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中国大陆总代理：台湾聚盛VGM精密行星式减速机&&& 高精度减速器&&& 减速箱&&&&& 松下交流伺服电机专用减速机&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &　　[1]　 　　交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中. 　　■小型化设计 　　1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80% 　　2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 　　方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 　　■增加电机种类，适应更多场合 　　1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 　　2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 　　■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速 　　■超低振动 　　1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率 　　2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振 　　3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.编辑本段工作原理　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　⑵定子绕组散热比较方便。 　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 　　⑷适应于高速大力矩工作状态。 　　⑸同功率下有较小的体积和重量。 　　自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 　　到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 　　日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）型号CIMR-E7B4011CIMR-E7B4015CIMR-E7B4018CIMR-E7B4022CIMR-E7B4030CIMR-E7B4037CIMR-E7B4045CIMR-E7B4055CIMR-E7B4075CIMR-E7B4090CIMR-E7B4110CIMR-E7B4132CIMR-E7BB416 WF30-95B416 KT10W-2P1115 KT10W-2N1115 KT8W-P111C KT8W-N111C KTH5W-P1216D KTH5W-N1216D KT5W-2P1116 KT5W-2N1116 KT5W-2P1113 KT5W-2N1113 KT5W-2P1213 KT5W-2P1113S24 KT5G-2P1111 KT5G-2P1121 KT5G-2P1211 KT5G-2P1221 KT5G-2P1311 KT5G-2P1321 KT5G-2N1111 KT5G-2N1211 KT5G-2N1311 KT5G-2N111S16 KT5G-2P1112 KT5G-2N1112 KT5G-2P1212 KT5G-2N1212 KT5G-2P1114 KT5G-2N1114 KT5W-2P1116 KT5W-2N1116 KT5L-P3611 KT5L-N3611 KTL5G2-P11 KTL5G2-N11 KT3W-P1116 KT3W-N1116 KT3G-P1116 KT3G-N1116 KT2R-2B3711 KT2G-2B3711 KT2G-2B3721 KT6W-P5116 KT6W-P6116 KT6W-N5116 KT6W-N6116 KT1M-P1 KT1M-P2 LUT2-P1116 LUT2-N1116 CSL1-P11 CSL1-N11 CS81-P1112 CS81-P3612 CS84-P1112 CS84-N1112 　　　　　IM08-02BNS-ZW1 IM08-02BP0-ZW1 IM08-02BPS-ZT1 IM08-02BNS-ZT1 IM08-04NPS-ZW1 IM08-04NNS-ZW1 IM08-04NPO-ZW1 IM08-04NPS-ZT1 IM08-04NNS-ZT1 IM08-02BNO-ZTO IM08-05BNS-ZW1 IM08-02BPS-ZW1 IM08-1B5PS-ZW1 IM05-0B8PS-ZW1 IM05-0B8NS-ZW1 IM05-0B8PS-ZT1 IM05-0B8NS-ZT1 IM08-01B5PS-ZW1 IM08-01B5NS-ZW1 IM08-01B5PO-ZW1 IM08-01B5NO-ZW1 IM08-01B5PS-ZT1 IM08-02N5PS-ZW1 IM08-02N5NS-ZT1 IM08-02N5NS-ZW1 IM08-02N5PS-ZC1 IM12-04BPS-ZW1 IM12-04NPS-ZW1 IM12-04NNS-ZW1 IM12-04BPS-ZC1 IM12-02BNS-ZW1 IM12-02BPS-ZW1 IM12-08NPS-ZW1 IM12-08NPS-ZC1
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伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法 在使用伺服电机的过程中，有些用户会发现伺服电机经常会发生很大的噪声，电机带动负载运转不稳定等现象。当发现这个问题时，很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，且慢，请听我们慢慢分析伺服电机的工作原理后，你会发现这种结论是完全错误的。 　　先来说说伺服系统的结构。常见的交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。 　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。 　　在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程： 　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。 　　在这个例子中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 　　找到了问题根源所在，我们就可以解决这个问题了，有以下几种方法可尝试解决： 　　a.增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。 　　b.降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。 　　这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。看了上面的分析，相信朋友们以后如果伺服电机出现噪音和不稳定的问题，就知道怎么找出原因并解决了。
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