平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算--《中国机械工程》2000年08期
平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算
【摘要】：为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TH132.41【正文快照】：
平行轴外啮合渐开线变厚齿轮传动已有较详细的研究 [1,2 ] ,但是内啮合变厚齿轮传动的设计在国内外还未见报道。变齿厚渐开线齿轮传动的几何特点是 ,在不同端截面上 ,其齿形具有不同的变位系数。由于它能很方便地调节两轮齿的侧隙 ,所以广泛应用在对回差要求严格的大速比行星
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外啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸计算式
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内齿轮啮合几何尺寸计算工具
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内齿轮啮合几何尺寸计算工具
官方公共微信　　具有如下特征的称为：
　　（1）具有模数和压力角；
　　（2）分度圆上的齿厚和槽宽相等，
　　（3）具有的齿顶高和齿根高，
　　不具备上述特征的称为非。
　　渐开线直齿圆柱的公式
　　与外相比，内（图8-11）的齿廓（也是渐开线）是内凹的,齿根圆比分度圆大，齿顶圆比分度圆小但大于基圆，齿厚相当于外的槽宽，槽宽相当于外的齿厚。内的公式与外不尽相同，应予以注意。
　　当的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处；上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，即演化成为齿条，如图8-12所示。齿条的主要特点是：
　　（1）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且等于齿廓的倾斜角（称为齿形角），值为。（由于齿条的齿廓是直线，且齿条作直线运动，齿廓上各点的①法线相互平行，②速度大小和方向相同。）
　　（2）在与分度线相平行的各直线上，①齿距均相同，②模数为同一值。（由于齿条上各齿的同侧齿廓互相平行）&&& 齿条分度线上齿厚和槽宽相等，是确定齿条各部分的基准线。
　　齿条的齿顶高和齿根高的与外相同。
图8-12 齿条
表8-3 渐开线直齿圆柱公式
渐开线直公式
分度圆直径
齿顶圆直径
& (参照注释1)
齿根圆直径
& (参照注释1)
(参照注释1)
&&& (参照注释2)
&&&&& 1、上面的符号用于外，下面的符号用于内；中心距公式上面符号用于外啮合传动,下面符号用于内啮合传动。
&&& & 2、因为，所以。
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