如何评价中国自主研发的机械外骨骼研发铁甲钢拳CEXO

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全包裹式外骨骼手臂中国版“钢铁侠”问世
17:35:27 & & & 来源:中国网
全球首款全包裹式外骨骼手臂中国版&钢铁侠&问世
相信很多朋友都幻想过拥有一套钢铁战衣,通过科技的力量化身&钢铁侠&,变的力大无穷,这个梦想一家中国的科技公司(北京铁甲钢拳科技有限公司)马上可以帮您实现。
据悉该公司近日推出一款可穿戴式的机械外骨骼上肢产品CEXO-01,堪称中国制造的现代版&钢铁侠&。值得一提的是,该款CEXO-01外骨骼原型机是世界上首款末端全动力包裹的外骨骼手臂,其中很多技术甚至超过美日等国的外骨骼,而且完全由中国团队自主研发。
外骨骼,也称为动力机械外骨骼机器人。是一种可以跟随身体协同工作,穿在身上的机器人。其特点在于可以增加人体机能,例如可以让军人负载更多重量,跑得更快,或让工人抬起更多重物,或让瘫痪患者重新行走。
其特点在于操作中无需推杆,方向盘,按钮等。人只需要随心所欲的活动,外骨骼就可以提供额外的力量,所谓没有操作的操作系统。
本次问世的这款CEXO-01外骨骼由混合动力系统驱动。虽然自重13kg,然而设计师通过机械设计将手臂的重力完全抵消,使得穿戴者手臂上不会有任何负重感(相信大家在看过本文中穿戴者的身板儿应该就放心了),解决了传统外骨骼产品一直备受诟病的笨重的问题。此外,这款外骨骼独创采用了从小臂到手指的全包裹式设计,在增加手臂力量的同时,增强穿戴者握力,同时保持穿戴者运动的灵活性。
通过机械设计和控制逻辑配合,该外骨骼臂可实现单手轻松持续举起60kg重物。设备甚至对于手指都进行性能提升,使手掌握力增加40kg。一拳打穿墙指日可待。
迄今为止,只有美国,日本,欧洲等国家的外骨骼产品被曝光过,中国仍未出现过这种水平的外骨骼产品。而与国外主流外骨骼产品相比,CEXO-01其自身优势明显。例如美国的XOS和日本的Hal-5两款外骨骼都属于装备全身的外骨骼产品,对于手指和手掌并没有包裹和力量增强,而中国的CEXO-01上肢外骨骼对于手指也进行了性能提升,使穿戴者可以应对更多复杂的工作。德国推出的CHIP外骨骼虽然能够人体搬运重物提供助力,但上肢无法实现侧抬,相较之下CEXO-01更加仿生,拥有6自由度以及全末端动力包裹,优势明显。
据介绍,此款机械外骨骼手臂是一款原型机,历时6年潜心研发,前后共制作出5代外骨骼模型,于2014年确定设计方案,目前可应用于军事,医疗以及特种作业领域,针对不同的应用环境和功能需求推出不同的产品。此款外骨骼手臂采用与人体上肢关节完全匹配的全自由度机械结构,根据人体的生物学特征科学排布感应设备,通过自主开发的计算系统准确预判手臂运动趋势。机械手臂采用混合动力系统驱动,能快速响应执行信号,同时输出较大扭矩。
研制出此款外骨骼手臂的这支神秘的科研团队名叫北京铁甲钢拳科技有限公司。据介绍,此团队组建于2010年,是一家以外骨骼设计研发为主要业务的科技公司,公司团队由高校教授、智能硬件领域专家和机器人行业精英组成。北京铁甲钢拳科技以技术创新为核心驱动力,以通过外骨骼技术革新改变人类的生产生活方式为基本理念。
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CEXO-01_机甲吧_百度贴吧
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中国 外骨骼
几年前在这里发过帖,后来出去组建了团队,最近有些小成果。感兴趣的可以去我们的微博。微博名称: 铁甲钢拳_外骨骼希望大家都可以实现自己的梦想,一起努力!
随后会放制作过程
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挺有趣啊~可惜只有单肢体~
我想,如果没有腿部组件的话是搬不了重东西的…
单肢体 可以考虑小型化以及加装EMP
这个挺帅的
怎样的雨 怎样的夜 怎样的我 能让你更想念雨要多大 天要多黑 才能够有你的体贴
加油,看着很帅,希望以后能推广出来
很棒啊!比那些贴吧里光说不做的某Ass(ace)不知道高到那里去了
只是这样看不出来效果呀
出拳靠的是腰背部大肌肉群的力量不是手臂
机甲ios/Android双系统秒级无缝切换,机甲实现苹果双卡双待,双倍存储,双倍电量,苹果爆款高端外设,为你的苹果提供多重保护
66666,感觉很科幻,也蛮现实
希望这套设备能用在消防战士身上
救援机甲的发展以后就靠你们了
应用吧活动,
把手部换成钳子算了。控制起来也简单,而且还有战斗力。
虽然是单肢体但感觉很厉害
马桶台新闻大求真里的是不是你
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项目开始于2010年,近期推出一些小小的成果。大家如果有兴趣可以关注我们的微博微博名称: 铁甲钢拳_外骨骼希望大家都可以实现自己的梦想,一起努力!
可以可以,有一种反浩克装甲的感觉
前辈,加油!
加油↖(^ω^)↗话说这个造型好厉害啊,是打算做产品吗?
话说楼主这个是用什么传感的啊肌电还是压感
有没有什么关于外骨骼的书籍吗?求推荐
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为兴趣而生,贴吧更懂你。或首先感谢邓小平,终于有一部分先富起来的人能够自己投钱到看似无聊的东西上。设计,控制,制造非常好但是个人认为体积比较大比较笨重,也许和液压或气压混合驱动有关,如果是我设计宁可用全电动机版本的可穿戴机器人加上人工智能,就会变成有自主能力的机器人。
看上去然并卵,也符合目前外骨骼的市场不温不火:不能实用。。。&br&&br&下肢因为要参与人体平衡,所以难度比上肢大,实际用途也明显一些。目前国外几款上市的外骨骼都是牺牲了自由度的,需要拐杖才能用,啥时候摆脱了拐杖还能用那就NB了。&br&&br&不然只做上肢的话,只能做成钢坦克了2333&br&&img src=&/v2-c70ca43ea7c1fc69370d27_b.jpg& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/v2-c70ca43ea7c1fc69370d27_r.jpg&&&br&&br&不过如文中所说,这个只是原理验证的话,倒是可以期待一下,毕竟国内在搞的很多,搞成功的不多。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&。&br&真要评价的话,有点类似德克萨斯大学的harmony,不知道是否有关系= =
看上去然并卵,也符合目前外骨骼的市场不温不火:不能实用。。。 下肢因为要参与人体平衡,所以难度比上肢大,实际用途也明显一些。目前国外几款上市的外骨骼都是牺牲了自由度的,需要拐杖才能用,啥时候摆脱了拐杖还能用那就NB了。 不然只做上肢的话,只能…
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