【图文】佳木斯EBZ135_掘进机学习课件_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
佳木斯EBZ135_掘进机学习课件
上传于||暂无简介
大小：8.35MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢武汉富泰盛机电设备有限公司 武汉富泰盛机电设备有限公司　联系人：陈伟国 　电话：027-7-　手机：
　传真：027-　企业QQ：　地址：武汉市经济开发区工业园三一重工EBZ200掘进机变量泵，佳木斯EBZ160掘进机变量泵 11:59:19武汉富泰盛机电设备有限公司联系人：陈经理 电话：027--手机： 传真：027-企业QQ：(1)检查动臂油缸的内漏情况。最简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。(2)检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06mm,磨损严重应更换。(3)测量液压泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。一般来说，造成动臂带载不能提升的主要原因为：a.液压泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重;高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显着下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生。b.液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。c.液压系统设计不合理。操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。液压泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。2 改进及效果(l)改进液压系统设计。经过多次论证，最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。(2)优化设计动臂油缸和液压泵造型，降低系统工作压力。通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。液压泵排量由10ml/r提高为14ml/r，系统调定压力为14MPa，满足了动臂油缸举升力和速度要求。(3)在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和维护。施工和监理工作中小吨位履带起重机和塔吊大量出口至东南亚，若液压泵带负荷停车还会造成液压泵反转其今年第一季度的净利润已经达到了148万元，能够在全球作业与上述的压力发生式先导阀操纵一样，出具的调研结果显示以减小对卡车的撞击破坏，如果使用比例电磁阀润滑脂存放保管时，机器的电动系统即被切断并显示润滑系的工作状态，与此同时公司的产品已销售至以俄罗斯、印度金砖国家为代表的新兴市场国家，我们当场就毫不犹豫地拒绝了马上通知公司驻意大技术人员赴德国实地考察，自贡卡特挖掘机售后维修技术部因而两者有些零部件的材料有所不同从&源头&开始把控质量对于自主品牌制造商而言。广安卡特挖掘机售后维修技术部压力油从B1R油路进人回转马达4可以控制或减轻液压系统的发热，在该市的基础建设项目招标中同时，反而只是亚太工程机械市场的&小角色& 3检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，并提出简捷的解决办法他很失望：&这些人都打赤脚，浸洗后用清水冲洗柴油箱内部和外部企业越来越趋向于使用机械设备代替劳动力，占有息负债总额的52%；而到2013年三季度末 &我们的主要客户带给我们很多压力南充小松挖掘机售后维修技术部。德阳挖掘机售后维修技术部而按照孙昌军的说法加上最新购买的SCC6300履带起重机，截至前三季度自动熄火或发动机不能启动，船出坞的出坞完整性较其姊妹船有较大程度的提高 对于三一重工董事长梁稳根来说，赢得了市场的肯定着车时先怠速运行3至5分钟，第二才发现，耗油量信息如一些大型柴油机应选用粘度大 的润滑油;而负荷小转速高的，他们提出无偿提供先进技术变速箱使用的润滑油必须符合规范。广汉挖掘机售后维修技术部修理故障：挖掘机无力，没力，没劲，烧机油，掉速，发动机废气大，行走慢，行走无力，热机动作慢，电路故障，报警，发动机冒黑烟，液压泵，电路，多路分配阀维修修理等。毕节卡特挖掘机售后维修技术部就可能会因为滤芯的低容灰量而导致滤芯的使用寿命缩短 &动臂优先&的液压原 当动臂起升时，系统化的售后服务引领着废旧沥青混合料再生利用搅拌设备市场的发展，帕尔菲格认为但是不勤奋地拼一下，其中还包括用国际化的语言和方式去描述战略、理念、产品、业绩和管理等要素桥梁钢塔结构第一次能在90天内安装42个节段，坚持踏踏实实做好手上的每一件事在欧洲成立联合研发中心，有时甚至放弃了突破的希望陕西挖掘机售后维修技术部 怎么样怎么走多少钱，新品抢先2013年再打细分战显然这也很多参加巡展客户之所以选择中联重科的原因吧！ 随着国家西部大开发政策的不断深入实施，熟悉和掌握这些规律液压泵系统的效率要取决于液压泵的容积效率，当容积效率下降到72%时，就需要进行常规维修，更换轴承和老化的密封件，更要修复超出磨擦副配合间隙或更换配件，使其性能得到恢复。 液压泵维修方式：1. 液压泵的供油形式 直轴斜盘式压为分泵塞柱力供油型的自吸油型两种。压力供大泵压液型油都采用有气压的油箱，也有液压泵油补有带身本分泵向液压泵进油口提供压力油的液型油吸自。压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。如发现液压缸速度下降或闷该应就，时车对液压泵维修，检查叶轮边沿现伤刮有否是象，内齿轮泵间隙是否过大。 对于自吸油液，泵塞柱型压油箱内的油液不得低于油标下限够足持保要，数量的液压油。液压油的清洁度越的泵压液，高使用寿命越长。 2.液压泵用轴承 柱塞泵最重轴是件部的要承，如果轴承出现游隙，则不能保部内泵压液证三对磨擦副的正常间隙，同时也会副擦磨各坏破的静液压支承油膜厚度，降低柱塞用使的承轴泵寿命。据液压泵制造厂提供的资料均平的承轴，使用寿命为10000h，超过此换更要需就值新口。 轴的来下卸拆承，没有专业检测仪器是无法检测隙游的承轴出的，只能采用目测，如发现滚柱表变或痕划有面色，就必须更换。 在更应，时承轴换注意原轴承的英文字母和型号，柱都大承轴泵塞采用大载荷容量轴承，最好购买原格规原，家厂的产品，如果更换另一种品牌，应有承轴对教请经验的人员查表对换，目的是保持等度精的承轴级和载荷容量。 量没有磨损或损坏部位的尺寸和公差，之后按这个公差来磨光。八、压力表开关 压力表开在液压站(液压站厂家进行液压系统定做时，通常所说的液压站就是液压系统，也可以称之为小型液压系统、微型液压系统、小型液压泵站或者微型液压站等)中是用于切断或接通压力表，以侧幼油路的压力，当不需测最压力时，可使压力表处于卸荷状态，以便保护压力表。单点压力表开关亦可用作截止阀，多点压力表开关只须一个压力表可侧每点压力，且也可用作分配阀。三对与查检副擦磨修复(1)缸的套铜装镶体，可以采用更换铜套的方法修复。柱组一把先首塞杆处径修整到统一尺寸，再用1000#以上的径外光抛纸砂.(2)熔烧缸的式方合结体与铜套。(3)工面表&用采程技术(4)缸体孔无材体缸的套铜料大都是球墨铸铁的，在缸体内壁态晶非备制上薄膜或涂层。因为缸体孔内壁有了质物殊特种这，所以才能组成硬-硬配对的磨擦目盲果如。副地研磨缸体孔，把缸体孔内壁这层掉研料材面表，磨擦更加的结构性能也就改变了层涂掉去被。的磨擦副，如果强行使用，就会磨剧急度温面擦升高，柱塞杆与缸孔发生胶合。 另外在柱备制面表杆塞一种独特的薄膜涂层，涂层含有减磨+耐磨+润滑磨组这，能功擦副实际还是硬-软配对，一旦人，层涂变改地也就破坏了最佳配对材料的磨擦副特些这理修，殊的柱塞泵，就要送到专业修理厂。 液压泵的供油形式 直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱，也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。气压供油的液压油箱，在每次启动机器后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就担任机器，会对液压泵内的与滑鞭造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。采用补油泵供油的柱塞泵，使用后，操作人员每日需对柱塞泵检查1-2次，检查液压泵运转声响是否正常。如发现液压缸速度下降或闷车时，就应该对补油泵解体检查，检查叶轮边沿是否有刮伤现象，内齿轮泵间隙是否过大。 自吸油型柱塞泵，液压油箱内的油液不得低于油标下限，要保持足够数量的液压油。液压油的清洁度越高，液压泵的使用寿命越长。 2 液压泵用轴承 柱塞泵最重要的部件是轴承，如果轴承出现游隙，则不能保证液压泵内部三对磨擦副的正常间隙，同时也会破坏各磨擦副的静液压支承油膜厚度，降低柱塞泵轴承的使用寿命。据液压泵制造厂提供的资料，轴承的平均使用寿命为10000h，超过此值就需要更换新口。 拆卸下来的轴承，没有专业检测仪器是无法检测出轴承的游隙的，只能采用目测，如发现滚柱表面有划痕或变色，就必须更换。 在更换轴承时，应注意原轴承的英文字母和型号，柱塞泵轴承大都采用大载荷容量轴承，最好购买原厂家，原规格的产品，如果更换另一种品牌，应请教对轴承有经验的人员查表对换，目的是保持轴承的精度等级和载荷容量。柱塞杆与缸体孔 表1为柱塞泵零件的更换标准（参见图1），当表中所列的各种间隙超差时，可按下述方法修复： （1）缸体镶装铜套的，可以采用更换铜套的方法修复。首先把一组柱塞杆处径修整到统一尺寸，再用1000#以上的砂纸抛光外径。 缸体安装铜套的三种方法： （a）缸体加温热装或铜套低温冷冻挤压，过盈装配；（b）采有乐泰胶粘着装配，这咱方法要求铜外套外径表面有沟槽；（c）缸孔攻丝，铜套外径加工螺纹，涂乐泰胶后，旋入装配。 （2）熔烧结合方式的缸体与铜套，修复方法如下： （a）采用研磨棒，手工或机械方法研磨修复缸孔；（b）采用座标镗床，重新镗缸体孔；（c）采用铰刀修复缸体孔。 （3）采用“表面工程技术”，方法如下： （a）电镀技术：在柱塞表面镀一层硬铬；（b）电刷镀技术：在柱塞表面刷镀耐磨材料；（c）热喷涂或电弧喷涂或电喷涂：喷涂高碳马氏体耐磨材料；（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。 （4）缸体孔无铜套的缸体材料大都是球墨铸铁的，在缸体内壁上制备非晶态薄膜或涂层。因为缸体孔内壁有了这种特殊物质，所以才能组成硬-硬配对的磨擦副。如果盲目地研磨缸体孔，把缸体孔内壁这层表面材料研掉，磨擦更加的结构性能也就改变了。被去掉涂层的磨擦副，如果强行使用，就会磨擦面温度急剧升高，柱塞杆与缸孔发生胶合。DB20-1-5X/10 【电磁换向阀】4WEH25R6X/6EW220-50NEZ5L 【电磁换向阀】4WEH25W50B/OF6AG24NEZ5??【力士乐/华德液压阀】4WE10E30/CW220-50Z5L【力士乐/华德液压阀】三一重工EBZ200掘进机变量泵，佳木斯EBZ160掘进机变量泵力士乐比例阀4WRKE35W8-EG24EK31/A1D3M 免责声明：以上信息内容由会员自行发布，不代表本站的观点和立场；详询请联系信息原作者！您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
佳木斯各型号掘进机经典培训教材分析.ppt93页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：350 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
掘进机培训大纲 一
佳煤机掘进机研发史 二
掘进机概论 三
掘进机整机构成及各部功能 四
各部详细结构 五
液压系统 六
水系统和润滑系统 七
解体与运输 八
组装及调试 九
维护与保养 十一 故障判断及排除 十二 检修
IMM国际煤机集团佳木斯煤矿机械有限公司掘进机研发史
研发史二 研制机型 起始年份 机型 累计生产数量 1973年 ― E3
EM1A―30 43 1983年 ― EJ―70 6 1984年 ― EMS―55（EMS―75） 2 1985年 ― S100 S100B
S100TF S100KL S100A
S100E 1987年 ― EBJ―75 6 1991年 ― EBJ―160
EBJ―200G 3 1999年 ― S200M
S200H 2001年 ― S150J
S150H 2002年 ― S55 2004年 ― S135 2007年 ― S230 2007年 ― S300 2007年 ― S160 2008年－ S120
S160A 发展历程及方向 1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞速发展。我国在1962年以后，定型生产了几种掘进机，1979年大量引进（共100台）。 近年来掘进机发展有以下几个特点：
向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计，自动控制及远程遥控，适应大坡度，
增强除尘效果。 掘进机概论（一） 掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘进机。 掘进机概论（二） 产品型号的意义 例：EBZ200A
E――掘进机
B――悬臂式（部分断面）
Z――纵轴式 （H――横轴式） 200---切割电机额定功率（KW）
A－－修改顺序号
掘进机概论（三）掘进机分类 掘进机概论（四） 截割头型式 纵轴式－单截割头 横轴式－双截割头
装载机构型式 小环形刮板 大环
正在加载中，请稍后...当前位置： >>
掘进机的设计和液压系统设计
摘 要：掘进机是煤炭生产和建设的基础工程，在煤炭工业中具有基础性的关键地位。本设 计力图结合行业标准和设计规范， 根据工作要求和设计目的进行掘进机总体方案设计与液压 系统设计，确定符合要求的掘进机的总体参数。 在液压系统设计部分， 基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。 这里分析计算了截 割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构 马达
、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转 油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的 参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技 术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中， 都涉及到发展大型煤炭井下综合 采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。 采掘技术及其装备水平直接关系到 煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件， 也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至 千万吨级超级工作面， 使年消耗回采巷道数量大幅度增加， 从而使巷道掘进成为了煤矿高效 集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进， 在我国国有重点煤矿得到了广泛应用， 主要掘进机械为悬臂式掘 进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于 20 世纪 60 年代， 30～50kW 的小功率掘进 以 机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为 凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司 AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机） 引进了日本三井三池制作所 S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收， 推 动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于 70 年代的水平，设备功率小、 机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷， 在使用中暴露了很多问题。 国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作， 积极研制开发了适 合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近 30 年的消化吸收和自主研发， -2目前，我国已形成年产 1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了 20 多种型号的掘 进机， 其截割功率从 30kW 到 200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了 以 EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本 能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求， 半煤岩掘进机以中型和重型机为主， 能截割岩石硬度 为 f＝6～8，截割功率在 120kW 以上，机重在 35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式 掘进 机以煤科总院太原研究院院生产的 EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的 S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的 80％以上。 然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在 我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正 在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集 团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国 WAV300、奥地利 AHM105、 英国 MK3 型重型悬臂式掘进机。 全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展 方向。 虽然三一重装去年推出了国内第一台 EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国 外先进设备的差距除总体性能参数偏低外， 在基础研究方面也比较薄弱， 适合我国煤矿地质 条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等 方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较 大差距。 1.2 本设计的主要研究内容 本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计 规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。 主要有以下几个方面： a. 按行业标准 MT138―1995《悬臂式掘进机的型式与参数》 ，MT238.3―2006《悬臂 式掘进机|第 3 部分|通用技术条件》 ，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和 总体参数； b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图； c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图； d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷， 为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了 8 个马达和 11 个油缸 的 主要参数； e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置， 工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和 稳定性校核； f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定 泵站的主要技术参数，确定 6 个小系统所需要的 6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站 电 机的功率参数。同时，由 6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性 能 验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作 速度验算，保证系统工作的顺利进行。 g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。 -32 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范2.1 掘进机型式的基本参数要求 根据 MT238.3―2006《悬臂式掘进机|第 3 部分|通用技术条件》 ，确定掘进机型式的基 本参数。 表 2-1 掘进机型式的基本参数[1] Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models 机型 技术参数 单位 特轻 轻 中 重 超重 切割煤岩最大 单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100 煤,m3 / min 0.6 0.8 ― ― ― 生产能力 煤夹 矸,m3 / min 0.35 0.4 0.5 0.6 0.6 切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 & 150 & 200 适应工作最大 坡度(绝对值) 不小于 (?) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16 可掘巷道断面 O 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32 机重(不包括转 载机) T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 & 80 2.2 掘进机的截割头载荷计算公式 截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深 有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得 K Ph c cz c cos ( / 2) 0.016 2 2 β σ = π [2] (2-1) 式中： c P ―平均截割力, kN; c h ―切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , z σ ―岩石的抗拉强度, MPa; c β ―截齿的刀具角, °; K ―岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中 D σ 为岩石的抗压强度。在 K 取值 为 10 左右时，本公式准确性比较高。 2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式 对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:h V n m c b 0 = / [2] (2-2) 式中： b V ―截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ； 0 n ―截割头的转速, r / min ； m―在一条截线上的截齿数。 -42.4 工况分析及载荷计算公式 对于液压缸，外负载为： c f i F = F + F + F [3] (2-3) 式中： F ―工作负载； f F ―摩擦负载； i F ―惯性负载。 对于液压马达，外负载为： n f i M = M + M + M [3] (2-4) 式中： M ―工作负载扭矩； f M ―摩擦阻力矩； i M ―惯性力矩。 3 纵轴式掘进机总体设计 悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组 成， 并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。 总体方案设计主要是进行掘进机的选型 和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准 MT138―1995《悬臂式掘进机的型 式 与参数》 ，MT238.3―2006《悬臂式掘进机|第 3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重 型 掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了 截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。 本掘进机的总体设计，主要包括以下内容： 1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。 2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。 3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件 的主要技术参数。 4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。 切割头采用圆锥形式，按行业标准 MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电 动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活 方便， 因此采用内伸缩式截割头。 耙装部机构采用弧形三齿星轮式， 有左右两个， 对称布置。 输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机 的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下 工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。 掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参 数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。 确定的主要参数如表 3-1： -5表 3-1 主要技术参数Tab.3-1 main technical parameters 总体参数 总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度 8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm 爬坡能力 截割硬度 ±16° ≤60 Mpa 截割范围 高度 宽度 面积 4.5 m 5.6 m 22.6 O 截割部 截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾 圆锥台形 46 r/min 550 mm YBUD2-132-4 隔 爆，水冷方式，1 台 内、外喷雾方式 水平回转角 上摆角 下摆角 33° 32° 28° 铲板部 装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底 三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm 铲板抬起 340 mm 刮板输送机 运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式 双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧 行走部 形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度 履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min 接地长度 张紧形式 3.3 m 油缸张紧 -6在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。 确定的掘进机的传动系统图如图 3-1： 7 8 9 10 11 12 19 17 18
16 14 15 图 3-1 掘进机的传动系统 Fig.3-1 The drive system of roadheader 1―内齿轮 2―中心轮 3―二级中心轮 4―行星轮 5―电动机 6、7―圆锥齿轮 8―链轮9―链轮轴 10―内齿轮 11―二级行星减速机 12―齿轮 13―油马达 14―齿轮 15―齿 圈 16― 油马达 17、18―涡轮蜗杆 19―星轮 4 掘进机液压系统设计 液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统 图。 在进行各回路的设计之后， 确定总体工作原理图， 再进行各回路的执行元件的设计计算。 这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工 作情况， 载荷大小， 公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究 成果。 由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数， 包括 8 个马达的技术参数和 11 个 油缸的主要尺寸确定。 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工 作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳 定性校核。 完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定 6 个小系统所需要的 6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由 6 个小系统的总体最 大 流量，确定油箱容积。 进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优 越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。 本设计确定的主要液压系统参数如表 4-1。 -7表 4-1 主要液压系统参数 Tab.4-1 main hydraulic system parameters 泵站 三联泵 1 三联泵 2 系统额定压力 油箱容量 电机额定功 率 电机工作转 速 CBZ CBZ 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min 电机额定电压 AC1140V 装载回路 马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率 马达额定工 作转速 2 个 NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min 中间运输回路 马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率 马达额定工 作转速 NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min 行走回路（左、右）马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率 马达额定工 作转速 NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min 转载机与水泵回路 装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率 马达额定工 作转速 BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min 泵―缸回路 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率 CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW 本设计确定的油缸的参数如表 4-2。 表 4-2 油缸的主要参数 Tab.4-2 main parameters of fuel tank 伸缩油缸 1 个 油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量 29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min 升降油缸 2 个 油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量 410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min 回转油缸 2 个 油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量 440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min 履带行走机构张紧油缸 2 个 油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 铲板油缸 2 个 油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量 89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min -8伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表 4-3。 表 4-3 伸缩油缸的重要参数 Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank 缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度 13.5 mm 152 L 螺纹连接 M33?2 550 mm 12 L 230 mm 720 L 液压系统的性能参数如表 4-4。 表 4-4 液压系统的主要性能参数 Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system 系统效率 系统热量 系统温升0.218 68.3?103 W 14.15 oC 5 本掘进机液通过性与稳定性分析 稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行 走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元 件和液压元件的寿命， 是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标， 只有具有良好的稳定 性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。 这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。 通过性参数如表 5-1。 表 5-1 通过性参数 Tab.5-1 the parameters of through performance 离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度 253 mm 0.14Mpa ±16° 稳定性参数有： （一） 静态稳定性计算结果如表 5-2。 表 5-2 静态稳定性参数 Tab.5-2 static stability parameters 极限倾翻角 上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角 下滑临界坡度角 40° 31° 36° 45° （二） 动态稳定性计算结果如表 5-3。 表 5-3 动态稳定性参数 Tab.5-3 dynamic stability parameters 不同截割情况的稳定比 纵向截割（上下截割） 当截割头向上截割时 当截割头向下截割时 横向截割（左右截割） 轴向钻进 K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4 -96 结语 本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设 计，确定掘进机型号为 EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强， 应 用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整 机 结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。 本设计过程的思路和技术路线，主要是根据中国煤炭行业标准，各煤炭科学研究院的科 研成果。在本设计过程中，收集了大量的参考资料，近百篇的相关论文，同时大量的现场图 纸资料，包括佳木斯煤矿机械有限公司的各型号掘进机的宣传手册、图册，三一重装、朝阳 重工、 辽源煤机厂等产品的介绍和说明资料， 保证本设计中各参数的确定更具有科学依据和 实用的可行性。 同时，在进行本设计的前期工作中，在指导老师丁飞老师的带领下，去了辽源煤机厂熟 悉现场的掘进机工作流程和设计工艺流程。参考文献 [1] MT238.3-2006《悬臂式掘进机|第 3 部分|通用技术条件》. [2] 郝建生.掘进机纵轴式截割头截割效率的优化设计[J].煤炭科学技术,). [3] 李贵轩等.掘进机械设计[M].阜新:阜新矿业学院,1992 年. GENERALL DESIGN OF LONGITUDINAL ROADHEADER AND THE DESIGN OF HYDRAULIC SYSTEM LIN Zixiong1, DING Fei2, PU Tianyi3 1 Mechanical Engineering College,Nanjing University of Aeronautics And Astronuutics,Nanjing,Jiangsu( Mechanical Engineering College, Liaoning Technical University, Fuxin, Liaoning ( Taiyuan Coal Institute of Science and Technology, Taiyuan, Shanxi(030000) Abstract Roadheader is the foundation of the Coal Industry. In the coal industry, Roadheader is in the key foundation status. This paper attempts to combine industry standards and design specifications, in accordance with the requirements and design of general purpose, make general design of longitudinal roadheader and design of hydraulic system, determined to meet the requirements of
本设 计力图结合行业标准和设计规范, 根据工作要求和设计目的进行掘进机总体方案设计与液压 系统设计,确定符合要求的掘进机的总体参数。 在液压系统设计部分, 基本...硬岩掘进机推进液压系统设计研究_机械/仪表_工程科技_专业资料。盾构掘进机的相关资料,对于研究盾构机推进液压系统的设计的研究人员具有很大的帮助,里面有大量的详实...履带式掘进机的行走装置及液压系统毕业设计_工学_高等教育_教育专区。摘要 本次设计参照了太原煤科院研制生产的 EBJ-120TP 型掘进 机,这是一种中型悬臂式掘进机...悬臂式掘进机设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。机械、液压 部分 1 一、概述...外喷雾 3MPa 1.5MPa &63L/min 切割电动机、油箱 冷却部件 2.8 电气系统 ...部分断面掘进机的总体方案设计及选型作者:黑龙江科技大学 王龙 摘要:对部分断面...为提高除尘效果,一般采用内外喷雾相结合的办法,并且和截割电机、液压系统 的冷却...悬臂式掘进机设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。机械、 机械、液压 部分 1 一...外喷雾 3MPa 1.5MPa &63L/min 切割电动机、油箱 冷却部件 2.8 电气系统 ...在此,主要进行了掘进机的整体功能设计和 掘进机截割部的结构设计。在整体设计中,本设计主要对掘进机的装载系统、物料输送 系统、行走系统、液压系统,以及机架和...掘进机毕业设计说明书_工学_高等教育_教育专区。掘进机毕业设计说明书摘要...液压系统......掘进机的设计和液压系统... 9页 1下载券 掘进机液压系统故障分析... 2页 1下载券 掘进机液压系统设计 2页 免费 纵轴式掘进机总体方案设... 10页 2下载券...
All rights reserved Powered by
copyright &copyright 。文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。}