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代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
G56—设定工件坐标三
G57—设定工件坐标四
G58—设定工件坐标五
G59—设定工件坐标六
G60—准确路径方式
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N Z80 F100
N Z50 I0 K-10
G91—增量方式编程
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N X20 Z85
N Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
如果要多次调用，请按如下格式使用
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
少小离家老大回...数控客宣
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UID52255最后登录在线时间0 小时阅读权限10注册时间精华0数控币0 个威望值1 点贡献值5 点帖子积分5
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非常好的新手普及教程
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UID52262最后登录在线时间16 小时阅读权限30注册时间精华0数控币8 个威望值71 点贡献值14 点帖子积分157
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要是能够转为PDF文件那就好了,谢谢
UID52241最后登录在线时间2 小时阅读权限10注册时间精华0数控币12 个威望值5 点贡献值10 点帖子积分27
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说得有点太简单了，例子多点更好
UID52616最后登录在线时间0 小时阅读权限10注册时间精华0数控币10 个威望值1 点贡献值13 点帖子积分13
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收藏了,谢谢~
UID53610最后登录在线时间0 小时阅读权限10注册时间精华0数控币2 个威望值1 点贡献值1 点帖子积分5
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go2是顺圆插补，g03是逆圆插补才对吧
UID51563最后登录在线时间0 小时阅读权限20注册时间精华0数控币12 个威望值8 点贡献值4 点帖子积分36
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UID55501最后登录在线时间2 小时阅读权限20注册时间精华0数控币24 个威望值9 点贡献值29 点帖子积分47
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或第二节 数控车床编程基本指令
第二节 数控车床编程基本指令
&&& 一、M指令（或辅助功能）
&&& 辅助功能是用地址字M及二位数字表示的，它主要用于机床加工操作时的工艺性指令。其特点是靠继电器的通、断，来实现其控制过程。下表为FANUC
O-T数控系统的M指令功能表。
M指令功能表
说&&&&& 明
执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。
执行过程和M00相同，只是在机床控制面板上的“任选
停止”开关置于接通位置时，该指令才有效。
主程序结束
切断机床所有动作，并使程序复位。
该换刀指令（M06）必须与选刀指令（T指令）结合，才能正确完成换刀动作。
调用子程序
其后P地址指定子程序号，L地址调运次数。
子程序结束
子程序结束，并返回到主程序中。
&&& 二、 F. T. S指令
&&& 1.F指令（进给功能） &&&&&&&&&
F指令是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干数字来表示的。
1）每分钟进给（G98）
&&&&&&& 系统在执行了G98指令后，再遇到F指令时，便认为F所指定的进给速度单位为mm/min。G98指令执行一次后，系统将保持G98状态，即使关机也不受影响，直至系统又执行了含有G99的程序段，则G98被否定，而G99发生作用。
&&& 2）每转进给（G99） &&&&&&&&
若系统处于G99状态，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。要取消G99状态，必须重新指定G98。 &&&&2.T指令（刀具功能）
刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择，它是由地址T和其后的四位数字表示。其中前两位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具补偿号。每一刀具加工结束后必须取消其刀具补偿，即将后两位数字设为“00”，取消刀具补偿。
N01 G92 X50 Z50；
N02 M06 T0101；（用“01”号刀加工，刀补号为“01”。刀补号也可为“02”，T指令应为：“T0102”）
N03 G00 G90 Z40；
N04 G01 X40 Z30 F100
N05 G00 X50 Z50 T0100；（取消“01”号刀补）
N06 M02 &&& 3.S指令（主轴功能） &&
主轴功能主要是表示主轴旋转速度，它是由S和其后的数字组成。例如S300表示主轴转速300转/每分钟。 &&&&
三、G指令（准备功能） &&&&
准备功能G指令用地址字G和两位数值表示，共有G00-G99，下表为FANUC
O-T数控系统的G指令功能表。各G指令按功能分成若干组。其中00组的指令称为非模态式G指令，其只限定在被指定的程序段中有效。其余组的G指令属于模态式G指令，具有连续性，在后续程序中，只要同组其它G指令未出现之前一直有效。不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个，同组的G指令在一个程序段中指令多个时，以最后一个为准。
G指令功能表
1.坐标系相关G指令
&& 工件坐标系选择(G54-G59)
&&&&& 1.) 格式
&&&&&&&& G54 X_& Z_;&
&&&&&&&&&&& 2.)功能
&&& 通过使用 G54 C G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点
(工件原点偏移值) 赋予 1221 C 1226
的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G
代码要相对应如下：
&&&&&& 工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221
&&&&&& 工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222
&&&&&& 工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223
&&&&&& 工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224
&&&&&& 工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225
&&&&&& 工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226&
&&&&&&& 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系
1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
&&&&&& 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59
的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220
号参数来传递。
2.运动方式相关G指令
&&& 1)快速走刀
&&& G00 X___ Z___
& 2)直线插补
&&& G01 X___ Z___ F___
&3)G02圆弧插补
&&& G02 X___ Z___R___ F___
&4)G03圆弧插补
&&& G03 X___ Z___R___ F___
&5）G70精车循环
&&& G70 P___ Q___ F___
& 6）G90内外圆车削循环
&&& G90 X___ Z___R___ F___
&7）外径粗加工循环G71指令
&8）端面粗加工循环G72指令
9）成型面粗加工循环G73指令
10）端面琢式钻孔循环G74指令
11）径向琢式切槽循环G75指令
12）螺纹车削指令G32
&&& G32 X___ Z___ F___
&13）螺纹车削循环G92}