&& 位于齿顶曲面与分度曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.4&&& 下齿面&& dedendum flank
&&&&&&&&& 位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面。
2.2.3.5&&& 齿根过渡曲面&& fillet
&&&&&&&&& 位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面。
2.2.3.6&&&& 齿顶（齿顶面）& crest ,top land
&&&&&&&&&& 位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面。
&&&&&&&&&& 对于外齿轮，它是轮齿上与齿轮轴线相距最远的一个表面，对于内齿轮，它是与轴线相距最近的一个表面。
2.2.3.7&&& 槽底（齿槽底面）& bottom land , bottom of tooth space
&&&&&&&&& 位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并与齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面。在某些情况下，齿槽底面可能只是一条线。
2.2.4&&& 齿廓与齿线& tooth profile and trace
2.2.4.1&&& 齿廓&& tooth profile
&&&&&&&&& 齿面被一个与齿线相交的既定曲面所截的截线。
&&&&&&&&& 同义词：齿形
2.2.4.2&&& 端面齿廓&& transverse profile
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮和圆柱蜗杆上，齿面被端平面所截的截线，称为端面齿廓。
2.2.4.3&&& 法向齿廓&& normal profile
&&&&&&&&& 齿面被法平面所截的截线。
2.2.4.4&&& 轴向齿廓&&& axial profile
&&&&&&&& 齿面被轴平面所截的截线。
2.2.4.5&&&& 背锥齿廓&& back cone tooth profile
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿面被背锥所截的截线。
2.2.4.6&&& 齿线&& tooth trace
&&&&&&&&& 齿面与分度曲面的交线。
&&&&&&&&& 同义词：齿向线
2.2.4.7&& 齿棱& tip , tooth tip
&&&&&&&& 齿面与齿顶曲面的交线。
2.2.5&&& 模数和径节&& module and diametral pitch
2.2.5.1&& 模数&& module
&&&&&&&& 齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.2&& 端面模数&& transverse module
&&&&&&&& 端面齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.3&&& 法向模数&& normal module
&&&&&&&& 法向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.4&&& 轴向模数&& axial module
&&&&&&&&& 轴向齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
2.2.5.5&&& 径节&& diametral& pitch
&&&&&&&&& 圆周率π除以齿距（以英寸计）所得到的商。
2.2.6&&& 齿轮的齿数&& number of& teeth of gears
2.2.6.1&&& 齿数& number of& teeth
&&&&&&&&& 一个齿轮的轮齿总数。
2.2.6.2&&&& 当量齿数& virtual number of teeth, equivalent number of teeth
&&&&&&&&& 当量齿轮的齿数。
2.2.6.3&&&&& 头数&& number of threads, number of starts
&&&&&&&&&& 蜗杆螺旋齿的齿数。
2.3&&& 齿轮中应用的几何概念和运动概念& geometrical and kinematical notions used in gears
2.3.1&&& 螺旋线&& helix and spirals
2.3.1.1&&& 螺旋线（圆柱螺旋线）& helix , circular helix
&&&&&&&& 动点沿圆柱面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆柱面的轴线等角速的旋转运动时，动点在此圆柱面上的运动轨迹，称为圆柱螺旋线。
2.3.1.2&&& 圆锥螺旋线&& conical spiral
&&&&&&&& 动点沿圆锥面上的一条直母线作等速移动，而该直母线又绕圆锥面轴线作等角速的旋转运动时，动点在此圆锥面上的运动轨迹，称为圆锥螺旋线。
2.3.1.3&&& 螺旋角&& helix angle (for cylindrical gears),spiral angle (for bevel and hypoid gears)
&&&&&&&&& 在圆柱面上，圆柱螺旋线的切线与通过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角，称为螺旋角。在圆锥面上，曲线的切线与通过切点的圆锥面直母线之间所夹的锐角，也称为螺旋角。
2.3.1.4&&& 导程& lead
&&&&&&&&& 圆柱面上的一条螺旋线与该圆柱面的一条直母线的两个相邻交点之间的距离。
2.3.1.5&&& 导程角&& lead angle
&&&&&&&&& 圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
&&&&&&&&& 同义词：螺旋升角
2.3.1.6&&& 阿基米德螺旋线&& Archimedes spiral
&&&&&&&& 动点沿一直线作等速移动，而此直线又围绕与其直交的轴线作等角速的旋转运动时，动点在该直线的旋转平面上的轨迹，称为阿基米德螺旋线。
2.3.2&&&& 摆线类&& trochoids
2.3.2.1&&& 外摆线&& epicycloids
&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，动圆上任意一点的轨迹，称为外摆线。
2.3.2.2&&& 长幅外摆线&& prolate epicycloids
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之外或位于作内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线。
2.3.2.3&&&& 短幅外摆线& curtate epicycloids
&&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）边缘着一个固定的圆（基圆）的外侧，作外切或内切的纯滚动时，位于外切的动圆之内或位于作内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线。
2.3.2.4&&& 摆线&& cycloid&&
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为摆线。
2.3.2.5&&& 长幅摆线&& prolate cycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅摆线。
2.3.2.6&& &&短幅摆线&& curtate cycloid
&&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅摆线。
2.3.2.7&&& 内摆线&& hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹，称为内摆线。
2.3.2.8&&& 长幅内摆线&& prolate hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内侧作纯滚动时，在动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线。
2.3.2.9&&& 短幅内摆线&& curtate hypocycloid
&&&&&&&&& 在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的圆（基圆）的内介作纯滚动时，在动圆之内并与动圆固连的一点轨迹，称为短幅内摆线。
2.3.3&&& 渐开线&& involutes
2.3.3.1&&& 渐开线（圆的渐开线）&& involute to circle , involrte
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为渐开线。
2.3.3.2&&& 延伸渐开线&& prolate involute
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心同居于动直线的一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为延伸渐开线。
2.3.3.3&&& 缩短渐开线&& curtate involute
&&&&&&&&& 在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，与圆心分别居于动直线的另一侧，并与动直线固连的一点的轨迹，称为缩短渐开线。
2.3.3.4&&& 球面渐开线&& spherical involute
&&&&&&&&& 球面上的一个大圆（发生圆）沿着位于同一个固定的小圆（基圆）作纯滚动时，位于该大圆上的一个任意点在球面上的运动轨迹，称为球面渐开线。
2.3.4&&& 几何曲面& geometrical surfaces
2.3.4.1&&& 渐开螺旋面& involute helicoids
&&&&&&&&& 平面沿着一个固定的圆柱面（基圆柱面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定角度与基圆柱的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为渐开螺旋面。
2.3.4.2&&& 阿基米德螺旋面&& screw helicoids
&&&&&&&&& 动直线以恒定的角度与一条固定的直线（轴线）相交并绕其等速转动，又沿此轴线方向作等速移动时，此动直线在固定空间内的运动轨迹就称为阿基米德螺旋面。
2.3.4.3&&& 球面渐开螺旋面&& spherical involute helicoids
&&&&&&&&& 平面沿着一个固定的圆锥面（基圆锥面）作纯滚动时，此平面上的一条以恒定的角度与基圆锥的轴线倾斜交错的直线在固定空间内的轨迹曲面，称为球面渐开螺旋面。
2.3.4.4&&& 圆环面&& toroid
&&&&&&&&& 一个圆（母圆）围绕着位于圆周之外，但与此圆在同一平面内的一条直线（轴线）作旋转运动，于是，此圆在固定空间内的轨迹曲面就称为圆环面。
2.3.4.5&&& 圆环面的母圆&& generant of the toroid
&&&&&&&&& 圆环面被其轴平面所截出的两个圆之中的任意一个圆。
2.3.4.6&&& 圆环面的中性圆&& middle circle of the toroid
&&&&&&&& 圆环面母圆圆心绕轴线作旋转运动时的轨迹。
2.3.4.7&&& 圆环面的中间平面&& mid-plane of the toroid
&&&&&&&& 圆环面的对称平面，它包含中性圆，并与轴线相交。
2.3.4.8&&& 圆环面的内圆&& inner circle of the toroid
&&&&&&&&& 圆环面被中间平面所截取的两个圆之中，直径较小的那个圆。
2.4&&& 干涉和修形&& interference and correction of the flank shape
2.4.1&&& 轮齿面的干涉&& interference of flank
2.4.1.1&&& 啮合干涉&& meshing interference
&&&&&&&&&&&&&&&&& 齿轮副在啮合过程中，由于必要的正确啮合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越&&&&&& 出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啮齿面的现象。
2.4.1.2&&& 切齿干涉&& cutter interference
&&&&&&&&& 切齿时，由于刀具穿越了工件的理论齿面，以致工件材料切除过多，导致被加工出来的齿面形状与理论齿面相比，发生了有规律的变动，这种现象，称为切齿干涉。
2.4.2&&& 齿廓修形和齿向修形&& profile modification and axial modification
2.4.2.1&&& 齿廓修形&&& profile modification , profile correction
&&&&&&&&& 有意识地微量修削齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，称为齿廓修形。
2.4.2.2&&& 修缘&& tip relief
&&&&&&&&& 齿廓修形的一种：指的是，在齿顶有效齿面上对齿廓开头进行有意识的修削。
2.4.2.3&&& 修根&& root relief
&&&&&&&&& 齿廓修形的一种：指的是，在齿根有效齿面对齿廓形状进行有意识的修削。
2.4.2.4&&& 齿向修形&& axial modification , longitudinal correction
&&&&&&&&& 有意识地沿齿线方向微量修削齿面，使其偏离理论齿面，称为齿向修形。
2.4.2.5&&& 齿端修薄&& end relief
&&&&&&&&& 对轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，将齿厚向齿端方向逐渐削薄，称为齿端修薄。
2.4.2.6&&& 鼓形修整&& crowning
&&&&&&&&& 采用齿向修形的办法，使轮齿的齿宽中部向外凸出，称为鼓形修整。
2.4.2.7&&& 鼓形齿&& crowned teeth
&&&&&&&&& 经过鼓形修整的轮齿。
2.4.2.8&&& 挖根&& undercut
&&&&&&&&& 由于加工工艺的需要，对轮齿的齿根过渡曲面进行有意识修削，称为挖根。
2.5&&& 齿轮的啮合&& engagement of gears
2.5.1&&& 瞬时轴&& instantaneous axis
2.5.1.1&&& 瞬时轴&& instantaneous axis
&&&&&&&&& 在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转运动的轴线，称为瞬时轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时轴。
2.5.2&&& 齿面的接触&& contact of tooth flanks
2.5.2.1&&& 瞬时接触点&& point of contact
&&&&&&&&& 两个相啮合齿廓在某一瞬时的公切点。
&&&&&&&&& 同义词：接触点
2.5.2.2&&& 瞬时接触线&& line of contact
&&&&&&&&& 在某一瞬时内，两个相啮合面的所有的接触点的连接线。
2.5.3&&& 轮齿的啮合&& engagement of teeth
2.5.3.1&&& 啮合&& engagement of teeth
&&&&&&&&& 一对齿轮的齿，依次交替整个地接触，从而实现一定规律运动的过渡和形态。
2.5.3.2&&& 啮合线&& path of contact
&&&&&&&& 对点接触齿轮副，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在固定空间的轨迹。
2.5.3.3&&& 端面啮合线&& transverse path of contact
&平行轴圆柱齿轮副中的任意一对相啮合的端面齿廓，在其整个啮合过程中，其瞬时接触点在端平面上的运动轨迹，称为端面啮合线，在渐开线齿轮副中，其端面啮合线与两相啮齿廓的公法线相重合。
2.5.3.4&& 啮合曲面&& surface of action
&&&&&&&& 一对相啮合的齿面，在其整个啮合过程中，其瞬时接触线在固定空间内的轨迹曲面，称为啮合曲面。
&&& &&&&&对于平行轴齿轮副，啮合曲面也就是该齿轮副在各个端截面上的端面啮合线组成的曲面。
2.5.3.5&&& 啮合平面&& plane of action
&&&&&&&&& 平行轴渐开线圆柱齿轮副的啮合曲面。
2.5.3.6&&& 啮合区域&& zone of action
&&&&&&&&& 啮合曲面上有效齿面啮合的区域，称为啮合区域。
&&&&&&&&& 在平行轴渐开线齿轮副中，啮合区域为啮合平面上的一个矩形区域。
2.5.4&&& 重合度&& contact ratio and overlap ratio
2.5.4.1&&& 总作用弧&& total arc of transmission
&&&&&&&&& 齿轮在其啮合过程中，它的一个齿面从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。
2.5.4.2&&& 端面作用弧&& transverse are of transmission
&&&&&&&&& 齿轮在其啮合过程中，它的一个端面齿廓从啮合开始到啮合终止所转过的分度圆弧长。对于锥齿轮，指的是背锥齿廓在相应的啮合期间所转过的分度圆弧长。
2.5.4.3&&&& 纵向作用弧&& overlap are
&&&&&&&&& 分别包含同一条齿线各一个端点的两个轴平面所截取的分度圆弧长。
2.5.4.4&&&& 总作用角&& total angle of transmission
&&&&&&&&& 总作用弧所对圆心角，称为总作用角。
&&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.5&&& 端面作用角&& transverse angle of transmission
&&&&&&&&& 端面作用弧所对圆心角，称为端面作用角。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.6&&& 纵向作用角&& overlap angle
&&&&&&&&& 纵向作用弧所对圆心角，称为纵向作用角。
对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.7&&& 总重合度&& total contact ratio
&&&&&&&&& 总作用角与齿距角的比值，称为总重合度。
&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.8&&& 端面重合度&& transverse contact ratio
&&&&&&&& 端面作用角与齿距角的比值，称为端面重合度
&&& &&&&&&对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.5.4.9&&& 纵向重合度&& overlap ratio
&&&&&&&&& 纵向作用角与与齿距角的比值，称为纵向重合度。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，其值应在冠轮上量度。
2.6&&& 齿轮的变位&& addendum modification on gears
2.6.1&&& 标准齿轮&& standard gears
2.6.1.1&&& 非变位齿轮&&& X-zero gear
&&&&&&&&& 变位系数为零的齿轮，也就是标准齿轮。
2.6.1.2&&& 标准中心距&& reference centre distance
&&&&&&&&& 两齿轮分度曲面相切时的中心距。
2.6.1.3&&& 名义中心距&& nominal centre distance
&&&&&&&&& 实际齿厚为公称值的两齿轮无侧隙啮合时的中心面。
2.6.1.4&&& 非变位齿轮副&& X-zero gear pair
2.6.2&&& 变位齿轮&& gears with addendum modification
2.6.2.1&&& 变位（径向变位）&& addendum modification
&&&&&&&&& 指的是产形齿条或产形蜗杆的分度曲面与齿轮的分度曲面不相切。
2.6.2.2&&& 变位齿轮&& X-zero
2.6.2.3&&& 变位齿轮副&& X-zero pair
&&&&&&&&& 至少包含一个变位齿轮的齿轮副。
2.6.2.4&&& 高变位圆柱齿轮副&& X-zero pair with reference centre distance
&&&&&&&&& 名义中心距等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.5&&& 角变位圆柱齿轮副&& X-zero pair with modified centre distance
&&&&&&&&& 名义中心距不等于标准中心距的变位齿轮副。
2.6.2.6&&& 高变位锥齿轮副&& X-zero pair without shaft angle modification
&&&&&&&&& 轴交角等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.2.7&&& 角变位锥齿轮副&& X-zero pair with shaft angle modification
&&&&&&&&& 轴交角不等于两齿轮分锥角之和的变位锥齿轮副。
2.6.3&&& 变位系数&& modification coefficients
2.6.3.1&&& 变位量（径向变位量）&& addendum modification (for external gears); dedendum modification(for internal geaes)
&&&&&&&&& 圆柱齿轮与产形齿条作紧密啮合时，介于齿轮的分度圆柱面与齿条的基准平面之间沿公垂线量度的距离，称为径向变位量。当基准平面与分度圆柱分离时，变位量取正值；基准平面与分度圆柱面相割时，取负值。
&&&&&&&&& 对于锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮的径向变位量。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆副的蜗轮，指的是产形蜗杆的分度曲面与蜗轮的分度曲面之间沿连心线量度的距离。
2.6.3.2&&& 径向变位系数&& addendum modification coefficient
&&&&&&&&& 径向变位量除以模数所得到的商；或径向变位量与径节（以英寸计）的乘积。
2.6.3.3&&& 中心距变动系数&& centre distance modification coefficient
&&&&&&&&& 名义中心距与标准中心距之差除以模数所得到的商；或名义中心距与标准中心距之差与径节（以英寸计）的乘积。
3&&& 圆柱齿轮和圆柱齿轮副
3.1&&& 圆柱齿轮的分类&& types of cylindrical gears
3.1.1&&& 按齿轮的外形&& definitions by gear outlines
3.1.1.1&&& 圆柱齿轮&& cylindrical gear
&&&&&&&&& 分度曲面为圆柱面的齿轮。
3.1.1.2&&& 齿条&& rack
&&&&&&&&& 一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。
3.1.1.3&&& 圆柱齿轮副&& cylindrical gear pair
&&&&&&&&& 两轴线平行或交错的一对互相啮合着的圆柱齿轮。
3.1.1.4&&& 当量齿轮（斜齿轮的当量齿轮）&& virtual gear, virtral spur gear
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，其齿线上某一点处的法平面与分度圆柱面的交线是一个椭圆；以此椭圆的最大曲率半径作为某一个假想直齿轮的分度圆半径，并以此斜齿轮的法向模数和法向压力角作为上述的假想齿轮的端面模数和端面压力角；于是，此假想直齿轮就称为所述的斜齿轮的当量齿轮。
3.1.2&&& 按齿线的形状&& definitions by tooth traces
3.1.2.1&&& 直齿轮（直齿圆柱齿轮）& spur gear
&&&&&&&&& 齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮。
3.1.2.2&&& 斜齿轮（斜齿圆柱齿轮）&& helical gear , single-helical gear
&&&&&&&&& 齿线为螺旋线的圆柱齿轮。
3.1.2.3&&& 直齿条&& spur rack
&&&&&&&&& 一个齿条，其齿线是垂直于齿的运动方向的直线。
3.1.2.4&&& 斜齿条&& helical rack
&&&&&&&&& 一个齿条，其齿线与运动方向斜交
3.1.2.5&&&& 直齿轮副（直齿圆柱齿轮副）& spur gear pair
&&&&&&&&&& 由两个配对的直齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.6&&& 斜齿轮副（斜齿圆柱齿轮副）&& helical gear pair
&&&&&&&&& 由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的平行轴齿轮副。
3.1.2.7&&& 螺旋齿轮副（交错轴圆柱斜齿轮副）&& crossed helical gear pair
&&&&&&&&& 由两个配对的斜齿圆柱齿轮组成的交错轴齿轮副。
3.1.2.8&&& 人字齿轮&& double-helical gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。
3.1.3&&& 按齿廓的形状&& difinitons by profile forms
3.1.3.1&&& 渐开线齿轮（渐开线圆柱齿轮）&& involute cylindrical gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，其端面上的可用齿廓是一段渐开线。
&&&&&&&&& 此外，“可用齿廓”一词指的是，一个与齿线相交的既定曲面与可用齿面相截的截线。
3.1.3.2&&& 摆线齿轮（摆线圆柱齿轮）&& cycloidal gear
&&&&&&&&& 齿廓为准确的（或近似）摆线形状的圆柱齿轮。
3.1.3.3&&& 圆弧齿轮（圆弧圆柱齿轮）& circular-arc gear , W-N gear
&& &&&&&&&一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓为圆弧。
3.1.3.4&&& 双圆弧齿轮（双圆弧圆柱齿轮）&& double-circular-arc gear
&&&&&&&& &一个斜齿圆柱齿轮，其基本齿条的法向（或端面）可用齿廓由两段圆弧所组成；上半齿廓为凸弧，下半齿廓为凹弧。
3.1.3.5&&& 圆弧齿轮副&& circular-arc gear pair
&&&&&&&&& 由一对相啮合的圆弧齿轮组成的平行轴齿轮副。传动时，一个齿轮轮齿的凸圆弧与另一个齿轮轮齿的凹圆弧相啮合。
3.2&&& 假想曲线和曲面&& imaginary curves and surfaces
3.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
3.2.1.1&&& 分度圆柱面&& reference cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度曲面。
3.2.1.2&&& 节圆柱面&& pitch cylinder
&&&&&&&&& 平行轴齿轮副在的圆柱齿轮的节曲面。
3.2.1.3&&& 基圆柱面&& base cylinder
&&&&&&&&& 渐开线圆柱齿轮上的一个假想的圆柱面，形成齿轮齿面（渐开螺旋面）的发生平面在此假想圆柱圆上作纯滚运动
3.2.1.4&&& 齿顶圆柱面&& tip cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的齿顶曲面
3.2.1.5&&& 齿根圆柱面&& root cylinder
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的齿根曲面。
3.2.2&&& 假想曲线&& imaginary curves
3.2.2.1&&& 节点&& pitch point
&&&&&&&&& 在一对相啮合的齿轮上，其两节圆的切点，称为节点。
3.2.2.2&&& 节线&& pitch line
&&&&&&&&& 齿条的节平面与端平面的交线。
3.2.2.3&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.4&&& 节圆&& pitch circle
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的节圆柱面与端平面的交线。
3.2.2.5&&& 基圆&& base circle
&&&&&&&&& 渐开线圆柱齿轮（或摆线圆柱齿轮）上的一个假想圆，形成渐开线齿廓的发生线（或形成摆线齿廓的发生圆）在此假想圆的圆周上作纯滚动时，此假想圆就称为基圆。
3.2.2.6&&& 顶圆（齿顶圆）tip circle
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮上，其齿顶圆柱面与端平面交线，称为齿顶圆。
3.2.2.7&&& 根圆（齿根圆） root circle
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线，称为齿根圆。
3.2.3&&& 螺旋线&& helix
3.2.3.1&&& 分度圆螺旋线&& reference helix
&&&&&&&&& 斜齿轮的分度圆柱面与齿面的交线，称为分度圆螺旋线，分度圆螺旋线也就是斜齿轮的齿线。
3.2.3.2&&& 节圆螺旋线&& pitch helix
&&&&&&&&& 斜齿轮的节圆柱面与齿面的交线。
3.2.3.3&&& 基圆螺旋线& base helix
&&&&&&&&& 渐开线斜齿轮的基圆柱面与形成该齿轮齿面的渐开螺旋面的交线。
3.2.3.4&&& 法向螺旋线&& normal helix
&&&&&&&&& 在同一圆柱面上的两条相交的螺旋线中，如果在任何交点处两螺旋线的切线相互垂直，那么其中的一条螺旋线就称为另一条螺旋线的法向螺旋线。这两条螺旋线的螺旋方向相反互余。
3.3&&& &尺寸参数 dimensions
3.3.1&&& 齿距&& pitch
3.3.1.1&&& 齿距&& pitch
&&&&&& 在齿轮的一个既定圆柱面上，一条给定的曲线被两个相邻的同侧齿面所截取的长度，称为齿距。
3.3.1.2 端面齿距 transverse pitch,
&&&&&&&&& 在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿距。
&&&&& 注：在一般情况下，端面齿距可以简称为齿距，但不应该称为周节。
3.3.1.3&&& 法向齿距&& normal pitch
&&&&&&&&& 在斜齿轮的分度圆柱面上，其齿线的法向螺旋线在两个相邻的同侧齿面之间的弧长。
3.3.1.4&&& 轴向齿距& axial pitch
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个轴平面内，两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
3.3.1.5&&& 法向基节（法向基圆齿距） normal base pitch
&&&&&&&&& 两相邻同侧齿面的基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的距离。
&&&&&&&&& 这两个渐开螺旋面之间的法向距离为常数值，它与上述的法向螺旋线的弧第相等。
3.3.1.6&&& 端面基圆齿距& transverse base pitch
&&&&&&&&& 在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，相邻的两个同侧齿廓的渐开线所截的基圆弧长，称为端面基圆齿距，它与这两个端面齿廓之间恒定的法向距离在数值上相等。
3.3.1.7&&& 齿距角&& angular pitch
&&&&&&&&& 整个圆周（以角单位表示）与齿数的比值，称为齿距角。
&&&&&&&&& 对于圆柱齿轮，齿距角也就是端面齿距所对的圆心角。
3.3.1.8&&& 公法线长度&& base tangent length
&&&&&&&&& 对于外齿轮，相隔若干个齿的两外侧齿面各与两平行平面之中的一个平面相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该齿轮的公法线长度。
&&&&&&&&& 对于内齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面。
&&&&&&&&& 必须指明两平行平面所跨的齿数（或齿槽数）。
&&&&&&&&&&&&&&&& (跨3齿)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& （跨3个齿槽）
3.3.2&&& 直径和半径&& diameter and radius
3.3.2.1&&& 分度圆直径&& reference diameter
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的分度圆柱面（或分度圆）的直径。
3.3.2.2&&& 节圆直径&& pitch diameter
&&&&&&&&& 圆柱齿轮的节圆柱面或节圆的直径。
3.3.2.3&&& 基圆直径&& base diameter
&&&&&&&&& 渐开线齿轮和摆线齿轮的基圆面和基圆的直径。
3.3.2.4&&& 顶圆直径&& tip diameter
&&&&&&&&& 齿顶圆柱面和齿顶圆的直径。
3.3.2.5&&& 根圆直径&& root diameter
&&&&&&&&& 齿根圆柱面和齿根圆的直径。
3.3.2.6&&& 齿根圆角半径&& fillet radius
&&&&&&&&& 齿根过渡曲面的最小曲率半径。
3.3.3&&& 齿高和齿宽&& tooth depth and facewidth
3.3.3.1&&& 齿高&& tooth depth
&&&&&&&&& 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
3.3.3.2&&& 工作高度&& working depth
&&&&&&&&& 两个配对齿轮的齿顶圆柱面各与连心线相交，所得到的两交点之间的最短距离。
3.3.3.3&&& 齿顶高&& addendum
&&&&&&&&& 齿顶圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.4&&& 齿根高&& addendum
&&&&&&&&& 齿根圆与分度圆之间的径向距离。
3.3.3.5&&& 弦齿高&& chordal height
&&&&&&&&& 法向弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.6&&& 固定弦齿高&& constant chord height
&&&&&&&&& 固定弦的中点到齿顶面的最短距离。
3.3.3.7&&& 齿宽&& facewidth
&&&&&&&&& 齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度。
3.3.3.8&&& 有效齿宽&& effective facewidth
&&&&&&&&& 一对相啮齿互相接触的宽度。
3.3.4&&& 齿厚&& tooth thickness
3.3.4.1&&& 齿厚（端面齿厚）& transverse tooth thickness
&&&&&&&&& 在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
&&&&&&&&& 对于鼓形齿，在鼓形面的最高处量度。
3.3.4.2&&& 法向齿厚&& normal tooth thickness
&&&&&&&&& 在斜齿轮上，其齿线的法向螺旋线介于一个齿的两侧齿面之间的弧长。
3.3.4.3&&& 端面基圆齿厚&& transverse base thickness
&&&&&&&&& 在渐开线圆柱齿轮的一个端平面上，一个齿两侧的渐开线所截的基圆弧长。
3.3.4.4&&& 法向基圆齿厚& &normal base thickness
&&&&&&&&& 在渐开线斜齿轮上，一个齿的两侧基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的弧长。
3.3.4.5&&& 弦齿厚（端面弦齿厚）& transverse chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 在齿轮的一个端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧所对应的弦长。
3.3.4.6&&& 法向弦齿厚&& noumal chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 一个齿的两侧齿线之间的最短距离，也即法向齿厚所对应的弦长。
3.3.4.7&&& 固定弦齿厚&& constant chord
&&&&&&&&& 渐开线齿轮的一个齿和基本齿条的两个齿对称接触时，分布于该齿轮轮齿两侧齿面上的那两条接触线之间的最短距离。
3.3.4.8&&& 端面齿顶厚&& crest width
&&&&&&&&& 在端平面内，一个齿的两侧端面齿廓之间的齿顶圆弧长。
3.3.4.9&&& 法向齿顶厚&& normal crest width
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个齿上，其两侧齿顶圆螺旋线的法向螺旋线位于齿顶面内的弧长。
3.3.5&&& 槽宽&& spacewidth
3.3.5.1&&& 槽宽（端面齿槽宽）& transverse spacewidth
&&&&&&&&& 在端面平面上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。
3.3.5.2&&& 法向齿槽宽&& normal spacewidth
&&&&&&&&& 在斜齿轮的一个齿槽内，其两侧齿线的法向螺旋线位于该齿槽内的弧长。
3.3.5.3&&& 齿厚半角&& tooth thickness half angle
&&&&&&&&& 端面齿厚所对圆心角的一半。
3.3.5.4&&& 槽宽半角&& spacewidth half angle
&&&&&&&&& 端面齿槽宽所对圆心角的一半。
3.3.6&&& 压力角&& pressure angle
3.3.6.1&&& 齿形角&& nominal pressure angle
&&&&&&&&& 基本齿条的法向压力角。
3.3.6.2&&& 任意点的法向压力角&& normal pressure angle at a point
&&&&&&&&& 过齿面上任意点处的径向直线与齿面在该点处的切平面所夹的锐角。
3.3.6.3&&& 任意点压力角（任意点的端面压力角）&& transverse pressure angle at a point
&&&&&&&&& 在端平面内，过端面齿廓上任意点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所恶例的锐角。
3.3.6.4&&& 法向压力角&& normal pressure angle
&&&&&&&&& 对于任意点的法向压力角，当所叙述的位置限定在齿线上时，就称为法向压力角。
3.3.6.5&&& 压力角（端面压力角）&& tuansverse pressure angle
&&&&&&&&& 对于任意点的端面压力角，当所叙述的点是端面齿廓与分度圆的交点时，就称为端面压力角。
3.3.6.6&&& 啮合角& working pressure angle
&&&&&&&&& 在一般情况下，两相啮轮齿的端面齿廓在接触点处的公法线与两节圆的内公切线所恶例的锐角，称为啮合角。
&&&&&&&&& 对于渐开线齿轮，指的是两相啮轮齿在节点上的端面压力角。
3.3.7&&& 螺旋角&&& helix angle
3.3.7.1&&& 螺旋角&& helix angle
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.2&&& 基圆螺旋角&& base helix angle
&&&&&&&&& 对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的螺旋角。
3.3.7.3&&& 导程角&& lead angle
&&&&&&&&& 对于斜齿轮，指的是分度圆螺旋线的导程角。
3.3.7.4&&& 基圆导程角&& base lead angle
&&&&&&&&& 对于渐开线斜齿轮，指的是基圆螺旋线的导程角。
3.3.8&&& 顶隙和侧隙&& clearance and backlash
3.3.8.1&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 在齿轮副中，一个齿轮的齿根圆柱面与配对齿轮的齿顶圆柱面之间在连心线上量度的距离。
3.3.8.2&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
3.3.8.3&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&& &&&两齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
3.3.8.4&&& 径向侧隙&& radial backlash
&&&&&&&&& 一对齿轮，其工作状态下的中心距与无隙啮合状态下的中心距之差，称为径向侧隙，其值等于圆周侧隙的一半除以啮合角的正切所得到的商。
4&&& 锥齿轮、准双曲面齿轮及其齿轮副
4.1&&& 锥齿轮和准双曲面齿轮的分类&& types of bevel and hypoid gears
4.1.1&&& 按齿轮的外形和轴线的相互关系& relations between axes definitions by gear outlings
4.1.1.1&&& 锥齿轮&& bevel gear
&&&&&&&&& 分度曲面为圆锥面的齿轮。
4.1.1.2&&& 锥齿轮副&& bevel gear pair
&&&&&&&&& 一对轴线相交的锥齿轮。
4.1.1.3&&& 准双曲面齿轮副&& hypoid gear pair
&&&&&&&&& 一对轴线交错、圆锥形成或近似于圆锥形的齿轮。
4.1.1.4&&& 准双曲面齿轮&& hypoid gear
&&&&&&&&& 准双曲面齿轮副中的任何一个齿轮。
4.1.1.5&&& 冠轮&& crown gear
&&&&&&&&& 分锥角为90°的锥齿轮。
&&&&&&&&& 同义词：平面齿轮
4.1.1.6&&& 端面齿轮&& contrite gear
&&&&&&&&& 用于与圆柱齿轮啮合的顶锥角及根锥角均为90°的锥齿轮或准双曲面齿轮。
4.1.2&&& 按齿线的形状&& definitions by tooth traces
4.1.2.1&&& 直齿锥齿轮&&& straight bevel gear
&&&&&&&&& 齿线为分度圆锥面的直母线的锥齿轮。
4.1.2.2&&& 斜齿锥齿轮&&& shew bevel gear , helical bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是不通过锥顶的直线的锥齿轮。
4.1.2.3&&& 曲线齿锥齿轮&& curved tooth bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是某种平面曲线的锥齿轮。
4.1.2.4&&& 弧齿锥齿轮&& spiral bevel gear
&&& &&&&&&产形冠轮上的齿线是圆弧的锥齿轮。
4.1.2.5&&& 摆线齿锥齿轮&& epicycloids bevel gear
&&&&&&&&& 产形冠轮上的齿线是长幅外摆线的锥齿轮。
4.1.2.6&&& 零度齿锥齿轮&& zerol bevel gear
&&&&&&&&& 中点螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。
4.1.2.7&&& 圆柱齿轮端面齿轮副&& contrite gear pair
&&&&&&&&& 由端面齿轮及其配对的圆柱齿轮组成的、轴交角呈90°相交或交错的齿轮副。
4.1.2.8&&& 锥齿轮的当量圆柱齿轮&& virtral cylindrical gear of bevel gear
&&&&&&&&& 一个假想的圆柱齿轮，其节圆半径等于所研究的锥齿轮的背锥距，并且其端面模数齿高系数、变位系数等于此锥齿轮的背锥面上的这些参数。
4.1.2.9&&& 当量圆柱齿轮副&& virtual cylindrical gear pair
&&&&&&&&& 在锥齿轮副中，它的两个锥齿轮的相啮合的当量圆柱齿轮，称为当量圆柱齿轮副。
4.1.3&& 按齿廓的形状 &&definitions by profile forms
4.1.3.1&& 8啮合锥齿轮&& octoid gear
&&&&&&&& 一个锥齿轮，其产形冠轮的齿面形状为平面时，称为 8字啮合锥齿轮。
4.1.3.2&&& 圆弧齿弧齿锥齿轮&& spiral bevel gear with circle arc tooth profile
&&&&&&&&& 一个弧齿锥齿轮，其产形冠轮的轮齿的法向具廓是圆心位于分度平面附近的圆弧。
4.2&&& 曲线和曲面&& curves and surfaces
4.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
4.2.1.1&&& 分锥（分度圆锥面）&& reference cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的分度曲面。
4.2.1.2 &&&节锥（节圆锥面） &pitch cone
&&&&&&&&& 相交轴齿轮副中的两个锥齿轮的节曲面。
4.2.1.3&&& 顶锥（齿顶圆锥面）& face cone ,tip cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿顶曲面。
4.2.1.4&&& 根锥（齿根圆锥面）& root cone
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿根曲面。
4.2.1.5&&&& 背锥（背锥面）& back cone
&&&&&&&&&& 锥齿轮上的一个圆锥面，它与节锥同一轴线，其母线与节锥垂直相交，并且交点位于节圆上，也就是说，背锥面是一个包含节圆的圆锥面。
&&&&&&&&&& 通常，背锥面被定为锥齿轮轮齿的大端端面。
4.2.1.6&&& 前锥（前锥面）&& front cone , inner cone
&&&&&&&&& 在锥齿轮上，通常作为轮齿小端端面的一个圆锥面，其母线与节锥垂直相交。
4.2.1.7&&& 中锥（中间锥面）&& middle cone
&&&&&&&&& 锥齿轮上的一个假想圆锥面，其母线通过齿宽中点，并与节锥垂直相交。
4.2.2&&& 圆&& circles
4.2.2.1&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 分度圆锥面被一个垂直于轴线的平面所截，其截线为一个圆，锥齿轮在此圆上的齿距为给定值时，此圆就称为分度圆。
&&&&&&&&& 通常，分度圆被指定为分锥与背锥的交流。
4.2.2.2&&& 节圆&& pitch circle
& &&&&&&&&节锥与垂直于轴线的平面的交线。
4.2.2.3&&& 齿根圆&& root circle
&&&&&&&&& 根锥与背锥的交线。
4.2.2.4&&& 齿顶圆&& tip circle
&&&&&&&&& 顶锥与背锥的交线。
4.2.3&&& 顶点，交点和定位面&& apex, crossing point and locating face
4.2.3.1&&& 分锥顶点&& reference cone apex
&&&&&&&&& 分度圆锥面的顶点。
4.2.3.2&& &轴线交点&& crossing point of axes
&&&&&&&&& 锥齿轮副的两轴线的交点。
&&&&&&&&& 对于交错轴齿轮副，指的是两轴线在垂直于连心线的平面上的投影的交点。
4.2.3.3&&& 公共锥顶&& common apex
&&&&&&&&& 锥齿轮副两节锥的公共顶点，即线交点。
4.2.3.4&&& 定位面&& locating face
&&&&&&&&& 作为安装基准面用于确定锥齿轮轴向位置的平面。
4.3&&& 尺寸参数&& dimensions
4.3.1&&& 锥距&& cone distance
4.3.1.1&&& 锥距（外锥距）&&& outer cone distance
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至背锥的距离。
4.3.1.2&&& 内锥距&& inner coner distance
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至前锥的距离。
4.3.1.3&&& 中点锥距&& mean cone distance&&&&&
&&&&&&&&& 分锥顶点沿分锥母线至轮齿齿宽中点的距离。
4.3.1.4&&& 背锥距&& back cone distance
&&&&&&&&& 背锥顶点沿背锥母线至分锥的距离。
4.3.2&&& 直径&& diameter
4.3.2.1&&& 分度圆直径&& reference diameter
&&&&&&&& 背锥面上分度圆的直径。
4.3.2.2&&& 齿顶圆直径&& tip diameter
&&&&&&&&& 背锥面上齿顶圆的直径。
4.3.2.3&&& 齿根圆直径& root diameter
&&&&&&&&& 背锥布齿根圆的直径。
4.3.2.4&&& 节圆直径&& pitch diameter
&&&&&&&&& 背锥面上的节圆的直径。
4.3.3&&& 齿高&& tooth depth
4.3.3.1&&& 齿高&& tooth depth
&&&&&&&&& 齿顶圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.2&&& 齿顶高&& addendum
&&&&&&&&& 齿顶圆至分度圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.3&&& 齿根高&& dedendum
&&&&&&&&& 分度圆至齿根圆之间沿背锥母线量度的距离。
4.3.3.4&&& 工作高度&& working depth
&&&&&&&&& 一对锥齿轮互相啮合时，两者的齿顶圆与两背锥的公共母线各有一个交点，这两个交点之间沿上述公共母线度量的最短距离。
4.3.3.5&&& 弦齿高&& chordal height
&&&&&&&&& 弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离。
&&&&&&&&& 对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿高。
4.3.4&&& 齿距，齿厚和槽宽&& pitch, tooth thickness and spacewidth
4.3.4.1&&& 齿距&& pitch
&&&&&&&&& 背锥面上两个相邻的同侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.2&&& 齿厚&& tooth thickness
&&&&&&&&& 背锥面上一个轮齿的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.3&&& 弦齿厚&& chordal tooth thickness
&&&&&&&&& 齿厚所对弦长。
&&&&&&&&& 对于直齿锥齿轮，指的是当量圆柱齿轮上的弦齿厚。
4.3.4.4&&& 槽宽（齿槽宽）& spacewidth
&&&&&&&&& 在锥齿轮上，一个齿槽的两侧齿面之间的分度圆弧长。
4.3.4.5&&& 齿宽&& facewidth
&&&&&&&&& 锥齿轮的轮沿分锥母线量度的宽度。
4.3.5&&&& 其他线性参数&& other linear dimensions
4.3.5.1&&& 安装距&& locating distance, apex to back
&&&&&&&&& 分锥顶点至定位面的轴向距离。
4.3.5.2&&& 轮冠距&& tip distance, crown to back
&&&&&&&&& 齿顶圆所在平面至定位面的距离。
4.3.5.3&&& 冠顶距&& apex to crown
&&&&&&&&& 分锥顶点至齿顶圆所在平面的距离。
4.3.5.4&&& 偏置距（轴线偏置距）& offset
&&&&&&&&& 准双曲面齿轮副的中心距。
4.3.5.5&&& 齿线偏移量&& offset of tooth trace
&&&&&&&&& 斜齿锥齿轮的产形冠轮的齿线与冠轮轴线之间的最短距离。
4.3.5.6&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿顶圆锥面与它的配对齿轮的齿根圆锥面之间，沿两背锥的公共母线度量的距离。
4.3.5.7&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 在一对相啮合的锥齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长，称为圆周侧隙。
4.3.5.8&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&&&&& 两个锥齿轮，当其一侧齿面处于接触状态时，另一侧齿面之间的最短距离。
4.3.6&&& 圆锥角&& cone angle
4.3.6.1&&& 分锥角（分度圆锥角）&& reference cone angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与分锥母线之间的夹角
&&&&&&& 对外锥齿轮，此角为锐角，对内锥齿轮，此角为钝角。
4.3.6.2&&& 节锥角（节圆锥角）& pitch angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与节锥母线之间的夹角。
4.3.6.3&&& 顶锥角（顶圆锥角）&& tip angle
&&&&&&&&& 锥齿轮轴线与顶锥母线之间的夹角，称为顶圆锥角。
4.3.6.4&&& 根锥角（根圆锥角）&& root angle
&&&&&&& &&锥齿轮轴线与根锥母线之间的夹角。
4.3.6.5&&& 背锥角&& back cone angle
&&&&&&&& 锥齿轮轴线与背锥母线之间的夹角，即节锥角的余角。
4.3.6.6&&& 齿顶角&& addendum angle
&&&&&&&& 顶锥角与分锥角之差。
4.3.6.7&&& 齿根角&& dedendum angle
&&&&&&&& 分锥角与根锥角之差。
4.3.7&&& 其他角参数&& other angular dimensions
4.3.7.1&&& 任意点压力角&& pressure angle at a point
&&&&&&&&& 在直齿锥齿轮上，其齿廓在任意点处的切线与通过该切点并且垂直于分度圆锥面的直线之间所夹的锐角。
4.3.7.2&&& 压力角&& pressure angle
&&&&&&&&& 直齿锥齿轮背锥齿廓与分度圆交点处的压力角。
4.3.7.3&&& 任意点螺旋角&& spiral angle at a point
&&&&&&&&& 在曲线齿轮上，其齿线任意点处的切线与通过该点的分锥母线之间所夹的锐角。
4.3.7.4& &&中点螺旋角&& mean spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在齿宽中点处的螺旋角。
4.3.7.5&&& 大端螺旋角&& outer spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在轮齿大端端点的螺旋角。
4.3.7.6&&& 小端螺旋角&& inner spiral angle
&&&&&&&&& 锥齿轮的齿线在轮齿小端端点的螺旋角。
4.3.7.7&&& 齿厚半角&& tooth thickness half angle
&&&&&&&&& 在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿厚所对圆心角之半。
4.3.7.8&&& 槽宽半角&& spacewidth half angle
&&&&&&&& 在直齿锥齿轮的分度圆所在平面上，齿槽宽所对圆心角之半。
5&&& 蜗杆副（轴交角为90°时）
5.1&&& 蜗杆副的分类&& types of worm gear pairs
5.1.1&&& 蜗杆及其配对蜗轮&& worms and their mating wormwheels
5.1.1.1&&& 蜗杆&& worm
&&&&&&&&& 一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为蜗杆，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。
5.1.1.2&&& 蜗轮&& worm wheel
&&&&&&&&& 一个齿轮，它作为交错轴齿轮副中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，就称为蜗轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。通常，它和配对的蜗杆呈线接触状态。
5.1.1.3&&& 蜗杆副&& worm gear pair
&&&&&&&&& 由蜗杆及其配对蜗轮组成的交错轴齿轮副
5.1.1.4&&& 圆柱蜗杆&& cylindrical worm
&&&&&&&&& 分度曲面为圆柱面的蜗杆。
5.1.1.5&&& 圆柱蜗杆副&& cylindrical worm gear pair
&&&&&&&&& 由圆柱蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.1.6&&& 环面蜗杆&& enveloping worm
&&&&&&&&& 分度曲面是圆环面的蜗杆，称为环面蜗杆，这种蜗杆的分度曲面所使用的只是圆环面的一部分内表面；但是，这一部分内表面含有该圆环面的整个内圆。
&&&&&& 注：旧称“球面蜗杆”及“弧面蜗杆”两词，均停止使用。
5.1.1.7&&& 环面蜗杆副&& double enveloping worm gear pair
&&&&&&&&& 由环面蜗杆及其配对的蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.1.2&&& 圆柱蜗杆的分类&& types of cylindrical worms
5.1.2.1&&& 阿基米德蜗杆&& straight sided axial worm ,ZA-worm
&&&&&&&&& 齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。
&&&&&&&& &同义词：轴向直廓蜗杆，ZA 蜗杆
5.1.2.2&&& 渐开线蜗杆&& involute helicoids worm ,ZI-worm
&&&&&&&&& 齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。
&&&&&&&&& 同义词：ZI 蜗杆
5.1.2.3&&& 法向直廓蜗杆&& straight sided mormal worm , ZN-worm
&&&&&&&&& 在垂直于齿线的法平面内，或垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内，或垂直于齿厚中点螺旋线的法平面内的齿廓为直线的圆柱蜗杆，均为法向直廓蜗杆。
&&&&&&&&& 同义词：ZN 蜗杆
5.1.2.4&&& 锥面包络圆柱蜗杆&& milled helicoids worm , ZK-worm
&&&&&&&&& 一个圆柱蜗杆，其齿面是圆锥面的包络曲面时，称为锥面包络圆柱蜗杆，通常，蜗杆轴线与产形圆锥面的轴线交错（轴交角等于蜗杆的分度圆导程角）或直角相交。
&&&&&&&&& 同义词：ZK 蜗杆
5.1.2.5&&& 圆弧圆柱蜗杆&& are-contact worm , hollow flank worm ,ZC-worm
& &&&&&&&&一个圆柱蜗杆，其轴平面齿廓是圆弧或者其齿面是圆环面的包络曲面时，称为圆弧蜗杆。通常，蜗杆常做成凹齿；其齿面的产形齿面为圆环面的外表面。
&&&&&&&&& 同义词：ZC 蜗杆
&&&&&&&&&&&&&&&&
5.1.3&&& 环面蜗杆与配对蜗轮&& cnveloping& worms and mating worm wheel
5.1.3.1&&& 直廓环面蜗杆&& enveloping worm with straight line generatrix, TA-worm
&&&&&&&&& 直廓环面蜗杆是具有螺旋齿的齿轮，其分度曲面为圆环面，在轴平面内蜗杆的理论齿廓为直线。
&&&&&&&&& 同义词：TA 蜗杆
5.1.2.3&&& 平面蜗轮& planar worm wheet P-worm wheel
&&&&&&&&& 一个齿面形状为平面的齿轮，它与环面蜗杆啮合而组成交错轴齿轮副时，就称为平面蜗轮。
&&&&&&&&& 平面蜗轮的齿面可以与蜗轮轴线平行或不平行。
&&&&&&&&& 对于齿面与轴线平行的平面蜗轮（直齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆柱面（成形圆柱面）相切。
&&&&&&&&& 对于齿面与轴线不平行的平面蜗轮（斜齿平面蜗轮）其齿面与某一个和蜗轮同轴线的圆锥面（成形圆锥面）相切。
&&&&&&&&& 同义词：P 蜗轮
5.1.3.3&&& 平面包络环面蜗杆&& planar double enveloping worm, TP-worm
&&&&&&&&& 以直齿或斜齿的平面蜗轮为产形轮而展成的环面蜗杆，称为平面包络环面蜗杆。
&&&&&&&&& 在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错，并且蜗杆轴线与产形轮的成形圆柱面（或成形圆锥面）不相交也不相切的情况下，当产形轮围绕蜗杆轴线作等角速的旋转运动时，另一个与此成形圆柱面（或成形圆锥面）相切，并围绕成形圆柱面（或成形圆锥面）的轴线作等角速旋转运动的平面（蜗杆齿面的发生面）与成形圆柱面（或成形圆锥面）一起，围绕着蜗杆轴线旋转，此平面在空间所形成的平面族的包络曲面，就是平面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TP 蜗杆
5.1.3.4&&& 平面二次包络蜗轮&& planar double-enveloping worm wheel TP-worm wheel
&&&&&&&&& 以平面包络环面蜗杆为产形轮展成的蜗轮。
5.1.3.5&&& 锥面包络环面蜗杆&& toroid enveloping worm with cone generatrix TK-worm
&&&&&&&&& 由齿面呈圆锥面形状的产形轮所展成的环面蜗杆，称为锥面包络环面蜗杆。
&&&&&&&&& 在产形轮的轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当形成产形轮齿面的圆锥面轴线与产形轮轴线也垂直交错，并且圆锥面轴线围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动。于是，该圆锥面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是锥面包络环面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TK 蜗杆
5.1.3.6&&& 渐开面包络环面蜗杆&& toroid enveloping worm with involute helicoid generatrix , TI-worm
&&&&&&&&& 以直齿的或斜齿的渐开线圆柱齿轮为产形轮所展成的环面蜗杆，称为渐开面包络环面蜗杆。产形轮的齿面（渐开螺旋面）即是蜗杆齿面的发生面。
&&&&&&&&& 在产形轮轴线与蜗杆轴线垂直交错的情况下，当产形轮的齿面围绕着产形轮轴线作等角速的旋转运动时，产形轮轴线也围绕着蜗杆轴线作等角速的旋转运动，于是，呈渐开螺旋面形状的产形轮齿面在空间所作出的运动轨迹的包络曲面，就是渐开面包络环面蜗杆的理论齿面。
&&&&&&&&& 同义词：TI 蜗杆
5.1.4&&& 锥蜗杆和锥蜗轮&& spiroid gear pairs
5.1.4.1&&& 锥蜗杆&& spiroid
&&&&&&&&& 分度曲面为圆锥面的蜗杆，称为锥蜗杆，它有一条或若干条等导程的锥螺纹。
5.1.4.2&&& 锥蜗轮&& spiroid gear
&&&&&& &&&与锥蜗杆配对的，其外形类似锥齿轮的蜗轮。
5.1.4.3&&& 锥蜗杆副&& spirold gear pair
&&&&&&&&& 由锥蜗杆和锥蜗轮组成的交错轴齿轮副。
5.2&&& 曲线和曲面&& curves and surface
5.2.1&&& 假想曲面&& imaginary surfaces
5.2.1.1&&& 中平面（中间平面）&& mid-plane
&&&&&&&&& 垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆副连心线的平面，称为中间平面。
&&&&&&&&& 当蜗杆与蜗轮的轴线呈直角交错时，蜗杆轴线在中间平面内。
5.2.1.2&&& 分度圆环面&& reference toroid
&&&&&&&&& 蜗轮或环面蜗杆的分度曲面，称为分度圆环面。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆副的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗杆的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是一个约定的、与蜗杆同轴的假想圆环面。其母圆等于配对蜗轮的分度圆，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆传动的蜗轮，指的是一个约定的、与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆半径等于配对蜗杆的分度圆半径与变位量之和，其中性圆半径等于蜗杆副的中心距。
5.2.1.3&&& 齿根圆环面&& root toroid
&&&&&&&&& 在蜗轮或环面蜗杆上，与齿槽底面相切的圆环面，称为齿根圆环面。
&&&&&&&&& 齿根圆环面与分度圆环面具有同一个中性圆。
5.2.1.4&&& 齿顶曲面&& tip surface
&&&&&&&&& 位于蜗轮或蜗杆的轮齿顶部的曲面。
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗轮副和环面蜗杆，齿顶曲面为圆柱面、圆环面和圆柱面组合而成。
&&&&&&&&& 对于锥蜗杆和锥蜗轮，其齿顶曲面为圆锥面。
5.2.1.5&& 齿顶圆柱面 tip cylinder
&&&&&&& 齿顶曲面上呈圆术面形状的那一部分齿顶表面。
5.2.1.6&& 咽喉面&& gorge
&&&&&&&&& 齿顶曲面上呈圆环形状的那一部分齿顶表面，也就是齿顶圆环面，称为咽喉面。
&&&&&&&&& 同义词：齿顶圆环面
5.2.1.7&&& 分度圆柱面&& reference cylinder
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度曲面称为分度圆柱面，蜗杆的轮齿尺寸以它为基准而确定。
5.2.1.8&&& 喉平面&& gorge plane
&&&&&&&&& 在环面蜗杆上，垂直于蜗杆轴线并包含连心线的平面称为喉平面。
5.2.2&&& 假想曲线&& imaginary curves
5.2.2.1&&& 分度圆&& reference circle
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆，指的是分度圆柱面与端平面的交线。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是分度圆环面与喉平面的交线的圆。
&&&&&&&&& 对于蜗轮，指的是分度圆环面与中间平面的交线的圆。
5.2.2.2&&& 齿顶圆&& tip circle
&&&&&&&&& 齿顶圆柱面与端平面的交线。
5.2.2.3&&& 喉圆&& gorge circle , at root of gorge
&&&&&&&&& 齿顶圆环面的内圆。
5.2.2.4&&& 齿根圆&& root circle
&&&&&&&&& 对于圆柱蜗杆，指的是齿根圆柱面与端平面的交线。
&&&&&&&&& 对于环面蜗杆，指的是齿根圆环面的内圆。
&&&&&&&&& 对于蜗轮，指的是齿根圆环面与中间平面的交线。
5.2.2.5&&& 分度圆螺旋线&& reference helix
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度圆柱面与齿面的交线。
5.2.2.6&&& 螺纹&& thread
&&&&&&&&& 蜗杆的螺旋齿。
5.3&&& 尺寸参数&& dimensions
5.3.1&&& 齿距和导程&& pitch and lead
5.3.1.1&&& 分度圆齿距&& reference pitch
&&&&&&&&& 在蜗轮的中间平面上，两个相邻的同侧齿廓之间的分度圆弧长，称为分度圆齿距。对于正交蜗杆副，它等于配对圆柱蜗杆的轴向齿距或等于配对环面蜗杆的分度圆环面母圆上的齿距。
5.3.1.2&&& 轴向齿距&& axial pitch
&&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，其任意一个轴平面上的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离，称为轴向齿距，它等于配对蜗轮的分度圆齿距。
5.3.1.3&&& 导程&& lead
&&&&&&&& 在圆柱蜗杆的轴平面上，同一条螺纹的两个相邻的同侧齿廓之间的轴向距离。
5.3.2&&& 齿高&& tooth deprh
5.3.2.1&&& 齿高&& tooth deprh
&& &&&&&&&对于圆柱蜗杆，指的是齿顶圆柱面与齿根圆柱面之间的径向距离。
&&&&&&&&& 对于蜗轮和环面蜗杆，指的是喉圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.2&&& 齿顶高（分度圆齿顶高）&& addendum
&&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，指的是齿顶圆柱面与分度圆柱面之间的径向距离。
&&&&&&&&& 在蜗轮和环面蜗杆上，指的是喉圆与分度圆之间的径向距离。
5.3.2.3&&& 齿根高（分度圆齿根高）&& dedendum
&&&&&&&& 在圆柱蜗杆上，指的是分度圆柱面与齿根圆之间的径向距离
&&&&&&&& 在蜗轮和环面蜗杆上，指的是分度圆与齿根圆之间的径向距离。
5.3.2.4&& 工作高度&& working depth
&&&&&&& 在蜗杆副上，蜗轮和蜗杆两者的齿顶曲面之间在连心线上量离的最短距离。
5.3.3&&& 其他线性参数&& other linear dimensions
5.3.3.1&&& 蜗杆齿宽&& worm facewidth
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的有齿（螺纹）部分，有分度圆柱面上、沿轴线方向量度的宽度。
5.3.3.2&&& 蜗轮齿宽&& worm gear face width
&&&&&&&&& 蜗轮轮齿的计算齿宽。
&&&&&&&&& 当轮齿端面是垂直于蜗轮轴线的平面时，齿宽指的是位于轮齿两端的这两个端平面与分度圆环面相交所得到的两个交线圆之间的轴向距离。
&&&&&&&&& 当轮齿端面以蜗轮轴线为轴线的圆锥面时，那么齿宽指的是位于轮齿两端的那两个圆锥面与分度圆环面相交所得到的那个交线圆之间的距离。
&&&&&&&&& 对于锥蜗轮，指的是轮齿两端锥面沿分度锥母线度量的距离。
5.3.3.3&&& 直径系数&& diametral quotient
&&&&&&&&& 圆柱蜗杆的分度圆直径与轴向模数的比值。
5.3.3.4&&& 咽喉半径&& gorge radius
&&&&&&&&& 蜗轮的齿顶圆环面（咽喉面）的母圆半径
5.3.3.5&&& 顶隙&& bottom clearance
&&&&&&&&& 在蜗杆副的连心线上，蜗轮的齿根曲面与蜗杆的齿顶曲面之间的距离；或蜗轮的齿顶曲面与蜗杆的齿根曲面之间的距离。
5.3.3.6&&& 圆周侧隙&& circumferential backlash
&&&&&&&&& 蜗杆与蜗轮啮合时，使蜗杆固定不动，蜗杆所能转过的节圆弧长。称为圆周侧隙。
5.3.3.7&&& 法向侧隙&& normal backlash
&&&&&&&&& 在蜗杆副上，蜗杆与蜗轮的工作齿面互相接触时，两者的非工作齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。
5.3.4&&& 角参数&& angular dimensions
5.3.4.1&&& 齿宽角&& width angle
&&&&&&&&& 蜗轮齿宽所对应的蜗杆圆心角
5.3.4.2&&& 导程角（分度圆导程角）&& lead angle
&&&&&& &&&圆柱蜗杆的分度圆螺旋线的切线与端平之间所夹的锐角。
5.3.4.3&&& 基圆导程角&& base lead angle
&&&&&&&&& 渐开线蜗杆的基圆螺旋线的导程角。
6&&& 其他类型的齿轮和齿轮副
6.1&&& 非圆齿轮和针齿& non-circular gears and lantern gears
6.1.1&&& 非圆齿轮副&& non-circular gear pairs
6.1.1.1&&& 非圆齿轮&& non-circular gear
&&&&&&&&& 分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。
6.1.1.2&&& 椭圆齿轮&& elliptical gear
&&&&&&&&& 分度曲是椭圆柱面（或卵圆柱面）的非圆齿轮。
6.1.1.3&&& 非圆齿轮副&& non-circular gear pair
&&&&&&&&& 由非圆齿轮组成的齿轮副。
6.1.2&& 圆柱针轮副&& cylindrical lantern pinion and wheel
6.1.2.1&&& 圆柱针轮副&& cylindrical lantern pinion and wheel
&&&&&&&&& 由圆柱针轮及其配对的圆柱齿轮组成的齿轮副。
6.1.2.2&&& 针轮&& cylindrical lantern gear
&&&&&&&&& 一个圆柱齿轮，其轮齿由若干个圆柱销所构成，而且这些圆柱销的轴线均匀分布于分度圆上，并与齿轮轴线平行。
6.1.2.3&&& 摆线齿轮&& cycloidal gear
&&&&&&&&& 齿廓为准确（或近似）的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
6.1.3&&& 谐波齿轮传动&& harmonic gear drive
&&&&&&& 谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和力的传动。
6.1.3.1&&& 波发生器&& wave generater
&&&&&&&&& 使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件。
6.1.3.2&&& 柔轮（柔性齿轮）&& flexspline
&&&&&&&&& 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。
6.1.3.3&& &刚性齿轮&& circular spline
&&&&&&&&& 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时保持其原始形状的齿轮。
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