【求助】自控 系统结构图 求传递函数 的问题_自动化吧_百度贴吧
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上面用梅森增益公式求的，到下面结构图变换怎么求的结果就不一样？？？求解答，谢谢。
这东西只有复习的时候才会
自动化专业学习
以前肯定会，现在忘了
一年前这都不算啥。。。
楼主还没找出原因吗，问题出在你结构变换图画错了。
变换错了！引出点和综合点不能交换！引出点只能往引出点方向移！综合点也只能和综合点合并
哈哈哈哈。。。。。不会围观下
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自控习题2.doc23页
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液位控制系统如图2-10所示，设容器横截面积为F，希望液位为Hr。若液位高度变化率与
流量差Q1-Q2成正比，试列写以液位为输出量的微分方程。
解：，，，
整理得，。
机械平移系统如图2-11所示，其中xi是输入位移，xo是输出位移。试分别建立各系统的微分方程。
解：建立系统微分方程是求取系统传递函数的准备工作。建议：直接建立力平衡的拉氏变换方程，再整理成标准运动方程。若一定要给出微分方程，则按，将拉氏变换方程改写成微分方程。
系统分方程为 ；
系统分方程为 ；
系统分方程为 。
试证明图2-12中 a 电路系统和图 b 机械系统有相同的数学模型。
，，，，；
整理得，， 式中 ，，；
整理得，， 式中 ，，；
得证：两系统具有相同的数学模型结构。
试给出图2-13中各无源网络的微分方程。
解：省略函数的复变量。
消除中间变量，得 ，式中，。
消除中间变量，得 ，式中，，。
c ； ； ； ；
消除中间变量，得 ，其中， ，。
设初始条件均为零，试用拉氏变换解下列微分方程，并概略绘制曲线，指出各系统的运动模态：
系统极点对应的模态是；曲线为图2-14 1 ；
对应系统极点是共轭复模态；曲线为图2-14 2 ；
对应系统极点的两个模态是。曲线为图2-14 3 ；
在液压系统管道中，通过阀门的流量满足如下流量方程
式中 K为比例常数；P为阀门前后的压差。若流量Q与压差P在平衡点 Q0,P0 附近作微小变化，试
导出线性化流量方程。
解： ； ； ；；
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