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一、产品介绍&&& 该成像仪能穿透非金属介质，探测内部微小隐蔽物体并对物体成像，分辨率达到2mm，可广泛应用于建筑、生物医学、反恐、安检等领域。该成像仪体积小，与一个普通的电饭煲相当，单人即可手持操作。与同类设备如X光机和CT机相比，其体积、重量都大大缩小。由于该设备采用电磁波完成探测工作，没有高能射线辐射危险，完全没有放射性，操作人员无需像操作X光机那样进行专门防护。该成像仪电磁波辐射功率极低，不到手机辐射十分之一，对人体非常安全。二、产品特点1.大面积区域（200cm2;）快速成像（8帧/分钟）2.精细成像（成像精度达毫米级）3.操作简便具有一键成像功能4.低功耗，可持续工作10小时（单块充电电池供电）&三、技术参数&可检测目标金属与非金属小目标；可穿透媒质墙体(包括砖墙、混凝土墙、轻质隔墙)，装修材料（包括夹板、瓷砖、木地板、石膏板、石板、塑料板），家具（包括实木、密度板、大芯板及其它胶合板等类型）；成像分辨率3mm；探测深度5~30cm；成像方式二维平面彩色透视成像显示，具备自动聚焦、实时成像功能；扫描速度8秒/帧；数据输出USB，蓝牙；持续工作时间&10小时（单块充电电池）；整机功耗12W；重&&量≤3kg；外形尺寸直径210mm，高度200mm；使用方式手持，移动支架。四、软件界面参数设置成像方法设置聚焦方式设置数据回放成像保存图像&&
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昆明城中村彩钢板房危险系数高 火焰3分钟就能穿透
&&来源：云南网
彩钢板阻燃夹层并不防高温
实验燃烧物都是普通的木条加茅草
起火1分半钟，彩钢板背面已冒烟。
彩钢板真是保温不防火 记者 翟剑 摄
近段时间，昆明一些城中村里不少住户用彩钢板、活动夹层板搭建加层，有的在屋顶加盖了一到两层，最高的竟然加盖了三层。记者采访中了解到，这些彩钢板房、活动板房加盖后大部分用来出租，但这样的板房居住安全吗？记者请来了消防人员，对最常见的两种彩钢板、夹层板进行了燃烧试验，发现住在活动板房里还真能让人“心惊胆战”一番。
城中村简易板房加盖真不少
在蒜村的这起火灾中，烈火肆意吞噬着每一间出租房，危急时刻，被困的租户们试图破门逃生，但蔓延的火势阻断了他们的逃生路。很快就要烧到身体了，再不跳楼，就要命丧火海，如果跳下楼去，运气好一点的话或许还能得救。记者走访了昆明南市区的李家地周边城中村，发现楼顶加盖彩钢板的简易房还真不少。在一家住户楼上，房东用简易板房将自家三层楼的房屋扩展到六层，新加盖的三层房间采用钢架结构和彩钢板隔断的方式，靠几根角钢做支撑，屋顶铺设彩钢板，屋内的房间也用简易活动层板分隔出很多房间，准备用来出租。
房间的分隔墙面里面，全是厚约10厘米的泡沫，两边是薄薄的纤维板。村民说，用这样的彩钢瓦建房成本低，可以节省不少资金。为村里几家住户做过装修的刘师傅说，这段时间，李家地村突击加层的情况非常普遍，因为很多村民看到这个村子要拆迁，他们想多盖几层楼，这样拆迁了就可以多得点钱。记者在村里看到，很多楼顶都加盖了彩钢板简易房，有的只加盖了一两层，有些加盖了三层。房屋加盖是否获得了批准，所使用的材料又是否考虑到消防安全呢？房东和村里的其他人都避而不谈。
泡沫彩钢板 VS 玻璃棉彩钢板
昨天上午，高新区消防大队的消防员为记者进行了一场燃烧试验，记者选取了目前最常用的两种不同隔热材料的彩钢板——A.隔热填充材料为“聚苯乙烯”，也就是大家常说的“塑料泡沫”；B.隔热填充材料为“玻璃纤维棉”，还专门浸泡了阻燃药剂。
为了对比泡沫、玻璃棉两种不同材质的彩钢板抵抗燃烧能力，消防员将两种彩钢板“头对头”搭在一起（左边是泡沫夹层彩钢板，右边为玻璃棉夹层彩钢板），彩钢板下面堆起了木条、茅草等作为燃烧物，看看它们哪个撑得最久。一切准备就绪后，消防员点燃了木条和茅草等燃烧物。
30秒大火，泡沫夹层彩钢板内部的“塑料泡沫”就已经被烤化，继而被点燃冒出阵阵黑烟。不到1分钟，“塑料泡沫”夹层已经燃烧殆尽，只剩下一层薄薄的钢板。由于高温炙烤，钢板表面开始隆起或是塌陷变形。
起火燃烧1分30秒后，玻璃棉夹层彩钢板的阻燃夹层确实没有被点燃，但彩钢板背面已经出现了涂料变色、烧白的情况。3分钟后，在高温燃烧下，原本的黄色玻璃纤维开始变黑，火焰直接炙烤的纤维发白变硬，高温已经透过彩钢板传递到了背面，彩钢板的漆面已经燃烧、发白，露出金属原色，背面高温能很容易点燃纸巾、棉布等。
简易板房真的不防火
消防员介绍，彩钢板保温夹层不管采用何种物质都是不防火的，火焰3分钟之内就能穿透隔热材料，高温穿透彩钢板后，热辐射可以很容易引燃任何可燃物。彩钢板在高温下发生氧化，外面的铁板部分会发生不同程度的软化，房屋结构也很容易发生坍塌。同时，消防员还提醒，一些彩钢板夹层中没有阻燃物，彩钢板真正起火的是其“夹芯层”——聚苯乙烯泡沫塑料，这种材料的燃点只比木头高一点，一旦这种材质的彩钢遇到高温，内部聚苯乙烯泡沫更容易燃烧，火势很难控制。
记者查询获悉，聚苯乙烯泡沫塑料，这种材料的燃点是346℃，而木材的燃点是250℃至300℃。聚苯乙烯泡沫塑料属于可燃物，一旦引燃会迅速燃烧，并产生大量有毒浓烟。消防员举例说，一栋面积大约200平方米、两层的10间彩钢板房子，半小时就能烧成一堆废墟。且钢板虽然是不燃材料，但耐热不好，虽然表面通过塑形加强，但一般燃烧15分钟，就会倾斜倒塌，容易引燃附近建筑，造成更大损失，这在已经发生的事故中屡见不鲜。
彩钢板房屋多属于临时建筑，住户往往要使用各种电器、燃气，这样就要打通彩钢板接电线、管道等，一旦短路或超负荷用电，急速升高的温度很容易引燃聚苯乙烯泡沫塑料。彩钢板燃烧属于“烟囱火灾”，即内部燃烧，消防员灭火时只能通过把水打到外部钢板上降温，不能直接扑救起火点，大大影响了灭火速度。
记者 张扬 实习生 段一贤 刘一颖 覃榕（春城晚报）
责任编辑: 李晓燕
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最近汽车市场比较火的毫米波雷达防碰撞预警系统普及一下知识咯
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最近汽车市场比较火的毫米波雷达防碰撞预警系统普及一下知识咯
防撞―避免碰撞车祸的根本之路
汽车智能防撞装置―是为防止和减少车辆交通事故发生和降低事故损失而专门开发的高新技术产品。
在车辆高速行驶中，利用探测和识别本车前方的障碍物，通过中央处理器进行分析、计算和判断，并发出相应的报警、减速、制动控制指令，由执行机构执行。对车辆的控制由单一人控改变为人机并联双控。当急行中的车辆面临碰撞危险而司机又未能及时避让和正确操作时，本系统能快速反应：及时报警、自动减速直至紧急刹车，化险为夷。
在防撞系统中，相对于激光、红外、视频等控制方式，控制的独特优势，集中体现在“高分辨，抗干扰，全天况，全天候”。防撞选择有多种，毫米波最好。
通常，当车辆行驶的前方突然出现障碍物等紧急情况时，人的反应动作约为660毫秒，而防撞系统的反应时间小于50毫秒，雷达比人要快13倍！
欧洲一项研究表明，驾驶员只要在有碰撞危险0.5秒前得到“预警”，就能避免50%的碰撞事故；若有1秒钟前的“预警”则可避免90% 的碰撞事故的发生。要命的就在于这1秒！千钧一发_――只有能做到！
每年中国增加2000万辆汽车，车祸的频率越来越大，汽车安全是非常大的问题，问题大，就会出现商机。
毫米波雷达是最近市场上非常火的一款产品，但听说国内只有高端车上才配有这套防撞预警系统，我想问下有没有了解这方面的大神，具体哪些车型可以装，国内有哪些生产厂家？有兴趣的朋友可以大家互相交流一下。
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不唯书不唯上只唯实
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只是为了淡看世事，所以才模糊了双眼
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高大上的技术，支持
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mm波雷达是发展方向
寄生，却自居为主人，这就是虚伪。
一辆60年代生产的老解放牌汽车，全身都快散了 ，既换不了发动机，又换不了制动系统，车上的人还天真的以为，换个驾驶员就好了。害怕的是，这辆破车在被喷了一身红油漆后，竟然准备上高速公路了！更要命的是这个驾驶员一面开车还一面做梦。
在大航海时代，我们实行海禁政策；在大贸易时代，我们禁绝国际贸易；在大数据时代，我们关闭互联网。
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高大上的技术，支持！
是软文吗？
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mm波，价格亲民的话，丢一个过来
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夷狄之有君，不如诸夏之亡也。
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友情顶帖～～～～～～
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高大上的技术，支持
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如果像导航一样能加装就好了
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地&址：深圳市南山区月亮湾大道新濠汽　　通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
毫米波雷达制导 -
毫米波雷达制导技术的发展历程
　　国外毫米波雷达制导技术研究始于20世纪70年代，80年代初研制成工程化导引头，并进行了挂飞试验。但由于采用分立器件，工艺复杂，价格昂贵，妨碍了部署使用。从1986年开始，美国国防部为了解决毫米波分立元器件离散以及价格昂贵的问题。由国防高级研究项目局(DARPA)发起并主持了一项历时近8年(年)的微波鹰米波单片集成电路计划(MIMIC)。该计划旨在开发1～100GHz频率范围内的各种单片集成电路，并要求成本低、性能好、体积小、可靠性高和具有批量生产能力。该计划的顺利实施并完成，直接推动了毫米波制导技术的飞跃发展。
　　20世纪90年代以来，随着军事斗争对毫米波制导需求的增长，以及在研制毫米波发射机、接收机、天线和无源器件等各个方面的重大突破，毫米波制导技术的发展进入了一个新的阶段。
毫米波雷达制导 -
毫米波雷达制导技术的发展现状
　　近几年，随着计算机技术、毫米波固态技术、信号处理技术、光电子技术以及材料、器件、结构、工艺的发展，固体共形相控阵天线和毫米波集成电路技术等相关技术的成功应用为毫米波导引头性能的提高打下了良好的基础。
　　毫米波导引头的关键技术之一是天线技术。常用的毫米波雷达天线有以下几种：反射面天线、、喇叭天线、、、微带天线、相控阵列天线等。固态共形相控阵天线由于采用固态器件，能实现导引头头罩与天线合二为一，充分利用了导弹的有效空间，使复合探测更容易实现，是非常理想的弹载天线系统，正得到世界各国的高度重视。光控毫米波转向天线技术，利用了基于毫米波与光学方法形成的电子一空穴等离子体栅的相互作用，从而可以得到灵活而廉价的相控阵天线。目前，在毫米波导引头天线罩上应用较多的是氮化硅等陶瓷材料。
　　发射／接收技术是毫米波雷达的另一项关键技术。毫米波发射系统的射频源大致可分为三类：第一类是电真空器件构成的源：第二类是固态器件构成的源；第三类是其他方式产生的源，例如光导毫米波源等。在电真空器件中，已得到成熟发展的是回旋管。目前回旋管毫米波源的效率可达40％，60GHz频率上源的连续功率达200kW。俄罗斯和美国已经采用回旋管器件装备雷达和制导系统。在目前研制出来的各类固态器件中。(IMPATT)和耿氏二极管(Gunn)是最适合做毫米波射频源的。准光学功率合成是美国提出的一种具有很好的应用前景的，利用它能制造出更为紧凑的毫米波导引头。准光学合成利用天线和透镜在空间将微波及毫米波固态器件的功率组合在一起来实现。将光学导电效应用来控制毫米波固态器件时。其宽带宽、损耗低、在控制和被控制元件之间几乎完全隔离、抗电磁干扰性好、质量小、紧凑、响应迅速且可单片集成。近年来，毫米波接收机技术已取得相当的进展，非冷却式毫米波外差接收机的性能水平已达到可与微波频段的水平相比较的程度。实践证明，在这些接收机中采用梁式引线的砷化镓半导体器件，对于频率在30～100GHz范围内的接收机设计也是很合适的。随着毫米波集成电路技术的发展，通常把振荡、放大、混频和其他控制器件集成为一个子系统，这样接收机／发射机集成在一起，能大幅度降低尺寸和质量，同时也降低了成本。目前，频率高达94GHz的集成振荡器、放大器、混频器、衰减器和已批量生产。特别是在利用光学外差作用产生精确的毫米波信号，准光学极化处理、滤波、功率合成、收发双工、控制放大器增益。毫米波检波和下变频，光电转换等方面具有独特的优点。可以大大提高毫米波导引头的性能。
　　信号处理器是导引头的核心部件。它要完成许多重要的工作，例如控制发射机的工作射频和脉冲重复频率，多普勒频率跟踪，目标识别和抗干扰，末制导指令计算，导弹自检和导引头工作逻辑控制等。厘米波雷达中已广泛采用的信号处理技术，诸如脉冲压缩、视频积累、极化分集、动目标显示(MTI)、扩频、频率捷变、极化捷变和合成孔径以及线性预测法、型法、信号子空间法、参量目标模型滤波法等这些超分辨技术都已经在毫米波雷达中得到应用。随着计算机技术、光学技术以及毫米波技术的不断发展，采用光学互连的极高速信号处理器正受到技术先进国家的重视。美国国防高级研究项目局于2002年启动了一项模拟光学信号处理技术研究计划，旨在研究工作频段在20MHz～100GHz频段范围内的光学信号处理技术。
　　毫米波制导技术的发展趋势之一是发展毫米波成像制导技术，由非相参发展到了一维高分辨成像，目前正向宽带二维乃至三维成像方向发展。另一个趋势是向毫米波／红外、毫米波主／被动复合制导等多模复合制导发展。此外，毫米波与光学技术相结合是值得注意的发展动向。
毫米波雷达制导 -
典型的毫米波导引头
　　美国陆军用于反导的爱国者PAC-3导弹，采用了毫米波导引头。针对和拦截任务。PAC-3主承包商洛马公司决定采用波音制导导航与导引头公司从1984年开始历经14年研制成功的8mm雷达，改装成配备新型相控阵的毫米波导引头，装入PAC一3弹头。爱国者PAC-3拦截弹导引头是一个距离跟踪、角度跟踪的主动式Ka波段多普勒脉冲雷达，由天线罩及其可展开的盖和释放装置、天线、三通道微波接收机、及附加电子设备、中频处理器、数字处理器、／调节器／功率电源、主频发生器等组成，其长度为1.04m，质量为27，3kg。
　　该雷达导引头的技术特点有：
　　(1)设计针对两种目标状态：高速、雷达反射截面小的战术弹道导弹和低速、雷达反射截面大的吸气式目标：
　　(2)连续跟踪的双轴单脉冲天线支撑在常平架上，可最大限度地隔离弹体运动对稳定天线的影响，使导引头具有在拦截弹助推段高加速环境和交战中高机动环境下作战的能力；
　　(3)基于不同的多普勒频移，可全自动识、别和确定目标：
　　(4)信号接收机提供多级变换，最后以中频数字脉冲放大器输出，至少可达到50kHz的总信号处理带宽。
　　虽然PAC-3毫米波导引头不提供目标的图像，但是提供目标的仿形波形数据。仿形波形数据由判别目标头部、尾部和雷达质心的信息构成，能使制导处理器决定要击中目标的位置(导弹的弹头段)。制导处理器处理这些数据，并向姿控发动机提供指令，引导拦截弹飞向目标。
　　俄罗斯成功研制了一种毫米波主动雷达试验导引头。导引头重8kg，工作频率94GHz，天线直径12cm，对火箭发射架、履带车等不同目标的探测距离在0.5～2.8km范围内。该导引头已进行了地面和飞行试验验证。试验结果表明。它能搜索、探测陆基军事目标，从地形背景中提取目标特征，然后自动跟踪，并引导导弹击毁目标。
毫米波雷达制导 -
毫米波雷达制导技术应用概况
　　目前，毫米波雷达制导技术已大量应用于各类导弹以及末制导炮弹、末制导迫击炮弹和末敏子母弹等武器系统上。
　　毫米波应用于导弹制导方面的最早报道见于20世纪70年代。1978年，英国部署了采用8毫米波段毫米波雷达指令制导的长剑2地空导弹。
　　20世纪80年代出现了多种机载导弹的雷达导引头。由于这类导引头要求尺寸小，而对其作用距离的要求不是很远，因而常选用毫米波频段。由于毫米波自身的特点和技术优势，各国都竞相发展使用毫米波导引头的自寻的导弹。如长弓海尔法空地导弹、等。
　　美国著名的上装备的长弓海尔法空地导弹是海尔法系列导弹中的一种。它采用毫米波主动寻的制导方式，可以在发射前或发射后锁定目标，具有“发射后不管”的能力和在全天候条件下作战的能力，可使载机发射导弹后立即隐蔽，最大限度地减少向敌火力暴露的时间，提高了直升机的生存能力。它利用机械扫描天线进行快速扫描，锁定目标后进行圆锥测角，并对目标进行跟踪。导弹弹径178mm，射程0，5～10km。于1998年7月装备部队，是美国陆军的重要武器装备之一，代表了未来直升机载武器系统的发展方向。
　　硫磺石导弹是英国MBDA公司研发的一种先进的毫米波雷达主动寻的制导反坦克导弹。该导弹在波音公司海尔法导弹基础上发展而成，采用3mm毫米波导引头，信号形式为FM，CW，发射机功率0.3W，单向圆极化发射，双向圆极化接收，采用卡塞格伦天线。导引头可以提供高分辨率的目标雷达回波图像，利用弹上算法进行实时目标识别和分类。一旦识别出目标，导弹即可对目标进行扫描以选择最佳瞄准和打击部位，从而可以最大程度地杀伤目标。导弹弹长1.81m，弹径178mm，弹重48.5kg，推进部分采用浇注双基推进剂固体火箭发动机，可采用空基或地基发射方式。导弹研制工作于1996年开始，2004年底开始批量生产，2005年3月开始进入英国皇家空军装备。
　　毫米波导引头将被用在先进反辐射导弹(AARGM)上。2006年4月美国海军和ATK公司成功完成了先进反辐射导弹的。现役的高速反辐射导弹(HARM)是美国压制防空()系统的主要武器。HARM采用被动雷达制导，依靠敌方雷达信号实现自动寻的。若敌方雷达“关机”，HARM就成为无的之矢。为了将HARM升级为AARGM，将在HARM上加装工作频率为94GHz的主动毫米波制导雷达，变成被主动双模复合制导。当导弹接近目标时，若目标雷达已关机，则AARGM的毫米波雷达启动搜索模式，对目标区域进行搜索，一旦发现雷达天线等强回波信号，随即予以跟踪并制导AARGM命中目标。
　　灵巧弹药又称自导弹药，实际上是一种小型自主制导式导弹、炸弹和炮弹。灵巧弹药对于体积、重量、功耗以及战场恶劣环境中工作等方面的要求，使毫米波制导技术成为其优选制导技术。一些采用毫米波制导的灵巧武器已经装备部队，如美国的萨达姆、灵巧的目标激活发射后不管系统反坦克导弹，美国“陆军战术导弹系统”的改进型子母弹IBAT(采用毫米波／红外双模复合指导)，英国的灰背隼制导炮弹，法国的TACED子母弹、阿帕奇导弹，德国的ZTEPL子母弹、Smart反装甲炮弹，瑞典的BOSS制导炮弹，俄罗斯的标准灵巧反装甲子弹药等。
　　可以预见，毫米波制导技术作为全天时、准全天候的精确制导技术，将被更多的精确制导武器所使用。
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车载毫米波雷达：国产化大潮汹涌而至
文章来源：
发布时间： 11:59:51
报告摘要毫米波雷达将是未来车载主力传感器，国产化进程将引领技术、人才、资金等从传统军工行业向智能汽车行业流动。毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等军用领域均有广泛的应用，而近年来随着毫米波器件水平的提升，电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，车载毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。毫米波雷达同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。我们认为凭借全天候工况特征毫米波雷达将是智能汽车ADAS系统的标配传感器。毫米波频率划分指明发展方向，全球发达国家向77GHz升级切换，24GHz产品在国内短期仍有市场。按照目前主流分类，毫米波雷达可分为24GHz雷达和77GHz雷达。考虑到中国的实际国情以及芯片研发进度等行业特点，我们预测未来三年内24GHz毫米波雷达在国内仍有市场空间，相比全球而言我国77GHz毫米波雷达的大规模应用将稍微推后。随着技术的发展，77GHz毫米波雷达将在行业普遍产业化，未来77GHz毫米波雷达将会对24GHz毫米波雷达进行全面替代。&建议关注2016年毫米波雷达领域的并购浪潮以及相关上市公司的战略布局。我们认为，2016年将会是毫米波雷达行业的关键年度，特别是今年下半年各大厂商对毫米波雷达资源的战略布局会提速，谁能率先取得优质毫米波雷达资源，谁就能率先掌控行业先机。而今年各大厂商对毫米波雷达所做的一切准备都是为2017年行业的爆发做铺垫，我们预计2017年将会是车载毫米波雷达行业的收获期，车载毫米波雷达行业繁荣可期。本篇报告旨在从历史沿革和技术更新的角度对毫米波雷达行业的发展趋势进行分析，国内一批具备先发优势的公司如华域汽车、森思泰克、隼眼科技、沈阳承泰、行易道等新产品将陆续投放市场经受行业检验，我们强烈建议关注毫米波雷达在2016年下半年的产业整合和并购浪潮。一、智能驾驶浪潮下的新风口：车载毫米波雷达国产化1.1毫米波雷达：未来标配的ADAS主力传感器毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于红外光波和微波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等军用领域均有广泛的应用，而近年来随着毫米波器件水平的提升，电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，车载毫米波雷达的应用也获得了很大的发展。车载毫米波雷达主要应用在汽车的防撞系统上。车载毫米波雷达利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测，计算出与前方或后方障碍物的相对速度和距离。当车辆行进中时，发射机产生的雷达窄波束向前发射调频连续波（FMCW& & 与其他的车载传感器相比，毫米波雷达主要具有以下三大优势：）信号，当发射信号遇到目标时被反射回来，并为同一天线接收，经混频放大处理后，可用其差拍信号时间差来表示雷达与目标的距离，再根据差频信号相差与相对速度关系，计算出目标对雷达的相对速度及危险时间，从而通过防撞系统对车辆做出预判警告。A.&探测性能稳定：不受被测物体表面形状、颜色等的影响；对大气紊流、气涡等适应性强。B.&探测距离较长：车载毫米波雷达一般的探测距离为150m-200m之间，有些毫米波雷达探测距离能达到300m的范围。能够满足高速行驶环境下对较大距离范围内的环境监测需要。C.&环境适应性良好：毫米波有很强的穿透能力，其测距精度受雨、雪、雾、阳光等天气因素和杂声、污染等环境的影响较小，可以保证车辆在任何天气下的正常运行。全天候适应性决定了其未来成为主力传感器的核心地位。&毫米波雷达同超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。1.2毫米波雷达发展进程：军用先行，车载领域蓬勃发展雷达系统的概念早在20世纪的早期便逐渐形成，而最早的雷达是专门为了满足监视和武器制导的均是需求，军事方面的大量使用使得雷达的开发获得了大量研发资金。近年来随着信号处理和毫米波技术的突飞猛进发展，雷达产品逐渐在民用市场特别是车载领域得到推广。早在1973年德国的AEG-Telefunken和Bosch公司共同开始投资于研究汽车防撞雷达技术的研究，并研制出了35GHz的非相关脉冲雷达。但由于与毫米波相关的器件的价格昂贵，较大的尺寸和70年代猛涨的石油价格等原因，汽车雷达没有继续发展。10年以后由欧共体发起的“PROMETHEUS”（普罗米修斯）计划使汽车毫米波雷达又开始了重新的研制。随着毫米波技术的成熟，通过传感器检测汽车周边环境以避免事故的想法又重新被汽车制造商关注。目前，毫米波车载雷达系统的研究工作领先地区主要分布在美国、欧洲和日本。目前研究内容主要集中在两个方面，即前视汽车雷达(FLAR：Forward Looking AutomobileRadar)和自主巡航控制系统(ACC：Autonomous Cruise Control)。二者的区别在于前者只需完成危险预警功能，而后者需要通过雷达系统实时监测车辆间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的转向、加速、减速或者刹车，从而自动地调整己车与前车的间距或者相对速度使之保持在一个安全的范围内。从智能汽车发展的趋势看，目前已经加速从预警提示向闭环自动控制功能升级切换。自从德国奔驰汽车公司在1999年在S级高级轿车上面采用77GHz自主巡航控制系统（ACC）以来，越来越多的公司和供应商投入到汽车雷达系统研制、器件开发、和算法研究当中。富士通天公司研发了一款24GHz雷达，这款产品被安装在带有入侵传感器的自动报警器上，并被2004年7月丰田的“皇冠”汽车所采用。而随后，丰田与Denso、三菱合作开发了世界上第一款利用相控阵技术和FMCW测距的电子扫描式毫米波车用雷达。而在2013年，松下与富士通天均展示出了可以检测出行人的79GHz频带毫米波雷达。随着毫米波半导体器件成本降低、控制技术和信号处理技术的成熟，小体积、高性能的毫米波雷达的大规模商用愈发变得可能。1.3车载频段大一统：未来向77GHZ融合是大趋势2005年至2013年，欧盟将24GHz作为车载毫米波雷达的频谱，随后又增加了79GHz，然而美国则使用24GHz、76~77GHz两个频带。而日本则选用了60～61GHz的频段，随着世界范围76～77G Hz毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转入了76～77GHz毫米波雷达的开发中。各大国的车载雷达频段主要集中在在23GHz~24GHz、60GHz~61GHz 76GHz&~ 77GHz（即79GHz）三个频段，而世界各国对毫米波车载雷达频段使用的混乱情况使得汽车行业车载雷达的发展受到了限制。直到在日内瓦召开的2015年世界无线电通信大会（WRC-15）上，各国讨论决定，77.5GHz~78.0GHz频段划分给无线电定位业务，以支持短距离高分辨率车载雷达的发展，车载雷达才获得了全球统一频率划分。从我国的情况来看，无线电主管部门对车载雷达的频率划分一直在积极推进之中。为了适应车载雷达应用的需要，早在2005年，原信息产业部就发布了《微功率（短距离）无线电设备的技术要求》，将76GHz~77GHz频段规划给了车辆测距雷达使用，并将其定义为免执照的微功率应用。此后，为适应车载雷达应用对无线电频率的需求，工业和信息化部于2012年将24.25GHz~26.65GHz频段规划用于短距离车载雷达业务的频率。目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。通常24GHz雷达检测范围为中短距离，用作实现BSD（Blind Spot Dectection，盲点探测系统)，而77GHz长程雷达用作实现ACC（Adaptive CruiseControl，自适应巡航系统）。目前国内市场上存在这么一种看法，认为24GHz毫米波雷达只能用于短距离探测，而77GHz毫米波雷达只能用于长距离探测。我们认为，这种说法是有失偏颇的，因为24GHz雷达与77GHz雷达都是处于毫米波的频段，本质上并没有形成大的区别。而根据波的传播理论，在无线通信系统中，频率较高的信号比频率较低的信号容易穿透建筑物，而频率越低，波长越长，绕射能力越强，信号损失衰减越小，传输距离越远。因此24GHz雷达比77GHz的绕射能力更强，但77GHz雷达得益于更小的波长，相比24GHz距离检测精度高，因此在使用的时候各有利弊。目前在国内市场，24GHz毫米波雷达与77GHz毫米波雷达的主要区别在于以下几点：1)&77GHz毫米波雷达的体积更小。24 GHz毫米波雷达和77 GHz毫米波雷达的性能及算法其实相差不远，更主要的差距还是在雷达体积上。由于24GHz雷达的频率更低波长更长，因此雷达所需要的天线就更长，做成小体积雷达的难度就更高，因此24GHz毫米波雷达会比77GHz毫米波雷达的体积更大，在追求美观与轻量化的车载领域体积是个关键问题。2)&77GHz毫米波雷达所需要的工艺更高。77 GHz毫米波雷达最大的制造难度体现在其工艺上，77 GHz毫米波雷达由于体积小，其线路板的面积很小，因此射频线路的设计难度非常高，成片的成品率也比较低。而国内对77GHz射频线路设计的经验相对匮乏。3)&77GHz毫米波雷达的检测精度更好。相比于24GHz雷达，77GHz雷达的波长更小，虽然绕射能力比24GHz雷达要弱，但是其检测精度更高。因此未来对于检测精度精益求精的自动驾驶来说，77GHz毫米波雷达无疑更具有一定优势。4)&24GHz毫米波雷达的射频芯片相对77Ghz雷达射频芯片更易获取。各大厂商经过多年对24GHz毫米波雷达的研发，市场上24GHz毫米波雷达的产品体系已经相对成熟，供应链已经相对稳定，在国内，24GHz的核心芯片射频芯片能从飞思卡尔等芯片供应商获得。但是，目前在全球范围内77GHz毫米波雷达芯片并没有稳定的供应体系，由于相关知识产权与合作协议的原因，飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等芯片商对中国并没有放开77GHz雷达芯片的供应，因此国内77GHz毫米波雷达的开发受到很大限制。我们认为，毫米波雷达未来发展的趋势将是统一到77GHz频率上。原因有二：1)&24GHz频段的限制：我国工信部对24GHz车载雷达的频段划分为24.25-26.65GHz，频宽为2.4GHz，扩展空间有限；尤其是在我国几个射电天文台址周围5公里范围内，禁止使用24GHz短距离车载雷达设备，使用受到限制。2)&77GHz统一的趋势：2015年世界无线电通信大会（WRC-15）上决定，将77.5GHz~78.0GHz频段划分给无线电定位业务，使整个76GHz~81GHz频段都可用于车载雷达应用，给未来车载雷达的发展指明了方向；该频段车载雷达带宽更大、分辨率更高、抗干扰能力强，且设备体积更小，更便于在车辆上安装和部署。国际化频率大一统背景下只有符合国际标准化需求的产品才有更强的生命力，各家雷达厂商会对产品进行调整。考虑到中国的实际国情，我们预测未来三年内24GHz毫米波雷达在国内将得到快速的发展，而77GHz毫米波雷达的大规模应用由于设计难度和射频芯片供应链体系等因素，国产化进程将稍微推后；而三年后随着技术的发展，77GHz毫米波雷达将有机会突破设计和供应链的瓶颈，进入国产替代高峰期。从行业发展趋势来看，我们认为未来77GHz毫米波雷达将会对24GHz毫米波雷达进行全面替代，最终形成77GHz雷达作为长距离通信的载体，79GHz雷达作为短距离通信的载体的频谱大一统格局。1.4技术控视点：几个实现车载毫米波雷达的关键技术要进行车载毫米波雷达的开发，所需要实现的关键技术有以下几点：(一)&&相控阵雷达技术：雷达在搜索目标时，需要不断改变波束的方向。改变波束方向的传统方法是转动天线，使波束扫过一定的空域，称为机械扫描。利用电磁波的相干原理，通过计算机控制输往天线各阵元电流相位的变化来改变波束的方向，同样可进行扫描，接收单元将收到的雷达回波送入主机，完成雷达的搜索、跟踪和测量任务，这就是相控阵技术。与机械扫描雷达相比，相控阵雷达的天线无需转动，波扫描更灵活，能跟踪更多的目标，抗干扰性能好。目前市场上的车载雷达主要用的还是机械扫描雷达，但如Denso的77GHZ DBF Sensor相控阵毫米波雷达便是采用了相控阵雷达技术。(二)&&前端单片微波集成电路（MMIC）:它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、上变频器、检波器、调制器、移相器、开关、MMIC收发前端，甚至整个收发系统。MMIC具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。而毫米波雷达的关键部件前端单片微波集成电路（MMIC）技术由在国外半导体公司掌控，而高频的MMIC只掌握在英飞凌、飞思卡尔等极少数国外芯片厂商手中。国内的MMIC仍处于起步状态，相关性能仍有待验证。(三)&&雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，简单说将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度。77Ghz雷达更高规格的高频PCB板，77GHz雷达的大范围运用将带来相应高频PCB板的巨大需求。目前全球仅罗杰斯、Schweizer等少数公司拥有相关技术。(四)&&平板缝隙阵列天线设计：缝隙天线是由金属面上的缝隙构成的天线。平板缝隙阵天线具有口面场分布容易控制、天线口径效率高、性能稳定结构简单紧凑、强度高、安装方便等特点，而且容易实现窄波束等功能。近年来随着车载雷达的逐渐发达，对雷达抗干扰要求的提高，脉冲多普勒雷达的发展，平板缝隙阵天线在这些需要窄波束通信系统中获得了广泛应用。(五)&&多维度探测技术：普通汽车防撞雷达只能提供驾驶环境的二维信息，而对于行驶在三维空间的车辆来说，对高架桥、行驶路牌、以及高空坠落物等的探测，会给驾驶员带来更加有益的信息。富士通天（Fujitsu-ten）研发了一款3D扫描雷达，采用了阵列信号处理技术，最远探测距离可达250m。二、车载毫米波雷达行业现状：国外厂商垄断市场，国产化浪潮即将来临2.1&国外车载毫米波雷达行业现状：呈寡头垄垄断格局车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代，研究主要在以德国、美国及日本为代表的一些发达国家内展开。目前来说，毫米波雷达的技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是77GHz毫米波雷达，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。目前，博世及大陆2015年汽车雷达市场占有率均为22%，并列全球第一。博世的长距离毫米波雷达产品是其核心产品，探测距离可以达到250米，是目前探测距离最远的长距离毫米波雷达，主要用在自巡航控制系统ACC中；而大陆较为全面，其主力产品则为24GHz毫米波雷达；Hella则是以24GHz雷达为其核心，客户范围最广，24GHz领域市场占有率全球第一。我们按照目前上面所说的掌握毫米波雷达技术的企业，梳理一遍目前市场上现有的车载毫米波雷达产品：2.2国内车载毫米波雷达行业现状：为雷达行业打开了一扇市场化大门相比于国外企业，车载毫米波雷达在国内仍属于起步阶段。在24GHz雷达方面，国内少数企业研发已有成果，市场化产品即将问世；但在77GHz毫米波雷达方面仍属于初级阶段，国内只有极少数企业能做到77GHz雷达的样机阶段，产业化进程仍待突破。根据我们产业链调研的情况，国内毫米波雷达企业进展状况如下：东北电子团队行业观点：我们认为，智能汽车行业的需求爆发以及ADAS的巨大空间为雷达行业打开了一扇市场化的大门，传统雷达行业的人员将不再局限于军工等传统市场，雷达行业的人才、技术、资本等创新创业资源将在智能汽车普及浪潮下向汽车行业聚集，创新资源的流动将大大加速车载毫米波雷达的国产化进程！从投资的角度来看，未来两年毫米波雷达领域将是资本市场并购的重点细分领域之一，我们强烈建议密切关注毫米波雷达领域成为下一个风口带来的投资并购机会！2.3高端车型已标配车载毫米波雷达毫米波雷达在近几年获得了高速发展，逐渐形成了作为ADAS核心传感器的趋势。目前，奔驰S级使用多达7个雷达，而其中4个为24GHz短距离毫米波雷达。新款的奥迪A4则配备了5个毫米波雷达及8个超声波雷达，在其中毫米波雷达在前保险杠的车标部配备77GHz机型，在前保险杠左右配备24GHz机型，在车身斜后方配备24GHz机型，超声波雷达则在车辆前后各配置4个。除此之外，大众、沃尔沃、丰田、雷克萨斯等品牌均有多款车型采用毫米波雷达传感器。三、毫米波雷达定位：ADAS核心传感器地位无可替代3.1无人驾驶未来发展方向：多传感器融合是必然趋势毫米波雷达未来发展的必然趋势是多传感器融合。智能驾驶行业的终极目标是做到无人驾驶，而无人驾驶对安全性的要求极高，因此从感知端传感器的角度出发，汽车上每多一种传感器融合使用，汽车相应的探测精度越高，而安全性也越强，因此未来做到毫米波雷达、视频摄像头、激光雷达、红外探测仪等多种传感器的融合是必然趋势。根据美国高速公路安全局分类标准，可将自动驾驶发展阶段划分为五期：无自动化功能（L0)、具备特定自动化功能(L1)、具备组合式的自动化功能(L2)、受限的自动驾驶(L3)和完全自动驾驶(L4)，而目前已经实现 L1 和 L2 的商业化。我们认为，在自动驾驶发展的中前期阶段，毫米波雷达+视频摄像头的传感器融合方案将是主流的应用方案；而自动驾驶发展的后期阶段中，毫米波雷达+激光雷达的高精度融合方案才是未来的终极方案。在发展的过程中，由于毫米波雷达探测的精准性、全天候使用的高环境适应性及产品价格的适中性，车载毫米波雷达将是未来智能驾驶产业中最核心的传感器。3.2车载毫米波雷达市场空间：核心传感器地位决定空间大我们认为，未来无论是ADAS产业还是无人驾驶行业，毫米波雷达传感器都将会是汽车感知端最核心的传感器之一，车载毫米波雷达将会成为汽车行业的标配。根据Plunkett Research的调查与预测，2014年全球的毫米波雷达市场出货量在1900万颗，预计到2020年全球车载毫米波雷达将近7200万颗，未来五年的复合增速约为24%。而目前根据公安部统计，截止至15年底，全国的机动车辆保有量为2.79亿辆，其中私家车的保有量达到1.24亿辆。我们认为，由于毫米波雷达的价格尚未达到超声波雷达的低廉性，毫米波雷达会率先在私家车领域推广开来，成为私家车的选配。我们对毫米波未来市场规模的预测建立在以下两点假设上：1)&根据近年来机动车市场增长的速度，我们保守预测未来汽车保有量将以每年超过10%的复合增长率增长，那么到2020年全国私家车保有量预计为2.0亿。2)&预计到2020年，毫米波雷达的渗透率达到10%。而“4+1”（4个短距离毫米波雷达+1个长距离毫米波雷达）的模式将成为汽车配置毫米波雷达的标配。那么我们预计到2020年，国内车载毫米波雷达数量将达到1亿颗，按照一个毫米波雷达500元人民币的价格计算（考虑了未来国产化降价因素），仅仅国内车载毫米波雷达的市场规模将达到500亿元的级别。3.32016年为毫米波雷达国产化元年：关注下半年的并购机会根据我们产业链调研的结果，目前市场上整车厂对ADAS系统的需求非常巨大，国内的自助品牌整车厂的需求尤其旺盛，甚至领先于国外品牌厂商及合资品牌厂商。以目前汽车行业相对封闭的体系而言，ADAS核心技术更多地集中在一级、二级供应商中，而整车厂更多的是履行整合端的角色，国内自主品牌整车厂中自己开发核心技术的企业很少。在ADAS系统的供给体系中，国内整车厂对前端感知端的传感器需求尤其巨大，特别是车载毫米波雷达的供应已经成为其重中之重。结合国内行业现状，掌握毫米波雷达特别是77GHz雷达的企业数量较少，毫米波雷达企业在市场上属于优质稀缺资源，目前各大厂商均在紧锣密鼓整合毫米波雷达资源，争取拿下先发优势。而结合整车厂的需求来看，整车厂对ADAS的成套系统比单个传感器需求更加强烈，我们认为，各大厂商整合毫米波雷达资源时应形成产业链协同效应，做到贯穿整合整个ADAS结构终端――前端传感器、中端算法处理、后端执行部件的企业才能做到打包集成完整ADAS系统，切中整车厂需求痛点，这样的企业机会最大。我们认为，2016年将会是毫米波雷达行业的关键年度，特别是今年下半年各大厂商对毫米波雷达资源的整合尤为重要，谁能率先取得优质毫米波雷达资源，谁就能率先掌控行业先机。而今年各大厂商对毫米波雷达所做的一切准备都是为2017年行业的爆发做铺垫，2017年将会是车载毫米波雷达行业的收获期，车载毫米波雷达行业繁荣可期，当前时点建议密切关注毫米波雷达行业的并购机会以及相关上市公司战略布局！
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