玩条顿悲歌的骑士团。。17回合，立陶宛改宗天主了！！！_中世纪2全面战争吧_百度贴吧
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玩条顿悲歌的骑士团。。17回合，立陶宛改宗天主了！！！
太惊讶了。。。。不是吧= =那么快就要AK了。。。。。
老实说本人很讨厌作者...
横扫捷克？为什么我记得...
祝大家新年快乐
感谢所有条顿的兄弟们！...
&刀锋铁骑&双旦放大招,A级武将限时抢,登陆礼包天天享!无影禁军,荣耀回归,Q币好礼,助力王者之战!
- -！我是40几回合的时候他也是改宗天主 - -！
LZ不会是修改了吧
这么快.......
现在马上打1.05补丁吧
没有任何修改。。。大军已经把他首都夺下了，大批领土都是我手上- -
lz签名很经典
谁叫你把他城减少了，
有谁知道，条顿怎么解锁蒙古？貌似不是把它灭掉就可以…还有，能解锁挪威么？
我没有改宗基督 而是改宗了
这貌似是我来中2吧开始的时候的帖子……
不知道为什么Ai条顿只打了一个城，他就改了我玩条顿打了三个城， 他死活就是不改宗………………
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保存至快速回贴& 条顿悲歌 立陶宛双V心得及疑问
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一直喜欢东欧的军队 ，所以在这次条顿悲歌中我使用了个超级冷门立陶宛。
立陶宛开局很囧，可以说四面楚歌，骑士团在四面都有堡垒。速速与俄国人结盟先。
我选择持续往西发展，北面沿海的骑士团开局只有驻扎傻傻的民兵剑士，将领卫队轻松消灭，经济形势就会大好。而东面的骑士团是孤城一座，千万别去打，就是一颗毒牙牢牢嵌在俄国人的口中。
打骑士团以民兵为主特别是骑马民兵队专门打重骑在城市还免维护费，将领卫队为辅助，适量带两队游牧骑兵快速行军抓骑士团相当好用，必要时配合将领卫队，对敌方步兵进行背冲。攻城就业是这样的配备，一般敌众我寡，敌军会轻敌出城迎战，这是就操作骑兵与敌周旋，首先冲散敌弓箭部队，接下来以将领卫队为诱饵，灭敌方重骑，然后选好角度背重，一般都会史诗，等你的大将残暴上去了效果更好。骑士团感觉还是那种步行长矛骑士较为难缠，但几下背冲亦可轻松剿灭。个人感觉一定要先灭骑士团，否则一直会有十字军来讨伐。
神罗这时候会与你主动结盟，那么象征性的用弓箭手防御，和波兰打几仗，波兰会出弩骑，贵族， 攻城时会在两翼布阵。让我方弩手弓箭手分散队形，出边门，电脑就会派弓骑兵，自然是被我轻松剿灭，此时弓箭手上城楼，再使用骑马民兵队引诱波兰重骑到城下，亦可轻松消灭，接下来将领卫队冲锋，一般也是史诗。弩手对付贵族，弓箭手对付弩骑，好像贵族也要用破解才能消灭。
占领波罗的海沿岸，用积累的财富与蒙古结盟吧，
这是西欧一片混乱，神罗与丹麦波兰打的不可开交，蒙古人也猛攻波兰。东面骑士团一个城市，不足为虑。丹麦与老毛子会死掐。我们就不趟这浑水，北上上打挪威，轻松可以占领机会整个北欧。
目前70回合国库内9W多的银子，军力，领土，国力远超各国。就是一直搞不懂为何，在内陆的诺夫哥罗德的经济储备是我的几倍，我都占据了沿海城市还没俄国人有钱， 难道电脑用
add_money?
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电脑肯定会作弊。。。楼主写的不错。。。再接再厉
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玩这个战役,选的神罗.电脑控制的立陶宛死活不改信仰,是bug还是怎么的？都1360年代了。
话说电脑用立陶宛完全就是大把的弓骑兵部队，还80人一队的，感觉很不好打，太恶心。
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我也没改信仰。改了其实反而弱了，就多了火枪民兵，侠义骑士。侠义骑士真是不怎么样的单位
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条顿悲歌作为四大资料片当中最具有挑战性的资料片，我谈谈自己的几点体会。当然不同的势力有自己的玩法，现在就说说条顿吧。
条顿实际上是处于一个四战之地，北部有丹麦虎视眈眈，中间内部有立陶宛切割自己的领土，东部强大的诺夫格罗德实力强悍，西部波兰随时可能大兵压境，南部的蒙古则也随时挥刀霍霍，这五大帮派，分别位于条顿的东西南北中，可谓是不得不接触的五大顽敌。
想一个帮派竟然出生在此四战之地的地方，也是够悲哀的一件事情了。
从对自己威胁的程度看，最大威胁是立陶宛，这是切割领土的首要敌人，何况开局就是敌对，第二威胁是诺夫格罗德，这个敌人发展潜力很强，据守东方，其部队擅长野战，一旦发展起来，威胁是所有势力当中最大的，剩下三个敌人，波兰、蒙古和丹麦，威胁相对较小，其实这三个也不是什么好东西，但是作为四战之地的条顿，需要明确它的发展方向其实就是越快灭掉立陶宛和诺夫格罗德越好。
条顿灭此两家，讲求的是两个字，速度。也就是说，在其他三家还没动手打你之前，先依次消灭立陶宛和诺夫格罗德，这样哪怕他们三个打你，你也可以牢牢的依托诺夫格罗德的东方边界傲视群雄了。而且要彻底毁灭立陶宛以后，再打诺夫格罗德。
我感觉条顿悲歌中对条顿最大的考验，说到底还是一个地理位置，不能再糟糕的地理位置，和五大敌手接壤，如何处置外交真是一件烦心事啊。
接着说，除了立陶宛开局敌对以外，东西南北这四家，宣战条顿是必然的，只是时间有先后而已。条顿生存之道，就是打这个时间差，千万别再波兰撕毁条约的时候惊讶，其实波兰已经给你面子了，如果他是在20回合的时候撕破条约，这20回合已经够你发展的很强大了，何况依照我的经验，波兰相对于其余三个帮派，算是很照顾玩家了。要知道历史上波兰萝莉女王是立陶宛大公蹂躏的对象，好像20出头就被玩死了，现在波兰能够这么照顾玩家，其实打心眼里已经知道波兰够给力了。
好吧，开局波兰一般会和玩家同盟的，这也是玩家唯一应当同意的同盟吧，其余同盟要不要意义不大，毕竟波兰的同盟可以在至少15个回合内保障条顿西部边界的安全，这也是五个顽敌当中，唯一一个这么给玩家面子的敌人了。别说波兰会撕破条约，那是你动作真的太慢。
看看条顿开局给的兵，开局条顿给的兵还不少，有两条船。
这样我们就有大概这么几条路线可以走
1. 北欧路线：放弃在欧洲大陆的扩张，转而渡海攻取北欧的岛屿，建立北欧贸易圈，不再理会大陆的那些纷争，转而一心和挪威丹麦争夺北欧的领土，这样坐看其余大陆国家互相厮杀，自己则可借助北欧贸易圈的海洋贸易发展壮大
2. 中欧路线：放弃在东欧的扩张，转而全力攻打波兰，继而攻打神罗，最后打掉整个中欧，以中欧的领土作为资本，再和其他国家抗衡
3. 速攻路线：速攻掉立陶宛，继而全力扑向诺夫格罗德，以图后计。
这里我建议大家选择第三条路线，为什么这么说，因为这个游戏，最宝贵的，其实是时间。如果战局胶着，越往后拖对玩家越不利，当蒙古、丹麦和波兰在后期分别加入了攻打玩家的行列当中的时候，玩家的部队需要四面应付不同国家的部队，虽然一时间能够防守得住，但是已经没有力量彻底击垮对方。如此一来不同的敌人既然无法被击垮，他们就会一而再再而三的来打玩家，最后条顿悲歌里的条顿就会和各路敌人胶着，甚至玩不下去，因为四处被牵制精力的玩家根本没办法击垮任何一个敌人，那战斗就变得永无止境，多可怕啊。
这是条顿悲歌最可怕的地方，玩中世纪2的玩家应该深有体会，那就是中世纪2除了拜占庭等少数国家外，大部分国家只需要按照一两个方向打敌人就可以了，不太顾及被四面围攻的情况，而条顿悲歌中条顿开局就和丹麦、波兰、立陶宛、诺夫格罗德接壤，随着和立陶宛战斗的继续还会和蒙古接壤，所以条顿悲歌必须时刻紧盯着各路敌人的动向，这种痛苦和担忧，是整个中世纪2原版所没有的。正因为如此，所以条顿悲歌也是四大资料片当中，唯一一个真正优秀和值得一玩的，尤其是在双极难下。
先看看条顿的兵种和国家特点。条顿最大的特点就是优秀的步兵、骑兵、步弓兵，没有马弓兵，换句话说，除了没有马弓以外，条顿拥有完整的兵种结构。在速攻流的前提下，条顿真正派的上用场的兵其实我掂量了一下，只有两种初级兵，一是骑士团矛兵，一是随从骑兵，其余的高级兵，条顿既没有造的建筑，也没钱去造这建筑，因为条顿实在是太缺钱了。至于步弓兵，条顿的步弓兵也不错，但是我既不造也不用，初期我建议大家把所有的钱投入到骑士团矛兵上，就是城堡的初级步兵上，性价比很高，同时其余的军费投入到随从骑兵上，这部分人是用于野战追杀敌人的。
而立陶宛和诺夫格罗德不管是初期还是后期，都有马弓兵，这两者在野战上，确实是强过条顿许多，但是我也不得不承认，条顿是我所玩过的所有帮派当中，攻城和守城都最强的国家。强悍的装甲能够在攻城战当中用人肉之躯将东欧敌人彻底击垮，所以这就意味着，条顿的战略是以抢夺敌人城池为主，尽量避免野战，多打攻城战，多依托敌人城池大规模歼灭敌人有生力量。
如果玩的是我的速攻流，那么初期玩条顿的人会陷入一个误区，那就是，那些人居然还企图在海上发展？或者是夺叛军城市？其实，我想告诉玩家的是，条顿只有一个潜在盟友，那就是叛军，唯一一个玩家最好不要去打的势力，唯一一个真正对玩家好的势力，它阻隔了玩家和许多凶险敌人之间的道路，让玩家能够埋头杀人而敌人空叹叛军天助的真正朋友，所以，我这个游戏当中，初期基本不碰叛军。和叛军之间战斗无谓的损兵，根本毫无必要。
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可歌可泣的条顿悲歌.! 《转》我觉得很不错 对不起发错区了
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本帖最后由 pablo 于
20:52 编辑
歷史上的條頓騎士團
Teutonic Order
條頓騎士團雖然是三大騎士團中(醫院騎士團,聖殿騎士團)最後成立的一個,但是他們對歷史進程的影響力卻是三大騎士團中最大.西元1187年哈丁戰役之後,聖城耶路撒冷很快被偉大的薩拉丁的軍隊所攻克.無奈中教廷只有號召發動新的東征,試圖再次奪回聖城,這便是第三次十字軍東征.當時神聖羅馬帝國皇帝巴巴羅薩親自率領德意志軍隊率先開赴小亞細亞,可惜不幸的紅鬍子不小心墮馬淹死在一條小河裏,於是便由他的兒子施瓦本公爵繼承其遺志繼續東征.條頓騎士團就是在這樣的背景下建立的.西元1190年,十字軍經過一系列的血戰苦戰,終於如願攻下了當時的重鎮阿克.一些有志向為主服務的德意志騎士在阿科建立了一個行善的醫護組織,這就是後來的條頓騎士團, 不過建立之初它並沒有去執行任何軍事任務,只是負責照顧各類傷患和難民.當時命名為“Orden der Brüder vom Deutschen Haus St. Mariens in Jerusalem”(耶路撒冷的德意志聖瑪麗醫院騎士團),拉丁文名字是“Ordo Teutonicus”(寫為OT),因此之後被後人廣泛稱為條頓騎士團,當時的成員全部是德意志貴族.
西元1198年,頓騎士團的主要領導者以聖殿騎士團為樣板將其改造成為軍事修會,並且執行與醫院騎士團相似的教規.因此也有人把條頓騎士團成立的時間定為西元1198年,也是可以認可的.
在小亞細亞征戰期間,新建立的條頓騎士團一直發展緩慢,與聖殿騎士團和醫院騎士團相比各方面都不能相提並論的.也許主要的原因是條頓騎士團建立的時候,所謂的聖城時代已經結束了,那時候前往小亞細亞的不是絡繹不絕的朝聖者,是由歐洲各君主親自督率的軍隊,在這些位高權重的君主手下,騎士團作為獨立的軍政組織要想發展的確也很難.何況在他們之前還有那聲名遠揚的聖殿騎士團和醫院騎士團.因此小亞細亞並沒有給條頓騎士團揚名立萬的機會.
當上帝為你關上一扇門的時候一定也會為你打開一扇窗!西元1211年,匈牙利國王安德列二世(Andreas II)邀請條頓騎士團前去幫助他鎮壓領內的庫曼雷人,並承諾事後將Siebenbürgen地區,位元於今羅馬尼亞境內南部的Burzenland賜予條頓騎士團作為封地.真是引狼入室啊,他將這群虎狼之師引進了東歐,歷史也將翻雲覆雨了......
西元1225年,由於條頓騎士團試圖在他們的封地上建立獨立的國家,被安德列二世獲悉後將他們驅逐出境.這時騎士團再次陷入困境,然而事情很快又出現了轉機.當時波蘭的康拉德公爵正圖謀向北邊的Kulmerland地區擴張,結果被當地的原住民普魯士人打敗.因此他非但沒能擴張領地,原先屬於他的領地也被普魯士人攻佔了一部分.康拉德又以宗教為名,號召各個領主一起討伐Kulmerland的異教徒,可是波蘭的其他諸侯都不理睬他,有隔岸觀火的意思.面對著普魯士人的兇悍,他的軍隊又節節敗退.在走投無路的情況下,康拉德向條頓騎士團求援,信中希望騎士團幫助他征服普魯士人.如果說歷史上安德列二世請騎士團幫他鎮壓庫曼雷人是因為無知,那麼康拉德請騎士團幫他征服普魯士人就只能用愚蠢二字來形容了.不過這與其它的波蘭諸侯的見死不救也有關係,要是他們聯手抗敵,那麼可憐的康拉德也就不用引狼入室,最後全都成了受害者,這是後話了.得到這個邀請後,條頓騎士團當然是滿口答應,不過由於匈牙利的教訓,當時的騎士團大團長(Hermann von Salza)先前往神聖羅馬帝國皇帝菲特列二世處,求得一份黃金詔書,內容大致是:“條頓騎士團有權佔有康拉德贈予的土地和他們征服普魯士人後獲得的土地,對騎士團領地的進攻將遭到神聖羅馬帝國的嚴厲懲罰等等。”
有了菲特列二世的書面保證,條頓騎士團將可以名正言順地佔有他們所征服的土地.得知消息後的康拉德此時也開始後悔了,為了避免條頓騎士團在他旁邊紮根作大,康拉德自己也組織了一個騎士團—普魯士的基督騎士團,準備靠自己來討伐普魯士人.可憐的他又一次失敗,這次他甚至連自己領地的核心部分都無法守住,此時康拉德只好低頭認輸.西元1230年,在他和條頓騎士團簽訂的條約中承諾:如果條頓騎士團征服Kulmerland,他將把這塊土地永久贈予騎士團.這也就是說條頓騎士團對Kulmerland擁有所有權，而非封地——封地的所有權仍然屬於君主.西元1234年,當時的教皇格利高裏九世(Gregor IX)又頒佈了黃金詔書,其中正式承認騎士團對他們征服的土地的所有權,同時要求他們將當地原住民基督教化.就這樣條頓騎士團獲得了三重的書面承諾,這時他們剩下要做的只是征服這塊土地了.從西元1226年開始對普魯士的征服,經過五十多年的流血屠殺.到西元1285年,條頓騎士團終於完全征服了這片土地.在其上他們建立了一個強大的政權—騎士團國,普魯士是騎士團國的中心.西元1237年,與立窩尼亞的寶劍騎士團合併,使得立窩尼亞成為騎士團國的另一翼.與在普魯士一致條頓騎士團在立窩尼亞也建設了一系列的城堡作為防禦工事.雖然這時的條頓騎士團把工作的重心放到東方殖民上,但它在小亞細亞的活動依然沒有停止,它的總部一直在阿克.當1291年十字軍在小亞細亞最後的軍事要塞阿克被突厥和馬木留克聯軍攻陷後,條頓騎士團沒有跟聖殿騎士團和醫院騎士團一起前往賽普勒斯,而是單獨撤往威尼斯.西元1309年,條頓騎士團設在威尼斯的總部遷到普魯士的馬林堡,這時的條頓騎士們已經擁有了一個屬於他們的獨立國家.
條頓騎士團分支寶劍騎士團在立窩尼亞
寶劍騎士團的建立
話說十二世紀下半葉，相繼有不少日爾曼商人和基督教傳教士來到了波羅的海沿岸東部地區。隨後，十字軍騎士到達這裏，但已不是帶著十字架來傳教，而是拿著利劍來征服這一片新的領土。日爾曼人向東波羅的海沿岸地區積極擴張最初與阿利別爾特主教的名字相聯，他在德維納河口建立了里加城，把不少日爾曼人移到那裏。1202年，阿利別爾特主教把波羅的海沿岸的騎士們組織起來，仿照在巴勒斯坦建立的幾個騎士團的形式，組建了具有宗教色彩的軍事組織——寶劍騎士團，或聖劍騎士團、佩劍騎士團。
1204年，十字軍佔領君士坦丁堡，更加劇了天主教與東正教的衝突。這樣一來，物質裝備很差的西部騎士就有了佔領歐洲東部的新藉口，他們把這些佔領看成是爭取異教徒（也就是東正教徒）回歸天主教。現在異教徒可以扮演“回歸者”的角色。對於羅馬教會來說，廣闊無垠的羅斯平原不僅是進行傳教活動的理想之地，而且是收人錢財的潛在來源（教會費、捐款、贖罪券等形式）。更何況羅斯正處於四分五裂的局面，這對羅馬天主教會來說也是一個良好的契機。因此，寶劍騎士團的行動得到了教皇（按：當時教皇為英諾森三世）的全力支持。
立窩尼亞――立足、生存與發展
翻開地圖，寶劍騎士團成立之初，面臨的形勢還不是很樂觀的，除了西、北兩面是波羅的海，西南是信奉多神教的普魯士人以外，周圍都是不那麼友好的羅斯諸公國：東面是諾夫哥羅德公國，南面是波洛茨克公國和加利西亞－沃倫公國。如何生存下去是擺在寶劍騎士團的當務之急。但對騎士團來說，最有利的是當時的羅斯正處於分崩離析之中。基輔大公那徒有虛名的領導地位岌岌可危，西北方面的諾夫哥羅德，東北方面的弗拉基米爾，西南方面的加利西亞，都與基輔爭為雄長。因而當寶劍騎士團崛起以後，羅斯的西部和西北部諸國一直還是忙於內鬥，無暇考慮共同聯合起來以對這一威脅。
波羅的海沿岸的波洛茨克等幾個公國的羅斯王公，對第一階段的日爾曼移民並沒有給予認真的注意。只是到了這些日爾曼移民開始修建城堡時，他們才驚慌起來。年，波洛茨克王公弗拉基米爾試圖把日爾曼人趕出城堡，羅斯人圍攻戈利姆和里加城堡，最後以失敗而告終。弗拉基米爾的失敗使日爾曼騎士團在波羅的海沿岸穩住了陣腳。騎士團還沿著西德維納河右岸向東擴展，相繼與1208年與1209年佔領了庫克諾伊和格爾齊克兩個小公國。
十三世紀上半葉，日爾曼騎士團佔領了從維斯瓦河到納爾瓦河的波羅的海沿岸地區，把屬於波羅的海沿岸部落（拉脫維亞人、愛沙尼亞人、普魯士人）的土地占為己有。日爾曼十字軍騎士團按照當時西歐騎士團的傳統武裝起來。騎士團的馬匹用金屬或皮制盔甲保護起來，騎士團的騎士也披帶鐵制盔甲，他們攜帶長矛、雙刃劍、匕首和盾牌。軍事編制與這些重武器的特點相適應。其主要戰術就是楔形陣，羅斯人將其稱為“大豬嘴”。這個“豬嘴”的先頭部隊通常由5－l0名騎士組成，後面每一組由2名以上的騎士組成。在楔形隊伍之後，是手持矛和劍的步兵。兩翼和後方也由騎兵加以保護。作戰時，作為“豬嘴”頭的身披盔甲的騎士們像楔子一樣先把敵軍分成兩部分，然後再將每一部分割成各個小的部分，一塊一塊地消滅掉。這種陣型也有其弱點，就是一旦中央突破受阻，兩翼的薄弱兵力又被擊破的話，勢必讓中央的部隊兩面受敵。借助了這些武器和戰術，使得人數相對不多的日爾曼騎士團在同不怎麼講究戰術的波羅的海沿岸部落的戰鬥中節節勝利，取得了不俗的戰績。
攻陷尤裏耶夫城
不久，日爾曼人開始向諾夫哥羅德管轄的地區擴張，第一個物件是就尤裏耶夫城（今塔爾土）。尤裏耶夫城建造于羅斯大公雅羅斯拉夫（智者）時期，其四周建有城堡，是楚德湖以西地區最後一個沒有被日爾曼人征服的地區，所有不想屈服于十字軍騎士團的波羅的海居民都聚集于此。1224年8月，騎士團包圍了尤裏耶夫城，與他們對峙的是維亞奇科王公的率領下的200名羅斯士兵以及參與守城的當地居民。應當指出日爾曼騎士團選擇的進攻時機恰到好處，因為在此前的一年時間裏，古羅斯各公國的武裝力量已被哲別和速不台的蒙古軍在卡爾卡河所擊潰（1123年），即使想對新的人侵者組織起強大反擊也力不從心。
十字軍騎士團包圍尤裏耶夫城後，在城牆旁修建了一座木塔樓。他們從塔樓上前城堡扔石塊、射箭、扔燒紅的鐵塊，企圖點燃城牆。有人建議維亞奇科可自由離開尤裏耶夫城，但被維亞奇科所拒絕，他在等待諾夫哥羅德人前來救援。這時，日爾曼人發動進攻，但被擊退。被勝利所鼓舞的守城大軍迅猛出擊，試圖搗毀給他們帶來如此不快的木制塔樓。他們從城堡中滾出燒紅的鐵輪，試圖燒毀塔樓，在塔樓周圍展開了激戰。這時，乘守城部隊參與塔樓激戰之機，一部分騎士團重新對城堡發動進攻。他們越過堡壘，翻過城牆，攻進城裏，其他騎士團軍隊也隨之人城。尤裏耶夫城的守護者（包括維亞奇科）全部被殺害。日爾曼人在城內的殺光了幾乎所有的男人，只留下一個，讓他回到諾夫哥羅德以宣傳日爾曼人的勝利和聲威。這樣，羅斯人在波羅的海沿岸的最後一個基地喪失了，從那時起尤裏耶夫城獲得一個日爾曼人的新名稱——傑爾普特。
後來，反擊日爾曼騎士團入侵西北邊界的鬥爭與弗拉基米爾一蘇茲達爾羅斯給予諾夫哥羅德人的巨大援助有關。1234年冬天，弗拉基米爾一蘇茲達爾的雅羅斯拉夫.弗謝沃洛多維奇王公帶著自己的兒子亞歷山大前來援助諾夫哥羅德。弗拉基米爾與諾夫哥羅德聯軍在愛馬因格阿（在尤裏耶夫城郊）附近向日爾曼十字軍騎士團發起進攻。許多騎士在過河時掉進冰裏，被水淹死。隨後，騎士團被迫與諾夫哥羅德講和。兩年後，日爾曼騎士團在沙烏利亞戰役中被立陶宛人所擊潰。這本來是一個繼續打擊騎士團並徹底結束他們在波羅的海沿岸地區統治的有利時機，但是羅斯諸國又沒有利用這個機會，沒有與當時和他們處於敵對狀態的立陶宛人聯合起來。很快，拔都的蒙古大軍開始人侵，使羅斯人長期喪失了與危險的西方敵人進行抗爭的能力，而騎士團則度過了一重艱險的難關。
條頓騎士團與俄羅斯聯軍的戰爭
“涅瓦河王”―― 亞歷山大•雅羅斯拉維奇
1237年，寶劍騎士團的殘部與條頓騎士團合併後（寶劍騎士團以後也稱呼為立窩尼亞騎士團），重整旗鼓。同年，羅馬教皇格列高裏允許騎士團對羅斯領土進行新的征討。次年，瑞典人也得到了羅馬教皇對出征羅斯的恩准，此時，瑞典人已經佔領了芬蘭。出征羅斯的時間選擇得恰到好處，因為這時東北羅斯在遭受拔都大軍的人侵後正處於軟弱狀態。
1239年，日爾曼人和瑞典人就共同反對北羅斯的軍事行動事宜進行商談，他們想從西方和北方兩面同時發動進攻。在商談中，明確劃分了日爾曼一瑞典在佔領區的勢力範圍：日爾曼人管轄伊茲別爾斯克和普斯科夫，瑞典人控制涅瓦河流域。日爾曼騎士團和瑞典騎士團行動區域的大致界限經過他們出征的主要目標——諾夫哥羅德地區。
瑞典人首先開始出征諾夫哥羅德。1240年7月，瑞典軍隊在瑞典國王的女婿雅爾•比格爾的指揮下（共有5000人）乘坐100艘船從芬蘭灣方向進入涅瓦河，在伊若拉小河邊安營紮寨。在比格爾的軍隊中，有幾名天主教教主，這表明此次出征對羅馬教會意義重大。瑞典人的計畫是先佔領涅瓦河口，取勝後再進軍諾夫哥羅德。
比格爾在伊若爾小河旁安頓下來後，給諾夫哥羅德王公亞歷山大•雅羅斯拉維奇送去了一封措辭傲慢的信函，信中說：“如果你膽敢反抗我，我已經在這裏迎候，我就將攻入你的領地，殺個片甲不留。”在得知瑞典人前來挑戰的消息後，亞歷山大•雅羅斯拉維奇決定先發制人，他沒有等待自己的父親——弗拉基米爾大公雅羅斯拉夫•弗謝沃格多維奇的援兵，也沒有等待諾夫哥羅德市民大會宣佈動員令。亞歷山大只是率領自己的軍團以及補充進來的諾夫哥羅德自願者開始出征。在出征前
亞歷山大對將士們說，雖然你們人少，但你們必勝，因為“上帝不崇尚武力 而是崇尚正義”。
日清晨，羅斯人利用大霧彌漫之機，向瑞典軍營發動突然進攻，步兵在中路，騎兵在兩翼。在戰鬥中，亞歷山大與用長矛刺傷了比格爾的頭部。經過激戰，瑞典人被擊潰，被追趕出羅斯邊境。由於攻擊突然和戰術得當，羅斯軍隊僅損失20人（ft!?，老毛子的一面之辭，相當可疑）。瑞典人的損失則大得多，有3艘瑞典戰船被擊沉，200多名指揮官戰死，陣亡的普通士兵不計其數，只有一小部分上船逃脫。
涅瓦河畔的勝利給亞歷山大•雅羅斯拉維奇帶來了巨大榮譽，獲得了涅夫斯基――“涅瓦河王”的尊稱。這場戰爭對羅斯來說，具有重大的象徵性意義。可以從下面這個事實也出看出，即許多俄羅斯貴族的高級姓氏都是從涅瓦河戰役中的英雄那裏繼承下來的。
騎士團對諾夫哥羅德公國的進攻
1240年夏天，幾乎與瑞典人同時，立窩尼亞騎士團也發動了進攻。他們攻佔了伊茲博爾斯克，擊潰了前來援助伊茲博爾斯克人的普斯科夫軍隊。在追擊逃兵途中日爾曼騎士團到達普斯科夫城下。普斯科夫城內的當地貴族和特韋爾季拉•伊萬科維奇將軍為騎士們打開了城門，日爾曼人的第一次出征以獲勝而結束。
1240年末，統治諾夫哥羅德公國的亞歷山大•涅夫斯基大公在涅瓦河擊敗瑞軍之後，因同畏懼其權力增大的諾夫哥羅德貴族發生爭執，一氣之下，離開諾夫哥羅德，遷往自己的家鄉佩列亞斯拉夫利——紮列斯基城居住（按：在弗拉基米爾一蘇茲達爾公國）。日爾曼人得知讓人頭痛的涅瓦河王離開諾夫開羅德的消息後，又發動了新的進攻。1241年冬天，他們相繼佔領了捷索沃、盧古、科波里耶。日爾曼騎士團的先頭部隊到達了離諾夫哥羅德城35公里遠的地方。羅馬教皇已迫不及待地向涅瓦河沿岸和卡累利阿派去了愛澤爾斯克朱教，後者正在焦急地等待著騎士團去佔領已內定賞賜給他的土地。
在這種情況下，諾夫哥羅德人一片慌亂，只得又去求助於亞歷山大。東正教會的諾夫哥羅德大主教親自充當說客，去請求涅瓦河王的老子、弗拉基米爾大公雅羅斯拉夫•弗謝沃洛多維奇放他的兒子出山。雅羅斯拉夫•弗謝沃洛多維奇意識到局勢的嚴重性，裝模作樣了一番，就允許兒子去投入戰鬥。
1241年，亞歷山大率領自己的部隊返回諾夫哥羅德。他率軍與日爾曼軍團交戰，連連告捷，從日爾曼人手中奪回了科波里耶城和芬蘭灣東岸。1242年早春，亞歷山大在得到自己的弟弟安德列.雅羅斯拉維奇的援軍後，控制了普斯科夫城。隨後，羅斯人又向北部的傑爾普特（尤裏耶夫）城方向推進。騎士團獲悉後，立即在傑爾普特主教管轄區聚集了一支龐大軍隊前往迎擊羅斯軍隊。諾夫哥羅德的多馬什•特韋爾季斯拉維奇和特維爾公國的克爾別特將軍率部偵察，在哈馬斯特村附近與騎士軍兵力眾多的先頭部隊遭遇，在交戰中被擊敗，多馬什•特韋爾季斯拉維奇陣亡。亞歷山大•涅夫斯基得知十字軍騎士正取捷徑經楚德湖向諾夫哥羅德開進，遂率部轉而向烏茲緬(連接楚德湖和普斯科夫湖的喬普洛耶湖蜂腰部)疾進。渡到楚德湖東岸後，他把所部配置在沃羅尼卡緬島附近，準備阻擊敵軍。此時，亞歷山大的軍團 （1.5－1.7萬人）與立窩尼亞騎士團（1.2－1.4萬人）呈對峙狀態，攔住了他們通往諾夫哥羅德的通道。
血染的冰面――楚德湖冰上之役
亞歷山大•涅夫斯基選定這一地域展開戰鬥隊形和進行交戰，是因為他分析了騎士軍的戰術特點和雙方軍隊的長處和弱點：沃羅尼卡緬島遍佈溫泉，春季岸邊冰薄，可能經不住身著笨重盔甲的立窩尼亞條頓騎士的重壓。騎士軍通常採用“豬嘴陣”進攻。採用這種隊形時，大部分騎土居前，兩翼薄弱，易受攻擊。亞歷山大發揮羅斯軍隊步兵的優勢，企圖兩面夾擊，決定把三分之二的兵力用於攻擊敵軍兩翼，以三分之一的兵力為中軍。羅斯軍隊各團(共約1萬5千至1萬7千人)編成交戰隊形：人數不多的弗拉基米爾徒步民軍居中，由弗拉基米爾輕騎兵、弓箭手和投石手組成的前衛團在前，諾夫哥羅德徒步民軍分左翼、右翼兩團配置在兩翼側，大公親率騎兵武士隊、弗拉基米爾和諾夫哥羅德貴族武土隊在左翼團後側設伏。史書記載了亞歷山大在戰前的禱告，他說：“上帝啊！你神聖而又偉大，你創造了世界，給每個民族劃分了界限，讓他們生活，不要到別人的地方去犯罪！上帝啊！請判斷我的是非，請深信我吧！”有趣的是，過了700年之後，日，德軍入侵俄羅斯領土那一天，東正教的總主教吉洪在給東斯拉夫人的呼籲書中，重複了亞曆山上的這段禱告。
日黎明時分，羅斯軍隊與立窩尼亞騎士團在這裏展開一場著名之戰，史稱“冰湖之戰”。 騎士團得到丹麥和波羅的海沿岸各主教的騎士和武士(士兵)的加強，編成“豬嘴陣”(共約1萬2千人左右)，首先對弗拉基米爾前衛團發起攻擊，很快將其擊潰。騎士團士氣大振，一鼓作氣在行進間又突破羅斯人的中軍。
這時，諾夫哥羅德人的兩翼團投入戰鬥，對“豬嘴陣”進行夾擊，形成激烈的白刃格鬥。羅斯步兵或用鉤鐮槍將騎士拉下馬，或用斧子砍馬腿，再用狼牙棒、短槌、靴刀等兵刃殺死落馬的騎士。騎士軍無法機動，陷入苦戰，開始後撤。不料羅斯左翼後的武士隊伏兵四起，截斷了騎士團的退路，羅斯的前衛和中軍又重整旗鼓殺來。騎士軍四面被圍，主力被壓縮在一塊狹小的湖區，陸續發動數次突圍衝鋒，都被牆一般的羅斯步兵打了回去。由於羅斯人的單兵作戰要弱于騎士，一時也吞不下去，雙方呈現膠著狀態。
中午時分，亞歷山大終於命令網開一面。騎士團總算突出重圍，但是他們走的方向是冰層最薄的地方，冰層承受不住重甲騎士的壓力而破裂，許多騎士掉入冰湖溺死。用史書上的話說，冰凍的湖面似乎都在移動，已經看不見冰，冰上淌滿了一層鮮血。騎士團遭到完全失敗，只有少數人狼狽逃走。羅斯騎兵追擊了7俄裏，一直追到湖對岸的蘇博利奇岸邊。
冰上激戰是中世紀著名戰役之一，是步兵利用地形和合理戰術，大勝重裝騎兵的一個典型戰例。騎士軍在會戰中遭受的損失是重大的，約500名騎士和數千名武士被擊斃和被俘，總共損失將近萬人。羅斯人有3500人戰死，同樣的人數受傷，其中的戰死者多半是受傷後不及救治，在冰天雪地裏由於失血過多體溫下降凍死的。這次戰鬥中使人感到新奇的還有一點，即東斯拉夫人第一次去追擊被擊潰的敵人，而不是像以往那樣打了勝仗後留在戰場上歡慶勝利，這給他們的敵人造成了很大的損害。亞歷山大•涅夫斯基由於涅瓦河、楚德湖兩役的勝利，去世後被俄國東正教會尊奉為聖人。在衛國戰爭期間，蘇聯政府還曾命令設立以亞歷山大的姓名命名的勳章，以獎勵那些戰功卓著的軍官。
冰湖之戰決定了戰爭結局，阻止了騎士團向東推進。1243年，立窩尼亞騎士團求和。雙方以交換戰俘和騎士團不再繼續東侵為條件締結了和約，騎士團放棄了他們所佔領的諾夫哥羅德一普斯科夫地區（按：實際上這些地方大多已被羅斯人奪回）。
在楚德河戰役前的1240年，蒙古帝國的拔都長子西征軍團已經征服了俄羅斯，並在同年兵分兩路同時向匈牙利王國和波蘭王國挺進。條頓騎士團暫時與波蘭王國言和，共同面對來自東方的蒙古帝國察合台系拜答兒軍團。
蒙古入侵前的波蘭王國和普魯士公國
波蘭當時的狀況並不比羅斯好，從某種程度上說更糟糕。波蘭自12世紀中葉起分裂成四個公國，到13世紀初形成的割據局面是：萊斯齊克一世統治小波蘭，有波蘭大公的稱號，實際上只是克拉科夫公國的王公；康拉德（萊斯齊克的弟弟）佔有中部和東北部的瑪佐夫舍；瓦迪斯瓦夫（細腿的）佔據西部的大波蘭；瓦迪斯瓦夫二世的後代分割著西南部的西里西亞。
此外，原屬於波蘭的波麥拉尼亞西部的大公于1181年向德皇紅鬍子腓特烈一世稱臣，這塊土地就入了神聖羅馬帝國的版圖（按：即神聖羅馬的西波麥拉尼亞公國）。波蘭的出海口只剩下了包括格但斯克在內的東波麥拉尼亞地區，但這一地區也處於各行其是的狀態。
在波蘭疆域以西的斯拉夫人的土地上，也發生了不利的變遷。那就是在十二世紀建立了勃蘭登堡侯國，它成了德國東向的前進堡壘。向東推進的勃蘭登堡的侯爵們逐步蠶食了瓦爾塔河下游和奧得河一帶的地區。同時，佔領區的德國移民加強了對該地區的日爾曼化。
而在波蘭的東北部，維斯瓦河下游和涅曼河之間的濱海地區定居著信奉多神教的普魯士人。普魯士人還沒有建立統一的國家，分為九個大部落：波梅紮尼亞、波蓋紮尼亞、瓦爾米亞、納坦賈、巴爾恰、薩姆比亞、納德羅維亞、斯卡洛紹亞、亞奇維耶日。從l2世紀起，瑪佐夫舍王公不斷襲擊普魯士人，強迫他們納貢稱臣。1216年，瑪佐夫舍王公康拉德在克拉科夫王公萊謝克和西里西亞王公亨裏克的參與下，在赫翁諾建立了普魯士主教區，企圖強迫普魯士人接受基督教。1222年和1223年，波蘭的王公們在教皇的支持下，對普魯土發動了兩次大規模的價討。普魯士人英勇善戰，先後打敗了波蘭王公的進攻，並發動報復性反擊，不斷襲擊瑪佐夫舍和東波麥拉尼亞的村鎮，甚至還深入到普洛次克。
條頓騎士團征服普魯士
瑪佐夫舍的康拉德大公眼見無法戰勝普魯士人，時正值落魄的條頓騎士團被趕出匈牙利。康拉德竟想出了“以夷制夷”的法子，委託條頓騎士團來佔領普魯士，並使其臣服於瑪佐夫舍公國。從1226年起，身穿白衣，佩著黑十字的騎士們應康拉德的邀請，逐次逐批地來到了波蘭，他們從康拉德那裏得到赫翁諾地區作為封地。1233年，條頓騎士團開始了征服普魯士人的軍事行動。1234年，羅馬教皇格列高裏九世頒佈詔書，宣佈被征服的普魯士為騎士團私產。l237年4月，根據羅馬數皇的旨意，條頓騎士團同寶劍騎士團合併，組成了一個強大的騎士團國家（以後寶劍騎士團一般也稱為立窩尼亞騎士團）。
十字軍騎土們對普魯土的戰事延續了多年。當地居民絕望地進行著反擊，但十字軍騎士們在戰鬥中一塊一塊地佔領了普魯士的領土，同時修築起了防禦城堡。普魯士人雖然舉行了多次起義，但都遭到鎮壓。1260年左右，西部的波梅紮尼亞、波蓋紮尼亞、瓦爾米亞、納坦賈、巴爾恰、薩姆比亞先後被征服。1283年，東部的納德羅維亞、斯卡洛維亞、亞奇維耶日也被征服。十字軍騎士們管理佔領的土地，他們強迫當地居民進行奴役勞動，同時把許多德國移民引進到新建立的城鎮和鄉村，這導致了整個地區的逐步日爾曼化。到十三世紀末，十字軍騎士們鞏固了自己在普魯士的佔領區。
騎士團和波蘭分道揚鑣
騎士團在進入波蘭之初，與波蘭各公國之間還是存在著一定的合作關係的。如日對蒙古西征軍拜答兒（察合台長子）和兀良合台（速不台之子）所率的察合台系蒙古軍團的利格尼茨之戰，西里西亞大公亨裏克二世組織5個軍團迎擊，其中半數是日爾曼人，第4軍團完全是以條頓騎士團組成，由騎士團大團長Popoo d'0sternau指揮。
騎士團國家得到了教皇和德皇的支援，在征服普魯士的過程中逐步擺脫了波蘭王公的領導。到十三世紀末，十字軍騎士團就顯露出要和勃蘭登堡聯結起來的趨勢，並不斷蠶食、侵佔波蘭領土，還時而干涉波蘭的內部事務，力求從政治上削弱波蘭國家。
同時，勃蘭登堡侯國正在波蘭的西部崛起。德意志人利用波蘭內戰，不斷蠶食波蘭西部領土。而波蘭西里西亞的王公們在內戰中為了削弱對方，又請求德意志諸侯們的幫助，為他們的東侵敞開了方便之門。利格尼茨王公鮑菜斯瓦夫求助於馬格德堡大主教韋利勃蘭特，把位於奧得河中游和瓦爾塔河下游的波蘭領土盧布希的—半土地送給他。1253年，馬格德堡大主教把這塊土地轉送給勃蘭登堡侯國。不久，勃蘭登堡侯國佔領了全部盧布希。這樣，在西波麥拉尼亞和大波蘭之間打進了一個楔子，為進一步進窺波蘭創造了條件。
波蘭王國的統一
波蘭的政治制度比較奇特，過分的民主使得王權比較疲軟。一次次的王室更迭，朝令夕改，造成了前後政策的不連續性。而上任的新國王為了爭取貴族們的支持，貫徹自己的主張，又不斷地給予貴族們新的特權。其結果是貴族（主要是大貴族）的權力越來越大，貴族會議議事的效率越來越低，陷入了惡性循環。這種制度在波蘭的統一過程中體現了一定的弊病，造成了很多的曲折性。不過，這種病症的總爆發還在16、17世紀以後，最後終於導致這個歐洲大國在18世紀的被瓜分。又扯遠了，還是先回到13世紀談談波蘭的統一歷程吧。
最先進行統一嘗試的是謝拉茲王公萊斯齊克二世（“黑色的”），他被克拉科夫和散多梅希的權貴推上克拉科夫大公寶座(年)，依靠騎士和市民，打擊豪強，試圖以小波蘭為基地進行統一國家的嘗試。1288年，萊斯齊克暴卒，克拉科夫市民不顧貴族的反對，擁立弗羅茨瓦大王公亨裏克四世為克拉科夫王公。亨裏克四世計畫先統一西里西亞，然後以西里西亞為基地來統一全波蘭。他試圖依靠同德意志和捷克結盟來達到統一的目的，這一主張遭到小波蘭權貴和騎士的反對。因為他們害怕德意志貴族的力量過分強大，提出波洛次克王公鮑菜斯瓦夫為克拉科夫王公的候選人，後來又提出庫雅維—布列斯特王公瓦迪斯瓦夫•沃凱太克（即矮子瓦迪斯瓦夫）為候選人。雙方進行了激戰，沃凱太克在羅斯軍隊的幫助下在1289年佔領了克拉科夫，但不久就被亨裏克四世趕出，退居散多梅希。1290年，亨裏克四世被毒死。他在臨死前立下遺囑，把克拉科夫公國交給大波蘭王公普舍梅斯爾二世，並把弗羅茨瓦夫公國交給西里西亞最強大的格沃古夫王公亨裏克，希望以此推動統一事業。
當普舍梅斯爾二世準備來克拉科夫接受王位的時候，波希米亞國王瓦茨拉夫二世派兵佔領了克拉科夫而成為克拉科夫—散多梅希王公(1291年)。當時沃凱太克（矮子瓦迪斯瓦夫）還佔領著散多梅希。13世紀後半期，捷克處於盛世，瓦茨拉夫二世野心勃勃，覬覦波蘭和匈牙利的王位。他得到了西里西亞和小波蘭德意志族城市貴族的支持，卻遭到騎士和下層人士的反對。1292年，他出兵討伐沃凱太克，把他趕出散多梅希，迫使他放棄小波蘭並納貢稱臣。1205年，當瓦茨拉夫二世請求教皇卜尼法斯八世加冕為波蘭國王的時候，被迫放棄克拉科夫的普舍梅斯爾二世，卻經教皇同意在格涅茲諾由大主教耶古布•希文卡加冕為波蘭國王（按：這是騎士團進入以來加冕的第一個波蘭國王）。但普舍梅斯爾二世只佔有大波蘭和保持臣屬關係的東波麥拉尼亞，即位不到一年，就被勃蘭登堡侯國收買的大波蘭權貴刺死。
普舍梅斯爾死後，沃凱太克繼承了普舍梅斯爾二世在大波蘭和東波美拉尼亞的遺產，但是新的反對者很快地就使他的統治垮了台。1300年，波希米亞國王瓦茨拉夫二世出兵佔領大波蘭、謝拉茨、庫雅維一布列斯特和東波麥拉尼亞，並于同年在格涅茲諾加冕為波蘭國王。沃凱太克被趕出了波蘭。
瓦茨拉夫二世和移居波蘭的德國人關係密切，實際上和日爾曼人穿了一條褲子，他的政策自然引起了波蘭上下的不滿。再加上他野心太大，領有波希米亞和波蘭兩國還不滿足，又與法國的安茹家族爭奪匈牙利王位，因而還引起了教皇的不滿。沃凱太克同瓦茨拉夫的死地、匈牙利國王卡爾•羅伯特（安茹家族）結成同盟捲土重來。1305年瓦茨拉夫二世在內外交困中死去，其子瓦茨拉夫三世繼承波蘭王位。次年，瓦茨拉夫三世在討伐沃凱太克的戰爭中被人刺殺，這樣才結束了波希米亞人對波蘭的統治。沃凱太克終於重新統治了小波蘭和東波麥拉尼亞克地區。1314年，沃凱太克又控制了大波蘭。
這樣，沃凱太克把波蘭的兩個主要部分——小波蘭和大波蘭以及庫雅維的一部分和溫奇察、謝拉茲統一在自己的政權之下，為波蘭的統一事業奠定了基礎。只有西里西亞（被併入了波希米亞）、波美拉尼亞（分別被騎士團和勃蘭登堡佔領）以及瑪佐夫舍（半獨立狀態的公國，1355年承認了波蘭的宗主權）等地還處在波蘭版圖之外。沃凱太克把統一的國家重新定名為“波蘭王國”，並自稱“全波蘭的王公”。日，沃凱太克由格涅茲諾大主教雅尼斯瓦夫在克拉科夫瓦書爾宮的大教堂加冕為波蘭王國國王，稱瓦迪斯瓦夫一世(年)。這次加冕標誌著波蘭割據時期的告終。
條頓騎士團取得東波麥拉尼亞
在瓦迪斯瓦夫一世還在忙於整合波蘭內部，進行統一過程的時候，條頓騎士團也沒有在睡大覺。他們趁這個機會也撈取了不少好處，最大的就是得到了包括格但斯克在內的東波麥拉尼亞地區。那是1308年，就在瓦迪斯瓦夫在小波蘭立足未穩的時候，勃蘭登堡的諸侯們趁火打劫，出兵佔領了東波麥拉尼亞地區，並圍攻由波蘭騎士們防守的格但斯克城。但瓦迪斯瓦夫正在與內部的反對勢力作戰，無力馳援。波麥拉尼亞法官鮑古什無計可施，經瓦迪斯瓦夫同意，請條頓騎士團給予軍事援助，許以重金酬謝。1309年，騎士團在趕走勃蘭登堡的軍隊後，背信棄義地將東波麥拉尼亞這塊肥肉一口吞下，並且殘酷地鎮壓了波蘭騎士的反抗。佔領東波麥拉尼亞後，騎士團把政權機構和大首領的駐地移到維斯瓦河下游東岸的的馬爾堡，格但斯克也被日爾曼人改了新的名字――但澤。這樣，波蘭喪失了自己原來在東波麥拉尼亞的領土，同時也未能收復在瓦爾塔河下游被勃蘭登堡人佔據的幾個城堡。東波麥拉尼亞的淪陷，使波蘭喪失了出海口，在波蘭社會中引起了震動。
騎士團為了對抗波蘭，和覬覦波蘭王位的波希米亞國王約翰•盧森堡結成同盟，從南北兩方威脅著波蘭。瓦迪斯瓦夫•沃凱太克將女兒埃爾日別塔嫁與匈牙利國王卡羅爾•羅伯特（法國安茹家族），並以此締結了正式同盟。幾年後，瓦迪斯瓦夫一世還讓他的兒子卡齊米日(即“偉大的卡齊米日”)迎娶立陶宛大公格底敏的女兒阿爾多娜為妻，並以此締結了波蘭一立陶宛同盟。
騎士團在對波麥拉尼亞的佔領得到鞏固以後，表現出有進一步進行擴張的趨勢，要蠶食新的波蘭領土——與波麥拉尼亞毗鄰的地區，首先是庫雅維。瓦迪斯瓦夫則把收復東波麥拉尼亞作為統一國家的首要任務。他向羅馬教皇約翰二十二世提出申訴，試圖通過外交途徑解決這個問題。1321年，教皇法庭作出裁決：騎士團交出東波麥拉尼亞，而波蘭則交付3萬格日夫那的贖金。但是，騎士團不服裁決，拒不交出東波麥拉尼亞。1326年，瓦迪斯瓦夫一世在立陶宛的幫助下開始了軍事行動。波蘭軍隊佔領了赫翁諾，騎士團軍隊則襲擊庫雅維，佔領了多布任地區。1328年，波希米亞國王約翰•盧森堡率軍隊進攻立陶宛．並迫使波洛茨克王公納貢稱臣。1330年波蘭一立陶宛聯軍的進攻受挫。1331年，波蘭軍隊在普沃夫策首次取得勝利。但不久騎士團軍隊侵入大波蘭，威脅庫雅維，瓦迪斯瓦夫一世請匈牙利軍隊馳援庫雅維，但是騎士團已搶先佔領了庫雅維。1332年，經教會代表調停，雙方簽訂了停戰協定，騎士團仍佔有庫雅維和多布任地區。
當瓦迪斯瓦夫一世致力於收復東波麥拉尼亞的時候，13世紀中葉曾佔領了波蘭領土盧布希的勃蘭登堡，發生王統中斷，陷於混亂狀態。1326年，瓦迪斯瓦夫一世乘機統率波蘭一立陶宛聯軍，進入盧布希，直通法蘭克福城下。波蘭軍隊受到當地波蘭居民的歡迎，但遭到德意志族城市居民的反對。波蘭同勃蘭登堡的戰爭，延續到1329年。由於和騎士團發生了戰爭，瓦迪斯瓦夫一世只好從盧布希撤軍。
波希米亞國王約翰•盧森堡利用波蘭同騎士團戰爭的時候，也向西里西亞伸了手。上西里西亞的城市同小波蘭有密切的經濟聯繫，但下西里西亞的城市則響往捷克，西里西亞最強大的弗羅茨瓦夫王公亨裏克六世力圖擺脫波蘭投靠捷克。1329年，約翰•盧森堡迫使上西里西亞的王公們向捷克國王納貢稱臣。儘管瓦迪斯瓦夫一世想使西里西亞歸屬波蘭，但是心有餘而力不足。波蘭經濟最發達的地區——西里西亞就這樣脫離了波蘭。
1333年4月，瓦迪斯瓦夫一世去世，他的兒子、23歲的偉大的卡齊米日繼位，在克拉科夫加冕為波蘭國王，稱卡齊米日三世(年)。卡齊米日三世初立，鑒於當時的國力，波蘭無法用戰爭手段來實現國家的統一，便採用迂回妥協的辦法，頻頻與各方進行外交活動，以求取得主動。1335年，波蘭和波希米亞在匈牙利的維謝格拉德達成協定：波希米亞王約翰永遠放棄對波蘭王位的要求，波蘭則付給2萬捷克格羅什作為補償。在這次會議上還由匈、捷兩國對波蘭同騎士團的爭端作出仲裁：東波麥拉尼亞和赫翁諾歸騎士團，庫雅維和多布任交還波蘭。1339年7月在波匈兩國也在維謝格拉德締結了條約，條約規定：如果在卡齊米日三世死後無男嗣，將由安茹家族繼承波蘭王位；匈牙利則將幫助波蘭反對騎士團的侵略。卡齊米日三世還企圖與西波麥拉尼亞聯合，特別是與什切青地區的大公們聯合起來。他希望通過家族的聯繫建立起反對騎士團的某種同盟，但是這些努力並沒有帶來可以使他與騎士團展開鬥爭的結果。
卡齊米日三世還是取得了一些成果，就是騎士團也不能再繼續無視其他國家的調停了。1343年，騎士團同波蘭在卡利什締結了“永久和約”：騎士團將庫雅維和多布任交還波蘭，但仍佔有東波麥拉尼亞和赫翁諾；如果騎士團破壞“永久和約”，波蘭國王有權索還被侵佔的全部波蘭領土。這個條約的內容和維謝格拉德仲裁協議是一致的。
波蘭的安茹王朝
1370年11月，無男嗣的卡齊米日三世病逝，彼雅斯特王朝的王統中斷。根據1339年維謝格拉德條約的規定，匈牙利安茹王朝的路易（也是卡齊米日三世的外甥）來到克拉科夫，加冕為波蘭國王，開始了為期12年的波蘭和匈牙利的王朝聯合(1370——1382年)。
路易忙於安茹王朝的擴張政策，把精力主要用於在諸如與威尼斯的鬥爭上面，無暇顧及波蘭的利益，即位一個月就離開了克拉科夫。他把管理波蘭的大僅交給他的母親、卡齊米日三世的姐姐埃爾日別塔。1380年，埃爾日別塔死後，政權轉到一小部分小波蘭權貴手裏。路易把波蘭的統一事業置版外。1372年為了鞏固匈牙利對加里奇羅斯的統治，路易同德意志皇帝查理四世達成協定，放棄收回西里西亞和西波麥拉尼亞。路易在波蘭的統治主要依靠小波蘭的封建主和關心黑海貿易的克拉科夫等主要城市。
為了鞏固自己王朝在波蘭的統治，匈牙利的路易同波蘭的權貴進行了談判，結果在1374年頒佈了科希策特典。特典以承認路易的一個女兒將來當波蘭女王為交換條件，與此同時，波蘭貴族獲得了一系列限制國王權力的重要特權：把貴族的土地稅從每畹（1畹＝16.796公頃）12格羅什減到2格羅什，今後增加稅收，必須經全體貴族同急法令還規定貴族只在國內服義務兵役，如到國外服兵役，則須給予特殊的報酬。1381年，教會也獲得了減稅的特權。這在歷史上稱為科希策特權。這種特權的後果是嚴重的，因為過分地降低貴族的納稅率以後一旦突然需要增加國庫收入時，波蘭的國王們就不得不去徵求全體貴族的同意。這就使得貴族們可以提出各種要求，以擴大自己政治、社會和經濟的權利。科希策特權提高了貴族等級的社會地位，限制了王權，對波蘭歷史的發展產生了消極影響。
路易死於1382年9月。他有三個女兒：長女葉卡特琳那早逝；次女瑪麗亞，其丈夫是勃蘭登堡侯爵、盧森堡家族的齊格蒙特；幼女雅德薇嘉，其未婚夫是哈布斯堡家族的威廉。路易臨終前指定瑪麗亞繼承被蘭王位。但是這個方案遭到波蘭貴族的一致反對，因為他們堅決不讓德意志封建主、特別是勃蘭登堡的諸侯接近波蘭王位。大波蘭的貴族備受條頓騎士團和勃蘭登堡侵略之苦，要求中斷同匈牙利的聯合，而同立陶宛結成鞏固的同盟。他們還提出同立陶宛有著密切關係的瑪佐夫舍王公齊莫維特四世為波蘭王位繼承人。在這種情況下，王位虛懸了兩年。1384年10月，11歲的雅德薇嘉來到克拉科夫，加冕為波蘭國王。
波蘭――立陶宛的合併
立陶宛人同普魯士人、愛沙尼亞人、拉脫維亞人、立沃人、庫爾人一樣，同屬印歐族的波羅的海語系。立陶宛(Lietuva)的名字來源於立塔河(Lieta)，意為立塔河畔的國家。立塔河早巳乾涸消失。有的歷史學家認為涅曼河就是古代的立塔河。立陶宛分為兩個部分，涅曼河上游部分為本部，稱奧克什托塔，涅曼河下游瀕臨波羅的海部分稱日姆茲。立陶宛北界拉脫維亞，東南與羅斯(後來的白俄羅斯)毗鄰，西南與普魯士、波蘭接壤。
西元6至9世紀，立陶宛的氏族公社逐步解體，出現了許多部落組織，但還沒有形成統一的國家組織。10至11世紀，基輔羅斯的大公不斷討伐立陶宛各部落，迫使他們稱臣納貢。12世紀中葉以後，立陶宛人利用羅斯的分裂，不斷襲擊鄰近的羅斯各公國，佔領了德維納河中游波洛茨克一帶的土地。立陶宛人也利用波蘭的封建分裂，經常襲擾波蘭的邊境地區。到13世紀中葉，在立陶宛形成了早期封建國家。立陶宛國家的第一個君主是門多格(卒於1263年)。格底敏統治時期()，立陶宛發展成為東歐最強大的國家之一，除立陶宛本部外，還包括西南羅斯(以後的白俄羅斯和烏克蘭)，面積80萬平方公里，其中立陶宛本部只有8萬平方公里。立陶宛對羅斯的擴張不是用軍事征服，而是用和平的、聯姻的途徑來實現的。1318年，格底敏的兒子奧爾蓋德娶維帖布斯克王公的女兒安娜為妻。立陶宛大公派軍隊駐守羅斯各重要城堡，防止韃靼蒙古的入侵。西南羅斯歸併於立陶宛，避免了象東北羅斯那樣遭受韃靼蒙古野蠻統治的厄運。立陶宛大公對羅斯進行極為溫和的統治，除徵收貢賦外，保持著東正教和原有的風俗習慣。
立陶宛建國伊始，就受到條頓騎士團的侵略。格底敏死後條頓騎士團的侵略愈演愈烈。1343年騎士團在同波蘭締結卡利什和約後．把侵賂矛頭集中指向立陶宛。1362年，騎士團佔領了立陶宛的重要城市科夫諾。1366年，立陶宛同波蘭締結了和約，把沃倫的一部分讓給波蘭。奧爾蓋德大公和他的弟弟凱伊斯圖特對騎士團的侵略進行了抵抗。1377年奧爾蓋德死後，凱伊斯圖特繼任大公。騎士團對立陶宛的侵略發展到頂點，它的軍隊經常深入立陶宛腹地，威脅著首都維爾紐斯(維爾諾)的安全。
1382年奧爾蓋德的兒子雅蓋洛繼任大公，除了面臨騎士團的威脅外又受到來自莫斯科的威脅。1380年，莫斯科大公季米特裏在頓河附近的庫裏科沃原野，大敗馬麥汗統率的金帳汗國軍隊，聲威大振。莫斯科大公以統一全羅斯的土地為己任，要求收復立陶宛統治下的羅斯。雅蓋洛為了維護立陶宛對西南羅斯的統治，於1383年被迫把日姆茲割讓給騎士團。恰好此時波蘭貴族前來商討兩國聯姻，抗擊共同的敵人騎士團。兩者一拍即合，雅蓋洛決定實現波蘭和立陶宛的聯合。
1385年1月，波蘭和立陶宛的代表在克拉科夫就實行王朝聯合問題達成了協定。同年8月在克列沃簽訂了條約。雅蓋洛將成為雅德薇嘉的丈夫和波蘭國王，立陶宛大公國將按拉丁儀式接受天主教。1386年2月，雅蓋洛來到克拉科夫，接受了洗禮，取名瓦迪斯瓦夫。然後同12歲的雅德薇嘉舉行了婚禮。這年3月，瓦迪斯瓦夫•雅蓋洛加冕為波蘭國王，稱瓦迪斯瓦夫二世(年)。這樣，在波蘭歷史上開始了雅蓋洛王朝統治的時期。
但波立合併也不是一帆風順的，尤其是很多立陶宛的大貴族害怕喪失特權和國家的獨立，竭力反對聯合。雅蓋洛的堂弟、凱伊斯圖特的兒子維托爾德在1389年底發動了反對瓦迪斯瓦夫•雅蓋洛的叛亂。維托爾德在騎士團軍隊的幫助下，佔領了格羅德諾、諾夫哥羅德克等城市，內戰持續到1392年初。1392年8月，雅蓋洛和維托爾德在奧斯特羅夫達成了妥協：雅蓋洛把立陶宛大公國的管理權全部交給維托爾德，維托爾德以波蘭國王總督的名義統治立陶宛。騎士團竭力破壞波蘭和立陶宛的聯合，於1398年10月在薩林島同維托爾德締結了和約，把一部分日姆茲歸還立陶宛。立陶宛大貴族擁立維托爾德為立陶宛國王，中斷了同波蘭的聯合。日，維托爾德統率的立陶宛軍隊同韃靼軍隊在南部沃爾斯克拉河附近發生激戰，幾乎全軍覆沒。失敗教訓了維托爾德，使他認識到聯合的重要性。1400年和1401年，雅蓋洛和維托爾德簽訂了兩個協定，條約規定：恢復兩國的聯合，維托爾德成為立陶宛的終身大公，在他死後，立陶宛將併入波蘭。1401年，在日姆茲爆發了反對騎士團統治的人民起義年，在騎士團同波蘭一立陶宛之間爆發了戰爭，戰爭不分勝負，雙方於1404年在拉齊翁日(波茲南附近)簽訂了和約，日姆茲仍由騎士團佔領。一場新的大規模戰爭正在開始醞釀之中。
波蘭翼騎兵與條頓騎士團的戰爭
戰前的形勢
15世紀初，波蘭－立陶宛和條頓騎士團就象兩只好鬥的公雞，互相之間虎視眈眈，隨時準備給對方以致命的一擊。在這種情況下，戰爭已是不可避免的了。
從波蘭－立陶宛一方來說，波蘭正處於幾個世紀以來國力最強的時候，立陶宛的加入帶來了廣大的土地與眾多的人口，更是如虎添翼。在這種形勢下，波蘭社會上越來越強烈地出現了收復波麥拉尼亞的要求，特別是靠近騎士團領地的大波蘭、庫雅維和維斯瓦河的一些城市中的貴族，表現的最為起勁。同時，立陶宛大公國也企圖借合併的契機，收回以前割讓給騎士團的日姆茲地區。總之，無論是波蘭，還是立陶宛，都渴望懲治一下十字軍騎士們。
從條頓騎士團一方來說，也在熱切地盼望著這場戰爭。主要原因是波－立合併對它的威脅太大，在兩國合併的過程中騎士團曾採用威脅利誘的手段加以破壞，雖一度得手，但最終還是失敗了。兩國對騎士團的領土要求更是它所不能允許的，比如日姆茲地區，對騎士團就非常重要，因為它將條頓騎士團和寶劍騎士團的領地連成一片（在得到日姆茲以前，兩個騎士團的土地是隔開的），豈能輕易放棄？況且騎士團多年以來通過巧取豪奪，已經積累了可觀的財富，有著組織得很好並按當時技術條件來說裝備精良的軍隊。因此，通過一戰的勝利來進一步鞏固自己在波羅的海海濱的地位，也是它所熱望的。
至於尋求外界的支持上面，雙方也花了不少力氣。到戰爭爆發後，波蘭－立陶宛一方得到支持主要來自和立陶宛關係良好的那些羅斯國家，以及捷克的志願兵和克裏木的韃靼人。騎士團則得到了德意志皇帝和匈牙利國王（按：波立合併後不久，波蘭和匈牙利反目成仇，所以匈牙利又站到波蘭的對立面上去了。）在政治上的支持。騎士團從西歐各國（據說有22個國家）招募了不少軍隊，其中有德法等國的騎士以及英格蘭、瑞士等國的雇傭兵。
戰爭的爆發
1409年春，機會終於來了。日姆茲爆發了反騎士團的總起義，得到了立陶宛大公維托爾德的積極支持。波蘭國王瓦迪斯瓦夫二世向騎士團大團長烏爾裏希•馮•雍寧根發出警告：“我們認為立陶宛的敵人就是我們的故人，如果你們攻擊立陶宛．我們就要攻擊你們。”1409 年 8月6日，烏爾裏希•馮•雍寧根對波蘭王國宣戰，騎士團軍隊隨即越過國界，佔領了波蘭多布任地區。瓦迪斯瓦夫二世遂宣佈全國實行“全民武裝”，波蘭一立陶宛同騎士團的戰爭終於爆發了，波蘭史稱“偉大的戰爭”（）。開戰後波蘭與立陶宛聯合作戰，於9月攻佔博多哥煦要塞。但作戰行動遲疑不決。1409年秋就簽訂了停戰協定。
1409年冬，條頓騎士團和波蘭、立陶宛一樣也在準備採取決定性的軍事行動。條頓騎士團得到西歐各國的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重裝騎士和步兵為基礎的裝備良好和組織健全的軍隊。條頓騎士軍裝備有大炮，連同外國雇傭軍在內人數達到6萬人，由大團長烏爾裏希•馮•雍寧根指揮。作戰時，條頓軍一般成四線隊形作戰，在最前面的是富有作戰經驗、裝備齊全的騎士。
波蘭軍由各封建主的民軍和數量不多但裝備精良的雇傭軍部隊組成。各封建主遵照國王的旨令自帶武器，乘馬率領隊伍到集合地點報到（所率隊伍的數量視片地大小而定）。騎兵和步兵混編成“霍魯格維”（翻譯為中隊，人數不一，一般500人上下）。立陶宛軍是按地區原則編組的，各團官兵來自下屬各區或公國，以該地區名稱定名。波蘭一立陶宛軍隊中還有俄羅斯人、烏克蘭人、白俄羅斯人和捷克人組成的團。波蘭一立陶宛軍通常編成三線的戰鬥隊形；第一線（前衛）的任務是頂住敵人的攻擊，打亂敵人的戰鬥隊形，第二線（基本兵力）的任務是從縱深向前實施突擊，粉碎敵人的中央部分，第三線用作預備隊。1409年冬，波蘭和立陶宛雙方在布列斯特一利托夫斯克會商作戰計畫，規定波軍應於1410年夏季前在沃爾波爾日集中，立陶宛軍隊和羅斯軍隊在納雷夫河一帶集中。軍事行動開始後，聯軍應立即會合，向騎士團首都馬爾堡挺進。1410年夏，波蘭軍隊已擁有51個中隊（“霍魯格維”），其中波軍42個，俄軍7個，雇傭兵2個；立陶宛大公國提供了40個“霍魯格維”，其中有俄羅斯軍隊36個“霍魯格維”。根據維托爾德大公和克裏木王公達成的協定，有數千名韃靼騎兵參加立陶宛軍作戰。摩拉維亞與捷克騎士（其中包括後來成為胡斯党領袖的楊•潔西嘉）也前來援助聯軍。聯軍總數達6萬餘人，略多於騎士團軍隊。
命運攸關的決戰――葛籣瓦爾德會戰
日，瓦迪斯瓦夫二世國王統率的波軍從沃爾波爾日出發，7月2日在切爾文尼同維托爾德大公的立陶宛一俄羅斯軍隊會合，向馬爾堡進發，7月9日，聯軍越過騎士團邊界，並攻佔了幾個重要據點。7月10日，聯軍抵達德雷文次河渡口，並查明，對岸工事堅固，已有敵軍佔領。騎士團指揮部計畫在聯軍渡過德雷文次河向岸上工事發起衝擊時將其擊潰。聯軍在判斷情況後，決定放棄在不利條件下實施攻擊的計畫，退至佐耳陶（賈爾多沃），以便轉向北面，迂回條頓軍的築壘陣地。為了阻止波蘭－立陶宛聯軍闖入騎士團領土，烏爾裏希•馮•雍寧根大團長急忙趕到丹涅貝爾格。7月14日傍晚，條頓軍主力在葛籣瓦爾德（日爾曼人稱為坦能堡）與丹涅貝爾格一帶佈陣，此時，波蘭－立陶宛－俄羅斯聯軍也向該地區接近。
日，波蘭－立陶宛聯軍在格林瓦爾德地域時與條頓騎士團團長烏爾裏希•馮•雍寧根率領的騎士團主力遭遇。騎士團共約2.7萬人，分為51個旗連。十字軍騎士們十字軍騎士在兩公里半的正面上排成兩線：其右翼是利希滕施泰因指揮的20個旗連；左翼是瓦倫羅德指揮的15個旗連；其餘的16個旗連部署在第二線為預備隊。條頓騎士團把自己的部隊部署在高地上，以迫使對方沿坡向上進攻。聯軍共3.2萬人，由波蘭、立陶宛、鄂羅斯、瓦拉幾亞、捷克一摩拉維亞和韃靼部隊組成，合編為91個中隊（“霍魯格維”）。聯軍在兩公里的正面上布成三線式戰鬥隊形：立陶宛大公維托爾德率領的40個立陶宛一俄羅斯中隊在右翼展開；王家元帥茲比格涅夫率領的42個波蘭中隊、7個俄羅斯中隊和2個捷克中隊在左翼展開；右翼配置有韃靼騎兵；聯軍陣地的右翼側與後方為沼澤地和馬爾沙河所掩護，左翼側為森林所掩護，不易接近。雙方的臼炮和弩手在陣前佔據了發射陣地。
葛籣瓦爾德會戰是從騎士團的臼炮齊射開始的，但騎士團的炮火並未給聯軍造成重大損失。韃靼騎兵和維托爾德的第一線軍隊向十字軍騎士左翼發起進攻，但被瓦倫羅德的騎士擊退。維托爾德的第二線和第三線軍隊投入戰鬥，但又被條頓騎士團擊退，且遭追擊。謝苗•林格文•奧利格爾多維奇公爵率領的俄羅斯3個斯摩棱斯克中隊挽救了危局，牽制了瓦倫羅德部分兵力。這時，波蘭各中隊向十字軍右翼發起了猛烈衝擊，突破了利希滕施泰因軍隊的正面。波軍進攻的得手，使得立陶宛軍重整旗鼓，阻止了敵人的追擊，並轉入進攻。經過激戰，立陶宛和俄羅斯各中隊合力擊潰了瓦倫羅德的騎士軍左翼。然後，左翼的波蘭、俄羅斯、捷克軍隊以及前來增援的立陶宛、俄羅斯各中隊合圍了利希滕施泰因騎士軍右翼，並予以殲滅。騎士團大團長雍寧根命令預備隊進入戰鬥，但瓦迪斯瓦夫國王也派出了第三線軍隊與之迎戰，擊潰了條頓騎士團最後幾個旗連。騎士團大部就殲，雍寧根大團長以下的騎士團所有高級指揮官全部戰死。會戰以波蘭―立陶宛一方的完全勝利而告終。
此後聯軍進入騎士團領地，敵城市與城堡不戰而降。7月25日，瓦迪斯瓦夫•雅蓋洛國王和維托爾德大公的軍隊乘勝追擊，逼近馬爾堡，但因行動分散，攻城未果。圍城兩個月，毫無結果，聯軍遂撤回波蘭王國境內，騎士團免于全軍覆沒的命運。1411年2月，經匈牙利國王齊格蒙特•盧森堡調停，波蘭―立陶宛和條頓騎士團簽訂了托倫和約：在雅蓋洛和維托爾德死後，立陶宛將收回日姆茲，波蘭則收回多布任地區，東波麥拉尼亞仍處在騎士團佔領之下。此外，騎士團還向被蘭一立陶宛賠償l0萬布拉格格羅什的戰爭損失。和約的寬容條件同戰爭的偉大勝利相比是很不相稱的，這主要是由於德、匈等國干涉和威脅的結果。但是，葛籣瓦爾德的勝利使騎士團畢竟再也不能擁有以前的政治和軍事實力了。
梅爾諾和約
儘管托倫和約的條款是非常寬容的，但騎土團仍不履行和約條款，拒絕償付賠款，並且不斷製造邊境事件，新的戰爭有隨時爆發的可能。在這種形勢下，波蘭和立陶宛於1413年l0月在赫羅德洛簽訂了新的條約，重申了兩國聯合的原則：立陶宛仍將是由大公統治的獨立國家，但是承認波蘭的宗主權。為了使立陶宛社會接近波蘭社會，雅蓋格和維托爾德使信奉天主教的立陶宛貴族享有同波蘭貴族一樣的特權。此外，還有近50個立陶宛大貴族的家族獲得了波蘭貴族的紋章。立陶宛貴族逐步波蘭化。
隨著波蘭—立陶宛同騎士團關係的惡化，波蘭一立陶宛方面提出了收復東波麥拉尼亞、赫翁諾等波蘭失地和立即把日姆茲歸還立陶宛的要求。1414年和1419年，雅蓋洛國王對騎士團發動了兩次戰爭。日，雙方在梅爾諾湖畔簽訂了和約，波蘭沒有取得重大的領土收穫，而立陶宛卻收復了日姆茲。梅爾諾和約結束了近200年的波蘭—立陶宛同騎士團的衝突，制止了騎士團的侵略擴張。
條頓騎士團的終局
此戰之後，條頓騎士團走向衰落。1440年，波美拉尼亞和普魯士各城市宣佈加入漢薩城市同盟，脫離條頓騎士團，他們要求加入波蘭，並要求波蘭國王卡斯米爾四世為他們提供保護，1454年，條頓騎士團為了對付漢薩同盟和波蘭爆發了“十三年戰爭”，1462年，條頓騎士團被波蘭擊敗，騎士團總團長被俘，1466年，騎士團再次被擊敗，條頓騎士團就此無力再戰，被迫和波蘭簽訂《托倫條約》，騎士團割讓了所有波美拉尼亞、西普魯士和立陶宛的領地（立窩尼亞騎士團當時已經獨立，故立窩尼亞還在立窩尼亞騎士團手裏），條頓騎士團僅保有東普魯士，但被迫承認波蘭的宗主權。波蘭達到了它的極盛時期。（但所有這些條款均未被教皇和皇帝所承認，年間，德國和波蘭為此爆發戰爭）。
1511年，來自霍亨佐倫家族的年僅21歲的Albrecht被選為條頓騎士團第37任大團長，他很快被路德新教所吸引，並結識了宗教改革的發起者馬丁.路德。在路德的建議下，Albrecht辭去條頓騎士團大團長一職，將騎士團國世俗化，改為公國，在公國內進行宗教改革，對外則拒絕對波蘭的臣屬關係。騎士團內部的保守勢力以及德意志的天主教貴族對於Albrecht的改宗十分不滿，而Albrecht在1527年娶了北方強國丹麥國王菲特列一世的女兒。
這樣普魯士成為以新教為國教的第一個國家，近代普魯士國家誕生了。 18世紀，勃蘭登堡邊疆伯國和普魯士合併後，升格為普魯士王國，並迅速成長為歐洲大陸的頭號軍事強國。
至於條頓騎士團，在普魯士公國成立後，實際上已經解散，雖然條頓騎士團這個名號被一直保留到了19世紀，但這和曾經強盛的條頓騎士國家已經沒有關係了。
作為條頓騎士團的分支，立窩尼亞騎士團（聖劍騎士團）在條頓騎士團瓦解後，繼續控制著立窩尼亞。1558年，沙俄伊凡四世（伊凡雷帝）發動立窩尼亞戰爭，1560年8月，騎士團主力被俄軍擊敗，總團長菲爾斯滕堡被俘。1561年11月，新任騎士團總團長克特雷爾同波蘭國王西吉蒙德二世在維爾紐斯簽約，把立窩尼亞交給波蘭—立陶宛，騎士團還俗，並在庫蘭建立了一個公國，從屬波蘭和立陶宛。立窩尼亞騎士團解體。
关于中世纪骑士团
　　中世纪骑士团 是军事宗教组织，也称军事修会由中世纪的骑士组成，扮演军事、宗教和慈善的角色；其成员的数目由于其严格的对忍受贫困、守节和服从的誓言而被限制。这些组织出现在12世纪，到了中世纪晚期达到繁荣。
三个最著名的军事修会是：
基督贫穷的骑士（The Poor Knights Of Christ），也称圣殿骑士团（The Knights Templar Of Tth Templars）；耶路撒冷圣约翰骑士，及医院骑士团（Hospitalers）；耶路撒冷圣玛利医院的条顿骑士团，简称条顿骑士团（Teutonic Knights）。三者皆在圣地成立（今巴勒斯坦）。这些组织当时在保卫十字军东征时在巴勒斯坦建立的基督教公国时起了重要的作用。这些组织的业绩大相径庭。
基督贫穷的骑士（圣殿骑士团）
　　法国贵族Hugh De Payens于1119年成立，由其总部靠近所罗门圣殿而得名（The Temple Of Solomen）。1128年由教皇承认，并由著名僧侣Bernard Of Clairvaux为其铸造一系列规则。骑士团的领导人称宗师（The Grand Master）（可称为大团长），管辖三个阶层：骑士，随军牧师，士兵。只有最高等级的骑士才有权穿圣殿骑士团与众不同的在背部绘有红色十字的白色长袍。宗师只对教皇负责，因此许多在圣地和欧洲的圣殿骑士团组织不受国王和主教的控制。骑士团的首要职责是保卫并护送基督教的朝圣者，但随着其成员数量的不断增长（最多时有20，000名），它逐渐成为一支保卫基督教公国，尤其是耶路撒冷的拉丁王国的重要力量。12世纪末期，随着军事上的胜利，圣殿骑士团越来越富有：教廷的捐助，欧洲贵族和国王们的资助及他们在巴勒斯坦及欧洲的采邑的收入。为维持军事行动，骑士团发展出一种很复杂的银行系统（有些类似中国古代的镖局），结果，骑士们都成了银行家并聚集了大量财富。随着1187年，耶路撒冷陷入穆斯林（由有名的萨拉丁Saladin统领），骑士团逐渐退出圣地，最后退到塞浦路斯。由此，他们失去了最主要的目的，保卫巴勒斯坦。圣殿骑士团开始没落，最终被国王们的势力吞并。圣殿骑士团的遗产就是他们发展的银行系统，这成了现代银行业的鼻祖。
医院骑士团
　　医院骑士团是最为古老的军事修会，代表罗马天主教廷。起初其主要从事慈善活动。在第一次十字军东征（）就已经成立。11世纪法国贵族GERARD为照顾患病的朝圣者而在耶路撒冷施洗者圣约翰教堂成立。到了1113年教皇Paschal二世承认，并限制其成员必须出身贵族。其成员身穿绘有带有八个尖角的马耳他十字的黑色长袍。组织类似圣殿骑士团。其规则由罗马主教圣Augustine创立。随着1291年十字军公国被击败，骑士团撤到塞浦路斯，到1309年，最后选罗得岛作为基地。他们用海军阻止穆斯林向东地中海地区的扩张。在罗得岛，骑士团的财富逐渐增长，不仅由于虔诚的人们的捐助，还得益于继承了一部分圣殿骑士团的财产。当1453年君士坦丁堡陷入土耳其人之手后，罗得岛上的骑士是整个东地中海地区的唯一的基督教存在，1530年，神圣罗马帝国皇帝Charles五世赐予马耳他岛作为骑士团的第二个基地。骑士团艰辛的防守阻止了穆斯林进一步向欧洲的扩张。骑士团一直未被征服，直到1798年，拿破仑一世迫使它投降。1961年教皇约翰二十三世重新组织了医院骑士团，直到今天，骑士团继续从事其古老的慈善活动，管理医院，照顾难民，战争中的伤残者，尽管在过去它在军事上起了重要的作用。医院骑士团的遗产是在历史上阻止了穆斯林的扩张，因而造成今天东地中海地区的基督教和穆斯林的分界线。
条顿骑士团
　　条顿骑士团是三大军事修会中最后成立的，于1190年在巴勒斯坦的ACRE地区成立。到1198年，条顿骑士团由纯粹的慈善组织转变为军事组织，为的是帮助抵抗土耳其人。成员限为日耳曼贵族，在其他方面则类似圣殿骑士团和医院骑士团，使用相似的修道院规则。1199年得到教皇Innocent三世承认，成员着带黑色大十字的白色长袍（类似AOK中的条顿骑士）。早期与其他骑士团相比，条顿骑士团发展比较缓慢。1210年，德国贵族Hermann Von Salza成为大团长，在他管理之下，骑士团迅速发展，甚至发展到东欧。初，匈牙利国王邀请条顿骑士团参加对居住于波罗地海的斯拉夫人的十字军东征，条顿骑士团迅速在此建立了永久的定居点。1226年，神圣罗马帝国皇帝Frederic二世答应骑士团占有普鲁士，条件是将当地居民转化为基督徒。1234年，教皇Gregory四世认可条顿骑士团拥有任何地区，只要将当地斯拉夫人转化为基督徒。在接下来的50年里，骑士团逐渐控制了普鲁士，结果普鲁士地区逐渐由日尔曼人占多数。到1300年，条顿骑士团成了中欧和东欧地区最重要的一支军事力量。1263年随着教皇解除了骑士团保持清贫的禁令，条顿骑士团逐渐富裕，并保护了日耳曼人的汉萨同盟的商业利益。14世纪末，立陶宛的统治者娶了波兰女王，立陶宛和波兰的联盟使斯拉夫人在这个地区力量得到了加强，日尔曼人与斯拉夫人的冲突加剧了。1409年，波兰国王邀请所有条顿骑士团的敌人，组织了一场对日尔曼人的战争。日，波兰人、捷克人、匈牙利人、科萨克人的联盟在普鲁士的坦能堡击败了骑士团。虽然，骑士团中世纪在普鲁士和波罗地海幸存下来，但是领土越来越小，军事力量也越来越衰弱。为了维持统治，骑士团便依赖雇佣兵，这导致税收的增加和当地人民的不满。乘着骑士团力量衰弱的时候，波兰在1466年夺取了普鲁士。1525年骑士团大团长Albrechet解散了普鲁士境内骑士团组织，建立了一个公国。到了1591年，在瑞典、俄国、波兰的挤压下，骑士团被逐出波罗地海地区。条顿骑士团撤到南德和奥地利，军事规模也小了很多，1683年，在维也纳曾抵御土耳其的入侵。其后，骑士团逐渐演变成存宗教的组织。1809年，拿破仑解散了骑士团，但在1834年骑士团又复活了。其后，骑士团继续发挥其慈善和宗教的功能，直到现在。尽管后期骑士团表现的很收敛，但它的历史影响很深远。它使斯拉夫人皈依了基督教，间接维持罗马天主教在东欧的巨大影响；使日尔曼人在东欧定居，最后导致后来斯拉夫人和日尔曼人间的紧张局势。
军事修会的遗产
　　军事修会认为他们的努力为基督教骑士行为的最高准则。结合了军事知识和宗教的热情，使骑士成为光荣的基督的斗士，这种实践熔为“骑士精神（Chivalry）”，中世纪骑士的代词，具有崇高信仰和荣誉感的高贵的人。
注1：本文材料节译自MICROSOFT99年百科全书
注2：本文中的基督教、天主教应是一个意思；因为当时基督教只有罗马天主教和希腊东正教，并无基督教新教（在中国称基督教）。在译时把Catholic译为天主教，Christ，Christian为基督，基督徒，原义上应是一个意思。而新教（国人的基督教）在洋文中为Protestent，应该不会引起误会。&&
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