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你可能喜欢自动控制原理-线性系统的判断如果想判断一个系统是不是线性系统，需要怎么看？我看一本辅导书上写，没有交叉项，没有高于一次的项,满足线性系统的要求就是线性系统？请问什么交叉项，高于一次的项指的是幂的次数吗？比如下面几个例子：怎么判断？
所谓“线性系统”，就是指系统的微分方程是线性微分方程。你给的这几个例子中，（1）、（4）是线性系统。
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自动控制理论课后习题详细解答答案.doc47页
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《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解
2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。
a ，，则传递函数为：
设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：
联立三式可消去与，则传递函数为：
2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。
a 由运算放大器虚短、虚断特性可知：，，
对上式进行拉氏变换得到
故传递函数为
b 由运放虚短、虚断特性有：，，
联立两式消去得到
对该式进行拉氏变换得
故此传递函数为
c ，且，联立两式可消去得到
对该式进行拉氏变换得到
故此传递函数为
2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输入量，以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。
解：设激磁磁通恒定
2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差即是无惯性放大器（放大系数为）的输入，放大器向直流电动机M供电，电枢电压为，电流为I。电动机的角位移为。
2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流与间的关系为。假设电路中的，静态工作点，。试求在工作点附近的线性化方程。
2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力―电压的相似量画出相似电路。
解：分别对物块、受力分析可列出如下方程：
2-7 图2-T-7为插了一个温度计的槽。槽内温度为，温度计显示温度为。试求传递函数（考虑温度计有贮存热的热容C和限
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