作业前先要规划飞行路线即根據既定任务，结合环境限制与飞行约束条件从整体上制定最优参考路径。其次是飞行过程中的重规划即根据飞行过程中遇到的突发状況，局部动态地调整飞行路径或改变动作任务所以植保无人机前景的作业行航线要考虑方方面面，对于植保无人机前景作业航线规划不妨参考以下3个原则

1、有障碍时边界内缩距离 ??

边界有障碍时，为避免植保无人机前景自动飞行过程中意外撞障碍物需留出一定安全距离。假设植保无人机前景喷幅为5米那么现在安全距离不论是预留1米还是5米，都需要多作业一条航线那这时边界内缩距离我们应该选擇更安全的5米。所以在边界有障碍物时保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。

2、无障碍时边界内缩距离 

边界无障碍物时不少人以为邊界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适其实不然，田间作业环境多变假如喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏噴所以，在边界无障碍时可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况 ?

在规划航线时，航线长度越长越好众所周知，植保无人机前景作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多频繁换行会导致浪费时间與电量，所以为了提高作业效率降低作业成本，规划航线时应尽量以长航线为主

1、常规坡地作业航线 ??

在规划坡地作业航线时，应該沿坡地等高线设置航线设置成常规爬坡航线时，植保无人机前景在作业全程都需要比平地作业消耗更多动力以完成爬坡、下坡，这樣会更耗费电力 ?

2、等高线坡地作业航线 ??

如果是执行等高线航线，航线与在平地飞行作业是相似的只需在短暂的换行时拔高、降低。与前一种航线作业方式比较大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险。

科创航空【KCFLY】创立于2016年是全球领先的UAV（无人驾驶航空器）基础软硬件和智能方案提供商，我们致力于运用无人机搭载三维影像及地理监测仪器采集数据信息构建万物互联的智能世界为全球政企事业单位提供“高空影像及地理信息数据采集服务方案”“高空影像及地理信息数据实时调度方案”通过数字化、互联网化提升整体笁作效率和服务质量。

我们在应急救援、警务调度、河道巡查、大气监测、国土测绘等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解決方案与服务与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值科创航空坚持围绕客户需求持续创新，加大研发投入专注于人工智能领域嶊动世界科技智能前进的步伐。

我们已获得“国家级高新技术企业”认证、"公安部固定翼无人机方案入围供应商"、"公安部多旋翼无人机方案入围供应商"并成为中国移动DICT政企业务合作伙伴、中国联通ICT政企业务合作伙伴、中国电信DICT政企业务合作伙伴，取得了"无人机军事作战系統"、"无人机智能操作平台"、"外观设计""实用新型设计"等数十个专利

本文为转载文章若有侵权请联系删除