无刷直流电机用一套电子换相装置代替了有刷直流电机的机械换向装置,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,已广泛地应用于工业中,如汽车、航空、消费产品、医疗、工业自动化设备和医疗设备无刷直流电动机采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进┅步拓宽了无刷直流电动机的应用领域。目前,直流无刷电动机无位置传感器控制已成为无刷直流电动机控制技术的发展方向
本文在总结國内外相关文献的基础上,介绍了无刷直流电机的发展、应用,然后分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型,比较了无刷直流电动机的有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式,采用反电动势过零检测方法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制。 课题研究了以TI公司的TMS320LF2407A
DSP为控制核心的无刷直流电动机无位置控制系统的硬件和软件设计,对控制系统硬件和软件各部分的结构和功能作了详细的阐述,并对系统的电磁兼容设计进行了专题研究 论文对无刷直流电动机无位置控制进行了深入的实际研究,探讨了无刷直流电动机的起动方法。总结实验中出现嘚问题,最后实现了小容量无刷直流电动机的无位置传感器控制
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