一种装配线的升降装置的制作方法
专利名称一种装配线的升降装置的制作方法
技术领域本实用新型涉及一种自动化输送线上的装置，具体来说涉及一种装配线的升降装置，属于机械加工领域。
背景技术在现代工业企业中，普遍采用了自动化装配线，将各装配工位串联起来，从而将产单个零件逐步装配为成品。在装配线上，为了便于产品的定位与输送，往往采用了随行夹具，即将产品的基础零件先放置于随行夹具中，随同随行夹具在各装配工位安装上其他零部件。因此，随行夹具的作用，除了对零件进行装夹外，还承担零部件沿装配线向各工位输 送的作用，因此是装配线的重要组成部分。装配线按传动形式可分为二种，一种是单层，一种是双层。为了节省占地面积，装配线采用了双层结构，尤其是小型产品的装配线，其上层装配线配置有装配工位，零件随同随行夹具在装配线上流动，完工后，产成品在上层离开，留下随行夹具继续前行至装配线一端，通过升降装置将随行夹具下降到下层。而下层装配线是随行夹具返回线，在下层另一端，随行夹具通过另一升降装置上升到上层，开始新的装配循环工作。传统的随行夹具的升降，采用的是积放管道输送方式，即先将随行夹具从装配线送到线端，此时升降台面在上位，当随行夹具运行出线端，接触到升降台面时，在升降台面上可驱动的滚轮即刻启动，由于滚轮向台面内滚动，并带动随行夹具向台面内运动。当随行夹具完全处于台面内时，滚轮停止滚动，随即启动升降驱动装置，使升降台面向下运动。当升降台面降至下位时，升降台面停止运动，则滚轮开始台面向外滚动，并带动随行夹具向台面外运动，当随行夹具运动与下层返回线上，即被下层返回线运走。之后，滚轮停止，升降台面又返回上位，开始下一个循环。如中国专利公告号CN 1939651，公开公告日日，实用新型名称《具有随行夹具的焊接生产线》，其包括传输线、总控制柜以及位于传输线两端的升降机，可将随行焊接夹具从传输线上举升到变位机上的举升机构。虽然此专利采用减速机和链条，基本形式与传统的并无多大区别。又如中川机电公司生产的连续式升降系统，升降台面所采用的滚轮就是电动滚筒，担负随行夹具或货品在升降台面的向内或向外的运动。现有夹具虽然能够完成升降工作，但是升降台面需升降和内外二个运动，需二套运动机构，成本高，易损坏，维修不便，尤其是加工小型产品的生产线，现有技术所存在的不足就更为明显。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有装配线随行夹具的升降装置需二套运动机构，成本高，易损坏，维修不便。提供一种结构简单，成本低，效率高，便于维修的一种装配线的升降
&J-U装直。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种装配线的升降装置，包括机架、下层返回线、上层装配线、升降盒、滚轮、翘板台面、限位块、升降气缸、翘板轴、换向轮I、随行夹具、定位杆、控制部件，所述上层装配线在下层返回线之上，在上下层线的两端分别配有机架，所述机架上配置有升降气缸，升降气缸与升降盒连接，所述的升降盒通过翘板轴与翘板台面转动连接，翘板轴中心安装明显偏离翘板台面侧面的中心，在上下层线的两端分别配有机架，一为担负随行夹具上行的上行机架，其翘板台面在下位是外倾，在上位是内倾；另一为担负随行夹具的下行机架，其翘板台面在上位是外倾，在下位是内倾。所述的控制部件包括接近开关，可编程序控制器，电磁阀，气源，接近开关与可编程序控制器，电磁阀与可编程序控制器，气源通过电磁阀与升降气缸连接。所述的升降气缸采用是无杆气缸。所述的翘板轴中心安装明显偏离翘板台面侧面的中心IOmm至30mm。所述的翘板台面的平面两边，各置有一串滚轮，两串滚轮平行，滚轮高出翘板台面。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于采用翘板台面，且转动中心偏离台面，使其在上下位分别处于不同的倾斜状态，便于随行夹具自动运行到升降台，省掉了驱动装置，结构简单，工作可靠，价格低廉，节约升降台成本20%以上。
图I是本实用新型随行夹具在上行机架的下位示意图；图2是图I的局部放大图；图3是本实用新型随行夹具在上行机架的上位示意图；图4是本实用新型的程序图；图5是本实用新型的控制部件组成示意图。图中机架1，下层返回线2，上层装配线3，升降盒4，滚轮5，翘板台面6，限位块7，升降气缸8，翘板轴9，换向轮10，随行夹具11，定位杆12，倾斜角￠,接近开关13，可编程序控制器15，电磁阀17，气源18。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型实用新型的描述，但并非对其保护范围的限制。参见图I、图2、图3、图5，本实用新型实用新型一种装配线的升降装置，包括机架I、下层返回线2、上层装配线3、升降盒4、滚轮5、翘板台面6、限位块7、升降气缸8、翘板轴9、换向轮10、随行夹具11、定位杆12、控制部件，所述上层装配线3在下层返回线2之上，在上下层线的两端分别配有机架1，所述机架I上配置有升降气缸8，升降气缸8与升降盒4连接，所述的升降盒4通过翘板轴9与翘板台面6转动连接，翘板轴9中心安装明显偏离翘板台面6侧面的中心，在上下层线的两端分别配有机架1，一为担负随行夹具上行的上行机架1，其翘板台面在下位是外倾，在上位是内倾；另一为担负随行夹具的下行机架1，其翘板台面在上位是外倾，在下位是内倾。所述的控制部件包括接近开关13，位移传感器14，可编程序控制器15，电磁阀17，气源18。所述的升降气缸8是无杆气缸。[0022]所述的翘板轴9中心安装明显偏离翘板台面6侧面的中心IOmm至30mm。所述的翅板台面6的平面两边,各置有一串滚轮5,两串滚轮5平行,滚轮5高出翅板台面6。所述的翘板台面6的平面与水平面倾斜8至25度。当随行夹具11在下层返回线2运行至上行机架I时，接近开关13发出信号给可编程序控制器15，可编程序控制器15使电磁阀17动作，气源18接通升降气缸8，并将升降盒4降至下位，翘板台面6外侧支撑在定位杆12上，使翘板台面6呈外倾状态。在自重和滚动5的作用下，随行夹具11自动进入翘板台面6，到位后，控制部件自动操纵升降盒4上升至上位，翘板台面6内侧的换向轮10与限位块7相碰，使翘板台面6呈外倾状态，随行夹具11自动进入上层装配线3，完成随行夹具11的升降。当随行夹具11在上层装配线3运行至下行机架I时，其升降气缸8、升降盒4、翘板台面6等动作与上行机架I相反，在此不 赘述。翘板台面6的平面与水平面倾斜8至25度，翘板台面6的倾斜角度随随行夹具11的自重，与滚轮5的摩擦而定，若倾斜角大，则随行夹具11的进出升降盒4的速度高，冲击力也大。相反，倾斜角小，则随行夹具11的进出升降盒4的速度低，若角度小于6度，则速度太慢，存在不到位的现象，本实例取9度。所述的翅板轴9中心安装明显偏离翅板台面6侧面的中心IOmm至30mm,若偏离值大，则翘板台面6自动翻转快，但受力翻转至另一方向则受力要大，否则困难，因此，要与随行夹具11的重量及平衡位置以及翻转二个方向综合考虑，在本实施例中，选用的偏离值为25mm0本实施例选用的升降气缸8是无杆气缸，也可采用升降气缸或链条传动，都能达到升降的目的。参见图4，是本实用新型的程序图，即为可编程序控制器15设置状况。
权利要求1.一种装配线的升降装置，包括机架(I)、下层返回线(2)、上层装配线(3)、升降盒(4)、滚轮(5)、翘板台面(6)、限位块(7)、升降气缸⑶、翘板轴(9)、换向轮(10)、随行夹具(11)、定位杆(12)、控制部件，所述上层装配线(3)在下层返回线(2)之上，在上下层线的两端分别配有机架(I)，所述机架(I)上配置有升降气缸(8)，升降气缸(8)与升降盒(4)连接，其特征在于所述的升降盒(4)通过翘板轴(9)与翘板台面(6)转动连接，翘板轴(9)中心的安装位置明显偏离翘板台面(6)侧面的中心，在上下层线的两端分别配有机架(1)，一为担负随行夹具上行的上行机架(I)，其翘板台面在下位是外倾，在上位是内倾；另一为担负随行夹具的下行机架(I)，其翘板台面在上位是外倾，在下位是内倾。
2.根据权利要求I所述的一种装配线的升降装置，其特征在于所述的控制部件包括接近开关(13)，位移传感器(14)，可编程序控制器(15)，电磁阀(17)，气源(18)。
3.根据权利要求I所述的一种装配线的升降装置，其特征在于所述的升降气缸(8)是无杆气缸。
4.根据权利要求I所述的一种装配线的升降装置，其特征在于所述的翘板轴(9)中心安装明显偏离翅板台面(6)侧面的中心IOmm至30mm。
5.根据权利要求I所述的一种装配线的升降装置，其特征在于所述的翘板台面(6)的平面两边，各置有一串滚轮(5)，两串滚轮(5)平行，滚轮(5)高出翘板台面(6)。
6.根据权利要求I所述的一种装配线的升降装置，其特征在于所述的翘板台面(6)的平面与水平面倾斜8至25度。
专利摘要一种装配线的升降装置，属于机械加工领域，所述的升降盒(4)通过翘板轴(9)与翘板台面(6)转动连接，翘板轴(9)中心安装明显偏离翘板台面(6)侧面的中心，所述的在上下层线的两端分别配有机架(1)，一为担负随行夹具上行的上行机架(1)，其翘板台面在下位是外倾，在上位是内倾；另一为担负随行夹具的下行机架(1)，其翘板台面在上位是外倾，在下位是内倾。本实用新型的有益效果在于采用翘板台面，且转动中心偏离台面，使其在上下位分别处于不同的倾斜状态，便于随行夹具自动运行到升降台，省掉了驱动装置，结构简单，工作可靠，价格低廉，节约升降台成本20％以上。
文档编号B23P21/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者王玉涛, 田进宇, 郑毅 申请人:湖北三环汽车电器有限公司小型升降杆 电动升降器 升降机_百度文库
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小型升降杆 电动升降器 升降机
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电动升降投影幕的开关线要怎么接
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电动升降投影幕的开关线要怎么接
提问者：罗怀玉|
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提问时间： 20:29:06
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已有3条答案
回答数：1668|被采纳数：10
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所有回答：&1668
进线火线接中间，一边是红色黑色的接其余位置，零线和蓝色的线直接连接，黄绿的地线可接可不接，如果投影幕反转的话，把正反转的线调换一下，
如果颜色不一样，你可以拆开投影幕的控制开关，接在开关两端的就是正反转 &&的接线，直通的是零线，
没有开关的就看中控的接头，一般正反转在两边，零线代替地线在中间
回答数：4101|被采纳数：3
所有回答：&4101
您好：其实就是颜色不一样啦，你可以拆开投影幕的控制开关，接在开关两端的就是正反转的接线，直通的是零线，没有开关的就看中控的接头，一般正反转在两边，零线代替地线在中间，买个楼梯灯用的双联三位的开关，进线火线接中间，一边是红色黑色的接其余位置，零线和蓝色的线直接连接，黄绿的地线可接可不接，如果投影幕反转的话，把正反转的线调换一下。在连接开关线时要注意一些的是，方向的关系，不能联系是相反的。一旦反了，那就是当然接不通电源了。
回答数：25950|被采纳数：27
花与少年cn
所有回答：&25950
买个楼梯灯用的双联三位的开关，进线火线接中间，一边是红色黑色的接其余位置，零线和蓝色的线直接连接，黄绿的地线可接可不接，如果投影幕反转的话，把正反转的线调换一下，
如果颜色不一样，你可以拆开投影幕的控制开关，接在开关两端的就是正反转 &&的接线，直通的是零线，
没有开关的就看中控的接头，一般正反转在两边，零线代替地线在中间。
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中国装修网升降器线束开关10_22D LED照明小型高低温试验机 14:30:32 艾思荔仪器高低温湿热交变试验箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、交变湿热度或恒LED照明小型高低温试验机产品用途：是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、交变湿热度或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。LED照明小型高低温试验机技术参数1、温度范围：-40℃～150℃2、湿度范围：30%～98%R.H（温度在25℃～80℃时）3、温度均匀度：≤±2℃（空载时）4、湿度均匀度：+2%-3%R.H5、温度波动度：±0.5℃（空载时）6、湿度波动度：±2%7、温度偏差：≤±2℃8、湿度偏差：≤±2%9、降温速率：0.7～1.2℃/min10、升温速度：1.0～3.0℃/min11、时间设定范围：0～999小时12、温度交变范围：-40～150℃13、湿度交变范围：40%～98%R.H14、总功率：5.5KW/6.5KW/8.5KW/11KW/12KW15、噪音：＜65dBLED照明小型高低温试验机产品规格型号:F-HL-100工作室尺寸D×W×H450×450×500:(mm)型号:F-HL-250工作室尺寸D×W×H500×600×750:(mm)型号:F-HL-500工作室尺寸D×W×H800×700×900:(mm)型号:F-HL-1000工作室尺寸D×W×H×1000:(mm)型号:F-HL-1300工作室尺寸D×W×H×1300:(mm)LED照明小型高低温试验机结构简介：1、高低温湿热箱外胆采用优质（t=1mm）A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行喷塑处理,更显光洁美观。2、内胆采用进口高级不锈钢（SUS304）镜面板。3、保温材质:高密度玻璃纤维棉.保温厚度为100mm4、温湿度循环系统:采用特制空调型低噪音长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环。5、门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭6、高低温湿热箱采用无反作用门把手,操作更容易7、机器底部采用高品质可固定式PU活动轮.8、观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜加热除霜（清楚观察试验过程）9、测试孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示)LED照明小型高低温试验机加热系统1、高低温湿热箱采用远红外镍合金高速加温（2KW×2）电加热器2、高温完全独立系统,不影响低温试验、高温试验及交变湿热3、温湿度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益LED照明小型高低温试验机制冷系统控制1、压缩机：全封闭法国泰康1.5HP×2×1组2、制冷方式：复叠式制冷3、冷凝方式：强制风冷冷却4、制冷剂：R404A、R23（环保型）5、系统管路均作通气加压48H捡漏测试.6、加温、降温系统完全独立7、内螺旋式冷媒铜管8、斜率式蒸发器9、干燥过滤器、冷媒流量视窗、修理阀、油分离器、电磁阀、贮液筒均采用进口原装件10、除湿系统：采用蒸发器盘管露点温度层流接触除湿方式11、降温时启动R404A、R23,除湿时只启动R404A（节能降耗）LED照明小型高低温试验机电路控制系统1、温湿度控制仪表采用“韩国原装TEMI850”大屏幕-液晶显示-可编程微电脑PID控制SSR输出运行。全进口超大液晶触摸屏幕画面,荧幕操作简单,程式编辑容易。2、精度：0.1℃(显示范围)3、解析度：±0.1℃；4、感温传感器：PT100铂金电阻测温体；5、控制方式：热平衡调温调湿方式；所有电器均采用（施耐德）系列产品6、温湿度控制采用P.I.D＋S.S.R系统同频道协调控制7、高低温湿热箱具有自动演算的功能,可将温湿度变化条件立即修正,使温湿度控制更为精确稳定8、控制器操作界面设中英文可供选择,实时运转曲线图可由屏幕显示9、高低温湿热箱具有100组程式、每组100段、每段可循环999步骤的容量,每段时间设定最大值为99小时59分10、资料及试验条件输入后,控制器具有荧屏锁定功能,避免人为触摸而停机11、高低温湿热箱具有RS-232或RS-485远程通讯界面,可在电脑上设计程式,监视试验过程并执行自动开关机等功能12、控制器具有荧屏自动屏保功能,在长时间运行状态下更好的保护液晶屏（使其寿命更长久）13、本试验箱回风口具有自动除霜装置（这样才能使试验时产生的水蒸气不会聚集在制冷蒸发器上,产生冰堵现象）LED照明小型高低温试验机加湿系统1、外置式锅炉蒸汽式加湿器2、高低温湿热箱具有水位自动补偿、缺水报警系统3、远红外不锈钢高速加温（0.75KW×3）电热管4、湿度控制均采用P.I.D＋S.S.R,系统同频道协调控制LED高低温试验机
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