多无人机任务分配与路径规划算法研究
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&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)- 无人机协同路径规划 = Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles (英) Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel著 祝小平, 周洲, 王怿译 eng
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攻击型无人机多机协同侦察/压制任务/路径规划方法研究
作者单位：
西北工业大学,陕西,西安,710072
母体文献：
尖兵之翼--2006中国无人机大会论文集
会议名称：
2006中国无人机大会
会议时间：
会议地点：
主办单位：
中国航空学会
在线出版日期：
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万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
万方数据电子出版社限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划--《探测与控制学报》2011年04期
限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划
【摘要】：为克服简单遗传算法易陷入局部最优解的缺点,减小路径搜索范围,提出了限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划方法,该方法将分层遗传算法引入无人机路径规划的优化搜索问题中,将路径节点的二维坐标作为基因进行编码,根据威胁的分布情况缩小路径规划算法的搜索范围,使子种群可以获得包含不同优良模式的新个体,为子种群提供更加平等的竞争生存机会,使优化搜索有较为明确的搜索方向。仿真结果表明:与基于分层遗传算法的路径规划方法相比,该方法提高了路径寻优算法的性能,减少了绕行路径的出现几率,缩短了最优路径的长度。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：V279【正文快照】：
0引言无人机路径规划是指在保证无人机自身存活的前提下,寻找满足无人机性能约束及战场环境限制的可行路径[1]。通常无人机在执行任务时,机载自动驾驶仪根据地面路径规划器预先生成的路径,及时调整无人机飞行状态,使其始终按预设路径飞行。因此一条安全航路,能使无人机有效地
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