中国科学院研究生院教材：先进机器人控制(谭民)【电子书籍下载 epub txt pdf doc 】
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中国科学院研究生院教材：先进机器人控制《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。　　全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。《先进机器人控制》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解机器人控制的主要研究方向。　　《先进机器人控制》可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。《先进机器人控制》在介绍机器人基础知识的基础上，对当前机器人控制领域的研究前沿、热点问题进行了分析，具体包括了：机器人的基本概念与发展历程、机器人的位置控制、机器人传感器信息融合等方面的内容。 通过教学，学生不但能够掌握机器人领域的基础知识、基本理论，而且能够熟悉本领域的研究进展。您当前位置：&->&&->&
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内容简介：
本书以图解的方式介绍各种机器人的制作方法，内容包括：&移动&机器人的制作方法、&搬运&机器人的制作方法、&踢球&机器人的制作方法、使用齿轮电机的机器人的制作方法等。虽然本书内容是基于TAMIYA（田宫）套件的，但是大部分套件都可以在国内找到相关替代品，而且在机器人设计和构思方面具有很强的借鉴性，对我国的机器人竞赛参赛选手具有很好的指导性。
本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。
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如何做好机器人方向的毕业设计？（本科）&&&&从个人的角度，简单说说毕业设计的一些要点，以方向为例吧。基本的入门：在学完3年多课程之后，对自动化方向软件、硬件和系统等理解基础之上，推荐阅读知乎的一些文章，如下：总之，一定清晰地理解机器人的组成以及常用运动学定理，具备扎实的数学基础、编程能力。& &&|||||其实要想做好毕业设计，其中各环节一定是相辅相成的，环环相扣，一个好的毕业设计，其实从选题，开题报告，外文翻译，中期成果，仿真或实验数据，算法设计与验证以及最终实现和论文撰写，一定都是认真完成并力求止于至善的。毕业设计必然是学生和指导教师共同的责任，如果能将学生组成团队，会让学生收获更多，毕竟一个有价值有意义的课题一定需要从不同的角度去研究和发掘。毕业设计基本流程如下：1 课题申报充分了解学生兴趣和自身特长，在和学生全面沟通后确定有价值有意义的课题，力求学生能有所成长，有所收获。结合市场导向和学生职业规划为佳。以。2 确认选题学生结合自身兴趣和特长，选择合适课题，进行毕业设计。3 外文翻译外文翻译一定要结合选题方向进行，否则，翻译材料对毕业设计无帮助，做些徒劳无功之事，毫无意义。外文翻译尽量选取近3年和毕业设计方向相关的论文，可以在翻译过程中，提高外文文献阅读和翻译能力，同时了解该方向的学科前沿知识，通过这项工作，也为开题报告准备一个比较好的基础。4 开题报告需要查阅大量文献，通常是近5年的，阅读30-50篇比较合适。在此基础上，梳理出课题研究的背景和意义，研究的主要内容（论文提纲），并给出参考文献，结合参考文献等，给出课题的研究基础、现状和趋势，同时，写出本课题的解决思路或仿真/实验方法，最后给出具体的工作计划和时间安排。开题报告是第一次明确了做什么，为什么做，怎么做的一个过程。这是需要进行大量文献检索，推荐知网、百度学术、谷歌学术以及主流英文数据库，如Elsevier、IEEE等。5 中期检查如果遇到难以完成的困难或者进度问题，中期检查需要提出，并更具具体情况进行修正，为了顺利完成毕业设计必不可少的过程。6 过程记录通常以周为单位，每周定期交流毕业设计遇到的问题和进展情况，提问、解答等，需记录完整。7 毕业设计初稿在完成算法设计、仿真或实验之后，系统地进行论文撰写工作，并形成论文初稿。通常第一章为绪论，在完成开题报告后即可完成；第二章为基本的数学或物理模型介绍或程序软件设计流程思想等；第三-五章为毕业设计的重心，自己的算法设计，仿真测试以及对比总结等，这里章节安排以课题内容为主；最后一章为小结总结全文。完成后结合指导老师意见进行改进和完善。8 答辩将毕业设计内容进行提炼，做成多媒体演示文稿，突出课题中自己的工作亮点和创新之处，总结毕业设计的工作，并回答提问。9 毕业设计终稿结合答辩意见等，对毕业设计进行最终修改，并提交相关材料。遇到问题多思考，多查阅资料，包括中文和外文的，思路清晰，系统流程图和结构框图，算法设计与程序实现等。毕业设计是一次重要的针对独立思考并解决复杂性综合性问题能力的锻炼，可以选择糊弄并混个文凭，也可以认真完成并有所收获。参考文献：1&2&
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